JPH03126281U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は罫引具の構成を示す断面図、第２図は
溶接ロボツトの概略構成を示す平面図、第３図は
同正面図、第４図は同側面図、第５図は溶接ロボ
ツトのチヤツクと溶接トーチの周辺部を示す側面
図である。 ２０……チヤツク、３０……溶接トーチ（作動
体）、７０……罫引具、７１……把持部、７２…
…本体部、７５……保持部、８０……罫引針、Ａ
……ワーク、Ｂ……ベースプレート（被ワーク）
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを把持するためのチヤツクと、このチヤ
   ツクによつて把持されるワークに対し所定処理を
   行う作動体と、前記チヤツクに把持され、前記ワ
   ークとともに加工処理される被ワークに罫引線を
   引く罫引具とを備えた産業用ロボツトにおいて、 前記罫引具は、前記チヤツクにより把持される
   把持部を有する本体部と、該本体部に付勢部材を
   介して上下方向に摺動自在に嵌入され先端部に罫
   引針を着脱自在に備えた保持部とから構成された
   ことを特徴とする産業用ロボツトにおける罫引具
   。