JPH03126420A - 電気掃除機の制御方法 - Google Patents
電気掃除機の制御方法Info
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- JPH03126420A JPH03126420A JP26289589A JP26289589A JPH03126420A JP H03126420 A JPH03126420 A JP H03126420A JP 26289589 A JP26289589 A JP 26289589A JP 26289589 A JP26289589 A JP 26289589A JP H03126420 A JPH03126420 A JP H03126420A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は掃除機内の負圧力を検出し、その負圧力に応じ
て電動送風機の自動制御を行うオート運転モードを有す
る電気掃除機に関する。
て電動送風機の自動制御を行うオート運転モードを有す
る電気掃除機に関する。
従来、多様な掃除場所に応じるため、又、省エネルギー
の手段として電動送風機の電力を制御するものがあった
が初期のものは使用者が感覚的に調整・設定していたも
ので最適な運転状態を選択していたとはいい灘く、又、
調整もめんどうなものであった。そこでこの欠点を解消
するための手段として掃除機内の負圧を検出してその負
圧により電動送風機の電力を設定し、自動的に掃除機自
身が運転状態を選択するいわゆるオート運転モードを持
つものが出てきた。これらの多くは、フィルタの目詰り
の少ない状態で電動送風機の電力を抑えてフィルタの目
詰りが進んで掃除機内の負圧力ＨＳが上昇すると予め、
設けておいたＨＳのしきい値、ＨＳｘｔ ＨＳｚｔ・・
・に応じて複数の段階に分けて電動送風機の電力状態を
設け、Ｈ３が上昇すると電動送風機の電力を段階的に増
加させていくものであった。又、逆に吸口が床面に密着
したり、空気流路が大きな塵埃にふさがれたりしてＨＳ
が上昇した状態から、吸口の床面密着や空気流路の閉塞
を解消してＨＳが下がってくると電動送風機もそれに応
じてしきい値・・・ＨＳ １． ＨＳ ２を下回る毎に
電力を低下させていくものであり、これらの制御により
、電気掃除機をフィルタの目詰り少ない状態では最低限
度、実用上必要な吸込力であるやや抑えた電力で運転す
るので省エネルギーになり、騒音も小さくなり、フィル
タの目詰りと共に電力が増大していくので効率よく運転
できるとされてきた。しかし、この方法ではＨＳが上昇
していく過程の電動送風機の電力増加させるＨＳのしき
い値とＨＳが減少して過程での電動送風機の電力を減少
させるＨＳのしきい値が等しいため、第６図に示すよう
にＨＳの上昇過程と下降過程で掃除機の風量（Ｑとする
）−負圧力（Ｈとする）特性が同じ軌跡上にならず、い
わゆるヒステリシスを生じ、性能のバラツキによっては
フィルタ目詰り（ＨＳ上昇）から目詰りの解消（ＨＳ下
降）をしても元の状態に戻らなかったり、掃除機の大風
量側での運転を一風量に近い形での制御は困難でフルパ
ワーでの運転特性から若干低圧低風量側へ平行移動した
にすぎない特性となっていた。
の手段として電動送風機の電力を制御するものがあった
が初期のものは使用者が感覚的に調整・設定していたも
ので最適な運転状態を選択していたとはいい灘く、又、
調整もめんどうなものであった。そこでこの欠点を解消
するための手段として掃除機内の負圧を検出してその負
圧により電動送風機の電力を設定し、自動的に掃除機自
身が運転状態を選択するいわゆるオート運転モードを持
つものが出てきた。これらの多くは、フィルタの目詰り
の少ない状態で電動送風機の電力を抑えてフィルタの目
詰りが進んで掃除機内の負圧力ＨＳが上昇すると予め、
設けておいたＨＳのしきい値、ＨＳｘｔ ＨＳｚｔ・・
・に応じて複数の段階に分けて電動送風機の電力状態を
設け、Ｈ３が上昇すると電動送風機の電力を段階的に増
加させていくものであった。又、逆に吸口が床面に密着
したり、空気流路が大きな塵埃にふさがれたりしてＨＳ
が上昇した状態から、吸口の床面密着や空気流路の閉塞
を解消してＨＳが下がってくると電動送風機もそれに応
じてしきい値・・・ＨＳ １． ＨＳ ２を下回る毎に
電力を低下させていくものであり、これらの制御により
、電気掃除機をフィルタの目詰り少ない状態では最低限
度、実用上必要な吸込力であるやや抑えた電力で運転す
るので省エネルギーになり、騒音も小さくなり、フィル
タの目詰りと共に電力が増大していくので効率よく運転
できるとされてきた。しかし、この方法ではＨＳが上昇
していく過程の電動送風機の電力増加させるＨＳのしき
い値とＨＳが減少して過程での電動送風機の電力を減少
させるＨＳのしきい値が等しいため、第６図に示すよう
にＨＳの上昇過程と下降過程で掃除機の風量（Ｑとする
）−負圧力（Ｈとする）特性が同じ軌跡上にならず、い
わゆるヒステリシスを生じ、性能のバラツキによっては
フィルタ目詰り（ＨＳ上昇）から目詰りの解消（ＨＳ下
降）をしても元の状態に戻らなかったり、掃除機の大風
量側での運転を一風量に近い形での制御は困難でフルパ
ワーでの運転特性から若干低圧低風量側へ平行移動した
にすぎない特性となっていた。
上記従来技術はＨＳの上昇過程と下降過程の両方で制御
する上での配慮に工夫が足りず、ヒステリシスを生じ、
動作上、問題があった。
する上での配慮に工夫が足りず、ヒステリシスを生じ、
動作上、問題があった。
本発明は従来のこうした欠点を解除し、ヒステリシスの
ない、一定風量制御を可能にし、背エネルギー、低騒音
化の点からも有利で効率的な運転のできる電気掃除機を
提供することにある。
ない、一定風量制御を可能にし、背エネルギー、低騒音
化の点からも有利で効率的な運転のできる電気掃除機を
提供することにある。
上記目的を達成するため、ＨＳの上昇過程における電動
送風機の電力増加のしきい値ＨＵｉ（ｉ＝１．２，３．
・・・）とＨＳの下降過程における電動送風機の電力減
少のしきい値ＨＤＪ （ｊ ＝ １ 、２ 。
送風機の電力増加のしきい値ＨＵｉ（ｉ＝１．２，３．
・・・）とＨＳの下降過程における電動送風機の電力減
少のしきい値ＨＤＪ （ｊ ＝ １ 、２ 。
・・・）を各電力毎に設け、ＨＵｔ＜ＨＤＪ （但しｉ
＝ｊ電動送風機は同じ電力運転状態を示す）と設定した
ものである。
＝ｊ電動送風機は同じ電力運転状態を示す）と設定した
ものである。
第７図に示すようにＨＳの上昇過程のしきい値ＨＵ ＆
とＨＳの下降過程のしきい値ＨＤ Ｊの関係をＨＵ ｔ
から電力が一段階上昇してＨｌ）Ｊになるよう、各々の
電力状態毎にＨＵ五及びＨＤＪを設定し、（ＨＵ １＜
ＨＤ ａ ）とすればＨＳが上昇しても下降してもほ
ぼ同−軌跡上を通ることになり、ヒステリシスがない風
量−負圧力特性を示すと共にほぼ一定風量Ｑｏに保つ制
御が電動送風機がフルパワーになるまでの間、可能とな
る。
とＨＳの下降過程のしきい値ＨＤ Ｊの関係をＨＵ ｔ
から電力が一段階上昇してＨｌ）Ｊになるよう、各々の
電力状態毎にＨＵ五及びＨＤＪを設定し、（ＨＵ １＜
ＨＤ ａ ）とすればＨＳが上昇しても下降してもほ
ぼ同−軌跡上を通ることになり、ヒステリシスがない風
量−負圧力特性を示すと共にほぼ一定風量Ｑｏに保つ制
御が電動送風機がフルパワーになるまでの間、可能とな
る。
以下１本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１
図は本発明の一実施例による電気掃除機の回路図で交流
電源１に電流ヒユーズＦ１と電動送風機２と双方向性半
導体表素子３が直列に接続されており、さらに交流電源
１には電動送風機２に対して並列に電動機４が接続され
ており、それと直列して電流ヒユーズＦ２と突入電流抑
制抵抗Ｒ及びサーミスタＰＴＣと双方向性半導体素子５
が接続されている。電動送風機２及び電動機４は各々に
直列に接続された双方向性半導体素子３゜５が導通する
ことにより動作する。双方向性半導体素子の０Ｎ−ＯＦ
ＦはそのゲートＧ端子に接続された電動送風機駆動回
路１９と電動機駆動回路内の光結合素子６及び７の１次
（強電）側の０Ｎ−ＯＦＦで決まり、さらにそれは電気
的に絶縁された２次（弱電）側が０Ｎ−ＯＦＦすること
で制御される。即ち、光結合素子６及び７の２次側がＯ
ＮＬ、た時、発光し、その光エネルギーによって１次側
がＯＮし、そこで双方向性半導体素子３゜５の主電極間
Ｔｚ−Ｔｚが導通し、従って電動送風機２及び電動機４
が各々動作することになる。８は２次側に独立２巻線を
有するトランスであり、２つの巻線Ｔ ｚａ 、 Ｔ
ｘｂには電流制限抵抗Ｒ１゜Ｒ２、余波整流用ダイオー
ドＤ１〜Ｄ４．Ｄ５〜Ｄ６があり、平滑コンデンサＣ１
，Ｃ２で平滑され、３端子レギュレータＡＶＲＩ、ＡＶ
Ｒ２を通してＤＣ一定電圧Ｖｏｏ及びＶｃｃ （ＶＣＯ
＞ ＶＤ）が出力される。Ｃ３，Ｃ４はバックアップ用
コンデンサである。９はリセット回路で第４図でその動
作を説明する。電源投入時又は電源電圧が著しく低下し
た場合、ＡＶＲｌの入力電圧が規定値以下になり、コン
パレータＣＭＰＩの入力側（＋）端子の電位Ｖ１＋（ツ
ェナーダイオードｚＤ１と抵抗Ｒ３が接続されている）
は抵抗Ｒ４，Ｒ５で分圧されたＣＭＰＩの入力側（−）
端子の電位Ｖｌ−を下回る。ＯＶに近い電位をｒＬＪ
、Ｖｃｃｔ ＶｏｏｙＶｒＮに近い高電位レベルをｒＨ
Ｊとすると従ってＣＭＰＩの出力はｒＬＪ レベルにな
り、コンデンサＣ５の電荷は抵抗Ｒ１５を通じてＣＭＰ
ｌの出力側へ放電し、ＣＨＦ２の入力（−）端子の電位
ｖ２−は抵抗Ｒ６，Ｒ７で分圧された入力（＋）端子の
電位ｖ２＋を下まわるのでＣＨＦ２の出力は「Ｌ」から
ｒＨＪになり、マイクロコンピュータＭＣ（以下ＭＣと
いう）のＲＥＳＥＴ端子は初期状態の処理、即ちイニャ
ライズを行う。次にＣＨＦ２の出力がｒＨＪになると抵
抗Ｒ８，ダイオードＤ１０．抵抗Ｒ９を通してトランジ
スタＱ１のベース電流が流れ、ＱｌがＯＮするため、コ
ンデンサＣ６にｖＤＤから抵抗１０．Ｒ１１を通じて蓄
わえられた電荷がＲ１１からＱｌを通じて放電し、コン
パレータＣＭ、Ｐ３の入力（−）端子の電位ｖ３−は、
抵抗Ｒ１２，Ｒ１３で分圧された入力（＋）端子の電位
ｖ３÷を下回り、従ってＣＨＦ３の出力はｒＨＪ （
ＯＦ Ｆ）になる。すると抵抗Ｒ１４，Ｒ１５を通じて
コンデンサＣ５に放電され、ＣＨＦ２の入力（＋）端子
の電位■２＋を（−）端子の電位がｖ２−が上回るとＣ
ＨＦ２の出力即ちＭＣのＲＥＳＥＴ端子はｒＨＪ→「Ｌ
」になる。
図は本発明の一実施例による電気掃除機の回路図で交流
電源１に電流ヒユーズＦ１と電動送風機２と双方向性半
導体表素子３が直列に接続されており、さらに交流電源
１には電動送風機２に対して並列に電動機４が接続され
ており、それと直列して電流ヒユーズＦ２と突入電流抑
制抵抗Ｒ及びサーミスタＰＴＣと双方向性半導体素子５
が接続されている。電動送風機２及び電動機４は各々に
直列に接続された双方向性半導体素子３゜５が導通する
ことにより動作する。双方向性半導体素子の０Ｎ−ＯＦ
ＦはそのゲートＧ端子に接続された電動送風機駆動回
路１９と電動機駆動回路内の光結合素子６及び７の１次
（強電）側の０Ｎ−ＯＦＦで決まり、さらにそれは電気
的に絶縁された２次（弱電）側が０Ｎ−ＯＦＦすること
で制御される。即ち、光結合素子６及び７の２次側がＯ
ＮＬ、た時、発光し、その光エネルギーによって１次側
がＯＮし、そこで双方向性半導体素子３゜５の主電極間
Ｔｚ−Ｔｚが導通し、従って電動送風機２及び電動機４
が各々動作することになる。８は２次側に独立２巻線を
有するトランスであり、２つの巻線Ｔ ｚａ 、 Ｔ
ｘｂには電流制限抵抗Ｒ１゜Ｒ２、余波整流用ダイオー
ドＤ１〜Ｄ４．Ｄ５〜Ｄ６があり、平滑コンデンサＣ１
，Ｃ２で平滑され、３端子レギュレータＡＶＲＩ、ＡＶ
Ｒ２を通してＤＣ一定電圧Ｖｏｏ及びＶｃｃ （ＶＣＯ
＞ ＶＤ）が出力される。Ｃ３，Ｃ４はバックアップ用
コンデンサである。９はリセット回路で第４図でその動
作を説明する。電源投入時又は電源電圧が著しく低下し
た場合、ＡＶＲｌの入力電圧が規定値以下になり、コン
パレータＣＭＰＩの入力側（＋）端子の電位Ｖ１＋（ツ
ェナーダイオードｚＤ１と抵抗Ｒ３が接続されている）
は抵抗Ｒ４，Ｒ５で分圧されたＣＭＰＩの入力側（−）
端子の電位Ｖｌ−を下回る。ＯＶに近い電位をｒＬＪ
、Ｖｃｃｔ ＶｏｏｙＶｒＮに近い高電位レベルをｒＨ
Ｊとすると従ってＣＭＰＩの出力はｒＬＪ レベルにな
り、コンデンサＣ５の電荷は抵抗Ｒ１５を通じてＣＭＰ
ｌの出力側へ放電し、ＣＨＦ２の入力（−）端子の電位
ｖ２−は抵抗Ｒ６，Ｒ７で分圧された入力（＋）端子の
電位ｖ２＋を下まわるのでＣＨＦ２の出力は「Ｌ」から
ｒＨＪになり、マイクロコンピュータＭＣ（以下ＭＣと
いう）のＲＥＳＥＴ端子は初期状態の処理、即ちイニャ
ライズを行う。次にＣＨＦ２の出力がｒＨＪになると抵
抗Ｒ８，ダイオードＤ１０．抵抗Ｒ９を通してトランジ
スタＱ１のベース電流が流れ、ＱｌがＯＮするため、コ
ンデンサＣ６にｖＤＤから抵抗１０．Ｒ１１を通じて蓄
わえられた電荷がＲ１１からＱｌを通じて放電し、コン
パレータＣＭ、Ｐ３の入力（−）端子の電位ｖ３−は、
抵抗Ｒ１２，Ｒ１３で分圧された入力（＋）端子の電位
ｖ３÷を下回り、従ってＣＨＦ３の出力はｒＨＪ （
ＯＦ Ｆ）になる。すると抵抗Ｒ１４，Ｒ１５を通じて
コンデンサＣ５に放電され、ＣＨＦ２の入力（＋）端子
の電位■２＋を（−）端子の電位がｖ２−が上回るとＣ
ＨＦ２の出力即ちＭＣのＲＥＳＥＴ端子はｒＨＪ→「Ｌ
」になる。
即ち、ＭＣはアクティブになり、内蔵ＲＯＭのプログラ
ムに従って実行処理を行うことになる。
ムに従って実行処理を行うことになる。
Ｒ１６はプルアップ抵抗、Ｒ１７はＣＨＦ２の出力にヒ
ステリシスをつけるための抵抗である。
ステリシスをつけるための抵抗である。
ＭＣのＰ２Ｏは通常定期的にパルスを出力しており、Ｍ
Ｃのソフトウェア上の暴走が生じた場合、パルス出力が
なくなり、コンデンサＣ７及びＲ９を通じてＱｌのベー
スへ電流が流れなくなるため、ＱｌはＯＦＦになり、ｖ
ＤＤからＲＩＯ，Ｒ１１を通じてＣ６へ充電される。Ｃ
ＨＦ３のｖ３−がＶａ＋を上回るとＣＨＦ３の出力はｒ
ＬＪになる。従ってＣＨＦ２の出力は「Ｌ」からｒＨＪ
になり、前述と同様な経過を経て一定時間後、ｒＨＪか
らｒＬＪになるので即ち、ＭＣはソフトウェア上に暴走
が生じた場合、リセット動作を行い、イニシャライズか
ら正規のプログラム処理へ戻ることができる。１０は圧
力センサ回路で第５図にて説明するとオペアンプＯＰ１
及びツェナーダイオードＺＤ２、抵抗Ｒ１８，Ｒ１９に
よって構成される定電流回路で圧力センサ１１に定電流
を供給し、圧力センサは抵抗でブリッジを組み、印加さ
れる圧力の大小に比例して抵抗値が変化するのでその出
力電圧である■−■間の電圧は圧力に比例した電圧を出
すことができる。１２は増幅回路でオペアンプＯＰ２〜
ｏＰ４、抵抗Ｒ２０〜Ｒ２６によって構成されており、
ＭＣのＡ／Ｄコンバータ内蔵端子ＡＮＩに圧力に比例し
た電圧としてＯ〜ｖＤＤの範囲で圧力センサ出力信号Ｖ
ｓが送られるようになっている。この圧力センサ出力に
より、ＭＣは電動送風機２の運転状態、発光素子ＬＥＤ
１〜ＬＥＤＩＩの点灯、ブザーＢＺの鳴動を制御する。
Ｃのソフトウェア上の暴走が生じた場合、パルス出力が
なくなり、コンデンサＣ７及びＲ９を通じてＱｌのベー
スへ電流が流れなくなるため、ＱｌはＯＦＦになり、ｖ
ＤＤからＲＩＯ，Ｒ１１を通じてＣ６へ充電される。Ｃ
ＨＦ３のｖ３−がＶａ＋を上回るとＣＨＦ３の出力はｒ
ＬＪになる。従ってＣＨＦ２の出力は「Ｌ」からｒＨＪ
になり、前述と同様な経過を経て一定時間後、ｒＨＪか
らｒＬＪになるので即ち、ＭＣはソフトウェア上に暴走
が生じた場合、リセット動作を行い、イニシャライズか
ら正規のプログラム処理へ戻ることができる。１０は圧
力センサ回路で第５図にて説明するとオペアンプＯＰ１
及びツェナーダイオードＺＤ２、抵抗Ｒ１８，Ｒ１９に
よって構成される定電流回路で圧力センサ１１に定電流
を供給し、圧力センサは抵抗でブリッジを組み、印加さ
れる圧力の大小に比例して抵抗値が変化するのでその出
力電圧である■−■間の電圧は圧力に比例した電圧を出
すことができる。１２は増幅回路でオペアンプＯＰ２〜
ｏＰ４、抵抗Ｒ２０〜Ｒ２６によって構成されており、
ＭＣのＡ／Ｄコンバータ内蔵端子ＡＮＩに圧力に比例し
た電圧としてＯ〜ｖＤＤの範囲で圧力センサ出力信号Ｖ
ｓが送られるようになっている。この圧力センサ出力に
より、ＭＣは電動送風機２の運転状態、発光素子ＬＥＤ
１〜ＬＥＤＩＩの点灯、ブザーＢＺの鳴動を制御する。
なお、ＶＲＩ、ＶＨ２は圧力センサの零調整及び最大出
力を設定するためのトリマ用半固定抵抗器である。ＬＥ
ＤＩ〜ＬＥＤＩＯは本体モータの運転状態によりＭＣが
ＰＬＩ〜１０の各端子をｒＬＪにすると抵抗Ｒ２８〜Ｒ
３７を通じて各ＬＥＤに電流が流れて発光する。ＰＬＩ
〜１０がｒＨＪの時は各ＬＥＤは発光しない。ＭＣは電
動送風機２の印加電圧が大きくなればなるほど、即ち電
力９回転数が大きくなればなるほど発光素子ＬＥＤ１〜
１０の発光数を増やすことになる。電気掃除機本体内の
フィルタが塵埃による目詰りやホース１３．延長管１４
や電動機４によって回転駆動するよう軸支されたロータ
リーブラシ１５ａを持つ電動式吸口１５の空気流路が閉
塞された場合、第２図に示すように圧力センサ１１は掃
除機本体１６のフィルタ１７と電動送風機の間の負圧力
Ｈを検出するように設けられており、圧力センサ１１の
出力信号電圧Ｖｓがある一定のしきい値を越える。そこ
でＭＣはＰＬＩＩ及びＰＺＩをｒＬＪにする。シの時、
発光素子ＬＥＤＩＩには抵抗Ｒ３８を通じて電流が流れ
、発光するし、ブザーＢＺはトランジスタＱ２がＯＮに
なり、抵抗Ｒ３９〜Ｒ４２によってバイアスされ鳴動す
る。
力を設定するためのトリマ用半固定抵抗器である。ＬＥ
ＤＩ〜ＬＥＤＩＯは本体モータの運転状態によりＭＣが
ＰＬＩ〜１０の各端子をｒＬＪにすると抵抗Ｒ２８〜Ｒ
３７を通じて各ＬＥＤに電流が流れて発光する。ＰＬＩ
〜１０がｒＨＪの時は各ＬＥＤは発光しない。ＭＣは電
動送風機２の印加電圧が大きくなればなるほど、即ち電
力９回転数が大きくなればなるほど発光素子ＬＥＤ１〜
１０の発光数を増やすことになる。電気掃除機本体内の
フィルタが塵埃による目詰りやホース１３．延長管１４
や電動機４によって回転駆動するよう軸支されたロータ
リーブラシ１５ａを持つ電動式吸口１５の空気流路が閉
塞された場合、第２図に示すように圧力センサ１１は掃
除機本体１６のフィルタ１７と電動送風機の間の負圧力
Ｈを検出するように設けられており、圧力センサ１１の
出力信号電圧Ｖｓがある一定のしきい値を越える。そこ
でＭＣはＰＬＩＩ及びＰＺＩをｒＬＪにする。シの時、
発光素子ＬＥＤＩＩには抵抗Ｒ３８を通じて電流が流れ
、発光するし、ブザーＢＺはトランジスタＱ２がＯＮに
なり、抵抗Ｒ３９〜Ｒ４２によってバイアスされ鳴動す
る。
フィルタが目詰りなく、圧力センサの出力Ｖｓがしきい
値を越えない場合はＰＬＩＩ、ＰＺＩはｒＨＪでＬＥＤ
ＩＩは発光せず、ＢＺも鳴動しない。
値を越えない場合はＰＬＩＩ、ＰＺＩはｒＨＪでＬＥＤ
ＩＩは発光せず、ＢＺも鳴動しない。
１８はホース手元部１３ａに内蔵された手元スイッチ回
路で各運転モード毎にスイッチＳＷＩ〜ＳＷ７まであり
、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ７に応じた信号電圧をＡ点に送
り、Ｒ４３に生じた電圧降下をＲ４４，Ｒ４５で分圧し
、ＭＣの運転信号Ｖａ受付ポートＡＮＯ（Ａ／Ｄコンバ
ータ内蔵部）に送られる。ここでＭＣはホースの手元ス
イッチ回路１８に送られる運転信号Ｖａと各運転モード
での運転状態は各運転モード毎に表１に示すようになっ
ている。
路で各運転モード毎にスイッチＳＷＩ〜ＳＷ７まであり
、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ７に応じた信号電圧をＡ点に送
り、Ｒ４３に生じた電圧降下をＲ４４，Ｒ４５で分圧し
、ＭＣの運転信号Ｖａ受付ポートＡＮＯ（Ａ／Ｄコンバ
ータ内蔵部）に送られる。ここでＭＣはホースの手元ス
イッチ回路１８に送られる運転信号Ｖａと各運転モード
での運転状態は各運転モード毎に表１に示すようになっ
ている。
表 １
＊１「全体切」の状態からＳＷ２又はＳＷ３を操作した
場合のみ「本体オート」モードに自動設定される。
場合のみ「本体オート」モードに自動設定される。
申２ 電源投入時は「全体切」モードに初期設定される
。
。
なお、２１は余波整流電圧を利用してＭＣに交流電源１
とゼロクロス点のタイミングをとるゼロクロス検出回路
、Ｄ９はＡＶＲｌの入力電圧ＶｒＮと分離するためのダ
イオードである。又、２２はＭＣの内蔵ＣＰＵを動作さ
せるためのクロックパルス発生回路である。
とゼロクロス点のタイミングをとるゼロクロス検出回路
、Ｄ９はＡＶＲｌの入力電圧ＶｒＮと分離するためのダ
イオードである。又、２２はＭＣの内蔵ＣＰＵを動作さ
せるためのクロックパルス発生回路である。
各運転モード毎にＭＣの本体／吸口運転指令ポートＰＣ
及びＰＢから電動送風機駆動回路１９゜電動機駆動回路
２ｏにトリガパルスが送られ、双方性半導体素子３及び
５をそれぞれのタイミングでＯＮさせ、第３図に示すよ
うな各運転モードに対応した電圧を電動送風機２のＶＭ
ｌ及び電動機４の電圧ＶＭｘとして印加する。電源投入
時は自動的にホース手元スイッチはＳＷ７を選択し、電
動送風機２及び電動機４共停止したｒ全体切」の状態に
なる。即ち、ＶａはＯ≦Ｖ ａ ＜ Ｖ １の電圧範囲
となる。この状態で使用者が誤って「吸口切」のスイッ
チＳＷＩを押してもＶ＆はＯ≦Ｖ ａ ＜ Ｖ １の範
囲からｖ１≦Ｖ ａ （Ｖ Ｚの範囲になり、電動送風
機２及び電動機４を動作させる「本体強」はｖ２≦Ｖ
ａ ＜ Ｖ ３ 、 ｒ本体器」はｖ８≦Ｖａ＜Ｖ４ｔ
’本体オート」はｖ４≦Ｖ ａ ＜ Ｖ ５ｍ ’
吸口強」はｖ５≦Ｖ ａ ＜ｖ６．「吸口器」はｖ６≦
Ｖ ａ ＜ Ｖ ｏ ｏとなっているので「全体切」か
ら「吸口切」へ運転信号Ｖａの電圧範囲が上昇しても電
動送風機２又は電動機４が誤動作する心配がない。又、
「吸口強」又は「吸口器」のスイッチＳＷ２．ＳＷ３を
押した時、Ｖａの電圧上昇の過程で「吸口切」の電圧範
囲を通っても元々動作していないものが動作しはじめる
ので結局、各々の回転数で電動機は正常に動作すること
が可能となる。同様に掃除機本体運転を「全体切」モー
ドから動作させる時も、電動送風機は停止の状態から動
作しはじめるので誤動作の心配がない。又、「吸口強」
又は「吸口器」の状態で掃除機本体は何らかの運転モー
ドで動作するようにして電動機単独で運転しないように
するのが一般的であるがこのような状態で「吸口切」モ
ードを選択し、スイッチＳＷＩを押して電動機を停止さ
せても「全体切」モードは最下位の運転信号レベル（Ｏ
≦Ｖ ａ ＜ Ｖ １ ）になっているため、途中過程
でこの範囲を通ることがなく、電動送風機を停止させる
といった誤動作を防止できるなど多くの利点がある。
及びＰＢから電動送風機駆動回路１９゜電動機駆動回路
２ｏにトリガパルスが送られ、双方性半導体素子３及び
５をそれぞれのタイミングでＯＮさせ、第３図に示すよ
うな各運転モードに対応した電圧を電動送風機２のＶＭ
ｌ及び電動機４の電圧ＶＭｘとして印加する。電源投入
時は自動的にホース手元スイッチはＳＷ７を選択し、電
動送風機２及び電動機４共停止したｒ全体切」の状態に
なる。即ち、ＶａはＯ≦Ｖ ａ ＜ Ｖ １の電圧範囲
となる。この状態で使用者が誤って「吸口切」のスイッ
チＳＷＩを押してもＶ＆はＯ≦Ｖ ａ ＜ Ｖ １の範
囲からｖ１≦Ｖ ａ （Ｖ Ｚの範囲になり、電動送風
機２及び電動機４を動作させる「本体強」はｖ２≦Ｖ
ａ ＜ Ｖ ３ 、 ｒ本体器」はｖ８≦Ｖａ＜Ｖ４ｔ
’本体オート」はｖ４≦Ｖ ａ ＜ Ｖ ５ｍ ’
吸口強」はｖ５≦Ｖ ａ ＜ｖ６．「吸口器」はｖ６≦
Ｖ ａ ＜ Ｖ ｏ ｏとなっているので「全体切」か
ら「吸口切」へ運転信号Ｖａの電圧範囲が上昇しても電
動送風機２又は電動機４が誤動作する心配がない。又、
「吸口強」又は「吸口器」のスイッチＳＷ２．ＳＷ３を
押した時、Ｖａの電圧上昇の過程で「吸口切」の電圧範
囲を通っても元々動作していないものが動作しはじめる
ので結局、各々の回転数で電動機は正常に動作すること
が可能となる。同様に掃除機本体運転を「全体切」モー
ドから動作させる時も、電動送風機は停止の状態から動
作しはじめるので誤動作の心配がない。又、「吸口強」
又は「吸口器」の状態で掃除機本体は何らかの運転モー
ドで動作するようにして電動機単独で運転しないように
するのが一般的であるがこのような状態で「吸口切」モ
ードを選択し、スイッチＳＷＩを押して電動機を停止さ
せても「全体切」モードは最下位の運転信号レベル（Ｏ
≦Ｖ ａ ＜ Ｖ １ ）になっているため、途中過程
でこの範囲を通ることがなく、電動送風機を停止させる
といった誤動作を防止できるなど多くの利点がある。
次にオート運転の時の圧力センサ出力信号ＶｓとＭＣか
ら電動送風機駆動回路１９ヘトリガパルスが送出される
タイミング（＝電源周波数のゼロクロスポイントから前
記トリガパルス送出までの時間）Ｔとの関係を表２に示
す。
ら電動送風機駆動回路１９ヘトリガパルスが送出される
タイミング（＝電源周波数のゼロクロスポイントから前
記トリガパルス送出までの時間）Ｔとの関係を表２に示
す。
表 ２
表２に示す如く、圧力センサ出力電圧を１０段階に分割
し、それぞれに応じてＴを設定している。
し、それぞれに応じてＴを設定している。
また圧力センサ出力電圧はＭＣ内部にて、前回の圧力セ
ンサ出力電圧と比較され、増加方向か、減少方向かを判
定され、さらに上述の１０段階で判定される。ここでｔ
ｎ＞ ｔ ｎ＋１（ｎ ＝ ｉ〜９）であり、Ｖｕｎ
＜Ｖｏｎ （ｎ＝１〜９）の関係になっている。
ンサ出力電圧と比較され、増加方向か、減少方向かを判
定され、さらに上述の１０段階で判定される。ここでｔ
ｎ＞ ｔ ｎ＋１（ｎ ＝ ｉ〜９）であり、Ｖｕｎ
＜Ｖｏｎ （ｎ＝１〜９）の関係になっている。
以上説明の如く、本発明によれば、圧力センサにより掃
除機内部の真空度を検出し、電動送風機の電力を段階的
に制御する方法で、略一定風量運転制御がヒステリシス
無く、実現でき、より使用感の向上する掃除機を実現す
ることができる。
除機内部の真空度を検出し、電動送風機の電力を段階的
に制御する方法で、略一定風量運転制御がヒステリシス
無く、実現でき、より使用感の向上する掃除機を実現す
ることができる。
第１図は本発明の一実施例における電気掃除機の回路図
、第２図は本発明の一実施例における電気掃除機の構成
を示す縦断面図、第３図は各運転モードのトリガパルス
及び電動送風機や電動機に印加される電圧波形を示す図
、第４図はリセット回路の詳細回路図、第５図はセンサ
出力回路の詳細回路図、第６図は圧力センサしきい値を
一定とした場合の真空度−風量特性図、第７図は本発明
による真空度−風量特性図である。 １・・・電動送風機、４・・・電動機、１８・・・手元
スイッチ回路、ＳＷＩ〜ＳＷ７・・・スイッチ、Ｖａ・
・・運転１３ａ。 帛３図 ７４ルフＥＶ１きり小（ｉｌｌＩ＼）＠７１ルフ目を苦
り大（Ｈ大） ％ｚ ＝ Ｏ、Ｖ’ｒｚ−０
、第２図は本発明の一実施例における電気掃除機の構成
を示す縦断面図、第３図は各運転モードのトリガパルス
及び電動送風機や電動機に印加される電圧波形を示す図
、第４図はリセット回路の詳細回路図、第５図はセンサ
出力回路の詳細回路図、第６図は圧力センサしきい値を
一定とした場合の真空度−風量特性図、第７図は本発明
による真空度−風量特性図である。 １・・・電動送風機、４・・・電動機、１８・・・手元
スイッチ回路、ＳＷＩ〜ＳＷ７・・・スイッチ、Ｖａ・
・・運転１３ａ。 帛３図 ７４ルフＥＶ１きり小（ｉｌｌＩ＼）＠７１ルフ目を苦
り大（Ｈ大） ％ｚ ＝ Ｏ、Ｖ’ｒｚ−０
Claims (1)
- １、電動送風機を内蔵した掃除機本体とこの掃除機本体
に接続するホース、延長管、吸口を有し、これらの掃除
機の構成システム内の真空度Ｈ＿Ｓを検出し、この真空
度に応じて前記電動送風機の電力を段階的に制御する電
気掃除機において、該真空度が小さい時には前記電動送
風機の電力を低くし、該真空度が大きい時には電力を高
く設定し、前記電動送風機の電力を段階的に決定するた
めの前記真空度のしきい値を、真空度が増加方向にある
時のしきい値Ｈ＿Ｕと、減少方向にある時のしきい値Ｈ
＿Ｄの２種類設け、Ｈ＿ＤをＨ＿Ｕより大なる値に設定
したことを特徴とする電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1262895A JP2523897B2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | 電気掃除機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1262895A JP2523897B2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | 電気掃除機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03126420A true JPH03126420A (ja) | 1991-05-29 |
| JP2523897B2 JP2523897B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=17382108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1262895A Expired - Fee Related JP2523897B2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | 電気掃除機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523897B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60156428A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-16 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機の電力制御装置 |
| JPS60137954U (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-12 | 日本精密工業株式会社 | 集塵装置 |
-
1989
- 1989-10-11 JP JP1262895A patent/JP2523897B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60156428A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-16 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機の電力制御装置 |
| JPS60137954U (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-12 | 日本精密工業株式会社 | 集塵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2523897B2 (ja) | 1996-08-14 |
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Legal Events
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