JPH03126575A - リボンカセットの着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リボンカセットの着脱装置に関する。

［従来の技術］ 最近、色の異なる複数のバンドを有するインクリボンを
切替え使用して多色印字するプリンタ（カラープリンタ
）か広く用いられている。

第５図に、かかるカラープリンタの代表的例を示す。

図において、１は印字ヘッド２か組込まれたキャリアで
、キャリアシャフト３を介して矢印Ｘ方向に往復移動可
能に設けられている。２０は切替・着脱ｔＲ楕で、リボ
ンカセット（図示省略）から引出されたインクリボン４
のバンド切替えと当該カセットの着脱を行う手段である
。

すなわち、切替・着脱機構２０は、図示しないレバーを
用いてアーム２３を矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回動させてリ
ボンガイド２２を矢印Ｙ　１．　Ｙ　２方向に移動する
ことにより、インクリボン４を印字ヘッド２に対して変
位させてバンド切換えを行うように形成されている。ま
た、切替・着脱機構２０は、リボンガイド２２を着装位
置に位置決めすることにより係止し、着装位置よりアー
ム２３を矢印Ｒ１方向に所定角度量たけ回動させて脱離
位置に位置決めすることによつ係止解除して取外し・取
付は可能となるように形成されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記構成では、リボンカセットを交換するに
は、オペレータは、レバーを用いてアーム２３を矢印Ｒ
１方向に回動させてリボンカイト２２をそ７″Ｌまでの
着装位置から脱離位置に移してリボンカセットの取外し
・取付は作業を行い、その後アーム２３を矢印Ｒ２方向
に反転させてリボンカイト２２を着装位置に復帰させな
ければならず、煩雑で取扱性が悪い。

また、オペレータかアーム２３の回動量を誤りやすく、
リボンカセットの着脱に手間がかかりやすい。

以上述べたことは、インクリボンのハンドが全て単色（
例えば黒色）の場合でも同様である。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、リボンカセ・ｙｌ〜
の着脱を共通の１つの指令スイフチを押すたけで容易か
つ迅速に行うことできるリボンカセットの着脱装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、リボンカセットを着脱する際は、当該カセッ
トを現在位置よりこれから作業しようとする反対位置に
移動させる動作（即ち、着装位置から脱離位置へ、また
脱離位置から着装位置へ移動させる動作）か必ず伴うこ
とに着目し、リボンカセットの着脱に当たっては着脱機
構を反転駆動するように形成したものである６ すなわち、指令スイッチと、 リボンカセットの着装位置および脱離位ｉηを検出する
ための位置検出手段と、 前記指令スイッチが押された場合に前記リボンカセット
の着脱Ｒ禍か着装位置にあるときには当該着脱機構を脱
離位置方向に駆動し、脱離位置にあるときには着装位置
方向に駆動し、かつ前記位置検出手段か当該脱離位置又
は着装位置を検出したときに前記着脱機構の駆動を停止
する反転駆動手段とを具備したことを特徴とする。

「作用Ｊ 本発明では、リボンカセットを交換するために、指令ス
イッチを押すと、反転駆動手段と位置検出手段との協働
により着脱機構が駆動されてそれまでの着装位置から脱
離位置に移される。これにより、オペレータは直ちに着
装されていたリボンカセットを取外し、代わりのリボン
カセットを取付けることかできる。カセット取付後、オ
ペレータか再び指令スイッチを押すと、反転駆動手段と
位置検出手段との協働により着脱機構が駆動されて脱離
位置から着装位置に移される。

したかって、共通の１つの指令スイッチを押すだけでリ
ボンカセットの着脱を容易に行うことができる。

「実施例］ 本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照しながら説明
する。

本実施例に係るリボンカセットの着脱装置は、複数バン
ドを有するインクリボンを切替え使用可能なカラープリ
ンタに装着されており、指令スイッチ７を押すだけで、
リボンカセットを現在位置よりこれから作業しようとす
る反対位置（即ち、着装位置にある場合には脱離位置、
また脱離位置にある場合には着装位置）に自動位置付は
可能に形成されている。

ここで、カラープリンタは、第１図に示す如く当該プリ
ンタ全体を駆動制御するためのＣＰＵ５コントロールパ
ネル６、ＲＯＭＩ　１．ＲＡＭＩ　２゜出力ボート１７
．入力ボート１８等からなる制御部つとキャリアドライ
バ１３．フィードドライバ１４、ヘッドドライバ１５．
ドライバ１６等からなっている。

なお、カラープリンタのキャリアおよび印字ヘッド等の
機織的要素は、従来のカラープリンタのキャリア１およ
び印字ヘッド２等の機械的要素と同一である。

具体的には、リボンカセットの着脱装置は、指令スイッ
チ７、位置検出手段および反転駆動手段等を含み４１４
成されている。

ここで、指令スイッチ７は、コントロールパネル６に設
けられた複数のキースイッチの内の任意のキースイッチ
７を利用して構成されている。なお、格別のスイッチを
設けて構成することも可能である。

また、位置検出手段は、リボンカセットの着装位置（Ｐ
２）および脱離位置Ｐ１を検出するための手段である。

ここに、リボンカセットは、着装位置（Ｐ２）において
係止され、脱離位置Ｐ、において係止が解除されて取付
け・取外しが可能となる。本実施例においては、位置検
出手段は位置検出器３１から構成されている。位置検出
器３１は、スプライン軸４４の回転方向と回転量から着
装位置（Ｐ２）および脱離位置Ｐ１を検出するように形
成されている。

ところで、反転駆動手段は、指令スイッチ７か押された
ときに後述する着脱機構２１が着装位置（Ｐ２）にある
ときには当該着脱機構２１を脱離位置Ｐ１方向に駆動し
、脱離位置Ｐ１にあるときには着装位置（Ｐ２）方向に
駆動し、かつ位置検出手段（３１）が脱離位置Ｐ１又は
着装位置（Ｐ２）を検出したときに当該着脱機構２１の
駆動を停止するように形成されている。

本実施例においては、反転駆動手段は、第１図および第
２図に示す如く、プリンタ全体を駆動制御するＣＰＵ５
．ＲＯＭ１１等の一部構成・機能とを利用して構成され
ている。すなわち、ＲＯＭｌｌには第２図のフローチャ
ートに示す内容の着装プログラムが格納されており、該
プログラムをＣＰＵ５が順次実行可能に形成されている
。

なお、−層の取扱便宜を図るために、指令スイッチ７が
押された場合には、ＣＰＵ５はキャリアドライバ１３を
駆動制御してキャリア１をホームポジショントＩＰに位
置付けするものと形成されている。

更にまた、着脱機構２１は、従来と同一構成のリボンガ
イド２２・アーム２３と駆動機構４１とを含み形成され
ている。駆動ｆ［１ｉ４１は、駆動モータ４２を正逆方
向に回転することによりスプライン軸４４．ギア４５．
ダブルギア４６．渦巻状のカム溝４７ａを有する円板カ
ム４７およびカム溝４７ａに嵌入係合したカムフォロワ
４８を介してアーム２３を矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回動可
能なるように形成されている。

次に、作用を第２図に示すフローチャートに基づき説明
する。

ステップ１００で、リボンカセットの交換作業を行うた
めにオペレータによって指令スイッチ７が押されてＯＮ
されると、ＣＰＵ５は、ＲＯＭ　１１から着脱プログラ
ムを読み出し実行する。

すなわち、ステップ１０２で、ＣＰｔＪ５は、図示しな
いセンサと協働してキャリア１かホームポジションＨＰ
にあるかを判断する。キャリア１がホームポジションＨ
Ｐにある場合には直ちにステップ１０４に入る。そうで
ない場合には、ＣＰＵ５は、キャリアドライバ１３を駆
動制御してキャリア１を適宜Ｘ方向に移動させてホーム
ポジションＨＰに位置決めした後、ステップ１０４に入
る。

ステップ１０４ではリボンカセットの現在位置が着装位
置（Ｐ２）であるか判断する。

着装位置（Ｐ２）である場合には、ＣＰＵ５は、リボン
カセットかこれから作業しようとする脱辞位置Ｐ＋に位
置決めされるように正転信号をドライバ１６に送り駆動
モータ４２を正転させる。これにより、アーム２３は、
駆動モータ４２によって矢印Ｒ１方向に回動される。次
に、ステップ１０８で、ＣＰＵ５は、位置検出器３１と
の協働により、リボンカセットが脱離位置Ｐ、にあるか
を判断する。リボンカセットが当該位置Ｐ、にある場合
には、ステップ１１４に入り駆動モータ４２を停止した
後に着脱プログラムを終了する。

この状態で、オペレータは、リボンカセットの取外し・
取付は作業を行う。この際、ステップ１０２でキャリア
１がホームポジションＨＰにない場合でも、キャリア１
をホームポジショントＩＰに移動させる途中で駆動モー
タ４２を正転させてリボンカセットを脱離位置Ｐ１に位
置決めするので、該キャリア１をホームポジションＨＰ
に位置決め後、迅速にカセットの取付け・取外しを行う
ことができる。

カセット取付後、オペレータか、印字作業を行うために
、指令スイッチ７を再び押してＯＮすると、前述した場
合と同様に、ステップ１００，１０２　（１０３）か実
行された後、ステップ１０４に入り、ＣＰＵ５はリボン
カセットの現在位置が着装位置（Ｒ２）ではなく脱離位
置Ｐ、であると判断しステップ１１０に入る。

ステップ１１０では、ＣＰＵ５は、リボンカセットかこ
れから作業しようとする着装位置（Ｒ２）に位置決めさ
れるように逆転信号をドライバ１６に送り駆動モータ４
２を逆転させる。これにより、アーム２３は、駆動モー
タ４２によって矢印Ｒ２方向に反転する。次に、ステッ
プ１１２で、リボンカセットか着装位置（Ｒ２）にある
か判断し、当該位置（Ｒ２）にある場合には、ステップ
１１４に入り駆動モータ４２を停止した後に着脱プログ
ラムを終了する。

しかして、この実施例によれば、指令スイッチ７と、リ
ボンカセットの着装位置（Ｒ２）および脱離位置Ｐ１を
検出するための位置検出手段（３１）と、指令スイッチ
７か押された場合にリボンカセットの着脱機構２１か着
装位置（Ｒ２）にあるときには当該着脱ｆｌｌｉ２１を
脱離位置Ｐ１方向に駆動し、脱離位置Ｐｌにあるときに
は着装位置（Ｒ２）方向に駆動し、かつ位置検出手段（
３１）が脱離位置Ｐ１又は着装位置（Ｒ２）を検出した
ときに当該着脱機構２１の駆動を停止する反転駆動手段
とを具備した構成であるので、１つの指令スイッチ７を
押すだけでリボンカセットを現在位置よりこれから作業
しようとする反対位置に自動位置付けすることができ、
当該カセットの着脱を容易かつ迅速に行うことができる
。

また、１つの指令スイッチ７を押すたけでリボンカセッ
トの着脱作業を行えるので、操作間違いの発生を防止す
ることかできる。

また、指令スイッチ７を押した場合にキャリア１がホー
ムポジションＨＰにない場合でも、キャリア１をホーム
ポジションＨＰに移動させる途中でリボンカセットを着
装位置（Ｒ２）から脱離位置Ｐ１に移動させる構成であ
るので、カラープリンタがキャリア１をホームポジショ
ンに位置決めしてからでなければリボンカセットの着脱
作業を行えない場合であってもリボンカセットを迅速に
着脱することができる。

なお、上記実施例においては、指令スイッチ７を、コン
トロールパネル６中の任意のキースイッチを利用して構
成したか、格別のキースイッチを設けてもよい。

また、指令スイッチ７を押した場合にキャリア１がホー
ムポジションＨＰにない場合には、キャリア１をホーム
ポジションＨＰに移動させるに先立ちリボンカセットを
着装位置（Ｒ２）から脱離位置Ｐ１に移動させるように
構成してもよい。

また、位置検出手段を位置検出器３１より構成したが、
リボンカセットの着装位置くＲ２）および脱離位置Ｐｌ
を検出することができればどのように構成してもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、リボンカセットの着装位置および脱離
位置を検出するための位置検出手段と、指令スイッチが
押されたときにリボンカセットの着脱機構が着装位置に
あるときには当該着脱機構を脱離位置方向に駆動し、脱
離位置にあるときには着装位置方向に駆動し、かつ前記
位置検出手段が当該脱離位置又は着装位置を検出したと
きに着脱ａ構の駆動を停止する反転駆動手段とを具備し
た構成であるので、指令スイッチを押すたけでこれから
作業しようとする位置に自動位置付けすることができ、
リボンカセットの着脱を容易かつ迅速に行うことかでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明に係るリボンカセットの着脱装
置の一実施例を示す図で、第１図は着脱装置が装着され
たカラープリンタのブロック図、第２図は動作を説明す
るためのフローチャート、第３図は着脱装置が適用され
るカラープリンタの概略を示す斜視図、第４図は着脱装
置が適用されるカラープリンタの要部を示す図である。 第５図は複数バンドを有するインクリボンを切替使用可
能なカラープリンタの概略図である。 ５・・・ＣＰＵ　（反転駆動手段）、 ７・・・指令スイッチ、 １１・・・ＲＯＭ　（反転駆動手段）、２１・・・着脱
機構、 ３１・・・位置検出器（位置検出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）指令スイッチと、 リボンカセットの着装位置および脱離位置を検出するた
   めの位置検出手段と、 前記指令スイッチが押された場合に前記リボンカセット
   の着脱機構が着装位置にあるときには当該着脱機構を脱
   離位置方向に駆動し、脱離位置にあるときには着装位置
   方向に駆動し、かつ前記位置検出手段が当該脱離位置又
   は着装位置を検出したときに前記着脱機構の駆動を停止
   する反転駆動手段とを具備してなるリボンカセットの着
   脱装置。