JPH0655540B2 - タイプライタ - Google Patents

タイプライタ

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JPH0655540B2
JPH0655540B2 JP61313595A JP31359586A JPH0655540B2 JP H0655540 B2 JPH0655540 B2 JP H0655540B2 JP 61313595 A JP61313595 A JP 61313595A JP 31359586 A JP31359586 A JP 31359586A JP H0655540 B2 JPH0655540 B2 JP H0655540B2
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JP
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ribbon
carriage
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typewriter
ribbon holder
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/22—Mechanisms permitting the selective use of a plurality of ink ribbons

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、プラテンに沿って移動可能なキャリッジ上
に載置され、印字リボン及び訂正リボンを備えるリボン
ホルダが、印字リボンがプラテンの印字点に対向する第
1の位置と、訂正リボンが印字点に対向する第2の位置
との間を変位可能であるタイプライタに関するものであ
る。
[従来技術] 従来、この種のタイプライタとしては、モータによって
回転されるリボンリフトカムにより、キャリッジ上のリ
ボンホルダを揺動させて、そのリボンホルダ上の印字リ
ボンあるいは訂正リボンをプラテンに対向する使用位置
に選択的に配置するようにしたものがある。
[発明が解決しようとする問題点] ところが、従来のタイプライタでは、訂正リボンによる
訂正印字動作中に電源が切られ、モータへの電力供給を
停止すると、訂正リボンが使用位置に配置されたままに
なるため、再度、電源を投入して通常の印字動作を開始
する場合、最初に訂正リボンによる印字動作が実行され
てしまって、印字が行なわれないという問題があった。
[発明の目的] この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は訂正印字動作中に電源が切られ、
再度電源を投入して通常の印字動作を行おうとする場
合、最初に印字ミスが発生するおそれが未然に防止する
ことができるとともに、そのための動作を必要最小限に
抑えて低電力化を図り且つ作動機構の寿命を長くするこ
とができるタイプライタを提供することにある。
[問題点を解決するための手段] この発明は、前記目的を達成するために、印字リボン及
び訂正リボンを備えるリボンホルダが、印字リボンがプ
ラテンの印字点に対向する第1の位置と、訂正リボンが
前記印字点に対向する第2の位置との間を変位可能であ
るタイプライタにおいて、リボンホルダを前記第1及び
第2の位置との間で変位させるリフト機構と、リボンホ
ルダが前記第2の位置に位置していることを検出する検
出器と、電源投入時に、検出器によりリボンホルダが前
記第2の位置に位置していることが検出されたときの
み、リフト機構によりリボンホルダを前記第1の位置に
変位させる制御手段とを設けたことを特徴とするもので
ある。
[作用] タイプライタの電源を投入したとき、検出器によりリボ
ンホルダが第2の位置に位置していることが検出される
と、制御手段はリフト機構を作動させることにより、リ
ボンホルダを第1の位置に変位させる。
[実施例] 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。
タイプライタのフレーム1にはプラテン2が回転可能に
支持されると共に、そのプラテン2と平行に延びるガイ
ド軸3及びガイドレール4が架設されている。ガイド軸
3及びガイドレール4にはキャリッジ5がプラテン2に
沿って移動可能に支持され、ステップモータよりなるキ
ャリッジ駆動モータ37(第1図参照)によって駆動さ
れる。
キャリッジ5の上部には支軸7によりリボンホルダ6が
揺動可能に支持されている。リボンホルダ6上には印字
リボン8aを収納したリボンカセット8が装着され、印
字リボン8aの一部がプラテン2に沿って走行可能に露
出されている。リボンホルダ6の両側には未使用の訂正
リボン9を巻回した供給スプール10及び使用済みの訂
正リボン9を巻取るための巻取りスプール(図示略)が
それぞれ回転可能に支持され、両スプール間における訂
正リボン9の走行部分が前記印字リボン8aの露出部分
の下方に配置されている。
第2図,第3図に示すように、キャリッジ5に架設され
た軸11にはリボンリフトカム12が回転可能に支持さ
れ、そのリボンリフトカム12の一側面には小径部13
a及び大径部13bを備えた溝カム13が形成されてい
る。一方、リボンホルダ6には前記溝カム13に係合す
る追従ピン6aが突設されており、第2図に示すように
追従ピン6aが小径部13aに係合された時、リボンホ
ルダ6は印字リボン8aがプラテン2に対向する第1リ
フト位置に配置される。また、第4図に示すように追従
ピン6aが大径部13bに係合された時、訂正リボン9
がプラテン2に対向する第2リフト位置に配置される。
外周に多数の活字素子14aを有する花弁型活字ホイー
ル14はプラテン2に近接してキャリッジ5上に配設さ
れ、その中央部にて活字選択モータ15(第1図参照)
のモータ軸15aに連結されている。そして、活字選択
モータ15の回転に伴って1個の活字素子14aがプラ
テン2に対向する印字位置に選択配置される。その活字
素子14aが図示しない印字ハンマによって殴打される
ことにより、印字リボン8aによりプラテン2上の印字
用紙に文字が印字されたり、訂正リボン9により誤印字
文字が消去されたりする。
前記軸11には被動ギア18が回転可能に支持され、リ
ボンリフト動作及び印字ハンマによる活字殴打動作を行
うためのDCモータ16により歯車伝達機構17を介し
て回転されるようになっている。また、軸11上には被
動ギア18の回転をリボンリフトカム12に伝達あるい
は遮断するためのクラッチ機構を構成するクラッチカラ
ー19が装着されている。このクラッチカラー19の外
周には等角度の間隔をおいて突出する一対の係止突起1
9a,19bが設けられている。各係止突起19a,1
9bを介してクラチカラー19の回転が拘束された時、
クラッチカラー19内のクラッチスプリング(図示略)
の作用により、被動ギア18とリボンリフトカム12と
の駆動伝達が遮断される。また、クラッチカラー19の
回転が拘束されていない時には、クラッチスプリングの
作用によって被動ギア18の回転がリボンリフトカム1
2に伝達されて、そのリボンリフトカム12が第2図に
おける時計方向へ回転される。
リボンリフトカム12の左側下方において、キャリッジ
5上にはコレクショントリガソレノイド20が装着され
ている。また、そのソレノイド20の近傍にはアーマチ
ャ21が回転可能に支持され、ばね22によって第2図
の時計方向の回動付勢されている。そして、ソレノイド
20への通電により、ばね22の付勢力に抗してアーマ
チャ21が吸引された時、そのアーマチャ21の先端折
曲部が前記各係止突起19a,19bの回動軌跡により
外方へ移動すると共に、ソレノイド20への通電が停止
された時、ばね22の付勢力によってアーマチャ21が
係止突起19a,19bの回動軌跡内へ移動して各係止
突起19a,19bに係合し得るようになっている。
リボンリフトカム12の外周には半月状をなす作動カム
片23が一体に突出形成されると共に、リボンリフトカ
ム12の右側下方において、キャリッジ5には一対の接
点24aを備えたリーフスイッチ(以下、スイッチとい
う)24が装着されている。リボンリフトカム12とス
イッチ24との間にはほぼL字状をなす作動片25がそ
の中間部にて軸26により回動可能に支持され、その一
方の腕部25aが作動カム片の外周に係合する方向へ回
動付勢されている。そして、作動カム片23との係合に
基づき、作動片25が第2図に示す不作動位置と第4図
に示す作動位置との間で往復回動され、その回動に伴い
作動片25の他方での腕部25bによってスイッチ24
の両接点24a間が開閉されて、そのスイッチ24がオ
ンオフ動作される。
一方、第3図に示すようにキャリッジ5の移動軌跡上に
おいて、フレーム1の側壁には作動片25の他方の腕部
25aが係脱し得る傾斜面27aを備えた係合体27が
内方へ向かって突設されている。そして、キャリッジ5
が移動範囲の左端まで移動された時、作動片25の他方
の腕部25bが係合体27の傾斜面27aに係合するこ
とにより、その傾斜面27aに沿って作動片25が第2
図に示す不作動位置から第4図に示す作動位置まで回動
され、それに伴ってスイッチ24がオンされる。
次に、この実施例におけるタイプライタの電気的構成を
第1図に従って説明すると、本発明の制御手段を構成す
るCPU(中央処理装置)30には、第5図のフローチ
ャートに示すような各種の制御プログラムを記憶したR
OM(リードオンリメモリ)31及びRAM(ランダム
アクセスメモリ)32が接続されている。そして、キー
ボード33上の各種キーの操作に伴って、CPU30に
各種の制御信号が入力され、それら各種制御信号に基づ
いてCPU30は、各モータドライバ34,35,36
及びソレノイドドライバ38を介してキャリッジ駆動モ
ータ37、DCモータ16、活字選択モータ15及びソ
レノイド20の作動を制御する。また、CPU30には
スイッチ24から所定の検出信号が入力される。
次に、この実施例におけるタイプライタの作用を第5図
のフローチャートに従って説明する。
まず、タイプライタに電源が投入されると、最初にリボ
ンリフト位置検出動作が行われる。即ち、CPU30は
ステップS1(以下、単にS1で表す。他のステップも
同様に)でスイッチ24のオンオフ状態を判定する。そ
して、判定結果がYESの場合、即ち、オン状態の場合
には次のS2において、キャリッジ駆動モータ37を駆
動してキャリッジ5を40ステップ分、右方へ移動させ
る。その結果、もしキャリッジ5がフレームの左端に位
置していた場合でもキャリッジ5上の作動片25はフレ
ーム1上の係合体26から離脱し、これ以後のスイッチ
24のオンオフ状態は作動カム片23と作動片25との
係合状態のみによって決定されることになる。
引き続きS3でCPU30はスイッチ24のオンオフ状
態で再び判定する。オン状態の場合には、第4図に示す
ように作動片25が作動カム片23との係合によってス
イッチ24をオン動作させていることになり、リボンホ
ルダ6は第2リフト位置に配置されていることになる。
このため、CPU30はS4でDCモータ16を駆動さ
せた後、S5でコレクショントリガソレノイド20にト
リガパルスを所定時間に渡って出力する。次いでS6に
進み、DCモータ16の駆動を停止させる。
即ち、ソレノイド20に通電されると、第4図から明ら
かなようにアーマチャ21が吸引されて、その先端がク
ラッチカラー19の一方の係止突起19aから離間す
る。すると、クラッチカラー19を含むクラッチ機構に
よって被動ギア18の回転がリボンリフトカム12に伝
達され、そのカム12が第4図における時計方向へ回転
され始める。そして、クラッチカラー19の他方の係止
突起19bがアーマチャ21の先端に対向する以前に、
ソレノイド20への通電が停止され、アーマチャ21の
先端が他方の係止突起19bの回転軌跡内へ移動され
る。引き続くクラッチカラー19の回転に伴い、第2図
に示すように他方の係止突起19bがアーマチャ21に
係合してクラッチカラー19の回転が拘束されると、リ
ボンリフトカム12が半回転した後に停止される。
このリボンリフトカム12の回転に伴い、溝カム13と
追従ピン6aとの係合を介してリボンホルダ6が第4図
に示す第2リフト位置から第2図に示す第1リフト位置
まで降下され、印字リボン8aがプラテン2に対向配置
される。
次に、CPU30はS7で再度スイッチ24のオンオフ
状態の判定を行い、オフ状態の場合にはS8において、
ブザー動作等の所定のエラー処理を行わせる。一方、S
7及び前記S1,S3の判定結果がNOの場合、つまり
スイッチ24がオフ状態の時、リボンリフト位置検出動
作を終了し、キャリッジ原点位置検出動作を行うため
に、次のS9に進む。
S9においてCPU30はキャリッジ駆動モータ37の
駆動を開始する。そして、S10〜S12では、キャリ
ッジ駆動モータ37を4ステップ分宛駆動する毎に、ス
イッチ24がオン動作されているか否かを判定する。つ
まり、第2図に示すように、リボンホルダ6が第1リフ
ト位置に配置されてスイッチ24がオフにされた状態
で、キャリッジ駆動モータ37によってキャリッジ5が
左方へ4ステップ分宛移動され、作動片25の他方の腕
部25bが係合体27の傾斜面27aに係合すると、作
動片25が同図の時計方向へ回動される。その結果、リ
ボンホルタ6が第2リフト位置に配置された場合と同様
に、スイッチ24がオンされる。そして、CPU30は
8回連続してスイッチ24からオン信号を入力したと判
定した時に、キャリッジ駆動モータ37の駆動を停止し
てキャリッジ5を原点位置に配置保持し、キャリッジ原
点位置検出動作を終了する。
尚、この動作中においてキャリッジ3の左方移動がフレ
ーム1によって規制された後は、キャリッジ駆動モータ
37が脱調される。一方、キャリッジ駆動モータ37が
キャリッジ5の全移動範囲に相当する1300ステップ
分駆動されても、S12の判定結果がYESにならなか
った時、CPU30はS13において所定のエラー処理
を行う。
一方、S12の判定結果がYESになった時、CPU3
0は次のS14でキャリッジ駆動モータ37の駆動を停
止する。そして、CPU30はS15において所定の活
字ホイール原点検出動作を行わせた後、S16でキャリ
ッジ5を印字開始位置へ移動させる。従って、作業者は
キーボード33上のキー操作により、通常の印字動作を
直ちに開始することができ、その印字開始時において訂
正リボン9を誤って使用するおそれが全くない。
上記のように、印字動作の開始前に、リボンホルダ6の
リフト位置が確認され、印字リボン8aがプラテン2に
対向する位置に必ず配置されるため、訂正印字動作中に
電源が切られ、再度電源を投入して通常の印字動作を行
おうとする場合でも、最初に印字ミスが生じるおそれを
未然に防止することができる。また、リボンホルダ6の
リフト位置検出用のスイッチ24で、キャリッジ3の原
点をも検出できるようにしたので、キャリッジの原点検
出専用にスイッチを別設する必要がなく、部品点数を少
なくして安価に製造することができる。
尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えばリボンホルダ6との係合によって直接オンオフ動
作されるスイッチをキャリッジ5に装着する時、この発
明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更
することも可能である。
[発明の効果] 以上詳述したように、この発明は、電源投入時に訂正リ
ボンがプラテンの印字点に対向するようにリボンホルダ
が位置している場合には、そのリボンホルダを印字リボ
ンがプラテンの印字点に対向する位置まで変位させるの
で、訂正印字動作中に電源が切られ、再度電源を投入し
て通常の印字動作を行おうとする場合でも、最初に印字
ミスが発生するおそれを未然に防止することができる。
また、訂正印字動作中及び印字動作中のリボンホルダの
位置を監視できるため、ソレノイド等の誤動作による印
字動作及び訂正印字動作での誤動作を防ぐことができ
る。更に、電源投入時に、リボンホルダを動かす必要の
無い場合(第1の位置にある時)には動かさず、リボン
ホルダを動かす必要のある場合(第2の位置にある時)
のみそれを動かす制御を行っているので、その動作を必
要最小限に抑えて低電力化を図ることができ且つ作動機
構の寿命を長くすることができるなど、その奏する効果
は極めて大である。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を具体化したタイプライタの電気的構
成を示すブロック図、第2図は訂正印字動作時における
タイプライタの部分側断面図、第3図はキャリッジの原
点検出時における部分平面図、第4図は通常印字動作時
におけるキャリッジの部分側断面図、第5図はフローチ
ャートである。 図において、2はプラテン、5はキャリッジ、6はリボ
ンホルダ、8aは印字リボン、9は訂正リボン、12は
リボンリフトカム、16はDCモータ(12,16等に
よってリフト機構が構成されている)、24はリーフス
イッチ、25は作動片(24,25によって検出器が構
成されている)、27は係合体である。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プラテンに沿って移動可能なキャリッジ上
    に載置され、印字リボン及び訂正リボンを備えるリボン
    ホルダが、前記印字リボンが前記プラテンの印字点に対
    向する第1の位置と、前記訂正リボンが前記印字点に対
    向する第2の位置との間を変位可能であるタイプライタ
    において、 前記リボンホルダを前記第1及び第2の位置との間で変
    位させるリフト機構と、 前記リボンホルダが前記第2の位置に位置していること
    を検出する検出器と、 電源投入時に、前記検出器によりリボンホルダが前記第
    2の位置に位置していることが検出されたときのみ、前
    記リフト機構により前記リボンホルダを前記第1の位置
    に変位させる制御手段とを設けたことを特徴とするタイ
    プライタ。
  2. 【請求項2】前記リフト機構はモータによって回転され
    るリフトカムを備えていることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項に記載のタイプライタ。
  3. 【請求項3】前記検出器は、前記リフト機構のリフトカ
    ムの回転に追従して作動位置と不作動位置とに切換え配
    置される作動片と、その作動片の配置切替えに基づいて
    オンオフ動作されるスイッチから構成されていることを
    特徴とする特許請求の範囲第2項に記載のタイプライ
    タ。
  4. 【請求項4】前記作動片は、前記キャリッジの移動軌跡
    上の基準位置に配置された係合体との係合に基づいて切
    替え配置可能に構成されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第3項に記載のタイプライタ。
JP61313595A 1986-12-26 1986-12-26 タイプライタ Expired - Lifetime JPH0655540B2 (ja)

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JPS63165177A JPS63165177A (ja) 1988-07-08
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EP (1) EP0273751B1 (ja)
JP (1) JPH0655540B2 (ja)
KR (1) KR880007251A (ja)
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