JPH03127917U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03127917U JPH03127917U JP3499790U JP3499790U JPH03127917U JP H03127917 U JPH03127917 U JP H03127917U JP 3499790 U JP3499790 U JP 3499790U JP 3499790 U JP3499790 U JP 3499790U JP H03127917 U JPH03127917 U JP H03127917U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guidance
- guided vehicle
- floor surface
- guidance sensor
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を応用した無人搬
送車の切欠側面図、第２図はその無人搬送車の各
部品の平面配置説明図、第３図は同じくその誘導
センサ取付部分の断面図、第４図は従来例の破断
側面図である。 １…無人搬送車、２…駆動輪、３…支持輪、４
…搬送車本体、９…誘導線、１０…誘導センサ、
１３…位置決めシリンダ、１４…嵌合部材、１５
…センタリング部材、２０…取付アーム。
送車の切欠側面図、第２図はその無人搬送車の各
部品の平面配置説明図、第３図は同じくその誘導
センサ取付部分の断面図、第４図は従来例の破断
側面図である。 １…無人搬送車、２…駆動輪、３…支持輪、４
…搬送車本体、９…誘導線、１０…誘導センサ、
１３…位置決めシリンダ、１４…嵌合部材、１５
…センタリング部材、２０…取付アーム。
Claims (1)
- 床面に設けられた誘導線を非接触で検出する誘
導センサを有し、前期床面上を前期誘導線に沿つ
て走行する無人搬送車において、前記誘導センサ
を、搬送車本体から下方に延びる弾性体の取付ア
ームの先端に取付けたことを特徴とする無人搬送
車の誘導センサ取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3499790U JPH03127917U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3499790U JPH03127917U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03127917U true JPH03127917U (ja) | 1991-12-24 |
Family
ID=31539971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3499790U Pending JPH03127917U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03127917U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001159917A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-06-12 | Tcm Corp | 無人搬送車 |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP3499790U patent/JPH03127917U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001159917A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-06-12 | Tcm Corp | 無人搬送車 |