JPH03128090A - ミシンの針棒切離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（ｔ、、ミシンの上軸の回転に同期して上下動さ
れる針棒抱きに　針棒を連結若しくは切り離すミシンの
針棒切離装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、刺繍縫い、　しつけ縫いゃ大型模様縫いなど
で（九　−時針棒の運動を停止させ、その間に布送り運
動を複数回行うために、針棒の運動を一時停止させる装
置が用いられている。この停止させる装置として、上軸
の回転駆動そのものを停止するもの、あるいは上軸と釣
合クランクとの間にクラッチを設け、釣合クランクの回
転駆動を停止させるものなどが知られている。　しかし
、これら（よ　停止している部分の慣性が大であり、再
駆動する際に、クラッチ等に多大の負荷が加わるという
問題があった　そこで、実公昭６１−２５７５２号や、
特開昭５９−１９４７９２号公報にあるように、針棒抱
きと針棒との間にクラッチを設け、針棒のみの駆動を停
止するものが知られている。また、実開昭６２−１３９
４７２号公報にあるように　ジグザグミシンにおいて、
針振りパルスモータにより、針棒仁ジグザグ縫いの振り
幅よりも大きく揺動させて、この揺動により針棒抱きと
針棒とを切り離すクラッチを作動させるものも提案され
ている。

一方、縫針の目孔に糸を通す作業（上　困難な作業であ
り、従来より、これを簡素化するために種々のミシンの
糸通し装置が提案されている。例え（ヱ　特開平１−１
１３０９２号公報にあるように作動杆をスプリングによ
り上方に付勢すると共にエアーシリンダで作動杆を下方
に移動させる。そして、作動杆の降下に連動して、糸通
し棒を降下させた後に更に回動して、糸通しフックを縫
針の目孔に貫入させ、糸通しフックに糸を引っかける。

次１：、糸通しフックを目孔から引き出す際に　糸を一
緒に引き出して目孔に糸を通すものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来の針棒抱きと針棒との切離
装置及び糸通し装置を共に備えたミシンが用いられつつ
あるが、これらを単に組み合わせただけで１よ　針棒抱
きと針棒とを切り離すためのクラッチを作動させる駆動
源と、糸通しをするための駆動源とをそれぞれ別途必要
とする。その為それぞれ別個に駆動源を設けなければな
らず、装置が大型となり、またそれらをそれぞれ制御し
なければならず、制御装置も複雑となるという問題があ
った また　針振りパルスモータにより切り離す場合に（友　
針振りパルスモータを兼用できる利点はあるが、切り離
す毎に針棒の横移動が生じ、糸案内縫針の目孔及び縫目
等との位置関係から発生する糸量変化を起こし、糸調子
が崩れる場合があり、加工布が存在しているときに針棒
の横移動を行うと、加工布に傷が付くという問題があっ
たそこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし
、簡単な構成で針棒抱きと針棒との切り離しが確実にで
きると共１：、糸通しをも行うことができるミシンの針
棒切離装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った　即ち、上下動可能に支
承され下端に縫針を支持した針棒をばねにより上昇方向
に付勢し、回転駆動される上軸により針棒抱きを前記針
棒に沿って上下に移動可能とし、前記針棒に揺動可能に
設けられたクラッチ爪を前記針棒抱きに係脱可能に形成
して、該係合時には前記針棒抱きの上下運動により前記
針棒を上下に駆動して縫製するミシンにおいて、前記針
棒に平行に上下動可能な作動杆の上下動と平行移動可能
に支承された移動台を設け、該移動台を駆動源により駆
動して前記移動台を移動させて前記作動杆を降下させる
ことにより、糸通し用フックを前記縫針の目孔に貫入さ
せる糸通し機構を有し、 前記移動台の移動開始位置から前記糸通し用フックが目
孔に貫入されるまでの間の所定距離の移動により前記ク
ラッチ爪を揺動させて前記針棒抱きから離脱させる切離
部材を設け前記針棒抱きを針棒から切り離すことを特徴
とするミシンの針棒切離装置の構成がそれである。

［作用］ 前記構成を有するミシンの針棒切離装置（友　駆動源に
より移動台が降下さ札　移動台が移動開始位置から糸通
し用フックが目孔に貫入されるまでの間の所定距離移動
すると、この移動台の移動により、切離部材がクラッチ
爪を揺動して針棒抱きから離脱させ、針棒抱きと針棒と
を切り離す。また、移動台が更に降下されると、作動杆
が降下されて、作動杆が糸通し棒を降下させ、更に糸通
し棒を回動して糸通しフックを縫針の目孔に貫入させて
、糸通しする。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例であるミシンの針棒切離装置
の斜視図である。第２図はその要部を示す分解斜視図で
ある。　１は上軸であり、図示しないミシンモータによ
り回転駆動されるように構成されており、上軸１に取り
付けられた釣合重り２に（よ　クランクビン４が立設さ
札　このクランクビン４に回動可能にクランクロッド６
の一端が挿入されている。また　クランクロッド６の他
端に（九　針棒抱き８が回動可能に挿入されており、こ
の針棒抱き８は針棒１０に摺動可能に嵌装されている。

二〇針棒抱き８に（上　針棒１０の径方向に窪まされた
クラッチ溝１２（第３図参照）が水平に形成されている
。

そして、針棒１０に１よ　針棒爪台１４が固定されてお
り、針棒爪台１４に挿入された支点ビン１６により揺動
可能に支承されたクラッチ爪１８が設けられている。こ
の支点ビン１６に挿入さ札クラッチ爪１８に針棒１０直
交方向に立設されたクラッチビン２０に一端が係合され
たねじりコイルばね２２により、クラッチ爪１８の先端
が前記針棒抱き８のクラッチ溝１２に嵌合する方向に付
勢されると共に、クラッチ爪１８とクラッチ溝１２とが
係脱可能にされている。更に　針棒抱き８の所定位置に
位置決めストッパ２４（第３図参照）が止めねじ２６に
より針棒１０に固定されている。

この位置決めストッパ２４には針棒１ｏの軸方向と直交
するストッパ面２４ａが突出形成されている。

また、前記針棒１０１九　針棒支枠２６に上下方向摺動
可能に支承されており、針棒１ｏの下端に（社　針抱き
２８及び締付ねじ３ｏにより縫針３２が支持されている
。この針棒支枠２６に併設されて糸通し機構３３が設け
られており、針棒支枠２６に針棒１０と平行に糸通し捧
３４が、その軸線周りに回動可能にかつ上下方向摺動可
能に支承されて配設されている。そして、糸通し捧３４
の下端に１上　系通し用フック３６が設けられており、
この糸通し用フック３６１よ　糸通し棒３４が回動され
たとき１：、周知のリンク機構３８を介して縫針３２の
目孔３２ａに向がって揺動されるように構成されている
。

一方、糸通し捧３４の上側に（上　第３図に示すように
　作動ビン４０が糸通し棒３４を軸方向に貫通するよう
に挿入固定されている。この作動ビン４０１ｉ　　糸通
し捧３４を降下させた際１：、前記位置決めストッパ２
４のストッパ面２４ａに突き当たるようにされており、
突き当たった際に糸通し用フック３６と縫針３２の目孔
３２’ａとの高さが同じ高さとなるように、位置決めス
トッパ２４が針棒１０に止めねじ２６により固定されて
いる。

そして、糸通し棒３４には、中空状の作動杆４２が摺動
可能に挿入されると共（二　作動ビン４０と作動杆４２
との間には圧縮ばね４４が介装されている。また、第２
図に示すよう１：、作動杆４２の外周には外周に沿って
円弧状にかつ上方に延びた案内溝４６が形成されており
、この案内溝４６１ミ　前記作動ビン４０の一端が係合
するようにされている。作動杆４２の上端に（友　糸通
し棒３４の径方向に突出した当接部４８が形成されてお
り、作動杆４２の外周にはフック部４９が形成されて、
このフック部４９と針棒支枠２６に一体的に形成された
図示しないフックとの間にばね５０が張設されて、作動
杆４２を上方に付勢している。

前記針棒支枠２６の上端にＬ　　Ｌ型の支持軸５１の一
端が回動可能にかつ抜は止めされて挿入されており、ま
た支持軸５１の他端１表　図示しないミシン機枠に固定
された糸通し支枠５２に回動可能にかつ止めねじ５４に
より抜は止めされて挿入されている。また　支持軸５１
と針棒爪台１４との間にばばね５５が張設されて、針棒
爪台１４を介して針棒１０を上昇方向に付勢している。

そして、糸通し支枠５２１：ｌよ　糸通し捧３４と平行
に案内棒５６が固定されており、この案内棒５６に（友
　本実施例では前記作動杆４２と別体に設けられた移動
台５８が摺動可能に挿入されている。この移動台５８に
１表　摺動方向に沿った溝６０が形成されており、この
溝６ｏには案内棒５６に立設されたビン６２が係合され
て、移動台５８の摺動の際の回り止めがなされている。

また、移動台５８の上端に１友　作動杆４２の方向に突
出し、作動杆４２が摺動した際に当接部４８に当接可能
な突起部６４が形成されている。本実施例で（上移動台
５８が第２図に示す最上位置にあるときに突起部６４と
当接部４８との間に所定距！Ｌが形成されるように組み
立てられているが１．必ずしもこの所定距ｓＬを形成す
ることなく、突起部６４と当接部４８とが接触していて
も、あるいは作動杆４２と移動台５８とが一体であって
も、実施可能である。尚、移動台５８の下端に（上　切
離ビン６６が前記クラッチビン２０と平行に立設されて
いる。

前記針棒支枠２６に（上　２本のビス６８により案内棒
５６と平行に揺動軸７０が固着されており、この揺動軸
７０には切離板７２が揺動可能に支承されている。そし
て、揺動軸７０に巻回されたねじりコイルばね７４によ
り、切離板７２がクラッチビン２０と切離ビン６６との
軸方向と平行になるように付勢されている。また、切離
板７２に１上移動台５８の摺動と共に移動する切離ビン
６６に対して、傾斜面を有する山型部７６が形成されて
おり、切離ビン６６が移動した際１：、この山型部７６
を押し下げて、切離板７２を揺動させることができるよ
うにされている。そして同時１：、この切離板７２の揺
動により、針棒１０の全上下動範囲で、切離板７２が前
記クラッチビン２０に接触して、クラッチビン２０を押
し上げ、クラッチビン２０を介してクラッチ爪１８をク
ラッチ溝］２から離脱するように揺動させることができ
るようにされている。

そして、移動台５８に（友　摺動方向に向かって歯が形
成されたラック部７８が設けられており、このラック部
７８にはピニオンギヤ８０が歯合されている。ピニオン
ギヤ８０ｆ＆　　はすば歯車８２と一体的にされて糸通
し支枠５２に回動可能に支承されており、はすば歯車８
２には糸通し支枠５２に取り付けられた駆動源としての
糸通しパルスモータ８４の回転軸に取り付けられたウオ
ーム歯車８６が歯合されている。

一方、針棒１０の上端の軸方向延長上に、針棒１０の上
端と隙間Ｓが形成されるよう１：、ストッパ８８が配設
されている。このストッパ８８（よソレノイド９０を励
磁することにより、コイルばね９２の付勢力に抗して、
針棒１０に向かって突き出さ札　針棒１０を押し下げる
ことができるようになされている。

次に　本実施例の電気系統を第５図に示すブロック図に
よって説明する。本実施例のミシンの糸通し装置１．ｔ
、電子制御回路１００によって制御さ札　電子制御回路
１００に（友　縫製開始・終了を指令する起動停止スイ
ッチ１０２、糸通しを指令する糸通しスイッチ１０４が
接続されている。更に　上軸１の回転に伴って昇降する
針棒１０ｈ＜最上位置に達したときに対応する上軸１の
回転位置を検出したときにＮＰＩ信号を出力するＮＰＩ
上軸位相検出器１０６、上軸１の回転に伴って昇降する
針棒１０が最上位置に達したときに対応する上軸１の回
転位置から上軸１が更に３０度回転したことを検出した
ときにＮＰ２信号を出力するＮＰ２上軸位相検出器１０
８が接続されている。また、図示しない布押え足が下げ
られていることを検出したときに信号を出力する押え足
検出スイッチ１１０も接続されている。更に　前記ソレ
ノイド９０．　　糸通しパルスモータ８４に電子制御回
路１００からの信号に応じたパルスを出力する糸通しパ
ルスモータドライバ１１２及び上軸１を回転駆動するミ
シンモータ１１４に電子制御回路］００からの信号に応
じたパルス表出力するミシンモータドライバ１１６にそ
れぞれ制御信号を出力するように構成されている。

次に、本実施例のミシンの針棒切離装置の作動について
、電子制御回路１００において行われる第６図のフロー
チャートと共に説明する。

ミシンのＮ５Ｆｌ投人後、まず、各パルスモータの原点
セットが行われ（ステップ２００、以下５２００という
。以下同捻　）、縫製開始前１：、縫針３２の目孔３２
ａに糸９４を通す場合に１よ　まず、作業者により、糸
通しスイッチ１０４が押下される。糸通しスイッチ１０
４がオンされたことが検出されると（Ｓ　２１０’）、
糸通し制御が実行される（Ｓ　２２０）。

この糸通し制御（よ　まず、糸通しパルスモータ８４に
所定のパルス数の信号が入力されて、糸通しパルスモー
タ８４が回転駆動される。すると、ウオーム歯車８６、
はすば歯車８２、ピニオンギヤ８０、ラック部７８を介
して移動台５８が案内棒５６に沿って降下される。

移動台５８が降下されて、所定距離りを降下して、移動
台５８の突起部６４が作動杆４２の当接部４８に当接し
、ばね５０の付勢力に抗して作動杆４２を降下させる。

この作動杆４２の降下により、圧縮ばね４４、案内溝４
６、作動ビン４０を介して糸通し棒３４が降下さ札　糸
通し棒３４の降下と共に、リンク機構３８、糸通し用フ
ック３６も降下される。

また、本実施例で（上　移動台５８が所定距離ＬＥ降下
している間に　第８図に示すように、切離ビン６６が切
離板７２の山型部７６を押し下げ、切離板７２を揺動さ
せる。そして、上軸１の回転により昇降されているクラ
ッチ爪１８のクラッチビン２０を押し上げ、クラッチ爪
１８をクラッチ溝１２から離脱させる。よって、針棒１
０はばね５５の付勢力により、針棒１ｏの上端がストッ
パ８８に当接するまで、針棒１０が引き上げられる。

本実施例で［；ｌ：、この状態で、針棒１０が、上軸１
の回転による昇降の最上位置よりも隙間Ｓだけ高い位置
にあり、針棒抱き８が上軸１の回転により最上位置に戻
って来ても、クラッチ爪１８はクラッチ溝１２に嵌合し
ない。これ１上　隙間ＳをＯとすると、縫製時の針棒１
０の昇降の際（＝　毎回ストッパ８８に針棒１０が突き
当たり、騒音の原因ともなり、それを防止するため］：
、隙間Ｓを設けるのが好ましい。

そして、この間に　針棒１０がばね５５の付勢力によっ
て引き上げらｔ５ＮＰｌ上軸位相検出器１０６からＮＰ
Ｉ信号が出力されると、上軸１が最上位置に応じた回転
位置で停止される。

更１：、糸通し捧３４の降下と共に　作動ビン４０が降
下して、作動ビン４０の他端が位置決めストッパ２４の
ストッパ面２４ａに突き当たる。このとき、切離板７２
によりクラッチ爪１８はクラッチ溝１２から離脱してお
り、針棒１０はばね５５の付勢力で引き上げられている
だけである。よって、ストッパ面２４ａを介して、針棒
１８は降下されるが、隙間Ｓだけ降下すると、クラッチ
爪］８が、最上位置で停止している針棒抱き８のクラッ
チ溝１２に丁度嵌合する。従って、上軸１はその回転が
停止されているので、クランクロッド６、針棒抱き８を
介して針棒１０が最上位置で固定されると共１：、糸通
し棒３４のそれ以上の降下を阻止する。糸通し棒３４の
降下が阻止された状態で、更に、糸通しパルスモータ８
４（こより移動台５８が降下されて作動杆４２が降下さ
れると、作動杆４２は圧縮ばね４４の付勢力に抗して降
下さ札　その際案内溝４６に沿って作動ビン４０が移動
する。この案内溝４６の降下により作動ビン４０を介し
て糸通し捧３４が回動される。糸通し棒３４の回動によ
り、リンク機構３８を介して糸通し用フック３６が揺動
されて、第４図に示すように、糸通し用フック３６が縫
針３２の目孔３２ａに貫入される。

糸通し用フック３６が目孔３２ａに貫入されると、次に
　糸通し用フック３６に糸９４が第４図に示す如く引っ
かけられる。そして、糸通しパルスモータ８４が逆転駆
動されると、移動台５８が上昇される。このとき、ばね
５０の引張力によって作動杆４２が共に上昇さ札　案内
溝４６も上昇して作動ビン４０を介して糸通し棒３４が
逆方向に回動される。よって、リンク機構３８を介して
糸通し用フック３６が揺動されて、糸通し用フック３６
が目孔３２ａから引き抜かれる。糸通し用フック３６が
目孔３２ａから引き抜かれる際に糸通し用フック３６に
引っかけられた糸９４が目孔３２ａから引き出されて、
糸通しが行われる。

このようにして、糸通し制御が実行されると（Ｓ　２２
０）、若しく（上　系通しスイッチ１０４がオンされて
いないと判定すると（Ｓ２１０）、ＮＰ１上軸位相検出
器１０６により上軸１が最上位置にあることが検出され
て、ＮＰＩ信号が出力されているか否かを判定する（Ｓ
２３０）、ＮＰＩ信号がないときにＣ友　　ミシンモー
タ１１４を駆動しくＳ　２４０）、そして、ＮＰＩ上軸
位相検出器１０６からＮＰＩ信号がｇカされたときには
（Ｓ２３０）、ミシンモータ１１４の駆動を停止する（
Ｓ　２５０）。次に　ソレノイド９０を励磁してストッ
パ８８をばね９２の付勢力に抗して突き出してから、ソ
レノイド９０の励磁をやめて、ばね９２によりストッパ
８８を引き戻す（Ｓ　２６０）。

この５２３０−Ｓ２６０の処理により、針棒１０を最上
位置にすると共に、クラッチ爪１８をクラッチ溝１２に
嵌合させる確認動作を行わせ、確実にクラッチ爪１８を
クラッチ溝１２に嵌合させ針棒１０を最上位置にする。

続いて、作業者により起動停止スイッチ１０２が押下さ
れたか否かを判定しくＳ　２７０）、オンであると、押
え足検出スイッチ１１０がオンであり図示しない押え足
が下げられた状態であるか否かを判定する（８２８０）
、　　押え足検出スイッチ１１０がオンであると、模様
縫いか否かを判定する（Ｓ　２９０）、　　図示しない
模様操作キーが操作されて、模様縫いであることが指令
されていると、操作された模様操作キーに応じて、予め
記憶された模様プログラムに応じて模様縫い制御を実行
する（Ｓ　３００）。また　同様１：、シつけ縫いであ
ることが指令されていると（Ｓ３１０）、予め記憶され
たしつけ縫いプログラムに応じてしつけ縫い制御を実行
する（Ｓ　３２０）。

尚、起動停止スイッチ１０２がオン、押え足検出スイッ
チ１１０がオンの同条件が満たされていないときに［１
Ｓ２９０以下の処理を実行することなく、−量率制御処
理を抜ける。

そして、このような、模様縫い制御やしつけ縫い制御に
おいて％　縫目を飛ばすために針棒１０の上下運動を一
時停止する場合に（よ　切離制御処理が割り込み処理さ
れる。この切離制御処理について第７図に示すフローチ
ャート及び第９図の説明図に基づいて説明する。

まず、針棒１０と針棒抱き８との切離を行うのか否かが
、前記模様プログラムやしつけ縫いプログラムに予め記
憶された切離信号に基づいて判定される（Ｓ　４００）
。切離を行うと判定されると、糸通しパルスモータ８４
１；　　移動台５８を所定距離り以内で降下させるパル
ス信号が出力されて、糸通しパルスモータ８４を正転駆
動する（Ｓ４１０）。

これにより、前述した如く、移動台５８が所定距離り以
内で降下さ札　第８図に示すよう１：、切離ビン６６が
切離板７２の山型部７６を押し下げ、切離板７２を揺動
させる。そして、上軸１の回転により昇降されているク
ラッチ爪１８のクラッチビン２０を押し上げ、クラッチ
爪１８をクラッチ溝１２から離脱させる。よって、針棒
１０はばね５５の付勢力により、針棒１０の上端がスト
ッパ８８に当接するまで、針棒１０が引き上げられる。

本実施例で（友　この状態で、針棒１０が、上軸１の回
転による昇降の最上位置よりも隙間Ｓだけ高い位置にあ
り、針棒抱き８が上軸１の回転により最上位置に戻って
来ても、クラッチ爪１８はクラッチ溝１２に嵌合しない
。よって、上軸１の回転【二より針棒抱き８が上下動し
ても、針棒１０は昇降しない（第９図の破線）。

こうして、針棒１０と針棒抱き８とが切り難さへ　その
間に布が送られると、その分縫目が飛ばされる。そして
、予め記憶されるプログラムに応じて、針棒１０の切離
を終了するか否かの判定が、プログラムに応じたラスト
１信号が入力されたか否かにより判定する（Ｓ　４２０
）。ラスト１信号が入力されると、糸通しパルスモータ
８４１；５４１０の処理とは逆に　逆方向に回転させる
パルス信号を出力し、糸通しパルスモータ８４を逆転駆
動する（Ｓ４３０）。

これにより、移動台５８が上昇されて、切離ビン６６が
山型部７６から離さ札　切離板７２がねじりコイルばね
７４の付勢力により揺動されて、クラッチビン２０から
離される。

次１．ＮＰ２ｆｆｉ号が入力されたか否かを判定しくＳ
　４４０）、ＮＰ２信号が入力されると、ソレノイド９
０を励磁し、ストッパ８８を突き出し、針棒１０を隙間
Ｓ押し下げる（Ｓ　４５０）。このとき、針棒抱き８（
上　上軸１の回転に応じて、針棒１０に沿って上下に摺
動しており、針棒抱き８がほぼ最上位置にまで摺動され
てくると、クラ・ソチ爪１８がばね２２の付勢力によっ
て、クラッチ溝１２に嵌合される。そして、針棒１０と
針棒抱き８とが連結されて、上軸１の回転に応じて、針
棒１０が上下運動される（第９図の実線）。

続いて、次のＮＰ２信号が入力されたか否かを判定しく
Ｓ　４６０）、次のＮＰ２信号が入力されていると、ソ
レノイド９０の励磁を停止して（Ｓ４７０）、−立本制
御を終了する。このＮＰ２信号が入力されてから、次の
ＮＰ２信号が入力されるまでの間に　上軸１が１回転し
、それにより針棒抱き８が１回上下運動する。この間ソ
レノイド９０を励磁していることによって、針棒１０と
共にクラッチ爪１８がクラッチ溝１２と嵌合可能な位置
に降下されており、針棒抱き８が上昇されてきたときに
確実に嵌合される。尚、このソレノイド９０を設けるこ
となく、隙間ＳをＯとした位置にストッパ８８を固定し
ても実施可能である。切離ビン６６により切離板７２を
揺動させた位置に移動台５８を停止させておけ（ヱ　ク
ラッチ爪１８とクラッチ溝１２とが嵌合することはない
。

前述した如く、本実施例のミシンの針棒切離装置（上　
移動台５８が所定距離り降下されると、切離板７２によ
りクラッチ爪１８を揺動して、クラッチ爪１８をクラッ
チ溝１２から離脱させ、針棒１０と針棒抱き８とを切り
離す。更１：、移動台５８を降下させると、作動杆４２
が降下されて１作動杆４２が糸通し捧３４を降下させ、
更に糸通し棒３２を回動して糸通し用フック３６を縫針
３２の目孔３２ａに貫入させる。

従って、移動台５８を所定距離しだけ降下させると、針
棒１０と針棒抱き８との切離が行わ札模様縫いゃしつけ
縫い等の際に（上　切り離しているは　縫目が飛ばされ
る。また、移動台５８を更に降下させると糸通し機構３
３により糸通しを行うことができる。このように　共通
の駆動源である糸通しパルスモータ８４により、針棒１
０と針棒抱き８との切離が確実に行わ札　また系通しと
を行うこともできる。そして、この糸通しパルスモータ
８４を制御すればよいので、制御回路も簡単でよく、こ
れらの装置構成が簡単になり、小型化が達成される。更
（；　切り離す際に（上　針棒１０は左右に振られるこ
となく、そのまま、上昇されるだけなので、切離により
、加工布に傷を付けるといった問題もなく、適切な模様
縫いゃしつけ繕いが実行できる。

臥　本実施例で（友　移動台５８の所定距離りの移動で
、切離を実行するが、切離だけを実行する際１：、作動
杆４２が降下されないので、共通の駆動源であっても、
作業者に違和感を与えない。　しかし、切離は糸通し用
フック３６が目孔３２ａに貫入される前までに行えばよ
いので、前記所定距離りは移動台５８の移動開始位置か
ら糸通し用フック３６が目孔３２ａに貫入されるまでの
間であれ（戴　実施可能であり、作動杆４２が降下され
るが、実際上は支承がない。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明のミシンの針棒切離装置（友
　移動台を降下させて、針棒と針棒抱きの切取　及び糸
通しとを共通の駆動源で行うので、装置の構成が簡単に
なり、小型化されるという効果を奏する。また　切離の
際に　針棒は上昇するだけなので、切離により、加工布
に傷を付けるといった問題もなく、適切な模様縫いゃし
つけ縫い等が実行できるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのミシンの針棒切離装
置の斜視は　第２図は本実施例の要部の分解斜視は　第
３図は本実施例の位置決めストッパ近傍の部分斜視は　
第４図は本実施例の糸通し用フックを目孔に貫入させた
状態の斜視は　第５図は本実施例の電気系統の構成を示
すブロックは第６図は本実施例の制御回路において行わ
れるメイン制御処理の一例を示すフローチャート、第７
図は本実施例の制御回路において行われる切離制御処理
の一例を示すフローチャート、第８図は本実施例のクラ
ッチ爪の動作を説明する説明臥　第９図は本実施例の針
棒運動と各信号との関係の説明図である。 １・・・上軸　　　　　　　１０・・・針棒１２・・・
クラッチ溝　　　１８・・・クラッチ爪２６・・・針棒
支枠　　　　３２・・・縫針３２ａ・・・目孔　　　　
　３３・・・糸通し機構３４・・・糸通し棒　　　　３
６・・・糸通し用フック４２・・・作動杆　　　　　５
６・・・案内棒５８・・・移動台　　　　　７２・・・
切離板８４・・・糸通しパルスモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下動可能に支承され下端に縫針を支持した針棒をばね
   により上昇方向に付勢し、回転駆動される上軸により針
   棒抱きを前記針棒に沿つて上下に移動可能とし、前記針
   棒に揺動可能に設けられたクラッチ爪を前記針棒抱きに
   係脱可能に形成して、該係合時には前記針棒抱きの上下
   運動により前記針棒を上下に駆動して縫製するミシンに
   おいて、前記針棒に平行に上下動可能な作動杆の上下動
   と平行移動可能に支承された移動台を設け、該移動台を
   駆動源により駆動して前記移動台を移動させて前記作動
   杆を降下させることにより、糸通し用フックを前記縫針
   の目孔に貫入させる糸通し機構を有し、 前記移動台の移動開始位置から前記糸通し用フックが目
   孔に貫入されるまでの間の所定距離の移動により前記ク
   ラッチ爪を揺動させて前記針棒抱きから離脱させる切離
   部材を設け前記針棒抱きを針棒から切り離すことを特徴
   とするミシンの針棒切離装置。