JPH03143484A - 糸通し装置を備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、糸通し装置を備えたミシンにおいて、糸通し
実行に先立って、上軸の回転位置を制御する技術に関す
る。

〔従来の技術］ 縫針に離間した糸通し棒を降下させ、この下端に配設さ
れた糸通し用フックを、目孔方向に移動して貫入させ、
上糸を引っ掛けて後、脱出させることにより、目孔に糸
を通す糸通し装置を備えたミシンについては、従来、特
公昭６０−９４７７号公報や特開昭５７−１３９３９５
号公報に開示されている技術がある。

これらの技術は、糸通し装置による糸通しを行なう前に
、糸通し用フックと押え足とが干渉しないようにするた
め、針棒が上死点に達するまで上軸を回転させ、その後
、糸通し用フックによって目孔への糸通しを行なうもの
である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の糸通し装置を備えたミシンでは、
縫針の目孔がほぼ上死点になるように上軸を停止して、
糸通し用フックによる糸通しを行なっているにすぎず、
この糸通し作業やその後の縫製作業の準備手順を考慮し
たものではなかった。

このため、下記に示すように作業能率を低下させる要因
を含んでいた。

つまり、糸通し用フックを目孔方向に移動する移動経路
内に押え足が位置していては、糸通し用フックを目孔に
貫入できないから、糸通しを行なうには、縫針の目孔を
上死点まで上昇させ、かつ押え足を下げた状態となるよ
う手動でセツティングしなければならなかった。

したがって、縫製開始までの作業能率を低下させ、かつ
煩わしさを感じさせるものであった。

本発明は、前記課題を解決することにより、糸通しから
縫製開始までの作業能率を向上することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するための手段として、本発明の糸通し
装置を備えたミシンは、上軸の回転に伴って上下動する
縫針に離間して配置され、かつ下端に糸通し用フックを
有する糸通し棒を上下動可能に、かつ縫針の目孔方向に
移動可能に支承し、前記糸通し棒を降下させた後に移動
させて、前記糸通し用フックを前記縫針の目穴に貫入さ
せる糸通し装置を備えたよシンにおいて、前記上軸の回
転位置を検出する上軸回転位置検出手段と、前記糸通し
装置による糸通し実行のためにスイッチが操作された場
合に、前記検出した上軸の回転位置に基づいて、前記縫
針の目孔が、押さえ足を上げた位置より所定間隔以上上
方に位置するまで前記上軸を回転して停止させる上軸駆
動停止手段とを備えることを要旨とする。

［作用］ 本発明の糸通し装置を備えたミシンは、糸通し実行のた
めにスイッチが操作された場合に、上軸駆動停止手段が
、上軸回転位置検出手段によって検出された上軸の回転
位置に基づいて縫針の目孔が押え足を上げた位置より所
定間隔以上上方に位置するまで、上軸を回転させ停止さ
せる。

上軸が回転し、停止後、糸通し棒が降下され、次いで糸
通し用フックが縫針の目孔に貫入され、目孔に糸が通さ
れる。

したがって、押え足を上げたままで、目孔への糸通しを
行なった後、そのまま押え足の下に布を入れて押え足を
下げ、縫製を開始するという一連の作業か可能になる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例である糸通し装置を備えたミ
シンの一部分を示す斜視図、第２図はその要部を示す分
解斜視図である。上軸１は、図示しないミシンモータに
より回転駆動されるように構成されおり、上軸１に取り
付けられた釣合重り２には、クランクピン４が立設され
、このクランクピン４に回動可能に、クランクロッド６
の一端が挿入されている。また、クランクロッド６の他
端には、針棒抱き８が回動可能に挿入されており、この
針棒抱き８は針棒１０に固定されている。針棒１０は、
針棒支枠１２に上下方向摺動可能に支承されており、ま
た針棒１０の下端には、針抱き１４及び締付ねじ１６に
より縫針１８が支持されている。更に、前記針棒抱き８
の上側の所定位置に位置決めストッパ２０が止めねじ２
２により針棒１０に固定されている。この位置決めスト
ッパ２０には針棒１０の軸方向と直交するストッパ面２
０ａが突出形成されている（第２．３図参照）。

前記針棒支枠１２には、更に針棒１０と平行に糸通し棒
２４が、その軸線周りに回動可能にかつ上下方向摺動可
能に支承されて配設されている。

そして、糸通し棒２４の下端には、糸通し用フック２６
が設けられており、この糸通し用フック２６は、糸通し
棒２４が回動されたときに、周知のリンク機構２８を介
して縫針１８の目孔１８ａに向って揺動されるように構
成されている。

一方、糸通し棒２４の上側には、第３図に示すように、
作動ピン３０が糸通し棒２４を軸方向に貫通するように
挿入固定されている。この作動ビン３０は、糸通し棒２
４を降下させた際に、前記位置決めストッパ２０のスト
ッパ面２０ａに突き当たるようにされており、突き当た
った際に糸通し用フック２６と縫針１８の目孔１８ａと
の高さが同じ高さとなるように、位置決めストッパ２０
が針棒１０に止めねじ２２により固定される。

そして、糸通し棒２４には、中空状の作動杆３２が回動
可能に挿入されると共に、作動ピン３０と作動杆３２と
の間には圧縮ばね３４が介装されている。また、第２図
に示すように、作動杆３２の外周には外周に沿って円弧
状にかつ上方に延びた案内溝３６が形成されており、こ
の案内溝３６に、前記作動ピン３０の一端が係合するよ
うにされている。また、作動杆３２の上端には、糸通し
棒２４の径方向に突出した当接部３８が形成されてあり
、作動杆３２の外周にはフック部３９が形成されて、こ
のフック部３９と針棒支枠１２に一体的に形成された図
示しないフックとの間にばね４０が張設されて、作動杆
３２を上方に付勢している。

作動杆３２が挿入されている糸通し棒２４をｌｚ動自在
に支持する針棒支枠１２の上端には、第１図に示すよう
に、Ｌ型の支持軸４１の一端が回動可能にかつ抜は止め
されて挿入されており、また支持軸４１の他端は、図示
しないミシン機枠に固定された糸通し支枠４２に回動可
能にかつ止めねじ４４により抜は止めされて挿入されて
いる。そして、糸通し支枠４２には、糸通し棒２４と平
行に案内棒４６が固定されており、この案内棒４６には
前記作動杆３２と別体に設けられた移動台４８が回動可
能に挿入されている。

この移動台４８には、囲動方向に沿った溝５０が形成さ
れており、この溝５０に案内棒４６に立設されたピン５
２が係合されて、移動台４８の開動の際の回り止めがな
されている。また、移動台４８の上端には、作動杆３２
の方向に突出し１と動した際に当接部３８に当接可能な
突起部５４が形成されている。本実施例では、移動台４
８が第２図に示す最上位置にあるときに、突起部５４と
当接部３８との間に所定路ＩＬが形成されるように組み
立てられているが、必ずしもこの所定距離しを形成する
ことなく、突起部５４と当接部３８とが接触していても
実施可能である。

そして、移動台４８には、その裏面側に向って直角に折
り曲げられた板状部分４８ａが形成されており、この板
状部分４８ａの側部には、摺動方向に向って歯が形成さ
れたラック部５６が設けられている。このラック部５６
には、糸通し支枠４２に回動可能に支承されたピニオン
ギヤ５８が歯合されている。ピニオンギヤ５８は、はす
ば歯車６０と一体的にされてあり、はすば歯車６０には
糸通し支枠４２に取り付けられたパルスモータ６２の回
転軸に取り付けられたウオーム歯車６４が歯合されてい
る。

更に、前記針棒１０と平行に押え棒６６がミシン機枠に
上下動可能に支承されており、その下端には加工布を押
さえる押え足７０が取り付けられている。そして、押え
棒６６には、止めねじ７２により押え棒抱き７４が固着
されており、この押え棒抱き７４を介して押え棒６６を
下方に付勢するコイルばね７６が押え棒６６に巻回され
ている。

また、押え棒抱き７４の下面には、ミシン機枠に回動可
能に支承された押え上げレバー７８が設けられている。

縫針１８を上下動する上軸１には、第１図に示すように
、ＮＰｌ上軸位相検出器８０とＮＰ２上軸位相検出器８
２とが設けられいる。ＮＰｌ上軸位相検出器８０は、上
軸１とともに回転するＮＰ１シャッタ８４と、ミシン機
枠に固定されたＮＰ１発光ダイオード８６およびＮＰ１
フォトトランジスタ８８とからなる。ＮＰ２上軸位相検
出器８２は、ＮＰ２シャッタ９０．ＮＰ２発光ダイオー
ド９２．ＮＰ２フォトトランジスタ９４からなる。

ＮＰＩ上軸位相検出器８０は、第４図に示すように、上
軸１の回転によって縫針１８が最上位（上軸の回転角度
Ｏ°）に達したときから約１５°の間（０’〜１５°〉
、ｒＮＰ１信号」を出力し、ＮＰ２上軸位相検出器８２
は、縫針１８が最上位（Ｏｏ）に達して後、更に上軸１
が４５°回転したときから約１５°の間（４５°〜６０
°）、すなわち天秤がほぼ最上位置に達している間、ｒ
ＮＰ２信号」を出力するよう構成されている。

次に、本実施例の電気系統を第５図に示すブロック図に
よって説明する。本実施例の糸通し装置を備えたミシン
は、電子制御回路１２０によって制御され、電子制御回
路１２０には、前記ＮＰｌ上軸位相検出器８０とＮＰ２
上軸位相検出器８２とが接続されると共に、更に、縫製
開始・終了を指令する起動停止スイッチ１２２、糸通し
の開始を指令する糸通しスイッチ１２４が接続されてお
り、これらのセンサやスイッチから各信号が入力される
。また、電子制御回路１２０は、パルスモータ６２に電
子制御回路１２０からの信号に応じたパルスを出力する
パルスモータドライバ１２７、及び上軸１を回転駆動す
るミシンモータ１２８に電子制御回路１２０からの信号
に応じた電力を出力するミシンモータドライバ１３０に
、それぞれ制御信号を出力するように構成されている。

尚、本実施例では、第６図に示すように、起動停止スイ
ッチ１２２は、ミシンの正面に設けられており、糸通し
スイッ１２４もまた操作がしやすいようにミシンの正面
に設けられている。

次に、本実施例の糸通し装置を備えたミシンの作動を、
第７図および第８図に示す割込処理ルーチンのフローチ
ャートに基づいて説明する。

第７図に示す糸通し割込処理は、糸通しスイッチ１２４
が「オン」されたとき、電子制御回路１２０において起
動される。この糸通し割込処理が起動されると、まずＮ
ＰＩ上軸位相検出器８０からｒＮＰ１信号」が出力され
ているか否かを判断する（ステップ２００１以下３２０
０という。以下同様。）。ここでＮＰＩ信号が出力され
ていないとされた場合は、すなわち上軸１の回転角度が
０°〜１５°の範囲外であるとされた場合には、ミシン
モータ１２８を回転させる信号をミシンモータドライバ
１３０に出力して（Ｓ２１０）、ＮＰ１信号が出力され
るまで、これらの処理（Ｓ２００．２１０＞を繰り返す
。

一方、ＮＰＩ信号が出力されている状態の場合、又はミ
シンモータ１２８が回転することによってＮＰＩ信号が
出力されたときに糸通しスイッチ１２４が「オン」され
たとき（３２００＞、ミシンモータ１２８を停止させる
信号をミシンモータドライバ１３０に出力して、ミシン
モータ１２８の回転を実際に停止させる。

したがって、本糸通し割込処理ルーチンが実行されるこ
とにより、糸通しスイッチ１２４が「オン」されると、
上軸］は、回転角度がほぼＯ°〜１５°の範囲に位置決
めされる。

この上軸１の位置決め後、下記に示すような糸通し制御
が実行される（Ｓ２３０＞。糸通し制御はパルスモータ
６２を駆動源とする既述した糸通し棒２４を中心とする
装置により、次のように行なわれる。

まず、パルスモータ６２に所定のパルス数の信号が入力
されて、パルスモータ６２が回転駆動される。すると、
ウオーム歯車６４、はすば歯車６０、ピニオンギヤ５８
、ラック部５６を介して移動台４８が案内棒４６に沿っ
て降下される。

移動台４８が降下されて、所定距離りを降下して、移動
台４８の突起部５４が作動杆３２の当接部３８に当接し
、ばね４０の付勢力に抗して作動杆３２を降下させる。

この作動杆３２の降下により、圧縮ばね３４、案内溝３
６、−作動ピン３０を介して糸通し棒２４が降下され、
糸通し棒２４の降下と共に、リンク機構２８、糸通し用
フック２６も降下される。

糸通し棒２４の降下と共に、作動ピン３０が降下して、
作動ピン３０の他端が位置決めストッパ２０のストッパ
面２０ａに突き当たる。この際、上軸１はその回転が停
止されているので、クランクロッド６、針棒抱き８を介
して針棒１０が固定されており、糸通し棒２４のそれ以
上の降下を規制する。糸通し棒２４の降下が規制された
状態で、更に、移動台４８が降下され作動杆３２が降下
されると、作動杆３２は圧縮ばね３４の付勢力に抗して
降下され、その際案内溝３６に沿って作動ピン３０が移
動する。即ち、案内溝３６の降下により作動ピン３０を
介して糸通し棒２４が回動される。

この糸通し捧２４の回動により、リンク機構２８を介し
て糸通し用フック２６が揺動されて、第９図に示すよう
に、糸通しフック２６が縫針１８の目孔１８ａに貫入さ
れる。

糸通し用フック２６が目孔１８ａに貫入されると、次に
、パルスモータ６２に所定のパルス数の信号が入力され
て、前述したとは逆方向に回転駆動される。これにより
、移動台４８が上昇され、ばね４０の引張力によって作
動杆３２が共に上昇される。そして、案内溝３６も上昇
して作動ピン３０を介して糸通し棒２４が逆方向に回動
される。

よって、リンク機構２８を介して糸通し用フック２６が
揺動されて、糸通し用フック２６が目孔１８ａから引き
抜かれる。糸通し用フック２６が目孔１８ａから引き抜
かれる際に、糸通し用フック２６に引っかけられた糸９
９が目孔１８ａから弓き出されて、糸通しが行われる。

そして、移動台４８が更に上昇され、作動杆３２がはね
４０の引張力により共に上昇されて、案内溝３６の端に
達した作動ピン３０を介して糸通し棒２４が引き上げら
れる。パルスモータ６２がパルス数に応じた回転をして
、移動台４８が最上位置まで上昇され、また糸通し棒２
４がばね４０の引張力により上昇される作動杆３２と共
に上昇される。また、目孔１８ａから糸９９の一端が作
業者により引き出されて、糸通しが終了する。

一方、第８図に示す通常停止割込処理は、起動停止スイ
ッチ１２２が「起動」側に操作されていて縫製中である
場合に、「停止」側に切り替えられたとき、電子制御回
路１２０において起動される。この通常停止割込処理が
起動されると、ＮＰ２上軸位相検出器８２からｒＮＰ２
信号」が出力されていなければ（Ｓ３００）　、ミシン
モータ１２８を回転させ（Ｓ３１０）、ＮＰ２信号が出
力されれば（Ｓ３００）、ミシンモータ１２８の回転を
停止させる（Ｓ３２０）。

したがって、本通常停止割込処理ルーチンが実行される
ことにより、起動停止スイッチ１２２が停止側に切り替
えられたとき、上軸１は、回転角度がほぼ４５°〜６０
’の範囲に位置決めされる。

以上に説明した本実施例は、糸通しスイッチ１２４を「
オン」にしたときに、上軸１を００〜１５°の範囲に位
置決めできることと、起動停止スイッチ１２２を「起動
」側から「停止」側に切り替えたときに上軸１を４５°
〜６００の範囲に位置決めできることにより、下記に示
すように、糸通し時と縫製時とにおいて優れた効果を奏
する。

本実施例は、糸通し時には、押さえ足７０を上げた状態
でも、第４図に示すように、押ざえ足７０と目孔１８ａ
との間隔が所定間隔ＳＳ以上となる範囲りのほぼ中央部
分に上軸］を位置決めできる。従って、押さえ足７０を
上げたままで、糸通しが行なえるため、糸通しから縫製
開始までの工程が短縮される。すなわち、押さえ足７０
を上げたままで糸通しを行ない、そのまま押さえ足７０
の下に加工布をいれて、押さえ足７０を下げ、縫製を開
始することができる。また縫製中には外カマと内カマと
の関係において、上糸がカマから抜けて加工布の移動が
自由になり、かつ天秤が最上位付近に位置して天秤への
糸掛けが行ない易いい範囲へのほぼ中央部分に上軸１を
位置決めできる。

従って、従来のように、上軸１を、押さえ足７Ｑを下げ
た状態で糸通しが可能な範囲Ｂで、かつ縫製作業が用い
易い範囲への双方を満たす範囲Ｃに位置決めする必要が
なくなる。これにより上軸１の位置決め範囲が広くなり
、上軸１の位置決め精度を徒に高く保持する必要がなく
なる。この結果部品公差を小さくするための調整工程及
び部品数を減少することができ、かつミシンモータ１２
Ｂ及びそのドライバ１３０の回転位置の位置決め精度を
徒に高くする必要がなくなる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、本
発明の要旨を変更しない範囲で種々な態様の実施が可能
である。例えば、本実施例では、上軸１の位相を検出す
るセンサを２個、すなわちＮＰｌ、ＮＰ２上軸位相検出
器８０．８２設け、それぞれの上１１の位置決め時にこ
れらの出力信号を別々に利用するものとしていたが、こ
れに代えて、ＮＰｌ上軸位相検出器８０を１ｆ１Ｍ］だ
け上軸１に取り付け、上軸１の位置決めをするよう構成
しても良い。この場合、糸通し時には、ＮＰｌ上軸位相
検出器８０の出力信号をそのまま用い、−方通常の縫製
時には、ＮＰｌ上軸位相検出器８０の出力信号を、計時
手段などを用いて約４５°分位相遅れさせてから用いる
よう構成する。

［発明の効果］ 本発明の糸通し装置を備えたミシンは、縫針の目孔を押
さえ足を上げた位置より所定間隔以上上方に位置決めす
ることから、糸通し装置による糸通しを、押さえ足を上
げたままで行なうことができる。従って、糸通し時に押
さえ足を下げ、縫製を開始するために押さえ足を上げて
から、加工布をいれて、再び押さえ足を下げるというよ
うな煩９１な作業工程が解消されるため、ミシンの作業
能率が向上するという極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての糸通し装置を備えた
ミシンの一部分を示す斜視図、第２図は本実施例の要部
の分解斜視図、第３図は本実施例の位置決めストッパ近
傍の部分斜視図、第４図は本実施例の動作の説明図、第
５図は本実施例の電気系統の構成を示すブロック図、第
６図は本実施例の各スイッチの配置を示すミシンの斜視
図、第７図は本実施例の制御回路において行われる糸通
し割込処理のフローチャート、第８図は本実施例の制御
回路において行われる通常停止割込処理のフローチャー
ト、第９図は糸通し用フックを目孔に貫入させた状態の
斜視図である。 １・・・上軸　　　　　　１０・・・針棒１８・・・縫
針　　　　　１８ａ・・・目孔２４・・・糸通し棒　　
　２６・・・糸通し用フック６２・・・パルスモータ　
７０・・・押さえ足８０・・・ＮＰｌ上軸位相検出器 ８２・・・ＮＰ２上軸位相検出器 １２０・・・電子制御回路 １２２・・・起動停止スイッチ １２４・・・糸通しスイッチ １２８・・・ミシンモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　上軸の回転に伴って上下動する縫針に離間して配置
   され、かつ下端に糸通し用フックを有する糸通し棒を上
   下動可能に、かつ縫針の目孔方向に移動可能に支承し、
   前記糸通し棒を降下させた後に移動させて、前記糸通し
   用フックを前記縫針の目孔に貫入させる糸通し装置を備
   えたミシンにおいて、 前記上軸の回転位置を検出する上軸回転位置検出手段と
   、 前記糸通し装置による糸通し実行のためにスイッチが操
   作された場合に、前記検出した上軸の回転位置に基づい
   て、前記縫針の目孔が、押さえ足を上げた位置より所定
   間隔以上上方に位置するまで前記上軸を回転して停止さ
   せる上軸駆動停止手段と を備えることを特徴とする糸通し装置を備えたミシン。