JPH03128254A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラインサーマルヘッドを用いて印字を行う感
熱式（感熱紙を上記ヘッドで加熱して印字を行う）、ま
たは転写式（用紙に添接されたリボンを上記ヘッドで加
熱してリボンのインクを用紙に転写して印字を行う）の
サーマルプリンタに関する。

≠プリンタの印字構造は、垂直に起立して・相対向する
二枚のフレーム側板にわたってプラテンローラを回転自
在に横架し、上記各フレーム側板にヘッドフレームを起
倒可能に枢支し、このヘッドフレームにラインサーマル
ヘッドを取付けている。

ヘッドフレーム側には加圧機構を設け、それによりライ
ンサーマルヘッドがプラテンローラに押し付けられてい
る。これらラインサーマルヘッドとプラテンローラとの
間を通る用紙には、上記ヘッドにより印字が施される。

そして、二枚のフレーム側板に固定的に支持されたプラ
テンローラに対して、上記ヘッドが片当たり（上記ヘッ
ドの一端側がプラテンローラに接し、他端側がプラテン
ローラから浮くようになって、印字圧がプラテンローラ
の長さ方向に沿い不均一となる現象）しないように、以
下の対策が採用されている。つまり、ラインサーマルヘ
ッドの長さ方向の中心部に連結部を突設し、上記ヘッド
の長さ方向と直交する方向に設けられる枢軸により連結
部をヘッドフレームに枢支して、上記ヘッドをその長さ
方向に揺動自在に設けている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、以上のような従来の構成によれば、ヘッドフレ
ーム側に加圧機構を設ける関係により、ヘッドフレーム
側が大形となる。そのため、用紙やリボンをセットする
場合に、ヘッドフレーム側が動くためのスペースを大き
く必要とし、プリンタ全体が大きくなるという問題があ
った。

この他に、サーマルプリンタには、感熱式と転写式とが
あり、これらに対して印字をなす上記構造の機構部を共
用する場合には、プラテンローラに押付けられるヘッド
フレームに、リボン装置が取付けられる。そのため、リ
ボン装置の重量がヘッドフレームに加えられる場合と、
そうでない場合とでは、印字圧が変化するという問題が
あった。

そこで、これらの問題を解決するために本発明者は、ラ
インサーマルヘッドを固定側にするとともに、プラテン
ローラを可動側として、このローラを加圧機構により上
記ヘッドに押付るという構成を開発するに至った。

しかし、単にそれだけでは、以下の問題があって実用的
でないことが分かった。

つまり、固定側のラインサーマルヘッドは位置決めして
設けられるため、片当たりを防止するためには、プラテ
ンローラ側において対応する必要がある。しかし、プラ
テンローラは紙送りのために回転されるため、従来と同
じ構造で長さ方向に揺動自在に支持することはできない
。

したがって、プラテンローラと上記ヘッドとの間での片
当たりを発生し易く、その場合、印字品質が損なわれる
。

また、上記従来の印字構造では、ラインサーマルヘッド
がその長さ方向の揺動のみが可能であるに過ぎないから
、部品寸法のばらつきなどにより、上記ヘッドの軸線と
プラテンローラの軸線とが、互いに交差する関係になる
こともある。この場合には印字の抜けやむらが発生する
。このような事情は、ラインサーマルヘッドを固定側に
するとともに、プラテンローラを可動側として、このロ
ーラを加圧機構により上記ヘッドに押付るという構成に
おいても、依然として踏襲される。

本発明の目的は、印字品質を向上できるようにしたサー
マルプリンタを得ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のサーマルプリンタ
においては、垂直に起立し、かつ相対向して配置された
二枚のフレーム側板と、これらフレーム側板間に配置さ
れて各フレーム側板に回動可能に支持されたプラテンユ
ニットと、このプラテンユニットと対向して設けられ、
前部に、平坦なヘッド取付は面を有したヘッドフレーム
と、上記ヘッド取付は面に浮動可能に配置されて上記ヘ
ッドフレームに支持されるとともに、上記プラテンユニ
ットが備えるプラテンローラにその長さ方向に沿って接
するラインサーマルヘッドと、このラインサーマルヘッ
ドの長さ方向両端に夫々固定され、上記プラテンローラ
のプラテン軸に嵌合するＵ字状溝を有した位置決め板と
を具備し、上記プラテンユニットが、上記二枚のフレー
ム側板にわたって横架された回動不能な支点軸と、この
支点軸の両端部に夫々軸回り方向に回動可能に支持され
た相対向する二枚の端板と、これら端板の前端部にわた
って横架された上記プラテンローラと、上記支点軸に取
付けられて上記プラテンローラを上記ラインサーマルヘ
ッドに圧接する加圧ばねとを有したものである。

また、用紙等のセットを容易化するために、上記ヘッド
フレームの後端部を上記フレーム側板に枢支して、上記
ヘッドフレームを上記プラテンユニットの上方位置に配
設するとよい。

また、印字品質をより向上させるために、」二記プラテ
ンユニットが、その支点軸とプラテンローラとの１間に
位置して上記両端板にわたるとともに、これら端板に対
して回動可能に設けられた中間軸を有し、上記加圧ばね
を上記支点軸の中央部に一つだけ取付けて、その作用部
を上記中間軸の長さ方向の中心部に掛合させることが好
ましい。

［作用］ 請求項１の発明において、二枚のフレーム側板にわたっ
て横架されたプラテンユニットの支点軸は、このユニッ
トの回動中心となる。この支点軸に取付けられた加圧ば
ねはプラテンユニットを付勢する。この付勢により、プ
ラテンユニットは支点軸を中心に回動され、このユニッ
トのプラテンローラを、ヘッドフレームに支持されたラ
インサマルヘッドに押付ける。この押付けにより所定の
印字圧が得られる。ラインサーマルヘッドは、これとプ
ラテンローラとの間を通る用紙に対して感熱式または転
写式による印字を施こす。

プラテンユニットの各端板は、夫々単独に支点軸の軸回
り方向に回動できる。これらの個別の回動により、プラ
テンユニットの各部品の寸法のばらつきに拘らず、ライ
ンサーマルヘッドに対して片当たりしないように、プラ
テンローラの位置を自動的に調整できる。

ヘッドフレームに取付けられるラインサーマルヘッドは
、浮動可能にヘッド取付は面に取付けられている。上記
ヘッドの両端に固定された位置決め板が有するＵ字状溝
は、プラテンローラのプラテン軸に嵌合する。この嵌合
により、上記ヘッドが多少動されてプラテンローラに対
するラインサーマルヘッドの位置が決定され、プラテン
ローラの軸線と上記ヘッドの軸線とを交差させることな
く十行にすることができる。

請求項２の発明においては、プラテンユニットの上方位
置においてヘッドフレームは、その後端部を中心にして
起倒自在に回動できる。このヘッドフレームが起き上が
る回動により、プラテンユニットの上側を開くことがで
きる。そのため、プラテンユニットとヘッドフレーム間
への用紙等のセット作業を容易にできる。

請求項３の発明においては、中間軸が各端板にわたって
横架されているにも拘らず、この軸は端板に対して回動
可能であるから、支点軸の軸回り方向に各端板が夫々単
独に回動可能する機能を、中間軸が損なうことがない。

そして、支点軸に取付けた単一の加圧ばねは中間軸の長
さ方向中心部に掛止して、プラテンユニットを付勢する
。このため、加圧ばねの力を中間軸を介して各端板に均
等に及ぼして、プラテンローラをラインサーマルヘッド
に押付けることができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図から第７図のに示す感
熱式サーマルプリンタについて説明する。

第２図および第３図中１は本体ケースで、この前面ケー
ス部分は、Ｌ字形をなす第１前面パネル２と、着脱可能
な側板（図示しない）の上部に一体に設けられて前面パ
ネル２の上部に連なる第２前面パネルと、これら両パネ
ル間に設けられた第３前面パネル（図示しない）とで形
成されている。

第１前面パネル２は取外し不能に設けられている。

第３前面パネルは、印字された用紙が送り出される開口
を有して取外し可能に設けられている。

本体ケース１内には印字を行うための機構部１１が設け
られており、以下この機構部１１について説明する。

機構部１１は本体フレーム１２を備えている。

第２図に示すように本体フレーム１２は、水平に配置さ
れたフレーム底板１３の左右両端部に、フレーム側板１
４．１５を連結して形成されている。

二枚のフレーム側板１４．１５は、垂直に起立し互いに
対向して配置されている。第３図および第４図に示すよ
うに各フレーム側板１４．１５の前後方向中間部上端に
は、支持突部１６が相対向して一体に突設されている。

この突部１６よりも前側に位置して各フレーム側板１４
．１５には、上下方向に沿う長孔１７が相対向して形成
されている。

上記機構部１１はプラテンユニット２１を備えている。

このユニット２１は、フレーム側板１４゜１５間に配置
されて、これら側板１４．１５に回動可能に支持されて
いる。プラテンユニット２１は、支点軸２２と、二枚の
端板２３と、プラテンローラ２４と、中間軸２５と、加
圧ばね２６とを有して形成されている。

詳しくは、第１図から第３図に示すように支点軸２２は
フレーム側板１４．１５にわたって横架されており、こ
れは回動不能にしてフレーム側板１．４．１５に固定さ
れている。相対向して設けられる二枚の端板２３は平板
構造であり、各フレーム側板１４．１５寄りに配設され
ている。これらの端板２３の後端部は支点軸２２に嵌合
されているようになされている。

各端板２３の前端部には軸受２７が夫々取付けられてい
る。これら軸受２７にはプラテンローラ２４のプラテン
軸２８が貫通して支持され、それによって、プラテンロ
ーラ２４は両端板２３の前端部にわたって横架されてい
る。プラテン軸２８はプラテン部の両端から夫々突出さ
れた大径軸部２９を有している。プラテン軸２８は上記
支点軸２２と同様に二枚のフレーム側板１４．１５間の
離間距離よりも長くなっており、その関係でプラテン軸
２８の軸端部がフレーム側板１４．１５と干渉しないよ
うに、これら側板１４．１５の前端部には凹状の逃げ部
３０が形成されている。

中間軸２５は、支点軸２２とプラテンローラ２４との間
に位置して、フレーム側板１４．１５にわたって横架さ
れている。この中間軸２５は各端板２３に対して回動可
能に嵌合されている。そして、中間軸２５の両端部はフ
レーム側板１４゜１５の各長孔１７に挿入されている。

加圧ばね２６は例えばトーションばねよりなる。

このばね２６は一つだけ使用されて、それは支点軸２２
の長さ方向中央部に巻き付けて取付けられている。この
加圧ばね２６の力点部となる一端部３１は、第１図から
第３図に示すように支点軸２２に固定したばね受け３２
のピン３３に引掛けられている。加圧ばね２６の作用部
となる他端部３４は、上記中間軸２５の長さ方向中心部
、正確には各端板２３間の離間距離の丁度１／２の点に
相当する部分において中間軸２５に引掛けられている。

第３図中３５は印字部に向けて用紙を案内するための最
終用紙ガイドである。これは各端板２３の動きを妨げな
いようにしてプラテンユニット２１の上側部分に配設さ
れている。

第２図中左側のフレーム側板１４には用紙送り駆動装置
４１が設けられている。この駆動装置４１は、第２図お
よび第４図に示すように駆動モータ４２と、第１．第２
巻掛は伝動機構４３゜４４と、一対の伝動歯車４５．４
６とを備えて形成されている。

駆動モータ４２はパルスモータからなり、これはフレー
ム側板１４に固定され、そのモータ軸４７はフレーム側
板１４を貫通している。第１の巻掛は伝動機構４３は、
モータ軸４７に連結されたプーリ４８と、フレーム側板
１４に回転自在に取付けられたプーリ４つと、これら両
プーリ４８゜４つにわたって巻き掛けられた伝動ベルト
５０とから形成されている。第２の巻掛は伝動機構４４
は、上記支点軸２２の左端部（第２図において）に回転
目７１…に取付けられたプーリ５１と、上記プラテン輔
２３の左端部（第２図において）に固定されたプーリ５
２と、これら両プーリ５１，５２にわたって巻き掛けら
れた伝動ベルト５３とから形成されている。プーリ４９
は合成樹脂製で、これには伝動歯車４５が一体に形成さ
れている。プーリ５１も合成樹脂製で、これには伝動歯
車４６が一体に形成されている。伝動歯車４５．４６は
互いに噛み合わされている。

したがって、この用紙送り駆動装置４１の駆動モータ４
２のモータ軸４７が第４図中反時計回り方向に回転され
ると、第１巻掛は伝動機構４３が同方向に回転される。

その回転は、伝動出車４５゜４６の噛み合いを介して第
２巻掛は伝動機構４４時計回り方向に回転され、それに
よって紙送りがなされる。

上記フレーム側板１４．１５には紙送りローラ５４が回
転自在に横架されている。このローラ５４はプラテンユ
ニット２１の後端部に近接して配設されている。紙送り
ローラ５４のローラ軸５５のフレーム側板１４側の端部
には歯車５６が取付けられている。この歯車５６は上記
伝動歯車４５に噛み合わされている。したがって、紙送
りローラ５４は用紙送り駆動装置４１に連動して、第４
図中時計回り方向に回転される。

この紙送りローラ５４の後方位置には、第３図に示すよ
うに入口側用紙ガイド６１が上記フレーム側板１４．１
５にわたって横架されている。このガイド６１は水平状
に配設されている。用紙ガイド６１の上方には、これに
近接して用紙ガイド６２が設けられている。用紙ガイド
６２は用紙幅に応じて用紙ガイド６１に対する左右方向
の位置を調節できるものである。用紙ガイド６１の前部
には中間用紙ガイド６３の後端部が回動可能に取付けら
れている。第３図、第４図中６４は中間用紙ガイド６３
の回動支点である。この用紙ガイド６３の後端部は用紙
ガイド６２の前端部に連なり、かつ、前端部は上記最終
用紙ガイド３５の後部上面に近接配置されている。中間
用紙ガイド６３は板金製であり、その中間部下面には紙
送りローラ５４が接するようになっている二 上記本体ケース１の後面に装着されたロールホルダー５
７に支持された図示しない感熱紙は、用紙ガイド６１．
６２の間を通って、紙送りローラ５４と中間用紙ガイド
６３との間に導かれる。そして、上記ローラ５４との摩
擦力により、中間用紙ガイド６３と最終用紙ガイド３５
との間に送込まれ、用紙ガイド３５の上面で案内されて
印字部に導かれるものである。

第３図および第４図中６６は用紙ガイド６１の前部に取
付けた発光ダイオードを有する投光器、６７は投光器６
６に対向して中間用紙ガイド６３に取付ｌすた光電４Ａ
変換素子を有する受光器である。

これらは用紙の検出をするために設けられている。

上記プラテンユニット２１の上方位置にはヘッドフレー
ム７１が配設されている。このフレーム７１は第７図に
示すような形状をなしており、その後端部を上記フレー
ム側板１４．１５の支持突部１６にわたって横架された
枢軸７２に嵌合して、起倒自在に枢支されている。ヘッ
ドフレーム７１の下面部には第３図および第４図に示す
ようにＵ字状の板ばね９０が取付けられている。各板ば
ね９０はヘッドフレーム７１を倒伏位置に保持したとき
に、上記中間用紙ガイド６３を下方へ付勢して、このガ
イド６３を紙送りローラ５４に押付けるために使用され
ている。

ヘッドフレーム７１の前端部の下面は平坦なヘッド取付
は面７３となっているとともに、この面７３に一端が開
口する取付は孔７４が、上記前端部において二つ形成さ
れている。これら取付は孔７４は、ヘッドフレーム７１
の前後方′向に少しずらされているとともに、夫々ヘッ
ドフレーム７１の左右方向の中心部において設けられて
いる。各取付は孔７４は例えば前後方向に長い長孔で形
成されているが、これは楕円孔、または丸孔で形成して
もよい。

ヘッド取付は面７３にはラインサーマルヘッド７５が浮
動可能に取付けられている。このヘッド７５は上記ヘッ
ドフレーム７１の起倒により上記プラテンローラ２４に
接離されるものである。

上記ヘッド７５を浮動させ得る取付は構造は第５図に示
されている。つまり、ラインサーマルヘッド７５の長さ
方向中心部には二本の連結軸７６が上向きに突設されて
いる。これらの軸７６は上記取付は孔７４よりも小径で
あって、各連結軸７６は取付は孔７４に遊嵌されている
。そのため、取付は孔７４の内面と連結軸７６との間に
は、ラインサーマルヘッド７５を多少自由に動かすため
の隙間が形成されている。連結軸７６の上端部には止め
輪７７が取付けられ、これとヘッドフレーム７１の上面
との間には平ワツシヤ７８〜８ｏと、ウェーブワッシャ
８１とが夫々遊嵌されている。

ウェーブワッシャ８１はばね性を有しており、これは平
ワッシャ７８．７９で挟まれている。平ワツシヤ８０は
ヘッドフレーム７１の上面に重ねて設けられている。

したがって、ウェーブワッシャ８１のばねカによりライ
ンサーマルヘッド７５はヘッド取付は面７３に密接する
ように吊り上げられているとともに、上記隙間の範囲で
浮動し得るように設けられている。なお、ウェーブワッ
シャ８１に代えて他のばねを用いても差支えない。

ラインサーマルヘッド７５の長さ方向両端には位置決め
板９１が夫々ねじを用いて固定されている。これら位置
決め板９１は下方に向けて延びているとともに、上記プ
ラテン軸２８の大径軸部２つに嵌合するＵ字状溝９２を
何している。この満９２の人口部はテーパ状をなして広
がっているとともに、この入口部に面なる平行部分の間
隔Ｐ（第５図参照）は、大径軸部２つの直径に等しくな
っている。

ヘッドフレーム７１の上面には必要に応じて図示しない
リボン装置が取付けられるようになっており、第６図中
１０５はリボン装置の取付は用ねじ孔、１０６はリボン
装置を支持する台部、第３図および第５図中１０７およ
び８２は夫々リボンの走行を案内するためのガイド軸で
ある。リボン装置を用いる場合には、このサーマルプリ
ンタは転写式のものとして使用される。なお、第３図お
よび第４図中Ａは上記機構部１１の上方に確保されたリ
ボン装置配設用のスペースである。

ヘッドフレーム７１の前部側に横架された上記ガイド軸
８２の両端部は、爪受は部として用いられる。ガイド軸
８２の両端部に爪部８３が係脱可能に引掛けられること
により、ヘッドフレーム７１は倒伏状態に保持されて、
ラインサーマルヘッド７５を印字位置に配置するように
なっている。

第２図から第４図中８４は保持機構である。この機構８
４は、回動軸８５と、一対のフック板８６と、一対のコ
イルばね８７とから形成されている。回動軸８５は上記
フレーム側板１４．１５にわたって回動可能に横架され
ている。各フック板８６はフレーム側板１４．１５側に
位置して回動軸８５に夫々固定して設けられており、こ
の軸８５と一体に回動する。これらのフック板８６はそ
の上端部に上記爪部８３を一体に有している。

爪部８３には、ヘッドフレーム７１を下向きに回動させ
た時にガイド軸８２の端部が接する斜面が形成されてい
る。この斜面により回動軸８５の端部が自動的に爪部８
３に掛合されるようになっている。各コイルばね８７は
フレーム側板１４゜１５と各フック板８６の下端部とに
わたって取付けられ、フック板８６を第４図中反時計回
り方向に付勢している。

上記本体フレーム１の着脱可能な側板（図示しない）を
外すことにより露出される第２図中右側のフレーム側板
１５には、通孔８８（第３図参照）が形成されている。

この側板１５には第２図中右側のフック板８６から折り
曲げた操作部８つが挿通されている。したがって、これ
ら操作部８つと通孔８８の縁との引掛かりにより、各フ
ック板８６の回動を阻止できるとともに、操作部８つの
押下げにより爪部８３と回動軸８２の端部との掛合を外
せるようになっている。

第２図および第３図に示すように上記フレーム側板１５
にはｍ＜Ｉ”−珀９５が取付けられ、これには複数の歯
巾からなる減速歯車機構９６が収納されている。減速歯
車機構９６の最終両車９７は回動軸８５に固定されてい
る。歯車箱９５にはパルスモータからなる駆動モータ９
８が取付けられている。

第２図および第３図に示すように上記回動軸８５の長さ
方向中央部にはカム９９が同定されている。また、上記
支点ｆｄＩ２２の長さ方向中央部にはレバー状をなすカ
ムフォロアー１００が回動自在に嵌合されており、この
カムフォロアー１００の後端部はカム９つに掛合されて
いる。カムフォロアー１００の前端部は上記中間軸２５
の上側面に掛合されている。また、回動軸８５のフレー
ム側板１５を貫通した右端部には操作レバー１０１が取
付けられている。

上記駆動モータ９８は例えば印字動作において余白部が
ある場合などに動作される。それによって、回動軸８５
およびカム９９が第３図中矢印Ｂ方向に回動されるとと
もに、カム９つに連動するカムフォロアー１００が支点
軸２２を中心に第３図中矢印Ｃ方向に回動される。その
ため、中間軸２５が即下げられるとともに端板２３を介
してプラテンローラ２４が下方に変位され、このローラ
かに送ることができる。また、操作レバー１０１を操作
して回動軸８５を第３図中矢印Ｂ方向に回動させた場合
も同様である。さらに、転写式として実施する際におい
ては、既述のような場合は勿１℃ 論のこと、１行の印字が終わった後味１行ピッチ分の紙
送りをするごとに、駆動モータ９８が動作される。それ
によって、紙送りは実施されるが、それと同時にリボン
の送りが実施されないようにして、リボンを節約できる
。

上記構成のサーマルプリンタにおいては、用紙をセット
した後に、ヘッドフレーム７１を倒伏位置に移動すると
、そのガイド軸８２の端部が保持機構８４の爪部８３に
引掛かって、上記倒伏位置に保持される。一方、ヘッド
フレーム７１の下方にあるプラテンユニット２１のプラ
テンローラ２４は、支点軸２２に取付けられた加圧ばね
２６Ｉ′Ｓ ｌより、中間軸２５および両端板２３を介して上向きに
付勢されている。

そのため、ヘッドフレーム７１が倒伏位置に移動し静止
されることによって、このフレーム７１各位置決め板９
１のＵ字状溝９２は、プラテンローラ２４のプラテン軸
２８が有した大径軸部２つに嵌合される。

上記プラテンローラ２４の押付けにより所定の印字圧が
得られる。以上のようにして互いに接することによって
、印字部をなしたラインサーマルヘッド７５とプラテン
ローラ２４との間には、既にセットされた用紙（この場
合感熱紙）が挾まれている。したがって、この後のライ
ンサーマルヘッド７５の動作により、用紙に対する印字
が施される。

ところで、プラテンユニット２１の各端板２３は、夫々
ｒ１を独に支点軸２２の軸回り方向に回動できる。これ
らの個別の回動により、プラテンユニット２３の各部品
の寸法のばらつきに拘らず、ラインサーマルへラド７５
に対して片当たりしないようにプラテンローラ２４の位
置を自動的に調整できる。

しかも、プラテンローラ２４をラインサーマルヘッド７
５側に付勢する加圧バネ２６は、一つのみ使用されると
ともに、その作用部を中間軸２５の長さ方向中心部に掛
止してプラテンローラ２４を付勢している。そのため、
加圧ばね２６の力を中間軸２５を介して各端板２３に均
等に及ぼして、プラテンローラ２４をラインサーマルヘ
ッド７５に押付けることができる。この意味がらち上記
片当たりの発生をより少なくできる。

なお、加圧ばねを複数設ける場合には、そのばね特性の
ばらつきがあるので、そのばらつきが上記片当たり発生
の原因となることがある。

しかも、各端板２３にわたって横架された中間軸２５は
、端板２３に対して回動可能に設けられているから、こ
の中間軸２５があるにも拘らず、各端板２３が夫々単独
に支点軸２２の軸回り方向に回動する機能が損われるこ
とがない。

そして、以上のように支持されたプラテンロラ２４が押
付けられるラインサーマルヘッド７５は、その連結軸７
６をヘッドフレーム７１の取付は孔７４に遊嵌して、浮
動可能にヘッド取付は面７３に取付けられている。加え
て、既述のようにラインサーマルヘッド２４の両゛端に
固定された位置決め板９１のＵ字状溝９２は、プラテン
軸２８の大径軸部２つに嵌合される。

そのため、この嵌合により、ラインサーマルヘッド７５
は、自動的に多少動かされて、プラテンローラ２４に対
する位置が決定される。このようにして、プラテンロー
ラ２４の軸線と上記ヘッド７５の軸線とを、交差させる
ことなく平行に設ける（つまり各軸線一致させる）こと
ができる。

すなわち、ラインサーマルヘッド７５に対してプラテン
ローラ２４を押付けるにも拘らず、ラインサーマルヘッ
ド７５に対するプラテンローラ２４の片当たりを防１に
できるとともに、これらヘッド７５とローラ２４との軸
線を一致させることができる。

そのため、ラインサーマルヘッド７５にプラテンローラ
２４を均一な圧力で圧接できるとともに、印字抜けや印
字むらが防止されるから、印字剛質を高めることができ
る。

また、上記ラインサーマルヘッド７５はサービス上の交
換部品である。しかし、既述のように上記片当たりや上
記軸線の一致化は自動的になされるので、上記ヘッド７
５の交換の際においてサービスマンが、片当たりや上記
両軸線についての調整作業を行なう必要がなくなる。そ
のため、サービス作業を簡１１に行なうことができる。

なお、本発明は上記−実施例には制約されない。

例えば、請求項１の発明においては、中間軸２５を省略
するとともに、一対の加圧ばねを用いて、これらのばね
で各端板２３を夫々付勢してもよい。

また、上記一実施例において、連結軸７６および取付は
孔７４は一組だけにしてもよい。さらに、連結軸７６は
ラインサーマルヘッド７５の中央部に限らず、両端部に
位置して設けてもよく、それに応じて取付は孔７４の位
置も変更されることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明した本発明は次ぎに記載する効果を奏する。

請求項１のサーマルプリンタにおいては、二枚のフレー
ム側板にわたって横架されたプラテンユニットの支点軸
を中心として回動し得るプラテンユニットを、その支点
軸に取付けられた加圧ばねで付勢して、このユニットの
プラテンローラを、ヘッドフレームに支持されたライン
サーマルヘッドに押付けるとともに、プラテンユニット
の各端板を、夫々単独に支点軸の軸回り方向に回動可能
に設け、固定側のヘッドフレームに対しラインサーマル
ヘッドをヘッドフレームに浮動可能に取付け、プラテン
軸に嵌合するＵ字状溝を（−＋’した位置決め板を上記
ヘッドの両端に固定した構成により、上記各端板を個別
に回動させてラインサーマルヘッドに対して片当たりし
ないようにプラテンローラの位置を自動調整できるとと
もに、位置決め板のプラテン軸への嵌合により、浮動可
能な上記ヘッドを自動的に多少動かして、プラテンロー
ラの軸線と上記ヘッドの軸線を平行にできるから、印字
品質を向上できる。

請求項２のサーマルプリンタにおいては、プラテンユニ
ットの上方位置にヘッドフレームを配設して、このフレ
ームをその後端部を中心にして起倒自在に回動できる構
成であるから、ヘッドフレムを上方へ回動させてプラテ
ンユニットの上側を開いて、これらプラテンユニットと
へラドフレ請求項３のサーマルプリンタにおいては、プ
ラテンユニットが中間軸を備え、これが端板に対して回
動可能であるから、この中間軸があるにも拘らず各端板
が夫々単独に支点軸の袖回り方向に回動可能する機能を
損われることがないとともに、この中間軸の長さ方向中
心部に加圧ばねを掛止して、プラテンユニットを付勢し
たことにより、加圧ばねを複数使用する場合のようにば
ね力のばらつきがなく、その力を０間軸を介して各端板
に均等に及ぼして、片当たり防止作用を確実に実現して
、印字中質をより向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は
ヘッド取付は部とラインサーマルヘッドとプラテンユニ
ットとを互いに分離して示す斜視図、第２図は前面パネ
ルを取外してプリンタの内から見た機構部分の側面図、
第５図は第２図中■−Ｖ線に沿う断面図、第６図は第２
図中Ｖｌ−ＶＩ線に沿う断面図、第７図はヘッドフレー
ムの斜視図である。 １４．１５・・・フレーム側板、２１・・・プラテンユ
ニット、２２・・・−支点軸、２３・・・端板、２４・
・・プラテンローラ、２５・・・中間軸、２６・・・加
圧ばね、２８・・・プラテン軸、３４・・・他端部（作
用部）、７１・・・ヘッドフレーム、７３・・・ヘッド
取付は面、５・・・ラインサーマルヘラ ド、 ・・・位置決め板、 ２・・・Ｕ字状溝。 出願メ代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）垂直に起立し、かつ相対向して配置された二枚のフ
   レーム側板と、 これらフレーム側板間に配置されて各フレーム側板に回
   動可能に支持されたプラテンユニットと、このプラテン
   ユニットと対向して設けられ、前部に、平坦なヘッド取
   付け面を有したヘッドフレームと、 上記ヘッド取付け面に浮動可能に配置されて上記ヘッド
   フレームに支持されるとともに、上記プラテンユニット
   が備えるプラテンローラにその長さ方向に沿って接する
   ラインサーマルヘッドと、このラインサーマルヘッドの
   長さ方向両端に夫々固定され、上記プラテンローラのプ
   ラテン軸に嵌合するＵ字状溝を有した位置決め板とを具
   備し、上記プラテンユニットが、上記二枚のフレーム側
   板にわたって横架された回動不能な支点軸と、この支点
   軸の両端部に夫々軸回り方向に回動可能に支持された相
   対向する二枚の端板と、これら端板の前端部にわたって
   横架された上記プラテンローラと、上記支点軸に取付け
   られて上記プラテンローラを上記ラインサーマルヘッド
   圧接させる加圧ばねとを有していることを特徴とするサ
   ーマルプリンタ。 （２）上記ヘッドフレームは、その後端部を上記フレー
   ム側板に枢支されて、上記プラテンユニットの上方位置
   に配設されていることを特徴とする上記請求項１記載の
   サーマルプリンタ。 （３）上記プラテンユニットは、その支点軸とプラテン
   ローラとの間に位置して上記両端板にわたるとともに、
   これら端板に対して回動可能に設けられた中間軸を有し
   、上記加圧ばねは上記支点軸の中央部に一つだけ取付け
   られ、その作用部を上記中間軸の長さ方向の中心部に掛
   合させたことを特徴とする上記請求項１または２記載の
   サーマルプリンタ。