JPH03128267A - シート送り装置及び前記シート送り装置を適用した記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばプリンタやファクシミリ装置などの記
録装置に用いられる、記録シートや原稿シート等を搬送
するシート送り装置及び前記シート送り装置を適用した
記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 記録シートを往復搬送してカラー記録を行う、例えば熱
転写プリンタなどでは、２本のローラの間に記録シート
を挟み込み、一方のローラな回転駆動して記録シートを
搬送するように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例では、駆動されないローラ（
従動ローラ）と駆動ローラよりの摩擦力の関係等により
、記録シートの搬送が不安定になり、搬送量を正確に制
御することができなかった。特に、２つのローラの表面
にわずかなバラツキ（表面の粗さ、直径の差など）があ
ると、記録シートの搬送しわや斜行などが発生して、正
確に記録シートを搬送することができなかった。このよ
うなバラツキをなくしたローラは製造コストが高いため
、プリンタなどに採用すると装置のコスト上昇を招くと
いう問題がある。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、正確にシ
ートを搬送できるシート送り装置及び前記シート送り装
置を適用した記録装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明のシート送り装置は以
下の様な構成からなる。即ち、回転体間にシートを挟持
して、前記シートを搬送するシート送り装置であって、
第１の回転体を回転駆動する駆動手段と、前記第１の回
転体に前記シートを介して圧接され、前記シートの搬送
により回転する第２の回転体とを備え、前記第１の回転
体の表面の摩擦係数を前記第２の回転体の表面の摩擦係
数よりも十分に大きくしている。

また他の発明の記録装置は以下の様な構成からなる。即
ち、 記録シートに画像の記録を行う記録装置において、第１
の回転体を回転駆動する駆動手段と、前記第１の回転体
に前記記録シートを介して圧接され、前記記録シートの
搬送により回転するとともに、前記第１の回転体の表面
の摩擦係数よりも十分に小さな表面の摩擦係数を有する
第２の回転体と、前記第１と第２の回転体に挟持されて
搬送される前記シートに画像の記録を行う記録手段とを
有する。

［作用］ 以上の構成からなるシート送り装置は、回転体のうち第
１の回転体が駆動手段により回転駆動される。この第１
の回転体にシートを介して圧接され、そのシートの搬送
により回転する第２の回転体とを備え、その第１の回転
体の表面の摩擦係数を、第２の回転体の表面の摩擦係数
よりも十分に大きくしている。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［カラー熱転写プリンタの説明］ 第１図は本発明の一実施例であるカラー熱転写プリンタ
の記録部の構成を示す概念図、第２図はそのカラー熱転
写プリンタの概略構成を示すブロック図である。

第１図において、１０はライン型のサーマルヘッドで、
図面の垂直方向に１ラインの発熱素子を配している。１
１はプラテンで、サーマルヘッド１０に対向して記録紙
３０を保持している。１２は記録紙搬送用ローラで、そ
の表面は例えば金属などで形成されており、サンドブラ
ストなどの仕上げにより均一に粗にされている。１３は
記録紙３０の搬送によりつれ回りする従動ローラで、そ
の表面は摩擦係数が小さくなるように仕上げられている
。この従動ローラ１３は軸１７を中心に揺動するレバー
１５に取付けられており、バネ１６の作用によりこの従
動ローラ１３が記録紙搬送用ローラに圧接されている。

１４は記録紙搬送用ローラ１２を正逆回転駆動する記録
シート搬送用モータである。

１８は記録紙３０を捲回している記録紙ロール、１９は
記録紙ロール１８の回転軸に接続された記録紙巻戻し用
モータで、記録紙３０が正方向（矢印Ｈ方向）に搬送さ
れるときは、記録紙３０のしわの発生などを防止するた
めにパックテンションを与え、記録紙３０を矢印Ｊ方向
に巻戻すときは、記録紙ロール１８を逆方向に回転する
ように駆動する。

２ｏはインクシート供給用ローラで、第３図に示すよう
なカラーインクシート２９を捲回している。２１はイン
クシートの巻取りロールで、インクシート巻取りモータ
２２により回転駆動され、熱転写記録に使用されたイン
クシート部分を巻取っている。サーマルヘッド１０は軸
２４を中心にして揺動可能なヘッドシフトレバ−２３に
取付けられており、バネ２５の作用によりプラテン１１
に圧接される。２６はソレノイドで、ヘッドシフトレバ
−２３にに方向の力を与え、サーマルヘッド２３による
プラテン１１への圧接を解除することができる。２７は
記録済みの記録紙３ｏを切断するカッタである。２８は
インクシートの色コードを検出して、インク部分の頭出
しを行うためのインクシートセンサである。

第３図はカラーインクシート２９の一例を示す図で、２
９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ（７）それぞれは、イエロー、マ
ゼンダ、シアンの各色の頭出しをするための色コード部
分で、これらコードをインクシートセンサ２８で読取る
ことにより各色部分の頭出しを行うことができる。３１
Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃのそれぞれはイエロー、マゼンダ、
シアンの各色のインクが、インクシート２９の基材とな
るポリエチレンフィルム上に塗布された部分である。

第２図において、１０１はホストコンピュータ等の外部
機器よりの記録データを受信するための入力インターフ
ェース部、１０２は少なくともｌベージ分の記録データ
を格納するページメモリで、入力インターフェース部１
０１を介して入力された記録データを印刷するビットマ
ツプ・イメージデータ形式で記憶している。１０３は実
施例の熱転写プリンタ全体を制御するための制御部で、
マイクロプロセッサなどのＣＰＵＩ　１１、ＣＰＵＩＩ
Ｉのワークエリアとして使用されるＲＡＭ１１２、第４
図のフローチャートで示された、ＣＰＵＩ　１１の制御
プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ１１３な
どを備えている。１゜４はプリンタの記録部で、第１図
と共通する部分は同じ記号で示し、それらの説明を省略
する。

以上の構成により、ページメモリ１０２に、例えば１ペ
一ジ分の記録データが格納されると、制御部１０３は記
録部１０４に記録開始を指示する。制御部１０３はイン
クシートセンサ２８により、インクシート２９の所望の
色部分が記録位置にあるかどうかを調べ、記録位置にな
いときはインクシート巻取りモータ２２を回転駆動して
インクシート２９を搬送する。

こうして、所望の色部分を記録位置に搬送すると、記録
紙３０とインクシートを搬送しながら転写記録を行う。

そして、１つの色での記録が終了すると記録紙３０を１
ページ分巻戻し、次に異なる色で転写記録を行う。これ
らの処理を各色（３色）に対して行うことにより、記録
紙３０上にカラー記録を行うことができる。

［動作説明　（第１図〜第４図）］ 次に第４図の記録処理のフローチャートを参照して、本
実施例のカラー熱転写プリンタによる印刷処理を説明す
る。

このフローチャートは、ページメモリ１０２に１ペ一ジ
分の記録データが格納され、図示しないホストコンピュ
ータにより印刷処理の開−始が指示されることにより開
始される。

まずステップＳ１でインクシートセンサ２８よりの信号
を基に、インクシート巻取りモータ２２を駆動して、イ
ンクシート２９の所望の色部分（例えばイエロ一部分３
１Ｙ）の頭出しを行う。

なお、このときはソレノイド２６が通電され、サーマル
ヘッド１０がプラテン１１より離反されており、記録紙
３０は供給ロール１８よりプラテン１１を介して引出さ
れ、搬送用ローラ１２と従動ローラ１３に挟持されてい
る。

次にステップＳ２に進み、記録紙巻戻し用モータ１９に
通電して、記録紙３０に対し記録紙３０が引出される方
向（矢印Ｈ方向）と反対の方向に引張る力を与えること
により、記録紙３０にパックテンションを与え、記録紙
３０が駆動用ローラ１２とプラテン１１との間でたるま
ないようにしている。そして、ソレノイド２６への通電
を解除して、バネ２５の作用によりサーマルヘッド１゜
をプラテン１１に圧接（ダウン）させる。

これにより、記録動作の準備が完了し、これ以降は記録
紙３０とインクシート２９とがそれぞれ搬送されて、サ
ーマルヘッド１０による転写記録が行われる。

ここで、記録紙３０の搬送動作について説明すると、前
述したように、駆動ローラ１２の表面は粗に仕上げられ
ている。このため、記録紙３０にこの駆動ローラ１２が
圧接力Ｆ押付けられると、駆動ローラ１２の表面の突起
部が一部記録紙３０に食込む形になり、記録紙３０と駆
動ローラ１２との摩擦力が増大する。このときの摩擦係
数をμとすると、記録紙３０にはμ・Ｆの力がかかり、
これが記録紙３０の搬送力となる。

これに対して従動ローラ１３の表面は、駆動ローラ１２
の表面よりも柔らかいシリコンゴムなとで形成され、そ
のシリコンゴムの表面はさらに摩擦係数を小さくするた
めに、例えばテフロンなどの高分子膜層が形成されてい
る。従って、この従動ローラ１３と記録紙３０との摩擦
係数をμとすると、従動ローラ１３により記録紙３０に
はμ゛　ｆの力が加えられることになる。この力μｆは
、前述した駆動ローラ１２の摩擦力μ・Ｆの半分以下の
値で非常に小さく、しかも従動ローラ１３はレバー１５
に回転の摩擦抵抗が小さくなるように取付けられている
ため、この従動ローラ１３は記録紙３０が搬送されると
きの抵抗になることはない。従って、記録紙３０の搬送
量は、駆動ローラ１２を回転駆動したときの駆動ローラ
１２の半径と回転量により決定されることになる。

なお、駆動ローラ１２の表面が不均一であった場合は、
記録紙３０に対して駆動ローラ１２の接線方向だけでな
く軸方向の力が印加されて、記録紙３０のしわや斜行な
どの原因となることが考えられる。しかし、この実施例
では従動ローラ１３の摩擦係数を小さくしであるので、
記録紙３０に対する軸方向の力が保持されなくなり、記
録紙３０のしわの発生や斜行などを防止することができ
る。

次に再び第４図のフローチャートに戻り、記録紙送りモ
ータ１４を正方向に回転駆動して記録紙３０を１ライン
だけ搬送する。そして、ステップＳ４でインクシート巻
取りモータ２２を回転駆動してインクシート２９を搬送
しながら、例えばイエローによる１画面分の転写記録を
行う。こうして１画面分の転写記録が終了するとステッ
プＳ５に進み、記録紙送りモータ１４の回転を停止して
駆動ローラ１２の回転を停止する。

次にステップＳ６に進み、ソレノイド２６に通電してサ
ーマルヘッド１０をアップ（プラテン１１より離反させ
る）させ、ステップＳ７で３色のインクによる転写記録
が終了したかをみる。３色による転写記録が終了してい
なければステップＳ１０に進み、記録紙巻き戻し用そ一
夕１９を回転駆動して、前述の転写記録により搬送され
た分（１画面分）だけの記録紙３０を矢印Ｊ方向に巻き
戻す。そして再びステップＳ１に戻り、インクシート２
９の次に転写される色（例えば、マゼンダ）部分の頭出
しを行い、前述したようにしてステップＳ２〜Ｓ６で転
写記録が実行される。

ステップＳ７で３色による転写記録が終了するとステッ
プＳ８に進み、記録紙３０をカッタ２７による切断位置
まで搬送し、ステップＳ２９でカッタ２９を駆動して記
録紙３０を切断する。

以上のように、記録紙３０の搬送機構を構成することに
より、従動ローラ１３から記録紙３０が受ける摩擦力を
小さくすることにより、記録紙３０の搬送量が駆動ロー
ラ１２の半径と回転量とによりほぼ正確に求めることが
できる。

また、駆動ローラ１２や従動ローラ１３の表面のわずか
なバラツキによる記録紙３０のしわや斜行を防止できる
ため、特にこの実施例のように、記録紙３０を順方向や
逆方向に搬送して重ね記録を行うようなカラープリンタ
の場合に、レジストレーション精度が向上でき、品質の
良い画像を形成することができる。

なお、この実施例における駆動ローラ１２と記録紙との
間の摩擦係数μは、約０．８〜１．５程度で、従動ロー
ラ１３と記録紙との間の摩擦係数μ°は約０．１〜０．
２である。ここで、記録紙はコピー紙などの普通紙であ
る。これら摩擦係数は種々の条件により変動するが、こ
の実施例では、駆動ローラ１２と記録紙との間の摩擦係
数μはμ°の約１０倍の値となるように設定されている
。

また、この実施例では、従動ローラ１３の表面に、テフ
ロンなどの高分子膜層を設けるようにしたが、これに限
定されるものでなく、他の摩擦係数の小さい材質のもの
で構成されていてもよく、また酸処理などが施されても
よい。また、従動ローラ１３の材質をシリコンゴムとし
たが、他の材質であってもよい。

さらに駆動ローラ１２を金属ローラとして説明したが、
従動ローラ１３との圧接による変形が予測でき、表面の
摩擦係数が大きいものであれば何でもよく、例えば硬質
ゴムでもよい。

また、この実施例では、熱転写プリンタの場合で説明し
たが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば電
子写真方式のプリンタや、シート状の媒体を搬送する装
置全般に適用できる。

以上説明したように本実施例によれば、記録紙の搬送に
、記録紙との摩擦係数の大きい駆動ローラと、記録紙と
の摩擦係数が小さい従動ローラとを用い、それらローラ
に挟持して記録紙を搬送する構成にすることにより、記
録紙を精度良く搬送して、記録紙のしわや斜行の発生な
どを防止できる効果がある。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、シートの搬送に、
シートとの摩擦係数の大きい駆動ローラと、シートとの
摩擦係数が小さい従動ローラとを用い、それらローラに
挟持してシートを搬送する構成にすることにより、シー
トを精度良く搬送して、シートのしわや斜行などの発生
を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のカラー熱転写プリンタの記録部の構成
を示す概念図、 第２図は実施例のカラー熱転写プリンタの概略構成を示
すブロック図、 第３図は本実施例の熱転写プリンタで使用されるカラー
インクシートの構成例を示す図、そして第４図は実施例
の熱転写プリンタの印刷処理を示すフローチャートであ
る。 図中、１０・・・サーマルヘッド、１１・・・プラテン
、１２・・・駆動ローラ、１３・・・従動ローラ、１４
・・・記録紙送りモータ、１８・・・記録紙ロール、１
９・・・記録紙巻き戻し用モータ、２２・・・インクシ
ート巻取リモータ、２６・・・ソレノイド、２８・・・
インクシートセンサ、２９・・・インクシート、３０・
・・記録紙、１０１・・・入力インターフェース部、１
０２・・・ページメモリ、１０３・・・制御部、１１１
・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＡＭ、１１３・・・ＲＯ
Ｍである。 第 ！ 図 第３ 図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体間にシートを挟持して、前記シートを搬送
   するシート送り装置であつて、 第１の回転体を回転駆動する駆動手段と、 前記第１の回転体に前記シートを介して圧接され、前記
   シートの搬送により回転する第２の回転体とを備え、 前記第１の回転体の表面の摩擦係数を前記第２の回転体
   の表面の摩擦係数よりも十分に大きくしたことを特徴と
   するシート送り装置。
2. （２）記録シートに画像の記録を行う記録装置において
   、 第１の回転体を回転駆動する駆動手段と、 前記第１の回転体に前記記録シートを介して圧接され、
   前記記録シートの搬送により回転するとともに、前記第
   １の回転体の表面の摩擦係数よりも十分に小さな表面の
   摩擦係数を有する第２の回転体と、 前記第１と第２の回転体に挟持されて搬送される前記シ
   ートに画像の記録を行う記録手段と、を有することを特
   徴とする記録装置。
3. （３）前記第１の回転体の摩擦係数が前記第２の回転体
   の摩擦係数の少なくとも倍以上であることを特徴とする
   請求項第１項に記載のシート送り装置。
4. （４）前記第１の回転体の摩擦係数が前記第２の回転体
   の摩擦係数の少なくとも倍以上であることを特徴とする
   請求項第２項に記載の記録装置。
5. （５）前記第１及び第２の回転体の長さは、少なくとも
   前記シートの幅以上であることを特徴とする請求項第１
   項に記載のシート送り装置。
6. （６）前記第１及び第２の回転体の長さは、少なくとも
   前記記録シートの幅以上であることを特徴とする請求項
   第２項に記載の記録装置。