JPH03128657A - 小型モータ用ステータヨーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に小型モータに適するステータヨークの構
造に関する。

〔従来の技術〕

近年、ＰＭ形ステッピングモータはＯＡ機器のＦＤＤ磁
気ヘッドやプリンタなどの駆動源として大量に利用され
ているが、ＯＡ機器の小形化、高性能化に伴い小型薄形
化、ローコスト化、低騒音化、高トルク化などの諸要求
が強まりつつある。

従来のこの種ステッピングモータは、例えば第８図に示
すように、ステータヨークとして、外周環４及びこれと
同径の座金状円板５の中央部を内側へ向って放射状に打
抜加工し、残った舌状部４ａ。

５ａを軸方向へ折曲げ加工して、これらの舌状部が交互
に同一円周上に配列されて磁極を構成するように外周環
４と座金状円板５とを結合したものが使用されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記のような構造のステータヨークでは、折
曲げによる舌状部４ａ、５ａの不揃いにより磁極として
の配列ピッチを高い精度で均一化することは難しく、こ
のためロータの停止位置精度を上げるのは難しかった。

又、舌状部即ち磁極によって形成される円筒の円筒度は
、各舌状部を均−且つ直角に折曲げることが難しいため
高精度を期待することはできず、このためロータとのギ
ャップは０．１５乃至０．２Ｍ程度にせざるを得ず、小
型高トルク化には難点があった。又、ステータヨークの
軸方向長さをより長くすることは小型高トルク化にとっ
て必要な条件であるが、舌状部即ち磁極の厚さ、形状及
び長さは外周環及び座金状円板の厚さや外径により制約
されるため、この要求には応じ得ないという欠点があっ
た。更に、般にこの種のステータヨークは組立て後磁気
焼鈍を行うが、その際熱変形を伴うため上記の問題点が
一層助長される場合があった。

本発明は、上記の如き問題点を一挙に解決すると共に製
作容易なこの種小型モータ用ステータヨークを提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するために、本発明のステータヨークは、外周環及び外
周環と同径の円板に同心同径の中心開口を夫々設けて、
両中心開口に、周壁に軸線方向へ延びていて円周方向に
隣接する一対が互いに逆向きとなるような同一形状の複
数の舌状部を所定のピッチで並設して成る少なくとも一
枚の円筒構成体を嵌着することにより構成され、その複
数の舌状部が磁極として使用される。

円筒構成体には、円周方向に並設された上記複数の舌状
部が互いに半ピッチずらされて少なくとも二連設けられ
ていてもよい。

ステータ磁極となるべき円筒は、それが−枚の円筒構成
体で作られる場合は帯状平板をプレス加工して複数の舌
状部を形成した後見めることにより形成され、又複数枚
の円筒構成体で作られる場合は複数枚の平板をプレス加
工して夫々複数の舌状部を形成すると共にこれらを円弧
状に湾曲させた後組合せることにより形成される。

〔実施例〕

以下、第１図及び第２図を参照して本発明に係る小型モ
ータ用ステータヨークの一実施例について説明する。図
中、ｌは軟鋼材より成る円板状ブランクをプレス加工に
よりカップ状に絞ると同時に中心開口１ａが形成された
外周環、２は周壁に軸線方向へ延びていて円周方向に隣
接する一対が互いに逆向きとなるような同一形状の複数
の舌状部２ａを所定のピッチで並設して外周環ｌの中心
開口１ａに嵌着される円筒構成体、３は軟鋼材より成っ
ていてプレス加工により外周環ｌの外径と同一の外径と
なるように成形されると同時に外周環ｌの中心開口１ａ
と同一径の中心開口３ａが形成された円板である。

尚、上記円筒構成体２は、第２図に示す如く、所定幅の
軟鋼材より成る帯状平板にプレス加工により所定の数の
舌状部２ａを形成した後これを第１図に示すように円筒
体に丸めることにより構成されるが、この円筒構成体即
ち帯状平板の長さは、プレス加工後見められた時所定直
径の円筒が形成されるように選定されてもよいし、複数
枚の帯状平板を組合せて所定直径の円筒が形成されるよ
うな長さに選定されてもよい。更に、この帯状平板即ち
円筒構成体２には、第３図に示す如く、複数の舌状部２
ａが互いに半ピッチずらされて上下二連に形成されても
よいし、二連以上設けられてもよい。上記何れの場合も
、帯状平板の切断端縁は舌状部を形成するための打抜き
溝の中心線と一致するように選定するのが好ましい（第
２図、第３図参照）。

本発明に係るステータヨークは、上記の如き構成部品か
ら成っているから、円筒状に丸められるか或いは円筒状
に組合せられた円筒構成体２を挾んで一側に外周環ｌを
他側に円板３を嵌着するだけで、第４図に示す如き状態
に容易に組立てられ得る。この場合、外周環ｌの周壁と
円筒構成体２の周壁との間の環状空間内に励磁コイルＣ
が挿入されるのは従来と同様であるが、磁石回転子Ｒを
回転させるための磁極は各舌状部２ａの特に先端部分に
集中的に形成される。第５図乃至第７図は円筒構成体２
に舌状部２ａが二連設けられている場合の外周環１と円
筒構成体２と円板３との互いに異なる種々の組合せ構造
を示している。第５図のＰは磁気遮断板を示している。

〔発明の効果〕

上述の如く本発明によれば、構成部品である外周環２円
筒構成体及び円板は何れも平板から単純なプレス加工に
より得られるから、極めて高い加工精度を保持すること
ができるのみならず、組立ても極めて容易且つ簡単であ
るからステータヨークとしても軸方向全体に亘って高い
寸法精度を出すことができてロータとステータ磁極との
間のギャップをより小さくすることができ、ロータの停
止位置精度の極めて高いステッピングモータを提供する
ことが可能となる。又、外周環の外径や板厚に制約され
ることなく磁極となる円筒構成体の長さ、板厚９．形状
は任意に選定できるので外径の割に高いトルクのステッ
ピングモータを提供することもできる。本出願人の実験
によれば、上記ギャップの縮小と円筒構成体の軸線方向
の長さを適宜選定することにより同径のステッピングモ
ータで従来製品と比較して約４０％のトルクアップが可
能であることが確認された。更に、本発明によれば、外
周環９円筒構成体及び円板の状態で磁気焼鈍した後組立
てることができるからステータヨーりとして歪みや変形
が生じることはなく、極めて均質の高性能小型ステッピ
ングモータをより廉価（従来品より約２０％のコストダ
ウンが可能）に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るステータヨークの一実施例の分解
斜視図、第２図は第１図に示した円筒構成体の展開図、
第３図は円筒構成体の他の実施例を示す展開図、第４図
は第１図に示したステータヨークの組立て状態を示す断
面図、第５図乃至第７図は第３図に示した円筒構成体を
用いたステータヨークの互いに異なる組立て状態を示す
断面図、第８図は従来のステータヨークの一例を示す分
解斜視図である。 ｌ・・・・外周環、１ａ・・・・中心開口、２・・・・
円筒構成体、２ａ・・・・舌状部、３・・・・円板、３
ａ・・・・図＝の浄書 第１図 第 図 図面、７　；；；　３ ０ 第 図 手 続 補 正 書（自発） １゜ 事 件 の 表示 特願平１−２６３１９９号 ２゜ 発 明 の 名 称 小型モータ用ステータヨーク ５゜ 補 正 の 対 象 図 面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周環及び該外周環と同径の円板に同心同径の中
   心開口を夫々設けて、両中心開口に、周壁に軸線方向へ
   延びていて円周方向に隣接する一対が互いに逆向きとな
   るような同一形状の複数の舌状部を所定のピッチで並設
   して成る少なくとも一枚の円筒構成体を嵌着して、上記
   外周環と円板とを結合することにより上記舌状部を磁極
   として利用するようにした、小型モータ用ステータヨー
   ク。
2. （２）上記円筒構成体に、円周方向に並設された上記複
   数の舌状部が互いに半ピッチずらされて少なくとも二連
   設けられている、特許請求の範囲（１）に記載のステー
   タヨーク。