JPH0312917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動洗濯機に係り、特にすすぎ工程
の制御に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来、この種の洗濯機にあつては、洗濯物の量
から使用者が経験的に水量（水位）を決定してい
た為、水量に過不足が生じ易く、水量が少ない場
合には布いたみが発生し、多い場合には水を無駄
に消費する等の問題がある。

又、水流の強さについても、使用者が経験的に
決定していた為、水流が強過ぎて布いたみを発生
したり、弱過ぎてすすぎ不足が発生したりする等
の問題も招くことになつていた。

然るに、最近では洗濯物の量を自動的に判定し
てすすぎ工程の水量及び水流を適正水量及び水流
に設定するものが種々の提案されており、例えば
特公昭58−30078号公報に見られるように、一旦
最低水位まで給水した後パルセータを回転させて
その時にモータに流れる電流の平均値を求め、こ
の平均値により追加給水の必要性を判定し、必要
な時には次段の水位まで追加給水して再度上述の
如き動作により追加給水の必要性を判定し、最終
的に適正水位（水量）を得るようにしたものが提
案されているが、制御が非常に複雑で、技術的、
コスト的に困難であり、実用性に乏しいものであ
つた。

（発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、す
すぎ工程の前段で行なわれる中間脱水検出工程に
おいてすすぎ工程時の水位（水量）、水流等の制
御データを得ることにより、すすぎ工程を適正な
状態で実行して布いたみ、水の浪費及びすすぎ不
足等を解消し、又実用性に優れたものを提供する
ものである。

（発明の構成） 本発明は、中間脱水工程時に排出される水を検
知する検知手段と、該検知手段の出力信号により
脱水の進行度合を検出する脱水状態検出手段と、
該脱水状態検出手段の出力信号により脱水状態が
ある一定の状態に達するまでの時間をカウントし
該時間を基にすすぎ制御信号を発生するすすぎ内
容判定手段とを具備し、上記すすぎ制御信号によ
りすすぎ工程を制御してなる構成とし、所期の目
的を達成するものである。

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。

第１図は本発明の一実施例における全自動洗濯
機の制御系を示すブロツク図である。１は外槽、
２は周側壁面に多数の水抜き用穴３を有する洗濯
兼脱水槽（以下脱水槽と称す。）、４はパルセー
タ、５はブレーキ、クラツチ及び減速機構を内蔵
するメカケース、６は洗濯兼脱水用のモータ、７
は排出弁８を介挿した排水経路、９は給水弁１０
を介挿した給水経路、１１は排水経路７に設けた
濁度検知器（検知手段）で、発光素子１２と受光
素子１３とを排水経路７を間に対向配置してお
り、排水経路７内の水を光学的に検知する。この
濁度検知器１１の出力電圧は排水経路７内に流れ
る水が多く発光素子１２からの光が遮られ受光素
子１３の受光量が少ない場合低く、逆に受光量が
多い場合高くなる。１４は濁度判定部、１５はエ
アトラツプ１６内の圧力変化により水位を検知す
る水位検知器、１７はモータ制御部、１８は排水
弁制御部、１９は給水制御部、２０はシーケンス
制御部である。

上記構成において、脱水工程時に脱水槽２の高
速回転により洗濯物から絞り出された水は水抜き
用穴３より飛び出し、外槽１に受けられた水は排
水経路７を経て外方に排出することになるが、そ
の途中、水は発光素子１２と受光素子１３間を通
り光を遮る為、受光素子１３の受光量が変化し、
濁度検知器１１の出力電圧が第２図及び第３図の
ように変化する。

第２図及び第３図は脱水の経過時間と濁度検知
器の出力電圧との関係を示す図で、第２図は洗濯
物の量が少ない場合、第３図は量の多い場合を示
す。濁度検知器１１の出力電圧の変化を第２図及
び第３図に従つて説明すると、脱水工程の開始当
初（洗濯物から出た水が濁度検知器１１に達する
までの間）は出力電圧が高く、水が濁度検知器１
１に達して光を遮り始めると、当初多量の水が出
る為に出力電圧は急激に低下する。そして、洗濯
物の量が少ない場合には含まれている水も少ない
為、出力電圧は第２図のように比較的短い時間で
上昇を始めることになるが、洗濯物の量が多い場
合水も多い為に出力電圧は第３図示のように長い
時間を経て始めて上昇し始めることになる。従つ
て、今基準電圧を仮にV₁と設定し、脱水の開始
から濁度検知器１１の出力電圧が基準電圧V₁に
復帰するまでの時間ｔをカウントし、その時間ｔ
の長短を見ることにより洗濯物の量を知ることが
できる。

又、第４図は時間ｔの長さと布量との関係を示
しており、この図から分るように時間ｔと布量と
は比例関係にある。さらに第４図においては布の
種類により比例係数が異なり、水を多く含むもめ
んの方が化繊に比較して、同一布量に対する時間
ｔが長くなることが分る。一方、同一布量に対す
る布回り（同一水流に対する布の働き方）は水を
多く含むもめんの方が化繊に比較して悪くなるこ
とが知られており、このようなことから、時間ｔ
の長さにより布の種類、布回りを知ることができ
る。そして、布回りと水位とは密接な相関関係に
あり、同一布量に対する水位は布回りの悪いもめ
んの方が化繊より高くする必要がある。

以上のことから分るように、脱水の開始から濁
度検知器１１の出力電圧が基準電圧V₁に復帰す
るまでの時間ｔをカウントし、その時間ｔの長さ
を基に水位を設定することにより、洗濯物の量及
び種類に対する適正な水位を得ることができる。

次に、第５図は布量と布に含まれる洗剤量との
関係を示す図であり、この図からは布に含まれる
洗剤量が布量に比例し、又布の種類により異なる
ことが分り、例えば同一布量に対する洗剤の含み
量はもめんの方が化繊より多くなる。而して、こ
のような第５図と上記第４図とより、時間ｔの長
さと布に含まれる洗剤量には相関関係があること
が分り、時間の長さによつて洗剤量の多少即ちす
すぎ難易度を検出でき、延いては適正な水流を知
ることができる。

上述のようなことに基づき、本発明の上記実施
例における制御について説明する。尚、第６図は
すすぎ内容判定フローチヤートであり、図中Ａ〜
Ｅは予め実験データ等を基に定めた判定値で、Ａ
の値が最も小さく、Ｅの値が最も大きく設定され
ている。

今、洗濯工程、排水工程が終了して中間脱水工
程に移行すると、シーケンス制御部２０はモータ
制御部１７にON信号を出力してモータ６を駆動
し、脱水槽２を回転させて洗濯物の脱水を開始す
る一方、タイマーをスタートさせて、経過時間Ｔ
のカウントを開始し、次に濁度判定部１４により
濁度検知器１１の出力電圧Ｖが基準電圧V₁以下
に低下したか否かの判定を繰り返する。そして、
基準電圧V₁以下に低下したことを判定すると、
次に濁度検出器１１の出力電圧Ｖが基準電圧V₁
まで復帰したか否かを判定する。

やがて、時間の経過により脱水が進み、濁度検
知器１１の出力電圧Ｖが基準電圧V₁まで復帰し、
これを判定すると、この時のタイマーデータＴを
読み出し、時間ｔとして記憶する。

而して、中間脱水工程が終了した時点で、先に
記憶してある時間ｔを読み出し、この時間ｔと判
定値Ａ〜Ｅとの比較により次段のすすぎ工程にお
ける水位及び水流を設定し、次段のすすぎ工程に
移行する。従つて、すすぎ工程は外槽１の先に設
定された水位まで貯水するとともに、先に設定さ
れた水流ですすぎが実行され、その水位及び水流
は洗濯物の量、種類に対して適正なものとなり、
布いたみやすすぎ不足を生じたり、水を浪費した
りするという問題がなくなる。

例えば、時間ｔが長く判定部Ｅよりも大きい場
合には、洗濯物の量が多く、しかも布回りが悪
く、洗剤分を多く含むもめんのようなものである
為、高水位で、強い水流によりすすぎを実行し、
又時間ｔが極端に短く判定値Ａより小さい場合に
は、洗濯物の量が少なく、しかも布回りが良好で
洗剤分の少ない化繊のようなものである為、低水
位で弱い水流によりすすぎを実行することにな
り、何れの場合でも充分なすすぎ効果を得ること
ができる。

第７図は本発明の他実施例における全自動洗濯
機の制御系を示すブロツク図であり、中間脱水工
程時に排出される水を検知する検知手段として、
脱水槽２の水抜き用穴３より飛び出した水滴が衝
突し該衝突した水滴の大きさ、数等に応じて起電
力（電気信号）を発生する圧電素子等よりなる検
知器２１を用いたものである。第７図中、２２は
検知器２１の出力信号により脱水の進行度合を検
出する脱水判定部であり、この脱水判定部２２は
検知器２１の出力信号を増幅する増幅回路、小さ
な出力信号を削除するために一定電圧と比較し一
定電圧以上の信号がある時のみ出力する比較回
路、及び該比較回路から入力があつた時にCR時
定数で長い時間をかけて放電させ一定周期内で入
力信号がある場合に基準電圧より下がらないよう
にするホールド回路等により構成する。

第８図は脱水の経過時間と脱水判定部の出力変
化、脱水率の変化との関係を示す図である。脱水
判定部２２の出力は、脱水開始から水滴が検知器
２１に衝突し始めるまで「Ｈ」レベルにあり、水
滴が頻繁に検知器２１に衝突し始めると「Ｌ」レ
ベルに変化し、そして衝突する水滴が少なくなる
と再度「Ｈ」レベルに変化することになる。而し
て、本実施例では脱水判定部２２の出力が「Ｌ」
から「Ｈ」に変わる点（脱水率が急激から緩慢に
変わる点）をとらえ、脱水の開始から上記の点ま
での時間ｔをカウントし、この時間ｔに基づいて
水位、水流等のすすぎ制御信号を発生するもので
ある。上記時間ｔは洗濯物の量、種類等により変
わり、時間Ｔを検知することにより先の実施例と
同様に洗濯物の量、種類に対して適正な水位、水
流を知ることができる。

従つて、すすぎ工程は先の実施例と同様に、適
正な水位、水流で実行するこができ、布いたみ、
水の浪費等を招くことなく充分なすすぎ効果を得
ることができる。

尚、上記両実施例では脱水の開始から脱水状態
がある一定の状態に達するまでの時間を基に、す
すぎ工程の水位、水流の両方を自動設定するよう
になつているが、何れか一方のみを自動設定する
ようにしてもよい。

又、第１図の実施例では濁度検知器１１を洗
濯、すすぎ工程制御用に、第７図の実施例では検
知器２１を脱水工程制御用に使用でき、コスト的
に有利である。

（発明の効果） 以上の如く本発明にあつては、中間脱水工程に
おいて次段のすすぎ工程時の水位を洗濯物の量に
応じた水位に設定するすすぎ制御信号を得ること
により、すすぎ工程を適正な状態で実行すること
ができ、洗濯物の布いたみ、水の浪費及びすすぎ
不足等の解消を計れ、しかも複雑な制御を必要と
せず、技術的、コスト的に容易で実用上優れたも
のを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における全自動洗濯
機の制御系を示すブロツク図、第２図及び第３図
は同上脱水の経過時間と濁度検知器の出力電圧と
の関係を示す図、第４図は同上時間ｔと布量との
関係を示す図、第５図は同上布量と布に含まれる
洗剤量との関係を示す図、第６図は同上すすぎ内
容判定フローチヤート、第７図は本発明の他実施
例における全自動洗濯機の制御系を示すブロツク
図、第８図は同上脱水の経過時間と脱水判定部、
脱水率との関係を示す図である。 ２：洗濯兼脱水槽、１１：濁度検知器、２１：
圧電素子等の検知器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗濯工程後、中間脱水工程を経て、槽内に貯
   水しその水流によりすすぎを行うすすぎ工程に移
   行するものにおいて、 中間脱水工程時に排出される水を検知する検知
   手段と、 該検知手段の出力信号により脱水の進行度合を
   検出する脱水状態検出手段と、 該脱水状態検出手段の出力信号により脱水状態
   がある一定の状態を達するまでの時間をカウント
   し、該時間を基に洗濯物の量に応じたすすぎ時の
   水位を設定するすすぎ制御信号を発生するすすぎ
   内容判定手段とを具備し、 上記すすぎ制御信号によりすすぎ工程を制御し
   てなることを特徴とする全自動洗濯機。 ２ 検知手段は中間脱水工程時に排出される水を
   光学的に検知してなる、特許請求の範囲第１項記
   載の全自動洗濯機。 ３ 検知手段は脱水槽より飛び出した水を該水の
   衝突により検知してなる、特許請求の範囲第１項
   記載の全自動洗濯機。