JPH031292A - 紙幣識別装置の収納制御方法 - Google Patents
紙幣識別装置の収納制御方法Info
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- JPH031292A JPH031292A JP1135603A JP13560389A JPH031292A JP H031292 A JPH031292 A JP H031292A JP 1135603 A JP1135603 A JP 1135603A JP 13560389 A JP13560389 A JP 13560389A JP H031292 A JPH031292 A JP H031292A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は投入紙幣を識別し、真券を収納庫に収納する機
能などを備えた紙幣識別装置における紙幣収納の制御方
法に関するもので、 特に紙幣投入の待ち時間を極力短縮し得るようにした紙
幣識別装置の収納制御方法に関する。 なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相等
部分を示す。
能などを備えた紙幣識別装置における紙幣収納の制御方
法に関するもので、 特に紙幣投入の待ち時間を極力短縮し得るようにした紙
幣識別装置の収納制御方法に関する。 なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相等
部分を示す。
第１図は本発明の一実施例としての制御回路の構成を示
すブロック図があるが、以下この図を流用すると共に、
第３図、第４図を用いて従来の技術を説明する。 なお、従来においては第１図の押出機構・並行制御手段
０３は設けられていない。また第３図は従来における第
１図の動作説明用のフロチャート、第４図は紙幣識別装
置内において、真券と判別された紙幣が収納庫に収納さ
れる迄の異なる主要な状態の説明図である。即ち第４図
（Ａ）は真券の一時保留状態を、同図（Ｂ）は真券が収
納停止位置に来た状態を、同図（Ｃ）は真券が収納１に
押込まれた状態をそれぞれ示す。 さてこの第４図（Ａ）〜（Ｃ）において、８（８Ａ。 ８８）は投入された紙幣を搬送する搬送機構でベルトコ
ンベア等からなる。９（９Ａ、９Ｂ）は搬送モータで、
搬送モータ９Ａは搬送機構８Ａを駆動し、搬送モータ９
Ｂは搬送機構８Ｂを駆動する。 １は搬送機構８Ａの搬送路上に設けられた紙幣識別部、
また４（４Ａ、４Ｂ）は搬送機構８Ｂの搬送路上に設け
られた紙幣の収納庫で、この例では４Ａは千円札の収納
庫、４Ｂは５千円札の収納庫であるものとする。５（５
Ａ、５Ｂ）はそれぞれ収納庫４Ａ、４Ｂに対応して設け
られた押出機構で、自身の前面に搬送された紙幣を対応
する収納庫へ押込む役割を持っている。 第４図では搬送機構８Ａはその左端側から投入された紙
幣を右方へ搬送して識別部１を通過させ、ここで当該の
紙幣が真券と判別されると、当該の紙幣（真券）３をさ
らに搬送機構８Ｂと共にこの機構８Ｂ側に搬送して同図
（八）のように−時保留の状態にする。 なお２は２つの搬送機構８八と８１３との間に設けられ
た引抜防止機構で、−時保留中の真券３が投入口側（左
方）へ引抜かれることを防止する役割を持つ。 但しもしこのように一時保留された真券３を返却しなけ
ればならない場合には、図外のソレノイド等を介して引
抜防止機構２を下方に引込み、同時に搬送機構８Ａ、８
Ｂを逆回転して、真券３を投入口側へ戻す。 次に後述する主制御部から紙幣の収納指令が発せられる
と、搬出機構８Ｂは第４図（Ａ）のように−時保留した
真券３を第４図（Ｂ）のようにその真券に対応した収納
庫４Ａまたは４Ｂの前面の所定位置（収納停止位置とい
う）まで搬送する。 そしてさらに第４図（Ｂ）の真券３は、同図（Ｃ）のよ
うに押出機構５Ｂの同図上方への押出動作によって収納
庫４Ｂ内へ押込まれる。但し押出機構５Ｂはこののち第
４図（八）または（Ｂ）の待機位置に復帰し、これによ
って押出機構５Ｂの収納（押込）動作が完結することに
なる。 次に第１図において０１はこの紙幣識別装置全体を制御
する制御部でマイコン等からなる。０２は自動販売機等
を制御する主制御部で、紙幣投入に基づいて制御部０１
からその金種等の情報を受取り、商品販売等ののち、制
御部Ｏ１へ当該紙幣の返却。 収納等の指令を与える。 ６は孔位置センサで、紙幣搬送路上の種りの所定の位置
に設けられ、紙幣の搬送位置等を検出する。 ７（７Ａ、７Ｂ）はそれぞれ押出機構５Ａ、５Ｂに連動
して開閉される収納位置検知スイッチで、押出機構５６
，５Ｂが第４図（Ｃ）のように真券３を収納庫４へ押込
んでのち、同図（Ａ） 、 （Ｂ）のように待機位置（
つまり紙幣収納完了と判断される位置）に戻ったときに
のみＯＮ状態となるスイッチである。 次に第４図を参照しつつ、第３図を用いて第１図の制御
部０１の従来の動作を説明する。なお以下１０１〜１２
４の符号は第３図中のステップを示す。 また第３図（＾）は主ルーチンを、同図（Ｂ）は２．５
ｍＳ毎に繰返される割込ルーチンを示している。 即ち第３図（Ａ）において先ず孔位置センサ６を介し紙
幣の投入を検知すると（ＩＯＬ 分岐Ｙ）、ｉｌｌｌｌ
−タ９Ａ、搬出機構８Ａを介しその紙幣を搬送路に引込
みながら識別部１を介してその紙幣の識別を行う（１０
２）。この識別の結果、真券と判別すると（１０３，分
岐Ｙ）、その金種情報を主制御部０２へ送ると共に、当
該の紙幣を第４図（八）のように−時保留して、主制御
部０２からの収金または返金の指令を待つ（１０４，分
岐Ｎ→１０４・・・）。次に主制御部０２から収金指令
を受取ると（１０４，分岐Ｙ→１０５、分岐Ｙ）、搬送
モータ９Ｂ、搬送機構８Ｂを介し当該の紙幣を対応する
収納停止位置へ向けて搬送する（１０６）。 このようにして当該の紙幣が第４図（Ｂ）のように正し
い収納停止位置（この例では収納庫４Ｂの前面）へ到達
したことを孔位置センサ６を介して検知すると（１０７
，分岐Ｙ）、当該の紙幣を押出機構５（この例では５Ｂ
）を介して収納庫４（この例では４Ｂ）へ押出し収納す
る（１０８）。そしてこの収納動作を完了したことを、
収納位置検知スインチア（この例では７Ｂ）が所定のＯ
ＦＦ時間の経過後に再びＯＮｔ、たことを検知すること
によって判別すると（１０９，分岐Ｙ）、主制御部０２
から次の紙幣の受入許可を得ている限り（１１帆分岐Ｙ
）、ステップ１０１の紙幣投入待ちの状態に戻り、他方
、受入許可を得ていなければ（１１０，分岐Ｎ）、搬送
機構８Ａ、８Ｂを逆転して搬送路内の紙幣を投入口側へ
返却しく１１１）、孔位置センサ６を介し搬送路が開放
されたことを確認したのち、ステップ１０１の紙幣投入
待ち状態へ戻る。 また第３図（Ｂ）の割込ルーチンにおいてはセンサデー
タ、即ち識別部１．孔位置センサ６、収納位置検知スイ
ッチ７等の検知データを収集したり（１２１） 、タイ
マカウンタをインクリメント（即ち計時処理）したり（
１２２） 、主制御部０２へ交信データを出力したり（
１２３） 、第３図（八）の主ルーチンによってフラグ
設定の形で与えられたモータ、ソレノイド（即ち搬送モ
ータ９Ａ、９Ｂ、引抜防止機構２の図外の駆動用ソレノ
イド）等に対するＯＮ。 ＯＦＦのデータを見て、該当するボートへこのデータに
対応する０）ｆ、ＯＦＦ信号を出力したりする（１２４
）。
すブロック図があるが、以下この図を流用すると共に、
第３図、第４図を用いて従来の技術を説明する。 なお、従来においては第１図の押出機構・並行制御手段
０３は設けられていない。また第３図は従来における第
１図の動作説明用のフロチャート、第４図は紙幣識別装
置内において、真券と判別された紙幣が収納庫に収納さ
れる迄の異なる主要な状態の説明図である。即ち第４図
（Ａ）は真券の一時保留状態を、同図（Ｂ）は真券が収
納停止位置に来た状態を、同図（Ｃ）は真券が収納１に
押込まれた状態をそれぞれ示す。 さてこの第４図（Ａ）〜（Ｃ）において、８（８Ａ。 ８８）は投入された紙幣を搬送する搬送機構でベルトコ
ンベア等からなる。９（９Ａ、９Ｂ）は搬送モータで、
搬送モータ９Ａは搬送機構８Ａを駆動し、搬送モータ９
Ｂは搬送機構８Ｂを駆動する。 １は搬送機構８Ａの搬送路上に設けられた紙幣識別部、
また４（４Ａ、４Ｂ）は搬送機構８Ｂの搬送路上に設け
られた紙幣の収納庫で、この例では４Ａは千円札の収納
庫、４Ｂは５千円札の収納庫であるものとする。５（５
Ａ、５Ｂ）はそれぞれ収納庫４Ａ、４Ｂに対応して設け
られた押出機構で、自身の前面に搬送された紙幣を対応
する収納庫へ押込む役割を持っている。 第４図では搬送機構８Ａはその左端側から投入された紙
幣を右方へ搬送して識別部１を通過させ、ここで当該の
紙幣が真券と判別されると、当該の紙幣（真券）３をさ
らに搬送機構８Ｂと共にこの機構８Ｂ側に搬送して同図
（八）のように−時保留の状態にする。 なお２は２つの搬送機構８八と８１３との間に設けられ
た引抜防止機構で、−時保留中の真券３が投入口側（左
方）へ引抜かれることを防止する役割を持つ。 但しもしこのように一時保留された真券３を返却しなけ
ればならない場合には、図外のソレノイド等を介して引
抜防止機構２を下方に引込み、同時に搬送機構８Ａ、８
Ｂを逆回転して、真券３を投入口側へ戻す。 次に後述する主制御部から紙幣の収納指令が発せられる
と、搬出機構８Ｂは第４図（Ａ）のように−時保留した
真券３を第４図（Ｂ）のようにその真券に対応した収納
庫４Ａまたは４Ｂの前面の所定位置（収納停止位置とい
う）まで搬送する。 そしてさらに第４図（Ｂ）の真券３は、同図（Ｃ）のよ
うに押出機構５Ｂの同図上方への押出動作によって収納
庫４Ｂ内へ押込まれる。但し押出機構５Ｂはこののち第
４図（八）または（Ｂ）の待機位置に復帰し、これによ
って押出機構５Ｂの収納（押込）動作が完結することに
なる。 次に第１図において０１はこの紙幣識別装置全体を制御
する制御部でマイコン等からなる。０２は自動販売機等
を制御する主制御部で、紙幣投入に基づいて制御部０１
からその金種等の情報を受取り、商品販売等ののち、制
御部Ｏ１へ当該紙幣の返却。 収納等の指令を与える。 ６は孔位置センサで、紙幣搬送路上の種りの所定の位置
に設けられ、紙幣の搬送位置等を検出する。 ７（７Ａ、７Ｂ）はそれぞれ押出機構５Ａ、５Ｂに連動
して開閉される収納位置検知スイッチで、押出機構５６
，５Ｂが第４図（Ｃ）のように真券３を収納庫４へ押込
んでのち、同図（Ａ） 、 （Ｂ）のように待機位置（
つまり紙幣収納完了と判断される位置）に戻ったときに
のみＯＮ状態となるスイッチである。 次に第４図を参照しつつ、第３図を用いて第１図の制御
部０１の従来の動作を説明する。なお以下１０１〜１２
４の符号は第３図中のステップを示す。 また第３図（＾）は主ルーチンを、同図（Ｂ）は２．５
ｍＳ毎に繰返される割込ルーチンを示している。 即ち第３図（Ａ）において先ず孔位置センサ６を介し紙
幣の投入を検知すると（ＩＯＬ 分岐Ｙ）、ｉｌｌｌｌ
−タ９Ａ、搬出機構８Ａを介しその紙幣を搬送路に引込
みながら識別部１を介してその紙幣の識別を行う（１０
２）。この識別の結果、真券と判別すると（１０３，分
岐Ｙ）、その金種情報を主制御部０２へ送ると共に、当
該の紙幣を第４図（八）のように−時保留して、主制御
部０２からの収金または返金の指令を待つ（１０４，分
岐Ｎ→１０４・・・）。次に主制御部０２から収金指令
を受取ると（１０４，分岐Ｙ→１０５、分岐Ｙ）、搬送
モータ９Ｂ、搬送機構８Ｂを介し当該の紙幣を対応する
収納停止位置へ向けて搬送する（１０６）。 このようにして当該の紙幣が第４図（Ｂ）のように正し
い収納停止位置（この例では収納庫４Ｂの前面）へ到達
したことを孔位置センサ６を介して検知すると（１０７
，分岐Ｙ）、当該の紙幣を押出機構５（この例では５Ｂ
）を介して収納庫４（この例では４Ｂ）へ押出し収納す
る（１０８）。そしてこの収納動作を完了したことを、
収納位置検知スインチア（この例では７Ｂ）が所定のＯ
ＦＦ時間の経過後に再びＯＮｔ、たことを検知すること
によって判別すると（１０９，分岐Ｙ）、主制御部０２
から次の紙幣の受入許可を得ている限り（１１帆分岐Ｙ
）、ステップ１０１の紙幣投入待ちの状態に戻り、他方
、受入許可を得ていなければ（１１０，分岐Ｎ）、搬送
機構８Ａ、８Ｂを逆転して搬送路内の紙幣を投入口側へ
返却しく１１１）、孔位置センサ６を介し搬送路が開放
されたことを確認したのち、ステップ１０１の紙幣投入
待ち状態へ戻る。 また第３図（Ｂ）の割込ルーチンにおいてはセンサデー
タ、即ち識別部１．孔位置センサ６、収納位置検知スイ
ッチ７等の検知データを収集したり（１２１） 、タイ
マカウンタをインクリメント（即ち計時処理）したり（
１２２） 、主制御部０２へ交信データを出力したり（
１２３） 、第３図（八）の主ルーチンによってフラグ
設定の形で与えられたモータ、ソレノイド（即ち搬送モ
ータ９Ａ、９Ｂ、引抜防止機構２の図外の駆動用ソレノ
イド）等に対するＯＮ。 ＯＦＦのデータを見て、該当するボートへこのデータに
対応する０）ｆ、ＯＦＦ信号を出力したりする（１２４
）。
しかしながら上述のように動作する従来の紙幣識別装置
においては、紙幣を受入れて収納する動作を連続して繰
返す場合、まず−時保留の紙幣３を収納庫４の前面の収
納停止位置へ搬送して、押出機構５で収納庫４へ収納し
た後に、次の投入紙幣の識別を行うため、−旦紙幣を識
別したのち次の紙幣の識別を行うまでに時間がかかると
いった問題があった。またこの問題を解決するには搬送
速度を速くしたり、搬送距離を短くしたり、紙幣識別装
置内の制御部を増やす、といった方法も考えられるがコ
スト増になるといった問題があった。 そこで本発明は真券と判断された紙幣を収納庫に収納す
る動作と、次に投入された紙幣の識別動作とを並行して
行い得るような紙幣識別装置の収納制御方法を提供する
ことにより前記の問題を解消することを課題とする。
においては、紙幣を受入れて収納する動作を連続して繰
返す場合、まず−時保留の紙幣３を収納庫４の前面の収
納停止位置へ搬送して、押出機構５で収納庫４へ収納し
た後に、次の投入紙幣の識別を行うため、−旦紙幣を識
別したのち次の紙幣の識別を行うまでに時間がかかると
いった問題があった。またこの問題を解決するには搬送
速度を速くしたり、搬送距離を短くしたり、紙幣識別装
置内の制御部を増やす、といった方法も考えられるがコ
スト増になるといった問題があった。 そこで本発明は真券と判断された紙幣を収納庫に収納す
る動作と、次に投入された紙幣の識別動作とを並行して
行い得るような紙幣識別装置の収納制御方法を提供する
ことにより前記の問題を解消することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の方法は、ｒ投入さ
れた紙幣を識別する識別手段（識別部１゜搬送機構８八
など）と、前記識別手段によって真券（３など）と判断
された紙幣を収納庫（４など）に収納する収納手段（搬
送機構８Ｂ、押出機構５など）とを備えた紙幣識別装置
において、（押出機構・並行制御手段０３などを介して
）前記識別手段と収納手段とが並行して動作し得るよう
に１するものとする。
れた紙幣を識別する識別手段（識別部１゜搬送機構８八
など）と、前記識別手段によって真券（３など）と判断
された紙幣を収納庫（４など）に収納する収納手段（搬
送機構８Ｂ、押出機構５など）とを備えた紙幣識別装置
において、（押出機構・並行制御手段０３などを介して
）前記識別手段と収納手段とが並行して動作し得るよう
に１するものとする。
本発明では紙幣の一時保留後、主制御部０２から収納指
令を受信すると制御部０１は主ルーチンにおいて当該の
紙幣を収納停止位置へ搬送したのち押出機構５を始動す
るだけで、（押出機構５が再び待機位置迄戻るのを持つ
ことなり）、主制御部０２による次の紙幣の受入許可が
ある限り、次の紙幣の投入待ちの状態に戻る。 そして押出機構５の停止は２．５ｍＳ毎に繰返される割
込ルーチンで行わせるので、実質的に紙幣の識別動作と
収納動作とを並行して行わせることができる。
令を受信すると制御部０１は主ルーチンにおいて当該の
紙幣を収納停止位置へ搬送したのち押出機構５を始動す
るだけで、（押出機構５が再び待機位置迄戻るのを持つ
ことなり）、主制御部０２による次の紙幣の受入許可が
ある限り、次の紙幣の投入待ちの状態に戻る。 そして押出機構５の停止は２．５ｍＳ毎に繰返される割
込ルーチンで行わせるので、実質的に紙幣の識別動作と
収納動作とを並行して行わせることができる。
次に第１図および第２図に基づいて本発明の詳細な説明
する。本発明では前述のように、第１図において制御部
０１内に、この制御部０１の機能の一部を分担するとみ
なした部分機能部としての押出機構・並行制御手段０３
が設けられている。また第２図は第１図の動作説明用の
フローチャートで第３図に対応するものである。なお以
下１０１〜１２４．２０１〜２２５の符号は第２図中の
ステップを示し、このうち１０１〜１２４の各ステップ
はそれぞれ第３図中の同符号のステップに相当している
。即ち第２図では第３図に対し、第２図（Ａ）の主ルー
チンにおいてステップ２０１ 、２０２が新設され、ま
た第２図（Ｂ）の割込ルーチンにおいてステップ２２１
〜２２５が新設されている。 第２図（Ａ）を説明すると制御部０１は投入紙幣を真券
と識別して、この紙幣を一時保留したのち、主制御部０
２より収金指令を受信すると（１０１〜１０５゜分岐Ｙ
）、この紙幣を収納停止位置まで搬送したのち押出機構
５を始動する（１０６→１０７１分岐Ｙ→２０１）。そ
して主制御部０２から受信した次の紙幣の受入許可が有
り、かつ後述の収納ＮＧフラグが立っていない限り、次
の紙幣の投入待の状態へ戻る（１１帆分岐Ｙ→２０２１
分岐Ｎ→１０１）。 また第２図（Ｉｌ１）の割込ルーチンにおいては、セン
サデータの収集等の第３図（Ｂ）と同様な処理動作（１
２１〜１２４）に加え、次の処理動作を行う。即ち前記
ステップ２０１で押出機構４を始動すべき旨のフラグ（
図外）が立てられたことを知り（２２１，分岐Ｙ）、か
つ−旦叶Ｆした収納位置検知スイッチ７が再びＯＮＬ、
たことを検知すると（２２２，分岐Ｙ）、押出機構５が
紙幣を収納庫４へ押込んだのち待機位置に戻ったものと
して（つまり当該の紙幣が正常に収納されたものとして
）、押出機構５を停止させる（２２３）。 他方、前記のステップ２２２において収納位置検知スイ
ッチ７がＯＮしておらず（分岐Ｙ）、タイムオーバでな
い（つまり検知スイッチ７がＯＦＦ してからの経過時
間が所定時間を越えていない）ならば（２２４，分岐Ｎ
）、そのまま押出機構５を動作させて置く。但し、前記
のステップ２２４でタイムオーバであれば（分岐Ｙ）、
紙幣詰まり等の障害が発生したものとして収納ＮＧフラ
グをセットし、押出機構５を停止させる（２２５）。 なお第２図のステップ２０１〜２２５は第１図の押出機
構・並行制御手段０３の機能に相当する。
する。本発明では前述のように、第１図において制御部
０１内に、この制御部０１の機能の一部を分担するとみ
なした部分機能部としての押出機構・並行制御手段０３
が設けられている。また第２図は第１図の動作説明用の
フローチャートで第３図に対応するものである。なお以
下１０１〜１２４．２０１〜２２５の符号は第２図中の
ステップを示し、このうち１０１〜１２４の各ステップ
はそれぞれ第３図中の同符号のステップに相当している
。即ち第２図では第３図に対し、第２図（Ａ）の主ルー
チンにおいてステップ２０１ 、２０２が新設され、ま
た第２図（Ｂ）の割込ルーチンにおいてステップ２２１
〜２２５が新設されている。 第２図（Ａ）を説明すると制御部０１は投入紙幣を真券
と識別して、この紙幣を一時保留したのち、主制御部０
２より収金指令を受信すると（１０１〜１０５゜分岐Ｙ
）、この紙幣を収納停止位置まで搬送したのち押出機構
５を始動する（１０６→１０７１分岐Ｙ→２０１）。そ
して主制御部０２から受信した次の紙幣の受入許可が有
り、かつ後述の収納ＮＧフラグが立っていない限り、次
の紙幣の投入待の状態へ戻る（１１帆分岐Ｙ→２０２１
分岐Ｎ→１０１）。 また第２図（Ｉｌ１）の割込ルーチンにおいては、セン
サデータの収集等の第３図（Ｂ）と同様な処理動作（１
２１〜１２４）に加え、次の処理動作を行う。即ち前記
ステップ２０１で押出機構４を始動すべき旨のフラグ（
図外）が立てられたことを知り（２２１，分岐Ｙ）、か
つ−旦叶Ｆした収納位置検知スイッチ７が再びＯＮＬ、
たことを検知すると（２２２，分岐Ｙ）、押出機構５が
紙幣を収納庫４へ押込んだのち待機位置に戻ったものと
して（つまり当該の紙幣が正常に収納されたものとして
）、押出機構５を停止させる（２２３）。 他方、前記のステップ２２２において収納位置検知スイ
ッチ７がＯＮしておらず（分岐Ｙ）、タイムオーバでな
い（つまり検知スイッチ７がＯＦＦ してからの経過時
間が所定時間を越えていない）ならば（２２４，分岐Ｎ
）、そのまま押出機構５を動作させて置く。但し、前記
のステップ２２４でタイムオーバであれば（分岐Ｙ）、
紙幣詰まり等の障害が発生したものとして収納ＮＧフラ
グをセットし、押出機構５を停止させる（２２５）。 なお第２図のステップ２０１〜２２５は第１図の押出機
構・並行制御手段０３の機能に相当する。
本発明によれば真券と判断された紙幣の収納と次の紙幣
の識別とを並行して行い得るようにしたので、安価に紙
幣識別装置の連続運転の際の紙幣識別の時間間隔を短縮
し、お客のイライラを減少させる効果がある。
の識別とを並行して行い得るようにしたので、安価に紙
幣識別装置の連続運転の際の紙幣識別の時間間隔を短縮
し、お客のイライラを減少させる効果がある。
第１図は本発明の一実施例としての制御回路の構成を示
すブロック図。 第２図は第１図の動作説明用のフローチャート。 第３図は第２図に対応する従来のフローチャート。 第４図は紙幣識別装置内での紙、幣の異なる主要な状態
の説明図である。 Ｏｌ：制御部、０２：主制御部、０３：押出機構・並行
制御手段、ｌ：識別部、２：引抜防止機構、３：真券、
４（４Ａ、４Ｂ）：収納庫、５（５Ａ、５Ｂ、）：押出
機構、６：孔位置センサ、７：収納位置検知スイッチ、
８ （８八、８Ｂ）：＊送機構、９ （９八８（Ｂ） オ １ 区 矛４図
すブロック図。 第２図は第１図の動作説明用のフローチャート。 第３図は第２図に対応する従来のフローチャート。 第４図は紙幣識別装置内での紙、幣の異なる主要な状態
の説明図である。 Ｏｌ：制御部、０２：主制御部、０３：押出機構・並行
制御手段、ｌ：識別部、２：引抜防止機構、３：真券、
４（４Ａ、４Ｂ）：収納庫、５（５Ａ、５Ｂ、）：押出
機構、６：孔位置センサ、７：収納位置検知スイッチ、
８ （８八、８Ｂ）：＊送機構、９ （９八８（Ｂ） オ １ 区 矛４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）投入された紙幣を識別する識別手段と、前記識別手
段によって、真券と判断された紙幣を収納庫に収納する
収納手段とを備えた紙幣識別装置において、 前記識別手段と収納手段とが並行して動作し得るように
したことを特徴とする紙幣識別装置の収納制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135603A JPH0821102B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 紙幣識別装置の収納制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135603A JPH0821102B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 紙幣識別装置の収納制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031292A true JPH031292A (ja) | 1991-01-07 |
| JPH0821102B2 JPH0821102B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=15155675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1135603A Expired - Lifetime JPH0821102B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 紙幣識別装置の収納制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821102B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106090A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | 富士電機株式会社 | 一時保留機能付紙幣識別機 |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP1135603A patent/JPH0821102B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106090A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | 富士電機株式会社 | 一時保留機能付紙幣識別機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0821102B2 (ja) | 1996-03-04 |
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