JPH03129582A - バーコード読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第１０図、第１１図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段〈第１図） 作用 実施例 （ａ）　　一実施例の説明（第２図乃至第８図）伯）　
他の実施例の説明（第９図） （Ｃ）　　別の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 バーコードシンボルを光走査し、 バーコードシ ンボルからの反射光を受光するバーコード読取り装置に
関し、 多数の多方向の走査パターンを小型の構成で実現するこ
とを目的とし、 光ビームを出射する光源と、該光ビームから走査パター
ンを形成する走査パターン形成手段と、該走査パターン
を反射して、バーコードシンボルに導く反射ミラーと、
該バーコードシンボルで反射された反射光を集光する集
光手段と、該集光された光を受光し、電気信号に変換す
る受光センサとを有するバーコード読取り装置において
、該走査パターン形成手段を、上下に反射面を有し、複
数の多方向の走査パターンを形成する鼓型ポリゴンミラ
ーで構威し、該反射ミラーを、該走査パターンをさらに
複数の走査パターンに分割する多面ミラーで構威した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、バーコードシンボルを光走査し、バーコード
シンボルからの反射光を受光するバーコード読取り装置
に関する。

商品管理とチェンクアウト作業の能率化を目的とし、デ
パートやスーパーマーケット等にＰｏＳシステム（販売
時点情報管理システム）が導入されている。

このようなシステムにおいては、商品入力の自動化を図
るため、商品にバーコードを付し、このバーコードをバ
ーコード読取り装置で読取ることが行われている。

バーコード読取り装置には、複数の走査パターンを出射
する定置式装置と、走査ビームが１本出射されるハンデ
ィ式装置がある。

一般にスーパーマーケット等の大型店舗では、定置式装
置が使われているが、装置が大きく、大きな設置スペー
スを要することから、小型の店舗では小型のハンディ式
装置が使われている。

しかし、ハンディ式装置では、スキャン時に装置を手に
持って操作しなければならず、又走査ビームが１本であ
り、操作性が定置式に比べて良くない。

このため、定置式装置において、小型で、より多方向の
走査ビームを描けるものが望まれている。

〔従来の技術〕

第１０図及び第１１図は従来技術の説明図である。

半導体レーザ等のレーザ光源１のレーザ光は、反射ごラ
ー１２の穴を介し、ポリゴンモータ７で回転されるポリ
ゴンミラー（走査パターン形成手段）６に出射され、ポ
リゴンミラー６の回転により走査パターンが形成され、
反射ミラー８を介しバーコードシンボルＢＳに出射され
る。

バーコードシンボルＢＳからの反射光（図の点線）は、
反射２ラー８を介しポリゴンミラー６で反射され、集光
レンズ９で集光されて、反射ミラー１２を介し受光セン
サ１０で受光され、電気信号に変換される。尚、１１は
これらを収容するケーシングである。

ところで、ポリゴンミラー６では、第１１図（Ａ）のよ
うに、一方向の走査パターンＳ１しか描けない。

このため、従来技術では、多方向の走査パターンを描く
ため、第１１図（Ｂ）、（Ｃ）のように、反射ミラー８
を複数の異なる反射角の反射面８ａ、８ｂ、８Ｃを持つ
多面ミラー８′で構威し、ポリゴンミラー６の一本の走
査パターンを複数の走査パターン８１〜Ｓ３に分割して
、多方向の走査パターンを得ていた。

この分割される走査パターン数は、多面ミラー８′の反
射面の数で決まり、２面ミラー８′なら、第１１図（Ｂ
）のように、２本の走査パターンＳ１、Ｓ！に、３面ミ
ラー８′なら、第１１図（Ｃ）のように、３本の走査パ
ターン８１〜Ｓ３に分割される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、走査パターンの方向が多方向であれば、ある
程、その読取り性は万能になる。

従来技術では、走査パターン数は多面ミラー８′の反射
面の数で決定されるから、より多方向の走査パターンを
得るには、多面ミラー８′の反射面の数を多くする必要
がある。

例えば、６本の多方向走査パターンを得るには、多面ミ
ラー８′を６面としなければならない。

しかしながら、ポリゴン逅う−６の走査パターンは、多
面ミラー８′で分割されて多方向の走査パターンとなる
ことから、分割数が多い程、第１１図（Ｂ）、（Ｃ）に
示すように、その走査パターン長が短くなる。

従って、必要な多方向の走査パターン長を得るには、ポ
リゴンミラー６と多面逅う−８′との距離を充分とる必
要があるとともに、多面ミラー８′もそれに応じて大き
くしなければならず、装置が大型化するという問題を生
じていた。

従って、本発明は、多数の多方向の走査パターンを小型
の構成で実現することのできるバーコード読取り装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、第１図に示すように、光ビームを出射する光
源１と、該光ビームから走査パターンを形成する走査パ
ターン形成手段６と、該走査パターンを反射して、バー
コードシンボルに導く反射ミラー８と、該バーコードシ
ンボルで反射された反射光を集光する集光手段９と、該
集光された光を受光し、電気信号に変換する受光センサ
１０とを有するバーコード読取り装置において、該走査
パターン形成手段６を、上下に反射面６ａ、６ｂを有し
、複数の多方向の走査パターンを形成する鼓型ポリゴン
ミラー６′で構成し、該反射ミラー８を、該走査パター
ンをさらに複数の走査パターンに分割する多面ミラー８
′で構成したものである。

〔作用〕

本発明では、複数の多方向の走査パターンを形成する鼓
型ポリゴンミラー６′を走査パターン形成手段６に用い
、ポリゴンミラーｂ の多方向の走査パターンを発生させるようにし、多面ミ
ラー８′と併用して多数の多方向走査パターンを小型な
構成で発生できるようにした。

この場合、鼓型ポリゴンミラー６′のみでも、その面数
分多方向の走査パターンの形成が可能である。

しかし、ポリゴンミラー面の面積は充分な戻り光量を確
保する上で一定の面積が必要であり、余り小さくするこ
とは出来ない。

そのため、面数を増やすことは、ポリゴンミラーを大き
くし、装置の小型化が実現できない。

そこで、鼓型ポリゴンミラー６′の面数を増やさずに、
より多くの多方向走査パターンを発生させるため、多面
ａラー８′と併用した。尚、多面ミラー８′も、鼓型ポ
リゴンミラー６′で複数の多方向の走査パターンが発生
しているので、その面数が少なくても、多数の多方向走
査パターンを発生でき、装置を小型化できる。

〔実施例〕

（ａ）　　一実施例の説明 第２図は本発明の一実施例側面図、第３図は本発明の一
実施例上面図である。

ケーシング１１の下段には、レーザ光を出射するレーザ
光源１と、レーザ光の焦点距離を決めるフォーカスレン
ズ２と、フォーカスレンズ２を通ったレーザ光の方向を
９０″変える第１の反射くラー３と、第１の反射ミラー
３からのレーザ光の方向を９０°変える第２の反射ミラ
ー４と、第２の反射ミラー４からのレーザ光を９０°上
方に変える鼓型ポリゴン逅う−６′の下段反射面６ａと
、ポリゴンミラー６′を回転させるポリゴンモータ７と
が配置される。

又、反射ミラー４の右側には、反射ミラー５からの反射
光を集光する集光レンズ９と、集光レンズ９の戻り光を
受光する受光センサ１０とが設けられている。

一方、ケーシング１１の上段には、下段反射面６ａに対
向して、ポリゴンモータ７により回転される鼓型ポリゴ
ンミラー６′の上段反射面６ｂと、多面反射ミラー８′
とが設けられている。

この実施例の動作を説明すると、レーザ光源ｌより出射
されたレーザ光は、フォーカスレンズ２を通り、第１の
反射ミラー３、第２の反射ミラー４に導かれ、鼓型ポリ
ゴンミラー６′の下段反射面６ａにあたる。

鼓型ポリゴンミラー６′の下段反射面６ａにあたったレ
ーザ光は、上段反射面６ｂに導かれ、反射して、走査ビ
ームとなり、多面反射ミラー８′にｌ１Ｆｌカい、反射
してバーコードシンボルＢＳに出射される。

出射後、バーコードシンボルＢＳより反射したレーザ光
は、多面反射ミラー８′、鼓型ポリゴンミラー６′の上
段反射面６ｂ、下段反射面６ａの順で戻り、集光レンズ
９により集光され、受光センサ１０に集められ、電気信
号に変換される。

この走査パターンは、鼓型ポリゴンミラー６′と多面反
射ミラー８′とによって決定される。

第４図は係る鼓型ポリゴンミラーの斜視図、第５図は鼓
型ポリゴンミラーの構成図、第６図は鼓型ポリゴンミラ
ーの走査パターン説明図である。

尚、第５図＜Ａ）は第４図の側面図、第５図（Ｂ）は第
４図の正面図である。

鼓型ポリゴンミラー６′は、第４図のように上段反射面
６ｂと下段反射面６ａとで構成され、両反射面６ｂと６
ａは第５図（Ａ）の側面図のように交叉角θ２で交叉し
ており、第５図（Ｂ）の正面図のように傾き角θ１の関
係で傾いている。

この交叉角θ！と傾き角θ１とによって走査パターンが
変化する。

交叉角θｉを変化すると、第６図（Ａ）のように、交叉
角θ２に応じて走査パターンＳ、〜Ｓ。

は平行シフトする。

又、傾き角θ１を変化すると、第６図（Ｂ）のように、
傾き角θｌに応じて走査パターンＳ□〜ｓｔｙは一点を
中心にその傾き（方向〉が異なる。

更に、交叉角θ雪と傾き角θ１の両方を変化すると、第
６図（Ｃ）のように、傾き角θｌと交叉角θ２に応じて
多数の点を中心にその傾き（方向〉が異なる走査パター
ンＳＫＩ〜Ｓｓ４を描く。

従って、少なくとも、各面で傾き角θ１を変化させれば
、複数の多方向の走査パターンを描くことができる。

更に、鼓型ポリゴンミラー６′の上段反射面６ｂと下段
反射面６ａとの交叉角θコと傾き角θ１とを周囲の各面
で変化させれば、第６図（Ｃ）のような多様な走査パタ
ーンを溝くことができ、バーコードの向きに対して、読
取りの自由度が高くなり、操作性の向上のため有効であ
る。

第７図は本発明の一実施例多面反射ミラーの説明図であ
る。

第７図（Ａ）に示すように、多面反射ミラー８′が、反
射面８ａ、８ｂの２面反射電う−で構成されている。

ここで、鼓型ポリゴンミラー６′の発生走査パターンを
、第７図（Ｂ）のＳ！１〜ｓｇ３の３本とする。

このような走査パターンを発生するには、第４図の周囲
６面の鼓型ポリゴンミラー６′の内、軸を中心に対向す
る面を一組とし、３　Ｍｉの面の傾き角θ１を相互に変
化させればよい。

この３本の走査パターンＳＺ＋〜Ｓ２３を第７図（Ａ）
の２面反射ミラー８′に照射すると、第７図（Ｃ）のよ
うに各走査パターンｓｇ＋〜Ｓ、の各々が２分割され、
且つ方向が異なる６本の走査パターンｓｉ＋−＋〜ｓｇ
ｚ−ｚを発生する。

即ち、走査パターンＳ□は、走査パターンＳ。

−いＳｔ□−２に、走査パターンＳ！！は、走査パター
ンＳ２ト１．５ｔｔ−ｔに、走査パターンＳＺＳは、走
査パターン５ｔＳ−＋、Ｓ！３１に分割される。

この例では、６面の鼓型ポリゴンミラー６′の内、各々
２面を同−傾き角θ１とし、一回転で、第７図（Ｂ）の
走査パターンを２回発生させるようにし、各走査パター
ンの周期が長くならないように考慮しである。

このため、６面の鼓型ポリゴンミラー６′で、３本の方
向の異なる走査パターンを発生し、２面反射ミラー８′
で各々２分割し、計６本の方向の異なる走査パターンを
発生し、１回転でこの６木の走査パターンを２回発生し
ている。

勿論、鼓型ポリゴンくラー６′の６面各面で傾き角を変
化して、６本の走査パターンを発生し、２面反射ミラー
８′で各々２分割し、計１２本の方向の異なる走査パタ
ーンを発生することもできる。

この場合、ポリゴンミラー６′の１回転で１２本の走査
パターンが１回発生するので、走査パターンの周期が問
題となる場合は、ポリゴンミラー６′の回転速度を早く
する必要がある。

このようにして、鼓型ポリゴンミラー６′で複数の方向
の異なる走査パターンを形成し、多面反射ミラー８′で
これを分割して、より多数の方向の異なる走査パターン
を形成するので、ポリゴンミラー６′と多面反射ミラー
８′を小さくしても、多数の方向の異なる走査パターン
を形成できる。

尚、この実施例では、出射部（レーザ光源１、フォーカ
スレンズ２、反射ミラー３〉及び集光部（集光レンズ９
、受光センサ１０）を下段に配置し、走査パターン形成
部（ポリゴンミラ−６′反射ミラー８′）を上段に配置
し、ポリゴンミラー６′の下段反射面６ａで上下の光路
を接続しているので、上段全てを走査パターン形成空間
として使用でき、装置を小型化でき、また集光レンズ９
をポリゴンミラー６′に近付けることができ、集光レン
ズ９を小さくでき、薄形化も可能となる。

第８図は本発明の詳細な説明図である。

本発明によるバーコード読取り装置は、多数の方向の異
なる走査パターンを小型、薄形の構成で実現できるため
、第８図に示すように、デスクＥＳ上に復調装置ＤＭに
接続された装置ＲＤを縦に置いて、手で持った商品ＡＳ
のバーコードＢＳを多方向の走査パターンＳで読取れる
。

従って、読取り装置ＲＤの専有占積が小で済み、小型店
舗にも導入が可能である。

（ｂ）　　他の実施例の説明 第９図は本発明の他の実施例の多面反射ミラーの説明図
である。

この実施例では、多面もラー８′として、第９図（Ａ）
に示すように、３つの反射面８ａ、８ｂ、８Ｃを有する
３面ミラーで構成している。

この実施例でも、鼓型ポリゴンミラー６′が第９図（Ｂ
）の３本の走査パターンＳｔ＋〜ＳｔＳを形成するもの
とすると、３面ミラー８′は、各走査パターンＳ、〜Ｓ
０を３分割し、第９図（Ｃ）のように、計９本の走査パ
ターンＳ、−１〜５２３−２が形成される。

即ち、走査パターンＳＫ＋は、走査パターンＳ！Ｉ−４
〜Ｓ　ｔＩ４に、走査パターンＳ！！は、走査パターン
Ｓ！ト１〜５ｉｘ−３に為走査パターン５ｔＪ３は〜走
査パターン５ｇ５−＋−３ｚ＊−＋に分割される。

（Ｃ１別の実施例の説明 上述の実施例では、６面のポリゴンミラーで説明してい
るが、面数はこれに限られず、又多面反射ミラーも２面
、３面に限られない。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、鼓型ポリゴンミラ
ーで多方向の複数の走査パターンを形成し、この走査パ
ターンの各々を多面反射ミラーで分割して多数の多方向
の走査パターンを形成しているので、鼓型ポリゴンミラ
ー及び多面反射ミラーが小型であっても、多数の多方向
走査パターンを形成でき、小型で万能読取り性のあるバ
ーコード読取り装置を提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例側面図、 第３図は本発明の一実施例上面図、 第４図は第２図及び第３図の鼓型ポリゴンミラーの斜視
図、 第５図は第４図は鼓型ポリゴンミラーの構成国、第６図
は第４図の鼓型ポリゴンミラーの走査パターン説明図、 第７図は第２図の多面反射ミラーの説明図、第８図は本
発明の詳細な説明図、 第９図は本発明の他の実施例の多面反射ミラーの説明図
、 第１０図及び第１１図は従来技術の説明図である。 図中、１・・−光源（レーザ光源）、 ６−走査パターン形成手段、 ６′−・・鼓型ポリゴンミラー ８・・・・反射ミラー ８′−・−多面反射ミラー ９・−・・集光手段（レンズ）、 １０・−・受光センサ、 ＢＳ・−・バーコードシンボル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ビームを出射する光源（１）と、 該光ビームから走査パターンを形成する走査パターン形
   成手段（６）と、 該走査パターンを反射して、バーコードシンボルに導く
   反射ミラー（８）と、 該バーコードシンボルで反射された反射光を集光する集
   光手段（９）と、 該集光された光を受光し、電気信号に変換する受光セン
   サ（１０）とを有するバーコード読取り装置において、 該走査パターン形成手段（６）を、上下に反射面（６ａ
   、６ｂ）を有し、複数の多方向の走査パターンを形成す
   る鼓型ポリゴンミラー（６′）で構成し、 該反射ミラー（８）を、該走査パターンをさらに複数の
   走査パターンに分割する多面ミラー（８′）で構成した
   ことを 特徴とするバーコード読取り装置。