JPH03129599U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03129599U JPH03129599U JP3926290U JP3926290U JPH03129599U JP H03129599 U JPH03129599 U JP H03129599U JP 3926290 U JP3926290 U JP 3926290U JP 3926290 U JP3926290 U JP 3926290U JP H03129599 U JPH03129599 U JP H03129599U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- rotational torque
- axes
- translational force
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第２図は従来の姿勢軌道制御装置のブロツク図
である。１……Ｘ軸並進力コマンド発生器、２…
…Ｙ軸並進力発生器、３……Ｚ軸並進力発生器、
４……Ｘ軸回転トルクコマンド発生器、５……Ｙ
軸回転トルクコマンド発生器、６……Ｚ軸回転ト
ルクコマンド発生器、７……Ｘ軸並進力コマンド
、８……Ｙ軸並進力コマンド、９……Ｚ軸並進力
コマンド、１０……Ｘ軸回転トルクコマンド、１
１……Ｙ軸回転トルクコマンド、１２……Ｚ軸回
転トルクコマンド、１３……Ｘ軸並進力発生スラ
スタ郡、１４……Ｙ軸並進力発生スラスタ郡、１
５……Ｚ軸並進力発生スラスタ郡、１６……Ｘ軸
回転トルク発生スラスタ郡、１７……Ｙ軸回転ト
ルク発生スラスタ郡、１８……Ｚ軸回転トルク発
生スラスタ郡、１９……Ｘ軸並進スラスタ発生ス
ラスト、２０……Ｙ軸並進スラスト帰因成分、２
１……Ｚ軸並進セラスタ帰因成分、２２……Ｘ軸
回転トルク帰因成分、２３……Ｙ軸回転トルク帰
因成分、２４……Ｚ軸回転トルク帰因成分、２５
……ダイナミクスカツプリング、２６……Ｘ軸ス
ラスト、２７……Ｙ軸スラスト、２８……Ｚ軸ス
ラスト、２９…Ｘ軸トルク、３０……Ｙ軸トルク
、３１……Ｚ軸トルク、３２……加算部、３３…
…カツプリング補正器、３４……加算器、３５…
…Ｘ軸並進補正用テーブル、３６……Ｙ軸並進用
補正、３７……Ｚ軸並進用補正、３８……Ｘ軸回
転用補正、３９……Ｙ軸回転用補正、４０……Ｚ
軸回転用補正、４１……補正後Ｘ軸並進力コマン
ド、４２……補正後Ｙ軸並進力コマンド、４３…
…補正後Ｚ軸並進力コマンド、４４……補正後Ｘ
軸回転トルクコマンド、４５……補正後Ｙ軸回転
トルクコマンド、４６……補正後Ｚ軸回転トルク
コマンドである。なお、図中同一あるいは相当部
分には同一符号を付して示してある。
、第２図は従来の姿勢軌道制御装置のブロツク図
である。１……Ｘ軸並進力コマンド発生器、２…
…Ｙ軸並進力発生器、３……Ｚ軸並進力発生器、
４……Ｘ軸回転トルクコマンド発生器、５……Ｙ
軸回転トルクコマンド発生器、６……Ｚ軸回転ト
ルクコマンド発生器、７……Ｘ軸並進力コマンド
、８……Ｙ軸並進力コマンド、９……Ｚ軸並進力
コマンド、１０……Ｘ軸回転トルクコマンド、１
１……Ｙ軸回転トルクコマンド、１２……Ｚ軸回
転トルクコマンド、１３……Ｘ軸並進力発生スラ
スタ郡、１４……Ｙ軸並進力発生スラスタ郡、１
５……Ｚ軸並進力発生スラスタ郡、１６……Ｘ軸
回転トルク発生スラスタ郡、１７……Ｙ軸回転ト
ルク発生スラスタ郡、１８……Ｚ軸回転トルク発
生スラスタ郡、１９……Ｘ軸並進スラスタ発生ス
ラスト、２０……Ｙ軸並進スラスト帰因成分、２
１……Ｚ軸並進セラスタ帰因成分、２２……Ｘ軸
回転トルク帰因成分、２３……Ｙ軸回転トルク帰
因成分、２４……Ｚ軸回転トルク帰因成分、２５
……ダイナミクスカツプリング、２６……Ｘ軸ス
ラスト、２７……Ｙ軸スラスト、２８……Ｚ軸ス
ラスト、２９…Ｘ軸トルク、３０……Ｙ軸トルク
、３１……Ｚ軸トルク、３２……加算部、３３…
…カツプリング補正器、３４……加算器、３５…
…Ｘ軸並進補正用テーブル、３６……Ｙ軸並進用
補正、３７……Ｚ軸並進用補正、３８……Ｘ軸回
転用補正、３９……Ｙ軸回転用補正、４０……Ｚ
軸回転用補正、４１……補正後Ｘ軸並進力コマン
ド、４２……補正後Ｙ軸並進力コマンド、４３…
…補正後Ｚ軸並進力コマンド、４４……補正後Ｘ
軸回転トルクコマンド、４５……補正後Ｙ軸回転
トルクコマンド、４６……補正後Ｚ軸回転トルク
コマンドである。なお、図中同一あるいは相当部
分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- Ｘ，ＹおよびＺ軸方向に並進力を発生する並進
力コマンド発生器と、Ｘ，ＹおよびＺ軸回りに回
転トルクを発生する回転トルクコマンド発生器と
、各軸からの並進力コマンドおよび回転トルクコ
マンドをそれぞれ定数倍するＸ，ＹおよびＺ軸方
向並進用の補正テーブルと、Ｘ，ＹおよびＺ軸回
り回転用補正テーブルを備え、かつ上記補正テー
ブルにより定数倍された各軸の並進力コマンドお
よび回転トルクコマンドを加算し上記Ｘ，Ｙおよ
びＺ軸方向並進コマンドとＸ，ＹおよびＺ軸回り
回転トルクコマンドに加え新しいＸ，ＹおよびＺ
軸方向並進力とＸ，ＹおよびＺ軸回り回転トルク
コマンドによるＸ，ＹおよびＺ軸並進用の加算器
とＸ，ＹおよびＺ軸回り回転用の加算器を備える
ことにより、Ｘ，ＹおよびＺ軸方向並進運動、Ｘ
，ＹおよびＺ軸回りの回転運動が干渉（カツプリ
ング）しない人工衛星の姿勢軌道制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3926290U JPH03129599U (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3926290U JPH03129599U (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03129599U true JPH03129599U (ja) | 1991-12-26 |
Family
ID=31548018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3926290U Pending JPH03129599U (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03129599U (ja) |
-
1990
- 1990-04-12 JP JP3926290U patent/JPH03129599U/ja active Pending
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