JPH0312975A - Laser oscillator and exposure device using same - Google Patents

Laser oscillator and exposure device using same

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JPH0312975A
JPH0312975A JP1146769A JP14676989A JPH0312975A JP H0312975 A JPH0312975 A JP H0312975A JP 1146769 A JP1146769 A JP 1146769A JP 14676989 A JP14676989 A JP 14676989A JP H0312975 A JPH0312975 A JP H0312975A
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laser light
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和生 真崎
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植村 恒三郎
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Abstract

PURPOSE:To obtain a laser beam having a stable oscillation wavelength by detecting variation of a monitoring means itself, obtaining monitor output to correct an amount corresponding to the variation, and detecting an wavelength corresponding to the wavelength of the laser oscillation. CONSTITUTION:A reference light source 17 is provided that lets reference light of a stable wavelength strike into a wavelength-monitoring means 2-4, 7 with almost the same axis as that of a part of a laser beam. The wavelength- monitoring means 2-4, 7 is provided with monitoring etalons 2 which make the first interference fringe corresponding to the wavelength of the laser beam at a position distant from the center line and besides the second interference fringe corresponding to the wavelength of the reference light between the center line and the first interference fringe, and a photodetector 7 detecting the relative positional relation between the first and the second interference fringes photoelectrically. Then, a processing device 13 detects a change of the wavelength of the laser beam according to this relative positional relation. And, this makes it possible to obtain a laser beam having a stable wavelength.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、例えば微細加工装置や半導体製造装置等の精
密な露光装置に用いるレーザ発振装置に関し、特にレー
ザ発振光の波長安定化装置等を備えたレーザ発振装置に
関するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a laser oscillation device used in a precision exposure device such as a microfabrication device or a semiconductor manufacturing device, and particularly relates to a device for stabilizing the wavelength of laser oscillation light. The present invention relates to a laser oscillation device equipped with the present invention.

[従来の技術] 精密な露光装置に用いる光学系は、特定の波長に対して
最良に設泪され、さらに種々の収差の補正かなされてい
るため、その照明系には、この特定波長の照明光を安定
して供給する照明光学系(光源)が要求される。特に露
光装置等には、その照明光のエネルギー等に着目し、紫
外域のレーザ光源を用いることが提案され、実用化の努
力かなされている。
[Prior Art] Optical systems used in precision exposure equipment are designed to be optimal for specific wavelengths, and are also corrected for various aberrations. An illumination optical system (light source) that stably supplies light is required. In particular, it has been proposed to use a laser light source in the ultraviolet region for exposure equipment and the like, focusing on the energy of the illumination light, and efforts are being made to put it into practical use.

この種の露光装置に使用されるレーザ光源として、波長
狭帯化用の素子を有するエキシマレーザが知られている
。レーザ共振器内に波長選択素子(狭帯化素子)を備え
たレーザ発振装置では、発振されたレーザ光の熱や、装
置の振動等の影響により波長選択素子の波長選択帯域が
変動し、この結果レーザ発振波長が変動する場合かある
As a laser light source used in this type of exposure apparatus, an excimer laser having a wavelength narrowing element is known. In a laser oscillation device equipped with a wavelength selection element (band narrowing element) in a laser resonator, the wavelength selection band of the wavelength selection element fluctuates due to the effects of heat of the emitted laser light, vibration of the device, etc. As a result, the laser oscillation wavelength may vary.

このため、レーザ発振装置の発振波長モニタ手段として
、例えばエタロンのレーサ光透過特性を利用し、レーザ
発振出力光の一部を取り出して所定の発散角を持たせて
モニター用エタロンに入射させ、その透過光によって受
光素子上により生ずる干渉縞からレーザ発振光の波長を
測定する波長モニター手段が用いられる場合がある。
For this reason, as a means for monitoring the oscillation wavelength of a laser oscillation device, for example, the laser light transmission characteristics of an etalon are used to extract a part of the laser oscillation output light and make it enter a monitoring etalon with a predetermined divergence angle. A wavelength monitor means may be used to measure the wavelength of laser oscillation light from interference fringes generated on a light receiving element by transmitted light.

従来のこの種の装置を利用したレーザ発振装置Nでは、
前記の干渉縞を例えば1次元のフ」ドアIノイ上に形成
させ、この縞の位置並びに位置の変化等を測定すること
によりレーザ発振光の波長並びにその変化等を測定して
いた。
In the conventional laser oscillation device N using this type of device,
The wavelength of the laser oscillation light and its changes are measured by forming the above-mentioned interference fringes on, for example, a one-dimensional grid and measuring the positions and changes in the positions of these fringes.

すなわち、フォトアレイから得られた干渉縞の位置情報
等から、レーザ発振光の波長及びその変化量を検出し、
その検出結果に基いてレーザ共振器内の波長選択素子で
ある、例えはエタロン、グレーティング1プリズム等に
関し、その波長透過帯域を変化させる駆動手段に対し所
定の制御信号を送り、レーザ発振光の発振波長の安定化
を行なっている。
That is, the wavelength of the laser oscillation light and the amount of change thereof are detected from the position information of the interference fringes obtained from the photo array,
Based on the detection results, a predetermined control signal is sent to the drive means for changing the wavelength transmission band of the wavelength selection element in the laser resonator, such as an etalon or a grating 1 prism, to oscillate the laser oscillation light. The wavelength is stabilized.

ここで、レーザ発振波長の測定等は、このレサ発振装置
の起動時や、露光装置の稼動中に定期的に露光動作か中
断する合い間のキヤリプレーシ三]ンとして行なってお
り、露光装置での露光作業期間を通して安定した波長の
照明光が得られるようにする必要がある。
Here, the measurement of the laser oscillation wavelength, etc. is performed at the time of starting up this laser oscillation device and periodically during the exposure operation during operation of the exposure device. It is necessary to obtain illumination light of a stable wavelength throughout the exposure work period.

[発明か解決しようとする課題] しかし、」二記の如き従来の技術においては、波長モニ
ター手段自身もレーザ光による熱変形等の影響から、例
えは干渉縞の位置や間隔等が変動してしまい、実際のレ
ーザ発振波長と対応しない異なるモニター出力を生し、
その測定値に誤差を生ずる場合かある。
[Problem to be solved by the invention] However, in the conventional technology as described in Section 2, the wavelength monitoring means itself is affected by thermal deformation caused by the laser beam, for example, the position and interval of the interference fringes fluctuate. This results in a different monitor output that does not correspond to the actual laser oscillation wavelength.
In some cases, errors may occur in the measured values.

このため、レーザ発振波長か変動していない場合にもモ
ニター手段の検出出力信号に変動が生してしまい、実際
のレーザ発振波長と対応し71い異なる値のモニター出
力により、レーザ発振波長の制御に誤動作を生しる問題
かある。
For this reason, even when the laser oscillation wavelength does not change, the detection output signal of the monitoring means fluctuates, and the laser oscillation wavelength is controlled by the monitor output having a different value that does not correspond to the actual laser oscillation wavelength. There is a problem that may cause malfunction.

ざらに、レーザ発振波長が変動した場合には、変動した
波長に対応じたモニター出力に、モニター手段自身の変
動に伴う出力が加わり、結果として誤差を含んだモニタ
ー出力が生してしまう問題があった。
Roughly speaking, when the laser oscillation wavelength fluctuates, the monitor output corresponding to the fluctuating wavelength is added to the output due to the fluctuation of the monitoring means itself, resulting in a monitor output containing errors. there were.

また、このようなレーザ発振装置からの出力レーザ光を
用いて露光IA理を行なう露光装置においては、露光作
業中にも出力レーザ光の波長そニターを行なう為の定期
的なキャリブレーションか必要であるのて、その間は本
来の露光作業かできなくなる問題かある。
In addition, in exposure equipment that performs exposure IA processing using the output laser light from such a laser oscillation device, periodic calibration is required to monitor the wavelength of the output laser light even during exposure work. However, there is a problem in that during that time, the original exposure work cannot be done.

ざらに、このモニターの際に一端露光作業を中止すると
、その間の時間的経過に伴う温度変化等により、正確な
発振波長の測定が行なえない問題も生じる。
Furthermore, if the exposure operation is temporarily stopped during this monitoring, a problem arises in that the oscillation wavelength cannot be accurately measured due to changes in temperature and the like over time.

本発明は、この様な従来の問題点に鑑みてなされたもの
であり、レーザ発振波長が設定目標値と常に一致して、
安定した波長の出力レーザ光が得られるレーザ発振装置
を得るとともに、このレーザ発振装置がバルスレーサ光
発振する場合等には、そのパルスレーザ光を露光装置に
使用した際に、キャリブレーション動作のための特別な
時間か全く必要のない露光装置を得ることを目的とする
The present invention has been made in view of these conventional problems, and it enables the laser oscillation wavelength to always match the set target value.
In addition to obtaining a laser oscillation device that can obtain output laser light with a stable wavelength, when this laser oscillation device oscillates pulsed laser light, it is possible to use the pulsed laser light for calibration operation when using the pulsed laser light in an exposure device. The purpose is to obtain an exposure device that does not require special time or at all.

[課題を解決するだめの手段] 」二記目的に鑑み本発明ては、レーザ共振器内の光路上
に配設された波長選択素子と、該波長選択素子の選択波
長を変化させる駆動手段と、該共振器からの出力レーザ
光の一部を入射して該レーザ光の波長変化に応じた検出
信号を出力する波長モニター手段と、該検出信号に基い
て前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたレーザ発
振装置において、前記波長モニター手段に波長か安定し
た基準光を前記レーザ光の一部とほぼ同軸に入射させる
基準光源を有し、前記波長モニター手段は、前記レーザ
光の一部と前記基準光とが所定の中心線に沿って入射し
たとき、前記中心線から離れた位置に前記レーザ光の波
長に応じた第1の干渉縞を作るとともに、前記基準光の
波長に応じた第2の干渉縞を前記中心線と前記第1の干
渉縞との間に作る干二ター用エタロンと、前記第1と第
2の干渉縞の相対位置関係を光電検出する受光素子とを
備え、この相対位置関係から前記レーザ光の波長変化を
検出するように構成した。
[Means for Solving the Problems] In view of the second object, the present invention comprises a wavelength selection element disposed on an optical path within a laser resonator, and a driving means for changing the selected wavelength of the wavelength selection element. , wavelength monitoring means for inputting a part of the output laser light from the resonator and outputting a detection signal according to a change in wavelength of the laser light; and control means for controlling the driving means based on the detection signal. The laser oscillation device includes a reference light source that makes a wavelength-stable reference light enter the wavelength monitoring means substantially coaxially with a portion of the laser beam, and the wavelength monitoring means and the reference light are incident along a predetermined center line, a first interference fringe corresponding to the wavelength of the laser beam is created at a position away from the center line, and a first interference fringe corresponding to the wavelength of the reference light is created at a position away from the center line. a second interference fringe for forming a second interference fringe between the center line and the first interference fringe; and a light receiving element for photoelectrically detecting the relative positional relationship between the first and second interference fringes. , the wavelength change of the laser beam is detected from this relative positional relationship.

ここで、前記波長モニター手段は、前記モニター用エタ
ロンに入射する前記レーザ光と基準光とを所定の発散度
、または収れん度に調整するレンズ素子を有し、このレ
ンズ素子により前記第1の干渉縞と第2の干渉縞とを前
記中心線を中心とした輪帯上に形成し、前記受光素子が
、該第1又は第2の干渉縞の直径部分を受光するように
配置されたものかよい。
Here, the wavelength monitoring means has a lens element that adjusts the laser beam and the reference light that are incident on the monitoring etalon to a predetermined degree of divergence or convergence, and this lens element allows the first interference The fringe and the second interference fringe may be formed on an annular zone centered on the center line, and the light receiving element may be arranged to receive light from a diameter portion of the first or second interference fringe. .

また、レーザ共振器内の光路上に波長選択素子が配置さ
れ、該共振器から第1の繰返し周期で出力されるパルス
レーザ光の一部を入射して該パルスレーザ光の波長変化
に応じた検出信号を出力する波長モニター系によって、
前記波長選択素子の選択波長を変化させるレーザ発振装
置を備え、前記出力パルスレーザ光を用いて複数の基板
を順次露光処理する露光装置においては、前記波長モニ
ター系に波長の安定した基準光を入射させるための基準
光源と、前記複数の基板を順次処理する過程で、所定時
間以上、前記基板へのパルスレーザ光の露光が中断され
るときは、前記パルスレーザ光の発振を第1の繰り返し
周期よりも長い第2の繰り返し周期に切り替える第1の
制御手段と、前記パルスレーザ光の基板への露光が中断
されている間に、前記第2の繰り返し周期て発振される
パルスレーザ光の少なくとも1パルスを前記波長モニタ
ー系に入射させて、前記基準光の波長とパルスレーザ光
の波長との相対的な波長変化を検知1ノ、この検知結果
に基いて前記波長選択素子の選択波長を制御する第2の
制御手段とを備えている。
Further, a wavelength selection element is disposed on the optical path within the laser resonator, and a part of the pulsed laser light outputted from the resonator at the first repetition period is incident thereon to respond to the wavelength change of the pulsed laser light. A wavelength monitor system that outputs a detection signal allows
In an exposure apparatus that includes a laser oscillation device that changes the selected wavelength of the wavelength selection element and sequentially exposes a plurality of substrates using the output pulsed laser light, a reference light having a stable wavelength is input to the wavelength monitor system. In the process of sequentially processing the plurality of substrates, if the exposure of the substrates to the pulsed laser light is interrupted for a predetermined period of time or more, the pulsed laser light is oscillated at a first repetition period. at least one of the pulsed laser beams emitted at the second repetition period while the exposure of the pulsed laser beam to the substrate is interrupted; A pulse is made incident on the wavelength monitoring system, a relative change in wavelength between the wavelength of the reference light and the wavelength of the pulsed laser light is detected (1), and the selected wavelength of the wavelength selection element is controlled based on this detection result. and second control means.

ここて、前記露光装置は、基板」二の複数の領域を前記
パルスレーザ光の照射位置に順次ステッピングさせる機
構を有し、前記第1の制御手段は、前記パルスレーザ光
の露光か中断される所定時間をステッピングに要する時
間よりも長く設定したものか好ましい。
Here, the exposure apparatus has a mechanism for sequentially stepping a plurality of regions of the substrate to the irradiation position of the pulsed laser beam, and the first control means is configured to control whether or not the exposure of the pulsed laser beam is interrupted. It is preferable that the predetermined time be set longer than the time required for stepping.

[作 用コ 本願請求項(1)に係るレーザ発振装置は、上記の様に
構成されているため、モニター手段に人n」する波長の
安定した基準光の波長に対応じた第2の干渉縞が第1の
干渉縞の内側に形成され、これらの干渉縞の相対位置関
係か検出される。
[Function] Since the laser oscillation device according to claim (1) of the present application is configured as described above, the second interference signal corresponding to the wavelength of the stable reference light that is used in the monitoring means is Fringes are formed inside the first interference fringe, and the relative positional relationship of these interference fringes is detected.

ここで、モニター用エタロンによる干?! 縞の間隔は
、人絹光の波長とモニター用エタロンのエタロンギャッ
プとて定まるので、干渉縞の位置1間隔及びそれらの移
動量からエタロンキャップ、若しくは入射光の波長、ま
たはその変動量を測定てきる・。
Here, drying with a monitor etalon? ! The spacing between the fringes is determined by the wavelength of the human silk light and the etalon gap of the monitoring etalon, so the etalon cap or the wavelength of the incident light or its variation can be measured from the positional spacing of the interference fringes and the amount of movement thereof. Ru・.

すなわち、レーザ光によるモニター手段自身の変動量か
モニター用エタロンのギャップ変化として表われた場合
には、第2の干渉縞の位置及びその移動量等からモニタ
ー手段自身の変動量、すなわちモニター用エタロンのギ
ャップ、若しくはその変化量を検出し、第1の干渉縞の
位置及びその移動量等から算出したレーザ発振波長の変
動量を検出する際に、モニター手段自身の変動量の影響
を補正した前記エタロンギャップから真のレーザ発振波
長の変化に対応じた信号に基いて、レーザ共振器内の波
長選択素子の選択波長を変化させる駆動手段を制御する
In other words, if the amount of variation in the monitoring means itself due to the laser beam appears as a gap change in the monitoring etalon, the amount of variation in the monitoring means itself, that is, the amount of variation in the monitoring etalon, can be determined from the position of the second interference fringe and its movement amount. When detecting the gap or the amount of change thereof, and detecting the amount of change in the laser oscillation wavelength calculated from the position of the first interference fringe, the amount of movement thereof, etc., the influence of the amount of change of the monitoring means itself is corrected. Based on a signal corresponding to a change in the true laser oscillation wavelength from the etalon gap, a driving means for changing the selection wavelength of the wavelength selection element in the laser resonator is controlled.

ここで、エタロンギャップの変化に対する干渉縞の間隔
の変化量は、より内側に位置する縞(入射光の中心線に
近い縞)の方か大きいため、第2の干渉縞を第1の干渉
縞の内側に形成することて、モニター用エタロンのキャ
ップの変化に敏感に対応できる。
Here, the amount of change in the spacing of the interference fringes with respect to the change in the etalon gap is greater for the inner fringes (fringes closer to the center line of the incident light), so the second interference fringe is compared to the first interference fringe. By forming the cap on the inside of the monitor etalon, it can respond sensitively to changes in the cap of the monitor etalon.

本願請求項(2)に記載されたレーザ発振装置ては、波
長モニター手段の所定のレンズ素子により第1と第2の
干渉縞を輪帯状に形成する。
In the laser oscillation device according to claim (2) of the present application, the first and second interference fringes are formed in an annular shape by a predetermined lens element of the wavelength monitoring means.

1 また、受光素子ではこれらの干渉縞の直径部分を受光し
その間隔を検出する。
1 Furthermore, the light-receiving element receives the diameter portions of these interference fringes and detects their intervals.

このため、波長モニター手段の変動によって入射光の中
心線か機械的に位置変化(偏心)した場合には、干渉縞
全体か受光素子上で位置変化するが、干渉縞の直径は何
ら変わることかないので、この受光素子からは常に正確
な波長の検出が行なわれる。
Therefore, if the center line of the incident light mechanically changes its position (eccentricity) due to fluctuations in the wavelength monitoring means, the position of the entire interference fringe or the photodetector will change, but the diameter of the interference fringe will not change at all. Therefore, accurate wavelength detection is always performed from this light receiving element.

本願請求項(3)に記載する露光装置は、前述のレーザ
発振装置を利用しており、このレーザ発振装置からの所
定の第1の繰り返し周期で出力されるパルスレーザ光に
より複数の基板を順次露光処理するものである。
The exposure apparatus according to claim (3) of the present application utilizes the above-mentioned laser oscillation device, and sequentially targets a plurality of substrates using pulsed laser light output from the laser oscillation device at a predetermined first repetition period. It is exposed to light.

この露光装置では、複数の基板を順次処理する過程て、
例えは基板(ウェハ又はレヂクル)を交換したり、基板
のアライメン)−動作、あるいは基板への照射位置を切
り替える際等に、所定時間以上基板への露光が装置のシ
ーケンス上で中断する間の時間を利用し、レーサ発振光
の波長測定及び制御等を前述とほぼ同様に第2の制御手
段により 2 行なう。
In this exposure apparatus, the process of sequentially processing multiple substrates,
For example, when exchanging substrates (wafers or resicles), aligning substrates) - operation, or switching the irradiation position on the substrate, the time during which the exposure of the substrate is interrupted in the sequence of the equipment for a predetermined period of time or more. Using this, the wavelength measurement and control of the laser oscillation light are performed by the second control means in substantially the same manner as described above.

ここで、レーザ発振装置のレーザ発振効率の低下防止の
ために、不要なレーザ発光を抑えることか望ましい。こ
のため、第1の制御手段は、前記波長モニター等の制御
を行なう際にパルスレーザ光の発振を前記の第1の繰り
返し周期(例えば100〜50011z程度の周波数)
よりも長い第2の繰り返し周期(例えば01〜l01l
z程度)に切り替える。
Here, in order to prevent the laser oscillation efficiency of the laser oscillation device from decreasing, it is desirable to suppress unnecessary laser emission. For this reason, the first control means controls the oscillation of the pulsed laser light at the first repetition period (for example, a frequency of about 100 to 50011z) when controlling the wavelength monitor, etc.
(e.g. 01~l01l)
(approximately z).

この第2の繰り返し周期は、エタロンの安定性の時間特
性によって決められるが、少なくとも前記の露光か中断
する所定時間の間に一回の発光がある周期であれはよく
、第2の制御手段は、レーザ発振の少なくとも1パルス
が波長モニター系に人絹ずれは、レーザ発振波長の絶対
値からのずれ検出、及び発振波長の補正制御を行なう。
This second repetition period is determined by the temporal characteristics of the stability of the etalon, but it may be a period in which at least one light emission occurs during a predetermined period of time during which the exposure is interrupted; If at least one pulse of laser oscillation is detected by the wavelength monitoring system, the deviation from the absolute value of the laser oscillation wavelength is detected and the oscillation wavelength is corrected.

本願請求項(4)に記載する露光装置では、前記の露光
装置において基板上の複数の領域を前記パルスレーザ光
の照射位置に順次ステッピングさせる機構を有しており
、例えばステッピングに要する時間が、前述の中断時間
J:りも」−分短い(例えは1秒以下)場合には、波長
モニター系によるレーザ発振波長の補正制御を、ステッ
ピング動作中はその直前の状態に維持(ロック)してお
くものである。
In the exposure apparatus according to claim (4) of the present application, the exposure apparatus has a mechanism for sequentially stepping a plurality of areas on the substrate to the irradiation position of the pulsed laser beam, and for example, the time required for stepping is If the above-mentioned interruption time is short (for example, 1 second or less), the correction control of the laser oscillation wavelength by the wavelength monitor system is maintained (locked) at the state immediately before it during the stepping operation. It is something to keep.

[実施例] 木発明の実施例を図面を参照して説明する。[Example] Embodiments of the wooden invention will be described with reference to the drawings.

第1図に木発明に係るレーザ発振装置の一実施例を示す
。図において、1.1′は、はぼ100%の反射率を有
するリアミラー8とわすかな透過率を有するフロン1〜
ミラー9て構成されるレーザ共振器内の光路上に設置さ
れたエタロンであり、にr−F、Xe−Cl等の希ガス
・ハライドを充填したレーサヂャンバ14で発振された
エキシマレーザ光のスペクトル分布のうち所定波長のレ
ーザ光のみを透過させることにより、発振波長の狭帯域
化を行なう。エタロン1.1゛は、エタロン駆動手段6
により、例えばエタロンギャップや光軸に対する傾き角
等を変化させ、その選択波長をシフ1−さぜることがて
きる。レーザヂャンハ14は、放電電極に高圧パルスを
印加することでパルス発光を行ない、そのパルス間隔、
及び発光時期等はパルス制御部18により制御されてい
る。
FIG. 1 shows an embodiment of a laser oscillation device according to the invention. In the figure, 1.1' is the rear mirror 8 which has almost 100% reflectance, and the front mirror 1 to which has slight transmittance.
The spectral distribution of excimer laser light oscillated by the laser chamber 14, which is an etalon installed on the optical path within the laser resonator consisting of a mirror 9 and filled with a rare gas/halide such as r-F or Xe-Cl. By transmitting only laser light of a predetermined wavelength, the oscillation wavelength is narrowed. Etalon 1.1'' is etalon driving means 6
By changing, for example, the etalon gap or the tilt angle with respect to the optical axis, the selected wavelength can be shifted. The laser generator 14 emits pulsed light by applying a high-voltage pulse to a discharge electrode, and the pulse interval,
The timing of light emission and the like are controlled by a pulse control section 18.

フロントミラー9から射出されたレーザ光は、ヒームス
ブリッタ10を透過し、シャッター25の開閉に伴い、
ミラー22.フライアイレンズ、スペックル低減用素子
等を含む照度均一化光学系33を介して所定の回路パタ
ーンを有するマスク30を照射する。
The laser beam emitted from the front mirror 9 passes through the heem splitter 10, and as the shutter 25 opens and closes,
Mirror 22. A mask 30 having a predetermined circuit pattern is irradiated through an illuminance uniformizing optical system 33 including a fly-eye lens, a speckle reduction element, and the like.

マスク30とウェハ31とは、狭帯化されたエキシマレ
ーザ光の特定波長のもとて投影光学系21に関して共役
な面上に配設されており、狭帯化された特定波長の照射
レーザ光によりマスク30の回路パターンをウェハ31
の所定の投影領域に照射する。ウェハ31はウェハステ
ージ20に固定されており、ウェハステージ20はウェ
ハ31」二の所定の複数の投影領域をマスク30の投影
像位置に対して順次ステッピングさせては露光を行なう
。また、シャッタ25は、ウェハステージ20のステッ
ピング又はウェハ交換、レヂクル変換5 等の動作に連動して開閉する。
The mask 30 and the wafer 31 are arranged on a plane that is conjugate with respect to the projection optical system 21, and the irradiation laser beam of the narrow band specific wavelength is disposed on a plane that is conjugate with respect to the projection optical system 21. The circuit pattern of the mask 30 is transferred to the wafer 31 by
irradiate a predetermined projection area. The wafer 31 is fixed to a wafer stage 20, and the wafer stage 20 performs exposure by sequentially stepping a plurality of predetermined projection areas of the wafer 31'2 relative to the projected image position of the mask 30. Further, the shutter 25 opens and closes in conjunction with the stepping of the wafer stage 20, wafer exchange, recycle conversion 5, and other operations.

ところで、フロン]・ミラー9から射出されたレーザ光
の一部は、ヒームスブリッタ1oて反射され、アッテネ
ータ5て所定量だけ減衰され、さらにヒームスブリッタ
11により反則された後、凹レンズ3.モニター用エタ
ロン2.凸レンズ4、受光素子7等からなるモニター光
学系に光軸に沿って入射する。
By the way, a part of the laser beam emitted from the Freon mirror 9 is reflected by the hems blitter 1o, attenuated by a predetermined amount by the attenuator 5, and further reflected by the hems blitter 11, and then reflected by the concave lens 3. Monitor etalon 2. The light enters a monitor optical system consisting of a convex lens 4, a light receiving element 7, etc. along the optical axis.

また、17は絶対波長の安定した基準光を射出する基準
光源であり、アッテネータ5°  ヒームスブリッタ1
1を介してエキシマレーザ光とばは′同軸に、基準光源
17からの基準光ビームをモニター光学系に入射させる
In addition, 17 is a reference light source that emits reference light with a stable absolute wavelength.
The excimer laser beam coaxially makes the reference light beam from the reference light source 17 enter the monitor optical system through the reference light source 17.

この実施例では、スペクトル幅の狭いHgランプの輝線
を用いるものとするが、例えはl e −N eレーザ
やHe−Cd レーザなどの波長安定型車−千トレーザ
光源等からなる基準光源でもよい。
In this example, the emission line of an Hg lamp with a narrow spectral width is used, but a reference light source such as a wavelength-stable laser light source such as a Le-Ne laser or a He-Cd laser may also be used. .

このモニター光学系は、その先軸上に入射した光を凹レ
ンズ3により適当に発散させてモニタ用エタロン2に入
射させる。この人DJ光のうち所6 定の角fx(発散角度)て入射した光のみが、モニター
用エタロン2内におりる干渉現象によって透過する。
In this monitor optical system, light incident on its front axis is appropriately diverged by a concave lens 3 and made to enter a monitor etalon 2. Of this human DJ light, only the light incident at a certain angle fx (divergence angle) is transmitted through the monitor etalon 2 due to an interference phenomenon.

この透過光は、凸レンズ4により収れんさ停て受光素子
7上に、この透過光(入射光)の波長に応じた直径で、
明線からなる輪帯状の干渉縞(フリンジ)12を形成す
る。
This transmitted light is converged by the convex lens 4 and onto the light receiving element 7 with a diameter corresponding to the wavelength of this transmitted light (incident light).
Annular interference fringes (fringes) 12 consisting of bright lines are formed.

ここで受光素子7は、フリンジの直径方向に伸びた1次
元イメージセンサ、又は1次元フォトアレイであって、
二以上の光を同時に検知できる構成になっており、レー
ザ発振光と基準光との各々の波長に応じた直径のフリン
ジ+2,12”を受光して、その位置及び間隔(直径)
等を検出する。
Here, the light receiving element 7 is a one-dimensional image sensor extending in the diameter direction of the fringe or a one-dimensional photo array,
It has a configuration that can detect two or more lights at the same time, and receives fringes with diameters of +2 and 12" according to the wavelengths of the laser oscillation light and reference light, and determines the position and spacing (diameter) of the fringes.
Detect etc.

13は、波長モニター手段の処理装置であり、受光素子
7からの検出信号に基づいて、レーザ発振光の波長変化
を演算し、所定の設定値(前記の特定波長)から変動し
ている場合には、その変動量か減少するように駆動手段
6を介してエタロン1.1′の傾斜角等を制御する。
Reference numeral 13 denotes a processing device of the wavelength monitoring means, which calculates a change in the wavelength of the laser oscillation light based on the detection signal from the light receiving element 7, and detects a change in the wavelength of the laser oscillation light when the wavelength changes from a predetermined setting value (the above-mentioned specific wavelength). controls the tilt angle of the etalon 1.1' via the drive means 6 so as to reduce the amount of variation thereof.

この演算手段を、さらに第3図を用いて説明する。This calculation means will be further explained with reference to FIG.

受光素子7からの検知出力信号(nビットの画素のシリ
アル画像信号)41は、A/D変換されてメモリ43に
格納される。
A detection output signal (serial image signal of n-bit pixels) 41 from the light receiving element 7 is A/D converted and stored in the memory 43 .

メモリ43に格納されたデータは、処理装置13から直
接にアクセス可能てあり、このデータを用いて7寅算を
行なう。
The data stored in the memory 43 can be directly accessed by the processing device 13, and this data is used to perform the 7-tri operation.

受光素子7からは、各画素の出力に同期してTRG信号
47か出力されており、A/D変換器の変換開始信号4
8.及びメ干り43のアドレス作成(カウンタ44内で
作成)に用いている。
The light receiving element 7 outputs a TRG signal 47 in synchronization with the output of each pixel, and a conversion start signal 4 of the A/D converter.
8. It is also used to create addresses for the mail order 43 (created within the counter 44).

また、処理装置13からゼットされるプログラマブルな
タイマー45か設りられており、このタイマー45によ
りクロック及びレーサトリカーの信号を作りたしでいる
A programmable timer 45 is also provided which is set by the processing device 13, and this timer 45 generates clock and laser trigger signals.

クロック信号は、受光素子7の自己スギャン速度を設定
している信号であり、任意の速度か設定可能である。本
装置では、−回のスキャンに要する時間か20. 48
 (msec )になるように設定している。
The clock signal is a signal that sets the self-scanning speed of the light receiving element 7, and can be set to any speed. With this device, the time required for - scans is approximately 20. 48
(msec).

また、レーザトリカー信号は、レーザ発振装置の外部ト
リカー信号として用いられ、パルス制御部18に送られ
る。本装置ては、露光装置の露光処理に必要な200 
(Hz)に設定している。
Further, the laser trigger signal is used as an external trigger signal of the laser oscillation device and is sent to the pulse controller 18. This device uses 200 yen, which is necessary for the exposure processing of the exposure device.
(Hz).

つまり、発光間隔は5(msec)であり、この周期で
は、受光素子7上の一回のスキャンの間に少ノt くと
も四回の発光かあることになる。
In other words, the light emission interval is 5 (msec), and in this period, light is emitted at least four times during one scan on the light receiving element 7.

本装置て用いる受光素子7は、レーザの発振周波数に制
限を与えないため電荷蓄積型を用いており、複数回のレ
ーザ発光による出力の和を一回のスキャンで読み出す構
成にしているが、正確なフリンジ(干渉縞)信号を得る
ためには全ての画素の出力か同一発光回数によるものて
な番プればならない。そのため、受光素子7に対するス
キャンの開始信号であるスタート信号は、レーザトリガ
信号を分周回路46により所定発光回数毎に分周するこ
とにより作りたしている。
The light-receiving element 7 used in this device uses a charge storage type so as not to limit the laser oscillation frequency, and is configured to read out the sum of outputs from multiple laser emissions in one scan. In order to obtain a perfect fringe (interference fringe) signal, the output of all pixels must be controlled by the same number of times of light emission. Therefore, a start signal, which is a scan start signal for the light-receiving element 7, is generated by frequency-dividing the laser trigger signal every predetermined number of times of light emission by the frequency dividing circuit 46.

第4図に、分周回数六回の場合のレーザトリガー信号と
スキャン(クロック信号)のタイム 9 ヂャートを示す。
FIG. 4 shows a time chart of the laser trigger signal and scan (clock signal) when the number of frequency divisions is six.

次に、第2図を参照して、本実施例で用いたモニタ光学
系により光の波長変化をフリンジ位置により開側する原
理を説明する。
Next, with reference to FIG. 2, the principle of controlling the wavelength change of light according to the fringe position using the monitor optical system used in this embodiment will be explained.

この図において、光軸中心から一次のフリンジまでの距
離(半径)hは次式で与えられる。
In this figure, the distance (radius) h from the optical axis center to the first-order fringe is given by the following equation.

従って、h、dか測定てきると、間接的にλが測定でき
る。
Therefore, when h and d are measured, λ can be indirectly measured.

ここで、もしdh)一定の値d。であれは、(])式は
えのみの関数 h=gcl。(^)・・・(2)式 となり、1〕のみを測定することによりλを測定できる
Here, if dh) a constant value d. That is, the function h=gcl of the equation (]). (^)...Equation (2) is obtained, and λ can be measured by measuring only 1].

しかし、長時間に渡りパルスレーザ光かモニター光学系
へ入射することにより、モニターエタロン2.凹レンズ
3.凸レンズ4及び取イ」り金具0 等はパルスレーザ光のエネルギーの一部を例えは熱とし
て吸収し、また、温度、 ?W度及び大気圧等の変化に
より光学り性を変化させる。例えは、エタロンギャップ
dか変化すると、1]は(1)式に示されるように2変
数関数となる。
However, if the pulsed laser beam enters the monitor optical system for a long period of time, the monitor etalon 2. Concave lens 3. The convex lens 4 and the metal fitting 0 absorb part of the energy of the pulsed laser beam, for example as heat, and also change the temperature. Optical rigidity is changed by changes in W degree, atmospheric pressure, etc. For example, when the etalon gap d changes, 1] becomes a two-variable function as shown in equation (1).

ここて、本発明の構成に示すように基準光(波長λst
)とパルスレーザ光(波長λex)を同時に入nJさせ
たとする。
Here, as shown in the configuration of the present invention, the reference light (wavelength λst
) and a pulsed laser beam (wavelength λex) are input at the same time nJ.

エタロンキャップdは、前述した理由により変化するが
、基準光に注目すると波長λ、か既知であるため、この
基準光に対応するフリンジhstを測定することにより
、変化したdの演算か可能である。
The etalon cap d changes for the reasons mentioned above, but since the wavelength λ is known when focusing on the reference light, it is possible to calculate the changed d by measuring the fringe hst corresponding to this reference light. .

つまり、dは(1)式においてフリンジhstの測定毎
に定まる定数であると考えられ、パルスレーザ光に対応
するフリンジh。8を測定する際に、ここで定まるdを
用いることにより、モニターエタロン2等の特性変動に
影響されずに、レーザ発振波長λ。を常に正(イfに測
定できる。
That is, d is considered to be a constant determined for each measurement of the fringe hst in equation (1), and is the fringe h corresponding to the pulsed laser beam. By using d determined here when measuring 8, the laser oscillation wavelength λ can be determined without being affected by characteristic fluctuations of the monitor etalon 2, etc. can always be measured positively.

さらに、本実施例では、フリンジ12.12の形状及び
フリンジに刻する受光素子7の和文4的位置関係を第5
図(八)の様に設定した。
Furthermore, in this embodiment, the shape of the fringe 12.12 and the positional relationship of the light receiving element 7 carved on the fringe are
The settings were as shown in Figure (8).

ここでは、予想されるパルスレーザ光の波長変動とモニ
ター手段の光学素子等との光学特性変化の範囲内で、モ
ニター光学系の光軸からみて少なくとも両光の一次フリ
ンシ(最も内側のもの)までの配列か変化しないように
モニター光学系の焦点f1エタロンギャップd及び基準
光の波長λを選択している。
Here, within the range of expected wavelength fluctuations of the pulsed laser beam and changes in optical characteristics with the optical elements of the monitoring means, at least the first fringe (innermost one) of both beams is measured as viewed from the optical axis of the monitoring optical system. The focal point f1 of the monitor optical system and the etalon gap d and the wavelength λ of the reference light are selected so that the arrangement of .

この条件を満たず一例として、本実施例での基準光源は
、パルスレーザ光より波長の長い基4(光を得るため、
Hgランプを用いている。
As an example where this condition is not met, the reference light source in this embodiment is a base 4 having a longer wavelength than the pulsed laser light (in order to obtain light,
An Hg lamp is used.

このため、基準光に対応する一次のフリンジ12 かパ
ルスレーザ光のフリンジ12の内側に形成されている。
Therefore, the primary fringe 12 corresponding to the reference light is formed inside the fringe 12 of the pulsed laser light.

ところて、干二ター系ての波長測定の観点から考察する
と、基準光のフリンジ12°かフリンジ12の外側ても
基本的には問題は)4い。
However, when considered from the viewpoint of wavelength measurement in a dither system, there is basically no problem even if the reference light is outside the fringe 12° or the fringe 12.

しかし、同し波長変化(若しくはエタロンAヤブ変化)
に対し、光軸から見て外側より内側のフリンジのシフト
量(直径の変化量)か大きいこと、さらに、受光素子7
からの検出信号でスキャンのスター1〜画素付近(PC
D上での両端付近のいずれか)にはノイズか発生し易く
、この付近でのフリンジ位置検出か正確に測定できない
可能性かあることから、本実施例では基準光に対応する
フリンジ12′をフリンジ12より内側にほぼ同心状に
形成している。
However, the same wavelength change (or etalon A thickness change)
On the other hand, the shift amount (diameter change) of the inner fringe is larger than the outer side when viewed from the optical axis, and the light receiving element 7
The detection signal from scan star 1 to the vicinity of pixels (PC
Since noise is likely to occur near either end of D, and there is a possibility that the fringe position cannot be accurately measured in this vicinity, in this example, the fringe 12' corresponding to the reference light is It is formed almost concentrically inside the fringe 12.

以上の様に設定された本実施例の干二ター光学系ては、
猟に最も内側か基準光による一次フリンシ12° とな
り、その外側がパルスレーザ光による一次フリンシ12
となって一対一の対応を示している。
The two-dimensional optical system of this example set as described above is as follows:
For hunting, the innermost part is the primary fringe 12° due to the reference light, and the outermost part is the primary fringe 12° due to the pulsed laser beam.
This shows a one-to-one correspondence.

つまり、受光素子7からの検知出力信号の処理において
、エタロンキャップdの検出処理の際は、最も内側のフ
リンジ12″の直径で決まるつのフリンジ位置のみを対
象にずれはよく、レザ光の波長を測定する際には、その
外側のフリンジ12の直径で決まる二つのフリンジ位置
のみを対象にする。
In other words, in the processing of the detection output signal from the light receiving element 7, when detecting the etalon cap d, the deviation is good only for the two fringe positions determined by the diameter of the innermost fringe 12'', and the wavelength of the laser light is When measuring, only the two fringe positions determined by the diameter of the outer fringe 12 are targeted.

3 この様2tフリンジ12.12′に対し、受光素子7を
、モニター光学系の光IQb (入用光の光軸とほぼ同
軸)中心を通り、この先軸に対し垂直に、かつ、両人用
光の一次フリンシ12.12’の直径部分か検出可能な
位置に配設している。
3 In this way, the light receiving element 7 is connected to the 2t fringe 12, 12' through the center of the light IQb of the monitor optical system (almost coaxial with the optical axis of the desired light), perpendicular to this front axis, and for both people. It is arranged at a position where the diameter of the primary fringe 12.12' of light can be detected.

ここて、フリンジの直径部分の検出を行なうこととした
のは、例えは受光素子7の位置ズレや、種々の光学素子
のドリフト等の影響により、フリンジ全体かシフトする
恐れかあるためである。
The reason why it was decided to detect the diameter portion of the fringe is because there is a possibility that the entire fringe may shift due to the influence of, for example, positional deviation of the light receiving element 7 or drift of various optical elements.

この場合に、例えはフリンジの半径や編部のみを検出す
る構成とすると、このような]・リフトにより測定誤差
か生しるが、フリンジの直径を測定していれは、フリン
ジ全体かシフl〜するのみて、その直径は変化しないか
らである。
In this case, for example, if the configuration is such that only the radius or knitted part of the fringe is detected, a measurement error will occur due to the lift, but if the diameter of the fringe is measured, it will be difficult to detect the entire fringe or the shift. This is because its diameter does not change as long as ~.

これらの影響(シフl−等)が、モニター系を構成する
全部、もしくは部分的に無視てきる場合には、第5図(
11)  (C)のような受光素子7の配置構成か可能
であり、この場合には、より短い(画素数の少ない)受
光素子を用いて干二ター系を構成できる。
If these effects (such as Schiff l-) can be ignored in whole or in part in the monitor system, the method shown in Figure 5 (
11) It is possible to arrange the light-receiving elements 7 as shown in (C), and in this case, a two-tar system can be constructed using shorter light-receiving elements (with a smaller number of pixels).

2/1 ここて第5図(八) 、 (B) 、  (C)の受光
素子の各構成と誤差条件との関係を第1表に示す。この
第1表で、Yは各ずわか生じても問題がないことを表わ
し、Nはそのずれか許容されないことを表わす。
2/1 Here, Table 1 shows the relationship between each configuration of the light receiving elements in FIGS. 5(8), (B), and (C) and error conditions. In Table 1, Y indicates that there is no problem even if each deviation occurs, and N indicates that only one deviation is allowed.

第1表 Y、あり N:なし 第5図(B)は2つのフリンジ12,12°の半径のみ
をモニターするように受光素子7を配置したものてあり
、第5図(C)は基準光のフリンジ12°は直径をモニ
ターできるようにし、エキシマレーザ光のフリンジ12
は半径分をモニターするように受光素子7を配置したも
のである。
Table 1 Y, Yes N: None Figure 5 (B) shows the light receiving element 7 arranged so as to monitor only the radius of two fringe 12, 12°, and Figure 5 (C) shows the reference light The fringe 12° of the excimer laser beam allows the diameter to be monitored, and the fringe 12° of the excimer laser beam
The light receiving element 7 is arranged so as to monitor the radius.

以上のように構成された干二ター光学系から、両人用光
の一次のフリンジの直径を検出し、以下に記述するステ
ップによりパルスレーザ光の絶対波長からの変化量及び
補正制御量か演算により求められる。
The diameter of the primary fringe of the beam for both people is detected from the doublet optical system configured as described above, and the amount of change from the absolute wavelength of the pulsed laser beam and the correction control amount are calculated by the steps described below. It is determined by

初期設定 モニター光学系に入射する基準光の波長をλS T +
−次フリンジの直径を] ST、その自然数mを+11
s7とすると(1)式より、 となり、エタロンギャップdは て表わされる。
The wavelength of the reference light incident on the initial setting monitor optical system is λS T +
− diameter of the next fringe] ST, its natural number m + 11
If s7, then from equation (1), the etalon gap d is expressed as follows.

ここて、予想される直径ISTの変化範囲内て、直径1
sTを微少ステップデ細分化して引数としたキャップf
td(Isア)を予めメモリ内に保存しておく。
Here, within the expected range of change in diameter IST, the diameter 1
Cap f as an argument by subdividing sT into minute steps
td(IsA) is stored in memory in advance.

ステップ1 検出されたフリンジ信号を演算処理し、最も内側のフリ
ンジ12”を基準光の一次フリンシとみit Lその直
径をIST、その外側のフリンジ12をパルスレーザ光
の一次フリンジとみなしてその直径をIexとする。
Step 1 Process the detected fringe signal, consider the innermost fringe 12'' as the primary fringe of the reference light, and its diameter as IST, and the outer fringe 12 as the primary fringe of the pulsed laser beam, and calculate its diameter. Let it be Iex.

ステップ2 ステップ1て得られた直径ISTを引数としてテーブル
dから、それに対応じたギャップ量(1s’r)を求め
る。
Step 2 Using the diameter IST obtained in Step 1 as an argument, calculate the corresponding gap amount (1s'r) from table d.

ステップ3 レーザ発振光の目標波長をλ2.目標波長におCプる一
次フリンシの直径を1p、−次フリンジに対応じた自然
数mをm、、Xとすると、(1)式より11.は次式で
求められる。
Step 3 Set the target wavelength of the laser oscillation light to λ2. Assuming that the diameter of the primary fringe that C approaches the target wavelength is 1p, and the natural number m corresponding to the −th order fringe is m, , X, then from equation (1), 11. is calculated using the following formula.

従って、ステップ2て得られたd(+s’r)を用いる
ことにより、1.か求まる。
Therefore, by using d(+s'r) obtained in step 2, 1. Find out.

ステップ4 パルスレーザ光の波長をλ、とすると、(1)式となり
、現時点でのレーザ発振波長か測定できる。
Step 4 If the wavelength of the pulsed laser beam is λ, the equation (1) is obtained, and the current laser oscillation wavelength can be measured.

ここて、(1)式よりlp〉1.Xの場合には、レーザ
発振波長か長波長方向ヘシフトしていることが明らかで
あるので(第6図参照)、この方向性をレーザ発振装置
のエタロン駆動装置6ヘフイートハツク(短波長側へ変
動させる)することにより、レーザ発振波長の補正を行
なうことか可能である。
Here, from equation (1), lp>1. In the case of ), it is possible to correct the laser oscillation wavelength.

以上のステップにより、高精度のレーザ発振波長測定と
その波長安定化の制御か可能となり、はぼ単一の絶対波
長に安定化された出力パルスレーザ光か得られる。
Through the above steps, it is possible to measure the laser oscillation wavelength with high precision and control the wavelength stabilization, and it is possible to obtain an output pulsed laser beam stabilized to a substantially single absolute wavelength.

また試算式中のλ1 (目標波長)を変化させることに
より、任意の波長のパルスレーザ光を得ることも可能で
ある。
Furthermore, by changing λ1 (target wavelength) in the trial calculation formula, it is also possible to obtain pulsed laser light of any wavelength.

」二記の実施例では、基準光とレーザ光とを同時に検出
てきることを特徴としているが、基準光の 8 の光路上に設けられたシャッター15を開閉することに
より、時間分割で基準光とレーザ光とを別々に検出する
ことも可能であり、おもに低周波パルス発光の場合に有
効である。
The second embodiment is characterized in that the reference light and the laser light are detected simultaneously, but by opening and closing the shutter 15 provided on the optical path of the reference light, the reference light can be detected in a time-divided manner. It is also possible to detect the laser beam and the laser beam separately, which is effective mainly in the case of low-frequency pulsed light emission.

ここで、受光素子7におりるN画素目に注目してレーザ
発振装置のパルス発光、受光素子7の蓄積電荷量、受光
素子7のスキャン時期、及びシャッター15の開閉のタ
イム・ヂャートを第7図(B)に示す。また、時間分割
を行なわない場合のタイム・ヂャー1〜を第7図(A)
に示す。
Here, focusing on the N-th pixel that falls on the light receiving element 7, the pulse emission of the laser oscillator, the accumulated charge amount of the light receiving element 7, the scan timing of the light receiving element 7, and the opening/closing time chart of the shutter 15 are shown in the seventh column. Shown in Figure (B). In addition, Figure 7 (A) shows the time difference 1~ when time division is not performed.
Shown below.

第7図(A)では、レーザのパルス発光周波数は200
 Hzであり、前述の様に受光素子7は6回分のパルス
発光信号を検出している。
In FIG. 7(A), the pulse emission frequency of the laser is 200
Hz, and as mentioned above, the light receiving element 7 detects six pulse emission signals.

また、第7図(B) では、レーザのパルス発光周波数
は20Hzてあり、1回分のパルス発光信号を検出して
いる。
Further, in FIG. 7(B), the pulse emission frequency of the laser is 20 Hz, and one pulse emission signal is detected.

これらの図中において、■はパルス発光のタイミング、
■はN画素目におけるパルス発光分の出力(受光素子7
ての蓄積電荷量)、■は同じくHgランプの出力(受光
素子7で蓄積電荷量)、■は受光素子7てのスキャンの
タイミング、■はシャッター15の開閉状態を表わす。
In these figures, ■ indicates the timing of pulsed light emission;
■ is the output of the pulsed light emission at the Nth pixel (light receiving element 7
(2) also represents the output of the Hg lamp (the amount of charge stored in the light receiving element 7), (2) represents the scanning timing of the light receiving element 7, and (2) represents the open/closed state of the shutter 15.

第7図(If)のような時間分割方式を用いると、次の
ような利点かある。ずなわら、エキシマレーザと基準光
のフリンジかほぼ重なって検出される場合にも検出か可
能である。この場合には、更に短い受光素子か使用でき
る利点かあり、さらに、1回の演算処理時間か短縮でき
る。
Using the time division method as shown in FIG. 7 (If) has the following advantages. Of course, detection is also possible when the fringes of the excimer laser and the reference light are almost overlapped. In this case, there is an advantage that a shorter light-receiving element can be used, and furthermore, the time required for one calculation process can be shortened.

第7図(B)では、レーザのパルス発光周波数か20H
zの場合を示したので、パルスレーザ光の検出と、基準
光の検出とを交互に行なうJ:うになっている。しかし
、更に低周波数のパルス光を用いる場合には、通常は基
〆((光を検出し、パルス発光かある時のみパルスレー
ザ光の検出をすることにより対応てきる。
In Figure 7 (B), the pulse emission frequency of the laser is 20H.
Since the case of z has been shown, the detection of the pulsed laser beam and the detection of the reference light are performed alternately. However, when using pulsed light with an even lower frequency, this can usually be handled by detecting the base light and detecting the pulsed laser light only when pulsed light is emitted.

この方法は、例えは半導体製造装置の光諒として用いる
場合、非露光中(スタンバイモー1〜)の低周波発光時
に応用できる。
This method can be applied to low-frequency light emission during non-exposure (standby mode 1 to 1), for example, when used as a light source for semiconductor manufacturing equipment.

この実施例にかかる露光装置では、ウェハステージ20
てのステラピグ動作に対する指令信号及び露光光用のシ
ャッタ25の開閉指令信号は、第1図、第3図に示すよ
うに波長モニター手段の処y里装置13に送られる。
In the exposure apparatus according to this embodiment, the wafer stage 20
Command signals for all Stellar Pig operations and command signals for opening and closing the shutter 25 for exposure light are sent to the processing device 13 of the wavelength monitoring means, as shown in FIGS. 1 and 3.

IA理装置13ては、これらの指令信号に基いてタイマ
ー45でのプログラムを随時変更し、レチクル変換、ウ
ェハ交換、アライメン]・動作等の非露光期間内てのレ
ーサトリガー信号の周期を露光時の周期よりも長く変更
し、更にシャッター15の開閉を制御して第7図(ロ)
と同様のタイミングて波長干二ター及びその制御を行な
う。
The IA control device 13 changes the program in the timer 45 as needed based on these command signals, and changes the cycle of the laser trigger signal during non-exposure periods such as reticle conversion, wafer exchange, alignment, etc. to the period during exposure. Fig. 7 (b)
The wavelength dimmer and its control are performed at the same timing.

1]Qニステツハーの場合、ステッピング動作は1秒以
内で完了してしまうため、ことさら波長制御のループを
働かせなくてもよい。
1] In the case of the Q-Nistepsher, the stepping operation is completed within one second, so there is no need to specifically activate the wavelength control loop.

しかし、ウェハ交換、フライメン1〜動作等のように、
1秒以上に渡ってエキシマレーザの発振が中断されるこ
とかあると、その間に波長シフトや千二ター系の変動か
あると、次に露光動作に入った瞬間は、レーザ光の絶対
波長かずれていることもある。
However, like wafer exchange, flymen 1~operation, etc.
If the oscillation of the excimer laser is interrupted for more than 1 second, and if there is a wavelength shift or 12-ter system fluctuation during that time, the absolute wavelength of the laser light will change at the moment when the next exposure operation starts. Sometimes it's off.

そこで、ステッピング時間よりも長い間、例え1 ばモニター光学系の変動か問題となってくる時間以上レ
ーザ発振を中断するシーケンス上の期間においては、シ
ャッター25を閉して、レーザ発振をIHz程度の低周
波にする。
Therefore, in a sequence period in which laser oscillation is interrupted for a period longer than the stepping time, for example, for a period that causes a problem due to fluctuations in the monitor optical system, the shutter 25 is closed and the laser oscillation is stopped at a frequency of about IHz. Make it a low frequency.

通常、露光動作時は100〜20011zてレーザ発振
される。そして、モニター光学系によって基準光をモニ
ターして、モニターエタロン2の変動を検出しつつ、1
11Zのパルスレーザかモニター光学系に入用したとき
には、上述の各種演算ににって、たたちにエキシマレー
ザ光の絶対波長のシフトを検出して、波長制御を行なえ
はよい。
Normally, during exposure operation, laser oscillation is performed at 100 to 20011 z. Then, while monitoring the reference light using the monitor optical system and detecting fluctuations in the monitor etalon 2,
When a 11Z pulse laser is used in a monitor optical system, it is possible to immediately detect a shift in the absolute wavelength of the excimer laser beam and perform wavelength control using the various calculations described above.

もちろん、ステッピング時間か元来長い場合、もしくは
、1 (秒)程度のステッピング時間中に波長変動が生
してしまう場合は、シャッター25を閉じて、ステッピ
ング中に少なくとも1パルスのレーザ発振を行ない、波
長制御を行なうこともできる。
Of course, if the stepping time is originally long, or if wavelength fluctuation occurs during the stepping time of about 1 (second), the shutter 25 is closed and at least one pulse of laser oscillation is performed during stepping. Wavelength control can also be performed.

[発明の効果] 以上説明したように、本願請求項(1)に記載した発明
にがかるレーザ発振装置は、モニター手段 2 自身の変動を検知し、その変動量相当分を補正したモニ
ター出力か得られるのて、レーザ発振波長に正確に対応
じた波長検出か行なわれ、かつ真のレーザ発振波長の変
動量に正確に対応じた波長制御をおこなうため、波長モ
ニター手段の変動による誤動作が防止され、さらに誤差
の少ない正確な制御か行なえるのて、発振波長か安定し
たレーザ光か得られる利点かある。
[Effects of the Invention] As explained above, the laser oscillation device according to the invention as set forth in claim (1) of the present application detects fluctuations in the monitoring means 2 and obtains a monitor output corrected by an amount corresponding to the fluctuation amount. As a result, wavelength detection is performed that accurately corresponds to the laser oscillation wavelength, and wavelength control is performed that accurately corresponds to the amount of fluctuation in the true laser oscillation wavelength, so malfunctions due to fluctuations in the wavelength monitoring means are prevented. Furthermore, it is possible to perform accurate control with fewer errors, and the advantage is that the oscillation wavelength and stable laser light can be obtained.

さらに、基準光の波長に対応じた干渉縞をレーザ光の波
長に対応じた干渉縞の内側に形成するこことしたため、
モニター手段の変動に、正確にかつ敏感に対応てき、レ
ーザ光の発振波長の安定度か向上している。
Furthermore, since the interference fringes corresponding to the wavelength of the reference light are formed inside the interference fringes corresponding to the wavelength of the laser beam,
It has been able to respond accurately and sensitively to fluctuations in the monitoring means, improving the stability of the oscillation wavelength of the laser beam.

加えて、レーザ発振装置の駆動中(レーザ発振中)にお
いても、同時に発振波長モニターが行なえるため、従来
のようにキャリブレーションの必要かなく、この装置を
用いた作業のスルーブツトか向上する利点もある。
In addition, since the oscillation wavelength can be monitored at the same time while the laser oscillation device is being driven (laser oscillation), there is no need for calibration as in the past, which has the advantage of improving the throughput of work using this device. be.

本願請求項(2)に記載した発明にかかるレーザ発振装
置ては、干渉縞を輪帯上に形成し、その直径部分を検出
する構成としたため、モニター手段におりる光軸ずれ等
の変動にも正(イrに対処でき、これらの場合にも安定
した波長のレーザ光か得られる利点がある。
The laser oscillation device according to the invention described in claim (2) of the present application has a configuration in which interference fringes are formed on an annular zone and the diameter portion thereof is detected. It also has the advantage of being able to deal with positive radiation, and providing laser light with a stable wavelength even in these cases.

本願請求項(3)に記載した発明にかかる露光装置では
、上記のレーザ発振装置を利用しているため、安定した
波長レーザ光を利用できるので、例えは波長変動による
焦点すれ等の影響がなく、精密な露光作業を正確に行な
える利、のかある。
Since the exposure apparatus according to the invention described in claim (3) uses the above-mentioned laser oscillation device, stable wavelength laser light can be used, so there is no effect of defocusing due to wavelength fluctuation, etc. It has the advantage of being able to perform precise exposure work accurately.

また、非露光動作中におけるレーザのパルス発光を抑え
るため、レーザ発振装置自体のガス寿命か向上する利点
がある。
Further, since pulsed laser emission is suppressed during non-exposure operation, there is an advantage that the gas life of the laser oscillation device itself can be extended.

本願請求項(4)に記載した発明にかかる露光装置では
、露光装置のシーケンス上で必然的に生しる非露光時間
を利用してレーザ発振波長モニタ及びその制御性なうた
め、この装置を用いた作業時間を有効に活用し、スルー
ブッ1−の向上か図れる利点かある。
In the exposure apparatus according to the invention described in claim (4) of the present application, the non-exposure time that inevitably occurs in the sequence of the exposure apparatus is used to monitor the laser oscillation wavelength and to control the same. This has the advantage of making effective use of the working time and improving throughput.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例にがかるレーザ発振装置を
用いた露光装置を示す構成図、第2図は、第1図の実施
例におけるモニター光学系の一部の構成を示す説明図、 第3図は、同しくそニター演算部等の構成を示−→−説
明図、 第4図は、同じくレーザ発振のパルス発光とモニタ一部
での受光素子におりるスキャンとのタイミングを示す説
明図、 第5図は、モニタ一部にお番プるフリンジと受光素子−
どの相対的位置関係を示す概念図であり、(八)  (
B)  (C)は夫々異なる位置関係を示す。 第6図は、レーザ発振光の波長シフトと、その波長シフ
トに対応するフリンジのシフトの関係を示す説明図てあ
り、(八)は長波長側にCB)短波長側に夫々シフトし
た状態を示す。 第7図(B)は、レーザ発振装置のパルス発光。 受光素子7の蓄積電荷量、受光素子7のスキャン時期、
及びシャッター15の開閉のタイム・5 チャートを示す説明図、第7図(Δ)は、時間分割を行
なわない場合のタイム・チャートを示ず説明図てあり、
■はパルス発光のタイミング、■はN画素目におけるパ
ルス発光分の出力(受光素子7ての蓄積電荷量)、■は
同しくHgランプの出力、■は受光素子7てのスキャン
のタイミング、■はシャッター15の開閉状態を表わす
。 [主要部分の符号の説明] 1.1  エタロン、2 モニター用エタロン、3・凹
レンズ、4 凸レンズ、5 アッテネータ、6・エタロ
ン駆動部、7 受光素子、8 レーザミラー、9 出力
レーザ(ハーフ)ミラー、10.11  ハーフミラ−
11212フリンジ(干渉縞)、13 処理装置、14
レーサヂエンバ、15 基準光用シャター17 基準光
源、20 ウェハステージ、25露光光用シヤツタ  6
FIG. 1 is a configuration diagram showing an exposure apparatus using a laser oscillation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a partial configuration of a monitor optical system in the embodiment of FIG. 1. , Figure 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the monitor calculation section, etc., and Figure 4 is a diagram showing the timing of the laser oscillation pulse emission and the scanning that falls on the light receiving element in the monitor part. The explanatory diagram shown in Figure 5 shows the fringe and light receiving element on a part of the monitor.
It is a conceptual diagram showing the relative positional relationship, and (8) (
B) and (C) each show a different positional relationship. Figure 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the wavelength shift of laser oscillation light and the shift of the fringe corresponding to the wavelength shift. show. FIG. 7(B) shows pulsed light emission from the laser oscillation device. The amount of charge accumulated in the light receiving element 7, the scan timing of the light receiving element 7,
FIG. 7 (Δ) is an explanatory diagram showing a time chart of opening and closing of the shutter 15, and FIG. 7 (Δ) is an explanatory diagram without showing a time chart when time division is not performed.
■ is the pulse emission timing, ■ is the output of the pulse emission at the Nth pixel (the amount of charge accumulated in the light receiving element 7), ■ is the output of the Hg lamp, ■ is the scanning timing of the light receiving element 7, represents the open/closed state of the shutter 15. [Explanation of symbols of main parts] 1.1 etalon, 2 monitor etalon, 3 concave lens, 4 convex lens, 5 attenuator, 6 etalon drive section, 7 light receiving element, 8 laser mirror, 9 output laser (half) mirror, 10.11 Half mirror
11212 Fringe (interference fringe), 13 Processing device, 14
Laser diember, 15 Reference light shutter 17 Reference light source, 20 Wafer stage, 25 Exposure light shutter 6

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)レーザ共振器内の光路上に配設された波長選択素
子と、該波長選択素子の選択波長を変化させる駆動手段
と、該共振器からの出力レーザ光の一部を入射して該レ
ーザ光の波長変化に応じた検出信号を出力する波長モニ
ター手段と、該検出信号に基いて前記駆動手段を制御す
る制御手段とを備えたレーザ発振装置において、 前記波長モニター手段に波長が安定した基準光を前記レ
ーザ光の一部とほぼ同軸に入射させる基準光源を有し、 前記波長モニター手段は、前記レーザ光の一部と前記基
準光とが所定の中心線に沿って入射したとき、前記中心
線から離れた位置に前記レーザ光の波長に応じた第1の
干渉縞を作るとともに、前記基準光の波長に応じた第2
の干渉縞を前記中心線と前記第1の干渉縞との間に作る
モニター用エタロンと、前記第1と第2の干渉縞の相対
位置関係を光電検出する受光素子とを備え、この相対位
置関係から前記レーザ光の波長変化を検出することを特
徴とするレーザ発振装置。
(1) A wavelength selection element disposed on the optical path within the laser resonator, a driving means for changing the selected wavelength of the wavelength selection element, and a part of the output laser light from the resonator incident thereon to select the wavelength selection element. A laser oscillation device comprising a wavelength monitor means for outputting a detection signal according to a change in the wavelength of laser light, and a control means for controlling the drive means based on the detection signal, wherein the wavelength monitor means has a stable wavelength. The wavelength monitoring means includes a reference light source that makes a reference light incident substantially coaxially with a part of the laser light, and the wavelength monitoring means detects when the part of the laser light and the reference light are incident along a predetermined center line. A first interference fringe corresponding to the wavelength of the laser beam is created at a position away from the center line, and a second interference fringe corresponding to the wavelength of the reference light is created.
a monitoring etalon that creates interference fringes between the center line and the first interference fringes, and a light receiving element that photoelectrically detects the relative positional relationship between the first and second interference fringes, A laser oscillation device characterized in that a change in the wavelength of the laser beam is detected from the relationship.
(2)前記波長モニター手段は、前記モニター用エタロ
ンに入射する前記レーザ光と基準光とを所定の発散度、
または収れん度に調整するレンズ素子を有し、このレン
ズ素子により前記第1の干渉縞と第2の干渉縞とを前記
中心線を中心とした輪帯状に形成し、 前記受光素子が、該第1又は第2の干渉縞の直径部分を
受光するように配置された事を特徴とする請求項(1)
記載のレーザ発振装置。
(2) The wavelength monitoring means adjusts the laser beam and the reference light incident on the monitoring etalon to a predetermined degree of divergence.
or a lens element that adjusts the degree of convergence, the lens element forms the first interference fringe and the second interference fringe in a ring shape centered on the center line, and the light receiving element Claim (1) characterized in that the device is arranged so as to receive the diameter portion of the first or second interference fringe.
The laser oscillation device described.
(3)レーザ共振器内の光路上に波長選択素子が配置さ
れ、該共振器から第1の繰返し周期で出力されるパルス
レーザ光の一部を入射して該パルスレーザ光の波長変化
に応じた検出信号を出力する波長モニター系によって、
前記波長選択素子の選択波長を変化させるレーザ発振装
置を備え、前記出力パルスレーザ光を用いて複数の基板
を順次露光処理する露光装置において、 前記波長モニター系に波長の安定した基準光を入射させ
るための基準光源と、 前記複数の基板を順次処理する過程で、所定時間以上、
前記基板へのパルスレーザ光の露光が中断されるときは
、前記パルスレーザ光の発振を第1の繰り返し周期より
も長い第2の繰り返し周期に切り替える第1の制御手段
と、 前記パルスレーザ光の基板への露光が中断されている間
に、前記第2の繰り返し周期で発振されるパルスレーザ
光の少なくとも1パルスが前記波長モニター系に入射し
たとき、前記基準光の波長とパルスレーザ光の波長との
相対的な波長変化を検知し、該検知結果に基いて前記波
長選択素子の選択波長を補正する制御を行なう第2の制
御手段とを備えたことを特徴とするレーザ発振装置を用
いた露光装置。
(3) A wavelength selection element is arranged on the optical path inside the laser resonator, and a part of the pulsed laser light output from the resonator at the first repetition period is inputted to respond to the wavelength change of the pulsed laser light. The wavelength monitor system outputs the detected signal.
In an exposure apparatus that includes a laser oscillation device that changes the selected wavelength of the wavelength selection element and sequentially exposes a plurality of substrates using the output pulsed laser light, a reference light having a stable wavelength is made incident on the wavelength monitor system. a reference light source for
When the exposure of the pulsed laser light to the substrate is interrupted, a first control means that switches the oscillation of the pulsed laser light to a second repetition period that is longer than the first repetition period; When at least one pulse of the pulsed laser light emitted at the second repetition period enters the wavelength monitoring system while exposure of the substrate is interrupted, the wavelength of the reference light and the wavelength of the pulsed laser light and second control means for detecting a relative change in wavelength with respect to the wavelength selection element and correcting the selected wavelength of the wavelength selection element based on the detection result. Exposure equipment.
(4)前記露光装置は、基板上の複数の領域を前記パル
スレーザ光の照射位置に順次ステッピングさせる機構を
有し、 前記第1の制御手段は、前記パルスレーザ光の露光が中
断される所定時間をステッピングに要する時間よりも長
く設定したことを特徴とする請求項(3)記載の露光装
置。
(4) The exposure apparatus has a mechanism for sequentially stepping a plurality of regions on the substrate to the irradiation position of the pulsed laser light, and the first control means is configured to control a predetermined position at which the exposure of the pulsed laser light is interrupted. 4. The exposure apparatus according to claim 3, wherein the time is set longer than the time required for stepping.
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