JPH0313002Y2

JPH0313002Y2 -

Info

Publication number: JPH0313002Y2
Application number: JP1985191364U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1985-12-12
Publication date: 1991-03-26
Also published as: JPS6298853U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、コンバイン等の作業用走行車に設け
られる無段の走行変速装置に関するものである。

〔従来技術及び考案が解決しようとする問題点〕

一般に、この種作業用走行車のなかには、走行
変速レバーのレバー操作によつて無段階の走行変
速ができるようにしたものがある。ところで近
年、走行変速装置も高能率大型化しており、これ
に基づき装置の操作負担も増している。このため
この無段の走行変速装置を、手動によつて操作し
ようとした場合には、大きな作業負担が作業者に
強いられることになつて好ましくない。

そこで無段の走行変速装置を構成する変速機構
の変速作動を、走行変速レバーのレバー操作に追
随して駆動する電動モータや油圧作動機構によつ
て行うようにし、軽快なレバー操作によつて走行
変速が出来るようにすることが提唱される。しか
るに無段の変速機構の変速作動を、走行変速レバ
ーの操作量に対応して精度良く行うためには、走
行変速レバーのレバー操作を検知スイツチで検知
すると共に、変速機構がレバー操作に追随して変
速位置まで移動したことをさらに別の検知スイツ
チで検知するようにして変速制御を行う所謂フイ
ードバツク機構が必要になるが、このフイードバ
ツク機構は、前後進走行変速にも対応させる必要
があり、このため多くのスイツチ類を含めた電気
部品が必要となるうえに、これらスイツチ類の取
付けには高い精度が要求されるため、スイツチ類
の組付け調整が面倒かつ頻雑となつて作業性に劣
り、そしてユーザーサイドではメンテナンス調整
が殆ど事実上できないという問題があり、簡単に
は採用できないことになる。

そこでサーボモータやサーボバルブの如く作動
量を制御できるサーボ機構が装備された特殊のも
のを用いて走行変速レバーの操作量に対応させた
変速作動をすることも提唱されるが、サーボ機構
付きのものは汎用性に乏しく高価なうえに、精密
なサーボ制御機構を内蔵しているが故に、振動や
水分等に弱く、このため圃場作業をするもののよ
うに厳しい作業環境で使用されるものにおいては
充分な防振や防水対策を施す必要があつて反つて
装置が複雑で大型化してしまうという問題があり
採用することはできない。

〔問題を解決するための手段〕

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる無段の走行変速装置を提
供することを目的として創案されたものであり、
走行変速レバーのレバー操作によつて変速機構が
無段階の走行変速作動を行なうようにしたもので
あつて、前記変速機構の走行変速作動を司る油圧
作動機構と、該変速機構に連繋され、変速機構の
変速作動に追従して作動する作動ブラケツトと、
走行変速レバーの変速位置を検知すべく移動自在
に設けられた検知体と、該検知体と作動ブラケツ
トとの間に弾装され、検知体を走行変速レバーの
高操作側に追従させるべく付勢する第一弾機と、
検知体を油圧作動機構の油圧バルブに連動連結す
るためのインナワイヤと、該インナワイヤを被覆
し、一方のアウタ受けは作動ブラケツトに止着さ
れ他方のアウタ受けは油圧作動機構側に固定され
たアウタワイヤと、前記インナワイヤを第一弾機
の付勢方向とは逆方向に付勢するが、その付勢力
は上記第一弾機の付勢力より弱く設定される第二
弾機とからなり、さらに前記油圧バルブを、第一
弾機の付勢力に対して、検知体の走行変速レバー
への接当押圧力および第二弾機の付勢力が釣り合
うバランス状態で中立になるよう設定して、変速
操作された走行変速レバーに追従する検知体の移
動に基づき油圧バルブを中立状態から切換えるこ
とで行われる油圧作動機構による変速機構の変速
作動を、該変速作動に伴い作動ブラケツトの検知
体に対する姿勢が前記バランス状態に変位するま
で行う構成にしたことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、変速機構
の走行変速作動を、走行変速レバーに連繋した油
圧作動機構によつて行なうようにして、構造簡単
にして小型かつ堅牢な機構でしかも軽快な走行変
速作動を行なうことができる様にしたものであ
る。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１はコンバインの走行機体で
あつて、該走行機体１は、茎稈を刈取る前処理部
２、刈取つた茎稈を脱穀する脱穀部３、排稈を細
断する等の後処理をする後処理部４、脱穀された
扱下し物の選別、収納をする選別部５、運転操縦
部６、クローラ型の走行部７等によつて構成され
ていることは何れも従来通りである。

８は無段の走行変速装置であつて、該走行変速装
置８は、図示しないエンジンにベルト伝動される
入力プーリ９と、該入力プーリ９に設けられる固
定側と可動側の割りプーリ１０ａ，１０ｂからな
る駆動側変速プーリ１０と、同じく割りプーリか
らなる従動側変速プーリ１１と、これら両プーリ
１０，１１に懸回される変速ベルト１２等の部材
によつて構成されているが、駆動側変速プーリ１
０の可動割りプーリ１０ａは、弾機１４によつて
軸芯方向に向けて付勢された状態で入力軸（カウ
ンタ軸）１３に軸芯方向摺動自在にスプライン嵌
合されている。ここで１４ａは可動割りプーリ１
０ａ側に設けた弾機受けである。この弾機受け１
４ａが支承される軸受１５ａの外輪にはアイドル
プーリ１５が設けられており、後述するように走
行変速レバーを速度零の位置に操作して、可動割
りプーリ１０ａを回動割りプーリ１０ｂから最大
離間した位置に位置せしめた場合（第３図下半状
態参照）に、変速ベルト１２はアイルドルプーリ
１５に受止められて駆動側変速プーリ１０から自
由になり、これによつて変速プーリ１０から変速
ベルト１２への動力伝動が断たれるようになつて
いる。

一方、従動側の変速プー１１は、同じく可動割
りプーリ１１ａと固定割りプーリ１１ｂとによつ
て構成されるものである。そして、前述した変速
ベルト１２がアイルドルプーリ１５に受け止めら
れた動力断状態で、弾機１１ｃによる付勢力を受
けて可動割りプーリ１１ａは固定割りプーリ１１
ｂに最大近接することになるが、この場合に、固
定割りプーリ１１ｂ側に戻し弾機１１ｄによつて
弾持されるブレーキ体１１ｅを、ピン１１ｆが可
動割りプーリ１１ａによつて押圧してトランスミ
ツシヨン２４のケース外面に設けたブレーキ受け
２４ａに押し付けることによつて、従動変速プー
リ１１の慣性回転に対して制動をかけて停止する
ようになつている（第４図下半状態参照）。

また、前記無段の走行変速装置８の走行変速作
動を行なわしめるために後述するカム機構が形成
されている。即ち、可動割りプーリ１０ａには第
一変速カム１６が軸受１６ａを介して回動自在に
設けられており、一方、第一変速カム１６に対応
する第二変速カム３２はカウンタケース１８の外
面に一体的に設けられている。第一変速カム１６
を第二変速カム３２に対して軸芯回りに相対回動
調節することによつて、可動割りプーリ１０ａは
弾機１４に付勢される状態で軸芯方向に移動し、
これによつて無段の走行変速が成されることにな
るが、この第一変速カム１６の回動は次の様にし
て行われことになる。即ち、第一変速カム１６に
は腕体１６ｂが突設されており、該腕体１６ｂに
は油圧シリンダ１７のシリンダロツドと、後述す
る連結杆１９の一端部とが軸着１６ｃされてい
る。この油圧シリンダ１７は、カウンタケース１
８に設けた油圧バルブ２０の後述する切換えで油
圧ポンプ２１からの圧油の送迎が成され、これに
よつて伸縮するものであるが、油圧シリンダ１７
が伸長することによつて第一変速カム１６は、可
動割りプーリ１０ａが固定割りプーリ１０ｂに近
接する高速側に移動するよう回動せしめられるよ
うに設定されており、この様にして変速機構の変
速作動を司る油圧作動機構が構成されている。

一方、２２は運転操縦部６から作業者が操作可
能な部位に配した無段の走行変速レバーであつ
て、該走行変速レバー２２は、操作パネル２３に
設けた操作パネル２３ａに沿つて最高速から速度
零の段階まで無段階の変速操作ができるものであ
るが、このレバーガイド２３ａは速度零の位置を
基準とする中立位置Ｎを挾んで両側に前進Ｆ、後
進Ｒ用のガイド溝２３Ｆ、２３Ｒが略コ字状に並
列する状態で形成されており、かつこれらガイド
溝２３Ｆ、２３Ｒには係止溝が形成され、走行変
速レバー２２を任意の変速位置に係止保持するこ
とができるようになつている。さらに走行変速レ
バー２２の基端部は、前記従動側変速プーリ１１
が設けられるトランスミツシヨン２４に連結ワイ
ヤ２５を介して連結されており、走行変速レバー
２２を前進Ｆまたは後進Ｒ側に操作することによ
つてトランスミツシヨン２４内で変速シフタ作動
が行われ、これによつて前後進切換えがなされる
ようになつている。

また、前記連結杆１９は、機体側に回動自在に
軸支される作動軸２６に連動連結されているもの
であるが、この作動軸２６の先端部には、二又状
に腕部２７ｂ，２７ｃが突出した作動ブラケツト
２７が一体的に設けられていると共に、バー状の
検知体２８が両腕部２７ｂ、２７ｃの間に挾まれ
る状態で揺動自在に軸支されている。しかもこの
検知体２８は、走行変速レバー２２に対して低速
側に位置するよう配された状態で、かつ作動ブラ
ケツト２７の腕部２７ｂ，２７ｃの基端部に設け
た両規制部２７ａによつて規制される範囲内で揺
動できるようになつている。

さらに２９は検知体２８と前記油圧バルブ２０
の切換えアーム２０ａとの間に張設されるインナ
ワイヤであつて、該インナワイヤ２９を被覆する
アウタワイヤ２９ｂの両端部に設けられる一対の
アウタ受け２９ａは、一方が油圧作動機構側であ
るカウンタケース１８にまた他方は作動ブラケツ
ト２７の一方の腕部２７ｂに設けられている。そ
してこのインナワイヤ２９は、その両端側から互
いに逆方向に付勢される関係で第一の弾機３０と
第二の弾機３１とが張設されているが、第一弾機
３０は検知体２８と作動ブラケツト２７の他方の
腕部２７ｃとの間に介装されており、また、第二
弾機３１は、切換えアーム２０ａと機体側との間
に介装されている。しかもその付勢力K₁，K₂は、
第一弾機３０のものの方が大（K₁＞K₂）となる
ように設定されている。そしてこれによつて検知
体２８８は、任意の速度位置に位置する走行変速
レバー２２に低速側から接当した場合に、検知体
２８が両腕部２７ｂ、２７ｃの間の中立位置に位
置し、第一弾機３０の付勢力K₁に対し、第二弾
機３１の付勢力K₂と検知体２８が走行変速レバ
ーへの接当弾圧力とが釣り合うバランス状態で、
油圧バルブ２０は中立状態となるように設定され
ている。この様な速度変化のない中立状態から走
行変速レバー２２を低速側から高速側に変速操作
した場合に、検知体２８が残されて走行変速レバ
ー２２から離れようとするのを、第一弾機３０の
付勢力K₁が第二弾機３１の付勢力K₂に勝つてい
ることによつて、検知体２８は第一弾機３０に引
張られるようにして走行変速レバー２２の高速側
への操作に追随して他方の腕部２７ｃ側の規制部
２７ａに接当する側に変位する。このためインナ
ワイヤ２９が引張られて油圧バルブ２０を切換
え、これによつて油圧シリンダ１７が伸長し、第
一変速カム１６を、前述したように可動割りプー
リ１０ａが固定割りプーリ１０ｂに近接する高速
側に回動するようになつている。そしてこの第一
変速カム１６の回動によつて、作動ブラケツト２
７自体も走行変速レバー２２に追随して変位回動
することになる。そして検知体２８が走行変速レ
バー２２に接当して両弾機３０，３１の付勢力が
前述したバランス状態になつて、検知体２８が作
動ブラケツト２７の規制部２７ａから離間した中
立位置に復帰すると、再び油圧バルブ２０が中立
状態となつて、油圧シリンダ１７の伸長が停止
し、この速度状態に維持されることになる。ま
た、走行変速レバー２２を低速側に操作した場合
には、検知体２８は、第一弾機３０に抗する状態
で走行変速レバー２２によつて一方の腕部２７ｂ
側の規制体２７ａに接当した状態となり、このた
めインナワイヤ２９は第二弾機３１の付勢力によ
つて前記とは逆側に引張られるとになる。従つ
て、油圧バルブ２０は逆側に切換えられ、これに
よつて油圧シリンダ１７は前記バランス状態とな
るまで縮小し、この様にして低速側への無段走行
変速が成されるようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、走行変速レバー２２を、前述した様に高速側
に変速操作すると、第一弾機３０の付勢力K₁が
第二弾機３１のものよりも勝つているため、検知
体２８は、作動ブラケツト２７の規制体２７ａに
接当する側に変位し、これによつて油圧バルブ２
０が切換えられて油圧シリンダ１７が伸長し、第
一変速カム１６を、可動割りプーリ１０ａが固定
割りプーリ１０ｂ側に近接するように回動せし
め、これによつて無段走行変速装置８は高速側に
変化することになる。そして検知体２８が走行変
速レバー２２に接当して、両弾機３０，３１のバ
ランスが取れ、検知体２８が作動ブラケツト２７
の両腕部２７ｂ，２７ｃ間の中立位置に復帰する
と、インナワイヤ２９が戻されて油圧バルブ２０
が中立状態に切換えられ、これによつて操作した
走行速度状態に維持せしめられることになる。ま
た、低速側に操作した場合には、検知体２８は、
第一弾機３０が延びて逆側に変位し、これによつ
て油圧バルブ２０は逆側に切り換えられて油圧シ
リンダ１７が縮小し、相当する低速走行状態に走
行変速されることになる。

この様に、本考案においては、走行変速レバー
２２のレバー操作によつて無段の走行変速を行な
わしめる事ができるものでありながら、その走行
変速操作は、走行変速レバー２２を付勢力の異な
る二組の弾機３０，３１によるバランス作用によ
つて、検知体２８と作動ブラケツト２７とが相互
に連繋する状態で、走行変速レバー２２が追随し
て移動し、油圧バルブ２０の必要な切換えを行う
ことになり、従つて、従来の如く電動式の機構を
全く使用しなくても、油圧作動機構によつて軽快
にしかも確実な走行変速操作を行うことができ
る。

このため、電動式にした場合にどうしても必要と
なる減速機や精密な電気部品等の部材が全くいら
ず、またサーボ付きの油圧作動機構も不要になつ
て構造簡単にして小型軽量なものとするとができ
る。しかも、検知体２８が走行変速レバー２２に
常に接当するよう弾持されたフイートバツク状態
になつているので、仮令油圧系統に油漏れのごと
き異常が生じたとしても、走行変速レバー２２の
ノバー位置に対応した速度に維持できることにな
つて変速不能になつてしまうようなことがない。

また、走行変速レバー２２のレバーガイド２３
ａを、前後進のガイド溝２３Ｆ，２３Ｒを並列状
に並べ、走行変速レバー２２をこのガイド溝２３
Ｆ，２３Ｒに選択操作することによつて、トラン
スミツシヨン２４がそれに対応して切り換えられ
ることになり、従つて、従来は、無段走行変速用
の変速レバーの他に、専用のギア切換用の変速レ
バーが必要であつたのが全く不要になり、従つ
て、変速レバーの数が減少し、操作性の大幅なる
改善が果せる許りでなく、変速ギアの抜け防止を
完全な状態で確保できることになる。尚、この場
合、ガイド溝は二組のみではなく、例えば前後進
用を必要において二段、あるいは三段とすること
も自由である。

しかも、この無段走行変速装置８は、走行変速
レバー２２を速度零にした場合、可動割りプーリ
１０ａが開いて変速ベルト１２が変速プーリ１０
から外れることになり、従つて、ここにおいて断
続クラツチが構成されることになる。このため従
来、単一のレバー操作で例えば前後進切換えを行
なおうとした場合に、一旦クラツチペダルを踏み
込んだりして動力伝動を断つ必要があつたもの
が、実施例ではこの様な操作も全く不要となり、
もつて単一の走行変速レバー２２による完全な無
段走行変速とギア変速とが、クラツチペダル等の
他の操作を全く行うことなく出来ることになり、
さらに一段と優れた操作性の改善が計られること
になる。

また、この動力断状態とした場合に、従動側変
速プーリ１１の慣慣性による回転に対して、変位
した可動割りプーリ１１ａによるブレーキ体１１
ｅのブレーキ受け１１ｆへの自動的な押圧作動に
よつて制動を与え、停止することになるので、ギ
アの変速噛合が、ギア鳴りやギア欠損等の不都合
がなく、円滑かつ確実に行なわれることになる。

〔作用効果〕

以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、走行変速レバーのレバー操作によ
つて無段の走行変速も行なわしめる事ができるも
のでありながら、その走行変速操作は、走行変速
レバーを変速操作したとき、第一，第二の弾機の
付勢力と検知体の走行変速レバーへの接当押圧力
とが釣り合うバランス作用に基づいて、検知体と
作動ブラケツトとが相互に連繋する状態で走行変
速レバーに追随して移動し、これによつて油圧バ
ルブの必要な切換えが行われることになり、従つ
て、従来の如く電動式の機構を全く使用しなくて
も、油圧作動機構によつて軽快にしかも確実な走
行変速操作を行うことができる。このため、電動
式にした場合にどうしても必要となる減速機や精
密な電気部品等の部材が全くいらず、またサーボ
付きのもののように厳しい作業環境で使用するに
際して厳重な防振対策や防振対策を施す必要もな
く、構造簡単にして小型軽量なものとすることが
きる。しかも、検知体が第二弾機よりも大きい第
一弾機の付勢力によつて走行変速レバーに接当す
るよう弾持されたフイードバツク状態になつてい
るので、仮令油圧系統に油漏れのごとき異常が生
じたとしても、走行変速レバーのレバー位置に対
応した速度に維持できることになつて変速不能に
なつてしまうようなことがない。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る無段の走行変速装置の一
実施例を示すものであつて、第１図はコンバイン
の斜視図、第２図は変速機構部の概略斜視図、第
３図は走行変速装置の駆動側部位の要部展開図、
第４図は同上従動側部位の要部展開図、第５図は
作用説明図である。図中、８は走行変速装置、１７は油圧シリン
ダ、２０は油圧バルブ、２２は走行変速レバー，
２７は作動ブラケツト、２８は検知体、２９はイ
ンナワイヤ、２９ａはアウタ受け、２９ｂはアウ
タワイヤ、３０は第一弾機、３１は第二弾機であ
る。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

走行変速レバーのレバー操作によつて変速機構
が無段階の走行変速作動を行なうようにしたもの
であつて、前記変速機構の走行変速作動を司る油
圧作動機構と、該変速機構に連繋され、変速機構
の変速作動に追従して作動する作動ブラケツト
と、走行変速レバーの変速位置を検知すべく移動
自在に設けられた検知体と、該検知体と作動ブラ
ケツトとの間に弾装され、検知体を走行変速レバ
ーの高速操作側に追従させるべく付勢する第一弾
機と、検知体を油圧作動機構の油圧バルブに連動
連結するためのインナワイヤと、該インナワイヤ
を被覆し、一方のアウタ受けは作動ブラケツトに
止着され他方のアウタ受けは油圧作動機構側に固
定されたアウタワイヤと、前記インナワイヤを第
一弾機の付勢方向とは逆方向に付勢するが、その
付勢力は上記第一弾機の付勢力よりは弱く設定さ
れる第二弾機とからなり、さらに前記油圧バルブ
を、第一弾機の付勢力に対して、検知体の走行変
速レバーへの接当押圧力および第二弾機の付勢力
が釣り合うバランス状態で中立になるよう設定し
て、変速操作された走行変速レバーに追従する検
知体の移動に基づき油圧バルブを中立状態から切
換えることで行われる油圧作動機構による変速機
構の変速作動を、該変速作動に伴い作動ブラケツ
トの検知体に対する姿勢が前記バランス状態に変
位するまで行う構成にしたことを特徴とする無段
の走行変速装置。