JPS6216341Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行伝動系にベルト式無段変速装置
と前後進切換機構を介在し、そのうち、前記無段
変速装置の操作用駆動機構を増減方向に作動制御
する機構を設けるとともに、二次元方向に揺動操
作可能な操作レバーと前記前後進切換機構との間
に、この操作レバーの一次元方向の操作に連動し
て前後進切換機構を前進状態及び後進状態に切換
える機構を設け、かつ、前記操作レバーと前記制
御機構との間には、前記操作レバーの前進操作位
置及び後進操作位置から相反する二次元方向への
操作に連動して、前記駆動機構を変速中立状態か
ら増速側に作動させる機構を設けてある作業車の
変速操作装置に関する。

この種の変速操作装置では、前記操作レバーの
変速中立位置から前進高速側への操作方向と後進
高速側への操作方向が相反するから、例えば、前
記操作レバーの前進操作位置及び後進操作位置か
ら同方向への操作に連動して、前記駆動機構を変
速中立状態から増速側に作動させるべく構成して
ある場合に比して、操作レバーが前進変速操作領
域或いは後進変速操作領域の何れに操作されたか
を感覚的に把握し易く、所期の変速操作を一々手
先を見ることなく確実に行なうことができるが、
このような操作感覚の良い変速操作形態を現出す
るための前記操作レバーと制御機構との連動機構
を構成するに当つて、従来は、前記操作レバー
に、これの変速中立位置から前進高速側及び後進
高速側への操作に伴なつて、前記制御機構の操作
軸に対して近接方向及び離間方向に同量揺動する
アームを連設し、この操作アームの近接揺動及び
離間揺動を前記操作軸を同一方向に作動させるた
めの操作力に変換するパンタグラフ型式のリンク
機構を介して前記操作アームと操作軸とを連系し
ていたため、この連動機構を構成する部品点数が
多く、機構全体が大型化、複雑化し、かつ、コス
ト的に高く付き易い欠点があつた。

本考案は、冒述のような操作感覚の良い変速操
作形態を現出するための運動機構を構造簡単にし
てコンパクトにかつ安価に構成することができる
ようにせんとする点に目的を有する。

即ち、本考案による作業車の変速操作装置は、
冒記したものにおいて、前記連動機構を構成する
に、前記操作レバーに、これの変速中立位置から
前進高速側及び後進高速側への操作に伴なつて、
前記制御機構の操作軸から相反する方向に同量離
間揺動するアームを連設し、このアームと前記操
作軸とを枢支連結してあることを特徴とするもの
であり、前記操作レバーを変速中立位置から相反
する前進高速側及び後進高速側の何れに操作した
場合でも、この操作に伴なうアームの前述のよう
な離間謡動によつて前記操作軸を同方向に作動さ
せることができるから、従来のように操作力の方
向転換のための特別なリンク機構を用いる要がな
く、前記操作レバーに連設されるアームの取付け
姿勢を前記操作軸との位置関係に基づいて前述の
ように構成するだけの合理的な改良をもつて、冒
述の如く操作感覚の良い変速操作形態を現出する
ための前記連動機構を構造簡単にしてコンパクト
にかつ安価に構成し得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で示すように、脱穀装置１、エンジン
２、左右一対のクローラ走行装置３，３を備えた
本機Ａの前部に、引起し装置４、バリカン型の刈
取装置５ならびに、刈取穀稈を横倒し姿勢に変更
し乍ら前記脱穀装置１のフイードチエーン６に搬
送供給する装置７を有する刈取部Ｂを、横軸芯Ｐ
周りで駆動昇降自在に連結支持させてあるコンバ
インにおいて、前記エンジン２から走行装置３，
３への伝動構造は次の如く構成されている。

即ち、第２図、第３図で示すように、前記走行
装置３，３に対する車軸８，８を突設してあるミ
ツシヨンケース９に、前記エンジン２に伝動ベル
ト１０を介して連動された入力プーリー１１を支
承する中間伝動軸１２を、支持部材１３を介して
回転自在に取付け、この中間伝動軸１２と前記入
力プーリー１１との間に多板式の摩擦クラツチ１
４を介在するとともに、前記中間伝動軸１２と前
記ミツションケース９の入力軸１５との間にはベ
ルト式無段変速装置１６を介在し、更に、前記ミ
ツションケース９内で、前記入力軸１５から車軸
８，８への伝動系には、変速用ギヤ１７Ａのシフ
トにより前後進に切換え可能な機構１７と、変速
用ギヤ１８Ａのシフトにより前進速度を３段に変
更可能な機構１８ならびに左右一対の操向クラツ
チ１９，１９を介在している。

前記ベルト式無段変速装置１６は次の如く構成
されている。

即ち、前記中間伝動軸１２に装着した割りプー
リー２０と前記入力軸１５に装着した割りプーリ
ー２１とに亘つて伝動ベルト２２を掛張するとと
もに、前記出力側割りプーリー２０の可動プーリ
ー片２０Ａを固定プーリー片２０Ｂ側に近接移動
付勢するスプリング２３を設け、以つて、前記入
力側割りプーリー２１の可動プーリー片２１Ａの
摺動操作により、前記両割りプーリー２０，２１
の有効径を変更して、前記入力軸１５の回転速度
を無段階的に変更可能に構成している。

次に、前記無段変速装置１６、前後進切換機構
１７、クラツチ１４に対する変速操作装置につい
て説明する。

前記入力側割りプーリー２１の可動プーリー片
２１Ａを変速アーム２４及びカム２５を介して減
速側、つまり、固定プーリー片２１Ｂに近接する
方向に摺動操作可能な単動型油圧シリンダ（駆動
機構の一例）２６と、この油圧シリンダ２６に圧
油を供給する減速状態とこの油圧シリンダ２６内
の圧油を排出する増速状態とに切換え自在なバル
ブ（制御機構の一例）２７ならびに、前記油圧シ
リンダ２６の作動に連動して、それが最大減速位
置に達したときに前記クラツチ１４を自動的かつ
可逆的に切り作動させる機構２８とを設けるとと
もに、二次元方向に揺動操作可能な操作レバー２
９と前記前後進切換機構１７との間に、この操作
レバー２９の一次元方向への操作に連動して前後
進切換機構１７を前進状態及び後進状態に切換え
る機構３０を設け、かつ、前記操作レバー２９と
前記バルブ２７との間には、前記操作レバー２９
の前進操作位置及び後進操作位置から相反する二
次元方向への操作に連動して、前記油圧シリンダ
２６を最大減速位置、つまり、前記クラツチ１４
が切り作動された変速中立状態から増速側に作動
させる機構３１を設け、更に、前記油圧シリンダ
２６と前記バルブ２７との間には、前記操作レバ
ー２９の謡動操作量に比例した量だけ前記油圧シ
リンダ２６が動作したとき、前記操作レバー２９
はその変速操作位置に保持したまま前記バルブ２
７を変速中立状態に自動的に切換える機械式フイ
ードバツク機構３２を設けている。

前記油圧シリンダ２６とクラツチ１４との連動
機構２８は、前記支持部材１３に、前記中間伝動
軸１２及び入力軸１５と平行姿勢の回転支軸３３
を支承させ、この回転支軸３３の一端に固着した
アーム３４と前記変速アーム２４に枢支連結され
たロツド３５とを、前記変速アーム２４の増速側
への回動を許容する長孔３６及びピン３７を介し
て連系するとともに、前記回転支軸３３の他端に
固着したアーム３８と前記クラツチ１４の操作ア
ーム１４Ａとをロツド３９を介して連動連結し、
以つて、前記油圧シリンダ２６が最大減速位置に
達したとき、前記ピン３７と長孔３６端部相当箇
所のロツド３５部分との接当により、前記クラツ
チ１４を付勢力に抗して切り作動させるべく構成
している。

前記操作レバー２９と前後進切換装置１７との
連動機構３０は、前記操作レバー２９をそれ回転
軸芯に対して直交する軸芯周りで謡動自在に取付
けてある回転支軸４０に、この操作レバー２９を
前記の一次元方向に操作したときに上下方向に一
体揺動するアーム４１を固着するとともに、前記
ミツションケース９に枢着したＬ字形リンク４２
の一端部に、前後進切換機構１７の変速用ギヤ１
７Ａに対するシフトフオーク４３のシフトロツド
４４を枢支連結し、かつ、前記Ｌ字形リンク４２
の他端部と前記アーム４１とをロツド４５を介し
て枢支連結している。

而して、前記操作レバー２９とバルブ２７との
連動機構３１を構成するに、前記操作レバー２９
に、これの変速中立位置から前進高速側及び後進
高速側への操作に伴なつて、前記バルブ２７の操
作軸４６から相反する方向に同量離間揺動するア
ーム４７を連設し、このアーム４７と前記操作軸
４６に固着された操作アーム４８とを、ロツド４
９及び前記フイードバツク機構３２の構成部材
で、前記油圧シリンダ２６に枢着されたロツド５
０と前記操作アーム４８とを連動連結するシーソ
ーアーム５１を介して枢支連結している。

従つて、前記操作レバー２９を前記回転支軸４
０の軸芯周りで一次元方向に揺動操作すると、前
後進切換機構１７の変速用ギヤ１７Ａが前進操作
位置又は後進操作位置にシフトされ、また、前記
レバー２９を変速中立位置Ｎから前記の直交軸芯
周りで二次元方向に揺動操作すると、前記フイー
ドバツク機構３２のシーソーアーム５１がロツド
５０との枢支連結点を支点して上方に揺動され、
バルブ２７が中立状態から増速状態に切換えられ
る。そして、前記レバー２９に指示された変速操
作位置に油圧シリンダ２６が作動すると、この作
動に伴なつてシーソーアーム５１がレバー２９側
のロツド４９との枢支連結点を支点として謡動す
るため、変速操作レバー２９はその変速操作位置
に保持されたまま、前記バルブ２７のみが中立状
態に自動復帰されるのである。

尚、上述実施例では、変速中立状態を現出する
ための専用のクラツチ１４を設けたが、クラツチ
機能を備えた前記ベルト式無段変速装置１６を用
いて実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の変速操作装置の実
施の態様を例示し、第１図はコンバインの全体側
面図、第２図は要部の拡大断面図、第３図は要部
の一部切欠側面図である。 １６……ベルト式無段変速装置、１７……前後
進切換機構、２６……操作用駆動機構、２７……
制御機構、２９……操作レバー、３０……連動機
構、３１……連動機構、３２……機械式フイード
バツク機構、４６……操作軸、４７……アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行伝動系にベルト式無段変速装置１６と前
   後進切換機構１７を介在し、そのうち、前記無
   段変速装置１６の操作用駆動機構２６を増減方
   向に作動制御する機構２７を設けるとともに、
   二次元方向に揺動操作可能な操作レバー２９と
   前記前後進切換機構１７との間に、この操作レ
   バー２９の一次元方向の操作に連動して前後進
   切換機構１７を前進状態及び後進状態に切換え
   る機構３０を設け、かつ、前記操作レバー２９
   と前記制御機構２７との間には、前記操作レバ
   ー２９の前進操作位置及び後進操作位置から相
   反する二次元方向への操作に連動して、前記駆
   動機構２６を変速中立状態から増速側に作動さ
   せる機構３１を設けてある作業車の変速操作装
   置において、前記連動機構３１を構成するに、
   前記操作レバー２９に、これの変速中立位置か
   ら前進高速側及び後進高速側への操作に伴なつ
   て、前記制御機構２７の操作軸４６から相反す
   る方向に同量離間揺動するアーム４７を連設
   し、このアーム４７と前記操作軸４６とを枢支
   連結してあることを特徴とする作業車の変速操
   作装置。 前記駆動機構２６と制御機構２７は、前記操
   作レバー２９の揺動操作量に比例した量だけ前
   記駆動機構２６が動作したとき、前記制御機構
   ２７を操作停止状態に自動的に切換える機械的
   フイードバツク機構３２を介して連係されてい
   る実用新案登録請求の範囲第項に記載の作業
   車の変速操作装置。