JPH03130711A - 内視鏡用撮影システムの露光制御装置 - Google Patents
内視鏡用撮影システムの露光制御装置Info
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- JPH03130711A JPH03130711A JP1270081A JP27008189A JPH03130711A JP H03130711 A JPH03130711 A JP H03130711A JP 1270081 A JP1270081 A JP 1270081A JP 27008189 A JP27008189 A JP 27008189A JP H03130711 A JPH03130711 A JP H03130711A
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- light source
- time
- endoscope
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、露光時間を自動制御するようにした内視鏡
用撮影システムの露光制御装置に関する。
用撮影システムの露光制御装置に関する。
内視鏡は一般に、体腔内の観察を行うだけでなく、写真
撮影も行うことができるようになっている。この写真撮
影時の露光時間は、光源によって照明される被写体から
の反射光を受光する受光素子の出力を積分し、その積分
電圧が設定電圧に達したとき、光源装置内の照明光路中
に設けた機械式のシャッタを閉じることによって制御さ
れている。
撮影も行うことができるようになっている。この写真撮
影時の露光時間は、光源によって照明される被写体から
の反射光を受光する受光素子の出力を積分し、その積分
電圧が設定電圧に達したとき、光源装置内の照明光路中
に設けた機械式のシャッタを閉じることによって制御さ
れている。
しかし、機械式のシャッタは、閉じるための信号を受け
てから実際に閉じ終わるまでに時間を要するので、その
遅れの分だけ露光過多になってしまう。この露光過多と
なる分の露光時間ΔＴは、その時の全露光時間Ｔの長さ
とは無関係に一定である。したがって、全露光時間Ｔが
短いとき、即ち近接撮影時などのように被写体が明るい
ときには、八Ｔの及ぼす影響が大きくなって著しい露光
過多となる。
てから実際に閉じ終わるまでに時間を要するので、その
遅れの分だけ露光過多になってしまう。この露光過多と
なる分の露光時間ΔＴは、その時の全露光時間Ｔの長さ
とは無関係に一定である。したがって、全露光時間Ｔが
短いとき、即ち近接撮影時などのように被写体が明るい
ときには、八Ｔの及ぼす影響が大きくなって著しい露光
過多となる。
そこで従来は、受光素子の出力を積分した積分状態値の
出力の立ち上がりを微分検出し、この微分出力値が基準
値以上のときには、光源装置から内視鏡に供給される照
明光の明るさを観察状態レベルに低減させて全露光時間
Ｔを長くし、ΔＴの及ぼす影響度を低減させていた（特
公昭６１−３６９２８号公報）。
出力の立ち上がりを微分検出し、この微分出力値が基準
値以上のときには、光源装置から内視鏡に供給される照
明光の明るさを観察状態レベルに低減させて全露光時間
Ｔを長くし、ΔＴの及ぼす影響度を低減させていた（特
公昭６１−３６９２８号公報）。
内視鏡の撮影システムにおいては、露光時間が短いとき
には上述のように露光過多となるが、被写体が絶え間な
く連動をする生体であるため、露光時間が少々長くなる
とブレの問題が発生する。
には上述のように露光過多となるが、被写体が絶え間な
く連動をする生体であるため、露光時間が少々長くなる
とブレの問題が発生する。
したがって、露光過多もブレも共に少ない理想的な露光
時間は非常に狭い範囲にある。
時間は非常に狭い範囲にある。
しかし上述のように、従来の内視鏡用撮影システムの露
光制御装置においては、露光時間が著しく短くなるとき
に、単に光源装置から内視鏡に供給される照明光の明る
さを観察状態のレベルに低減させて露光時間を延ばして
いただけだったので、露光時間を具体的に一定範囲にな
るように制御しているわけではない。したがって、露光
時間が理想範囲に入ることがあったとしてもそれは偶然
であり、露光過多又はブレの発生する場合が少なくなか
った。
光制御装置においては、露光時間が著しく短くなるとき
に、単に光源装置から内視鏡に供給される照明光の明る
さを観察状態のレベルに低減させて露光時間を延ばして
いただけだったので、露光時間を具体的に一定範囲にな
るように制御しているわけではない。したがって、露光
時間が理想範囲に入ることがあったとしてもそれは偶然
であり、露光過多又はブレの発生する場合が少なくなか
った。
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、露光過多
もブレも共に少ない理想的な露光時間制御を行うことが
できる内視鏡用撮影システムの露光制御装置を提供する
ことを目的とする。
もブレも共に少ない理想的な露光時間制御を行うことが
できる内視鏡用撮影システムの露光制御装置を提供する
ことを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用撮影シス
テムの露光制御装置は、第１図に示されるように、被写
体を照明する照明光を内視鏡に対して供給する光源と、
上記被写体で反射された後に撮影装置の撮影面に露光さ
れる光の明るさを電気信号に変換する光電変換手段と、
上記光電変換手段からの出力を積分してその積分状態値
を出力する積分手段と、上記積分手段からの出力の時間
変化率を検出して、その検出値から予想露光時間を算出
する予想露光時間算出手段と、上記予想露光時間算出手
段からの出力により動作して、上記撮影面の露光時間が
所定の範囲内に入るように、上記光源から内視鏡に供給
される照明光の明るさを制御して上記露光時間を制御す
る制御手段とを有することを特徴とする。
テムの露光制御装置は、第１図に示されるように、被写
体を照明する照明光を内視鏡に対して供給する光源と、
上記被写体で反射された後に撮影装置の撮影面に露光さ
れる光の明るさを電気信号に変換する光電変換手段と、
上記光電変換手段からの出力を積分してその積分状態値
を出力する積分手段と、上記積分手段からの出力の時間
変化率を検出して、その検出値から予想露光時間を算出
する予想露光時間算出手段と、上記予想露光時間算出手
段からの出力により動作して、上記撮影面の露光時間が
所定の範囲内に入るように、上記光源から内視鏡に供給
される照明光の明るさを制御して上記露光時間を制御す
る制御手段とを有することを特徴とする。
撮影面に露光される光の明るさは光電変換手段で電気信
号に変換され、その出力が積分手段で積分されて積分状
態値が出力される。そして、その積分状態値の時間変化
率から予想露光時間が予想露光時間算出手段で算出され
、その予想露光時間算出手段からの出力にもとずいて、
露光時間が所定の理想的範囲内に入るように、光源から
内視鏡に供給される照明光の明るさが制御手段で制御さ
れる。
号に変換され、その出力が積分手段で積分されて積分状
態値が出力される。そして、その積分状態値の時間変化
率から予想露光時間が予想露光時間算出手段で算出され
、その予想露光時間算出手段からの出力にもとずいて、
露光時間が所定の理想的範囲内に入るように、光源から
内視鏡に供給される照明光の明るさが制御手段で制御さ
れる。
図面を参照して実施例を説明する。
第２図は内視鏡の撮影システムを示している。
ｌは内視鏡であり、その接眼部１４に、アダプタ３を介
してカメラ（撮影装置）２が着脱自在に取り付けられて
いる。
してカメラ（撮影装置）２が着脱自在に取り付けられて
いる。
４は光源装置であり、内視鏡１のコネクタ１１が着脱自
在に接続されている。そして、光源４０から出射された
照明光が、集光レンズ４１によって集光して、内視鏡の
ライトガイドファイバ１２に供給される。
在に接続されている。そして、光源４０から出射された
照明光が、集光レンズ４１によって集光して、内視鏡の
ライトガイドファイバ１２に供給される。
光源４０とライトガイドファイバ１２との間の照明光路
中には、照明光路を全開又は全開にする開閉自在なシャ
ッタ（光源シャッタ）４２と、照明光の通過面積を可変
する絞り４３とが設けられている。
中には、照明光路を全開又は全開にする開閉自在なシャ
ッタ（光源シャッタ）４２と、照明光の通過面積を可変
する絞り４３とが設けられている。
そして照明光はライトガイドファイバＩ２により伝達さ
れ、内視鏡の挿入部先端１３から被写体１００に照射さ
れる。被写体１００で反射された光は、図示されていな
いイメージガイドファイバにより伝達されて、カメラ２
のフィルム面（撮影面）２５を露光する。カメラ２内の
シャッタ（カメラシャッタ）２２は、シンクロスイッチ
２Ｉがオンにされたときだけ、一定時間（例えば０．２
５秒）開く。
れ、内視鏡の挿入部先端１３から被写体１００に照射さ
れる。被写体１００で反射された光は、図示されていな
いイメージガイドファイバにより伝達されて、カメラ２
のフィルム面（撮影面）２５を露光する。カメラ２内の
シャッタ（カメラシャッタ）２２は、シンクロスイッチ
２Ｉがオンにされたときだけ、一定時間（例えば０．２
５秒）開く。
１５は、フィルム面２５に露光される光の明るさ（以下
「光束」という）を電気信号に変換するために接眼部１
４に設けられた受光素子であり、その出力電圧は測光回
路（積分回路）１６によって積分されて、積分状態値が
測光回路１６から出力される。この測光回路１６は、光
源装置４内に設けてもよいが、内視鏡ｌ内に設けてもよ
い。
「光束」という）を電気信号に変換するために接眼部１
４に設けられた受光素子であり、その出力電圧は測光回
路（積分回路）１６によって積分されて、積分状態値が
測光回路１６から出力される。この測光回路１６は、光
源装置４内に設けてもよいが、内視鏡ｌ内に設けてもよ
い。
４５は、光源装置４表面のオペレーションパネル４６に
設けられた露光指数設定スイッチ。５０は、マイクロコ
ンピュータを内蔵した制御部である。
設けられた露光指数設定スイッチ。５０は、マイクロコ
ンピュータを内蔵した制御部である。
第３図は、実施例の電気的構成を示すブロック図であり
、制御部５０内では、中央演算装置１（ＣＰＵ）５１に
接続されたシステムバス５２に、ＲＯＭ５３．ＲＡＭ５
４及び経過時間カウント用のプログラマブルインタバル
タイマ（ＰＩＴ）５５が接続されている。ＣＰＵ５１に
は、シンクロスイッチ２１からの出力信号が割り込み入
力する。
、制御部５０内では、中央演算装置１（ＣＰＵ）５１に
接続されたシステムバス５２に、ＲＯＭ５３．ＲＡＭ５
４及び経過時間カウント用のプログラマブルインタバル
タイマ（ＰＩＴ）５５が接続されている。ＣＰＵ５１に
は、シンクロスイッチ２１からの出力信号が割り込み入
力する。
また、システムバス５２には第１ないし第３の入出力ボ
ート５Ｂ、５７．５８が接続されており、第１の入出力
ボート５６の入力端には露光指数設定スイッチ４５が接
続され、また、受光素子１５からの出力が測光回路（積
分回路）１６で積分されて、その積分状態値（積分出力
電圧■）がアナログディジタル変換器１７を介して第２
の入出力ボート５７の入力端に入力するように接続され
ている。第３の入出力ボート５８の出力端には、光源４
０の発光明るさ、光源シャッタ４２の開閉及び絞り４３
の開度など各動作を制御する駆動回路４０ａ、４２ａ、
４３ａが接続されている。
ート５Ｂ、５７．５８が接続されており、第１の入出力
ボート５６の入力端には露光指数設定スイッチ４５が接
続され、また、受光素子１５からの出力が測光回路（積
分回路）１６で積分されて、その積分状態値（積分出力
電圧■）がアナログディジタル変換器１７を介して第２
の入出力ボート５７の入力端に入力するように接続され
ている。第３の入出力ボート５８の出力端には、光源４
０の発光明るさ、光源シャッタ４２の開閉及び絞り４３
の開度など各動作を制御する駆動回路４０ａ、４２ａ、
４３ａが接続されている。
また、シンクロスイッチ２１のオンに連動して光源シャ
ッタ４２を所定の短時間開じておくための信号を生成す
る初期シャツタ閉信号生成手段と、同じくシンクロスイ
ッチ２１のオンに連動して装置の全動作期間を限定する
全動作期間信号を生成する手段とが設けられ、それらの
出力信号が制御部５０に入力するようになっているが、
それらの図示は省略されている。
ッタ４２を所定の短時間開じておくための信号を生成す
る初期シャツタ閉信号生成手段と、同じくシンクロスイ
ッチ２１のオンに連動して装置の全動作期間を限定する
全動作期間信号を生成する手段とが設けられ、それらの
出力信号が制御部５０に入力するようになっているが、
それらの図示は省略されている。
第４図は、上記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
カメラ２のシンクロスイッチ２１がオンされると、カメ
ラ２のシャッタ（カメラシャッタ）２２はやや遅れて開
き、一定時間（例えば０．２５秒）経逼後に閉じる。ま
た、シンクロスイッチ２Ｉのオンと同時に、初期シャツ
タ閉信号により光源装置４内の光源シャッタ４２が一部
閉じられると共に、全動作期間信号がオンにされる。
ラ２のシャッタ（カメラシャッタ）２２はやや遅れて開
き、一定時間（例えば０．２５秒）経逼後に閉じる。ま
た、シンクロスイッチ２Ｉのオンと同時に、初期シャツ
タ閉信号により光源装置４内の光源シャッタ４２が一部
閉じられると共に、全動作期間信号がオンにされる。
それから所定の短い時間経過後に初期シャツタ閉信号が
立ち下がると、それと同時に光源シャッタ４２が開き始
める。
立ち下がると、それと同時に光源シャッタ４２が開き始
める。
そのとき、光源４０の発光明るさと絞り４３の開度によ
って決まる内視鏡に供給される照明光の明るさ（光束）
Φは、観察状態での照明光束Φ。
って決まる内視鏡に供給される照明光の明るさ（光束）
Φは、観察状態での照明光束Φ。
を維持しており、光源シャッタ４２が開くのにしたがっ
て、測光回路１６から出力される積分出力電圧が上昇し
始める。
て、測光回路１６から出力される積分出力電圧が上昇し
始める。
そしてＣＰＵ５１で、光源シャッタ４２の開き始めを起
点（１０＝０）として、微小時間ｄｔ＝ｔ＋ ｔｏ＝
ｔ＋における積分出力電圧■の時間変化率（微分値）ｄ
Ｖ／ｄ ｔ＝Ｃ’Ｖ＋ ／ｌ＋が検出され、その検出値
から予想露光時間Ｔ′が算出される。ただしＶ＋はｔ、
における積分出力電圧。Ｃは１より大きい補正係数であ
る。
点（１０＝０）として、微小時間ｄｔ＝ｔ＋ ｔｏ＝
ｔ＋における積分出力電圧■の時間変化率（微分値）ｄ
Ｖ／ｄ ｔ＝Ｃ’Ｖ＋ ／ｌ＋が検出され、その検出値
から予想露光時間Ｔ′が算出される。ただしＶ＋はｔ、
における積分出力電圧。Ｃは１より大きい補正係数であ
る。
予想露光時間Ｔ′の算出は設定電圧Ｖｒが基準となり、
この設定電圧Ｖｒは、露光指数設定スイッチ４５から入
力される露出指数に応じて自動設定される。予想露光時
間Ｔ′は、具体的には、Ｔ’ ＝ （Ｖｒ Ｖ＋ ）
ｄ ｔ／ｄＶ＋ｔ＋として算出される。
この設定電圧Ｖｒは、露光指数設定スイッチ４５から入
力される露出指数に応じて自動設定される。予想露光時
間Ｔ′は、具体的には、Ｔ’ ＝ （Ｖｒ Ｖ＋ ）
ｄ ｔ／ｄＶ＋ｔ＋として算出される。
そこで本実施例では、例えば露光時間として３つの基準
露光時間Ｔ＋ 、Ｔ２ 、Ｔｓを設定している。具体的
には Ｔ、＝０．０１秒 ”ｒ２＝ｏ、０１５秒 Ｔｉ＝ｏ、ｏａ秒 である。
露光時間Ｔ＋ 、Ｔ２ 、Ｔｓを設定している。具体的
には Ｔ、＝０．０１秒 ”ｒ２＝ｏ、０１５秒 Ｔｉ＝ｏ、ｏａ秒 である。
そして、光源４０と絞り４３の一方又は双方を制御して
、照明光束Φを次のように制御する。
、照明光束Φを次のように制御する。
■Ｔ ’ ＜ Ｔ ＩのときΦ＝Φ。／３■Ｔ１≦Ｔ’
＜ＴｚのときΦ；Φ。
＜ＴｚのときΦ；Φ。
■Ｔ２≦Ｔ’＜Ｔ３のときΦ＝３Φ。／２■Ｔ、≦Ｔ′
のときΦ＝最大 このように制御することによって、露光時間をほとんど
の場合Ｔ１〜Ｔ３の範囲、即ち０．Ｏ１〜０．０３秒と
いう理想的な範囲にすることができる。
のときΦ＝最大 このように制御することによって、露光時間をほとんど
の場合Ｔ１〜Ｔ３の範囲、即ち０．Ｏ１〜０．０３秒と
いう理想的な範囲にすることができる。
第５図は、上記の■の場合、即ち、予想露光時間Ｔ′が
短すぎるので、照明光束Φを観察時の３分の１に下げて
、露光時間Ｔを理想範囲に入るようにした場合を示して
いる。点線は本発明の制御を行わない場合であり、実線
は本発明の制御を行った場合である。
短すぎるので、照明光束Φを観察時の３分の１に下げて
、露光時間Ｔを理想範囲に入るようにした場合を示して
いる。点線は本発明の制御を行わない場合であり、実線
は本発明の制御を行った場合である。
また、第６図は、上記の■の場合、即ち、予想露光時間
Ｔ′が理想範囲内にはあるが比較的長い時間なので、照
明光束Φを観察時の１．５倍に上げて、露光時間Ｔを理
想範囲内の比較的短い時間に制御した場合を示す。点線
は本発明の制御を行わない場合であり、実線は本発明の
制御を行った場合である。
Ｔ′が理想範囲内にはあるが比較的長い時間なので、照
明光束Φを観察時の１．５倍に上げて、露光時間Ｔを理
想範囲内の比較的短い時間に制御した場合を示す。点線
は本発明の制御を行わない場合であり、実線は本発明の
制御を行った場合である。
上記の制御をさらに高精度なものにするには、光源シャ
ッタ４２が全開になった後に、再度積分出力を微分検出
して予想露光時間を算出し、内視鏡に供給される照明光
束Φの制御をもう一度行うとよい。というのは、上述の
起点ｔ０直後の制御時には、光源シャッタ４２が開きつ
つある状態なので、積分出力電圧■の上昇が時間に対し
て線形ではなく、ｄＶ／ｄｔが確定値になっていないこ
とや、ｄＶの値が小さくて計算誤差が生じやすいからで
ある。
ッタ４２が全開になった後に、再度積分出力を微分検出
して予想露光時間を算出し、内視鏡に供給される照明光
束Φの制御をもう一度行うとよい。というのは、上述の
起点ｔ０直後の制御時には、光源シャッタ４２が開きつ
つある状態なので、積分出力電圧■の上昇が時間に対し
て線形ではなく、ｄＶ／ｄｔが確定値になっていないこ
とや、ｄＶの値が小さくて計算誤差が生じやすいからで
ある。
そこで、ｔｏから光源シャッタ４２が全開になるのに必
要な時間へＴ以上経過後のｔ２を次の起点として、所定
の短い時間（ｔｓ −ｔ＝ ）の間で積分出力電圧Ｖの
時間変化率を検出する。そしてｔ１時点での残りの露光
時間Ｔｘを Ｔｘ＝ （Ｖ ｒ Ｖ３ ） ｄ ｔ／ ｄＶとして
算出する。■、はｔ、における積分出力電圧である。
要な時間へＴ以上経過後のｔ２を次の起点として、所定
の短い時間（ｔｓ −ｔ＝ ）の間で積分出力電圧Ｖの
時間変化率を検出する。そしてｔ１時点での残りの露光
時間Ｔｘを Ｔｘ＝ （Ｖ ｒ Ｖ３ ） ｄ ｔ／ ｄＶとして
算出する。■、はｔ、における積分出力電圧である。
そして、ｔ、からＴ３までの間の時間をＴ４として、Ｔ
ｘ ＞ ７４のとき、即ち、全露光時間がＴｓ （
０，０３秒）をオーバーしてしまうときには照明光束Φ
を最大にする。
ｘ ＞ ７４のとき、即ち、全露光時間がＴｓ （
０，０３秒）をオーバーしてしまうときには照明光束Φ
を最大にする。
このようにして露光時間制御が行われ、全動作期間信号
がオフになると、システムは撮影前の状態、即ち観察状
態に戻る。
がオフになると、システムは撮影前の状態、即ち観察状
態に戻る。
第７図ないし第９図は、上記の制御を行うための制御部
５０の処理フロー図であり、第７図と第８図は１回だけ
の制御を行う場合を示している。
５０の処理フロー図であり、第７図と第８図は１回だけ
の制御を行う場合を示している。
Ｓはステップを示す。
この処理は、初期シャツタ閉信号が立ち下がることによ
ってスタートし、ｓｌで光源シャッタ４２を開き、その
開き始めと同時に、Ｓ２で測光回路１６から積分出力電
圧Ｖを入力する。そしてＳ３で、■が設定電圧Ｖｒより
小さかったら、ｓ４で、光源シャッタ４２が開き始めて
からの経過時間ｔが時間変化率を検出するための所定経
過時間ｔ１に達したかどうかを判定する。
ってスタートし、ｓｌで光源シャッタ４２を開き、その
開き始めと同時に、Ｓ２で測光回路１６から積分出力電
圧Ｖを入力する。そしてＳ３で、■が設定電圧Ｖｒより
小さかったら、ｓ４で、光源シャッタ４２が開き始めて
からの経過時間ｔが時間変化率を検出するための所定経
過時間ｔ１に達したかどうかを判定する。
そして、ｔがｔｌに達していないときは、ｓ２に戻って
新しい積分出力電圧■を入力する。ｓ３で■が設定電圧
Ｖｒ以上になってしまったときにはｓｌ２へ進んで、ｓ
ｌ４で光源シャッタ４２を閉じて終了する。ｓ４で、経
過時間ｔがｔｌに達したら、ｓ５で、 ｄ Ｖ／ ｄ ｔ ＝Ｖ１ ／ ｔ ＋を算出し、続い
てＴ’ ＝ （Ｖ ｒ ’ｖ’＋ ） ｄ ｔ／ ｄ
Ｖ＋ ｔを算出する。
新しい積分出力電圧■を入力する。ｓ３で■が設定電圧
Ｖｒ以上になってしまったときにはｓｌ２へ進んで、ｓ
ｌ４で光源シャッタ４２を閉じて終了する。ｓ４で、経
過時間ｔがｔｌに達したら、ｓ５で、 ｄ Ｖ／ ｄ ｔ ＝Ｖ１ ／ ｔ ＋を算出し、続い
てＴ’ ＝ （Ｖ ｒ ’ｖ’＋ ） ｄ ｔ／ ｄ
Ｖ＋ ｔを算出する。
そして、ｓ６ないしｓ８で、Ｔ′をＴＩ、Ｔ２及びＴ、
と比較して、ｓ６でＴ’ ＜’ｒ、のときは、ｓ９で照
明光束Φを観察時の照明光束Φ。の１／３にし、ｓｌで
Ｔ’ ＜７２のときは、ΦはそのままΦ。を維持させ、
ｓ８でＴ’ ＜Ｔ＊のときは、Φ＝３Φ。／２とし、Ｔ
’ ＜Ｔｙでないとき（即ちＴ′≧Ｔ、のとき）は照明
光束Φを最大にする。
と比較して、ｓ６でＴ’ ＜’ｒ、のときは、ｓ９で照
明光束Φを観察時の照明光束Φ。の１／３にし、ｓｌで
Ｔ’ ＜７２のときは、ΦはそのままΦ。を維持させ、
ｓ８でＴ’ ＜Ｔ＊のときは、Φ＝３Φ。／２とし、Ｔ
’ ＜Ｔｙでないとき（即ちＴ′≧Ｔ、のとき）は照明
光束Φを最大にする。
このように照明光束Φを適正値にしておいて、Ｓ１２で
、積分出力電圧■を入力して、Ｓ１３で■が設定電圧Ｖ
ｒに達したかどうかを判定し、達していなければＳ１２
に戻って同じ動作をくり返し、積分出力電圧■が設定電
圧Ｖｒに達したら、Ｓ１４で光源シャッタ４２を閉じて
終了する。
、積分出力電圧■を入力して、Ｓ１３で■が設定電圧Ｖ
ｒに達したかどうかを判定し、達していなければＳ１２
に戻って同じ動作をくり返し、積分出力電圧■が設定電
圧Ｖｒに達したら、Ｓ１４で光源シャッタ４２を閉じて
終了する。
第９図は、光源シャッタ４２が全開となった後に２回め
の制御を行う場合の処理フローであり、第７図の処理フ
ローにつづけて行われる。
の制御を行う場合の処理フローであり、第７図の処理フ
ローにつづけて行われる。
ここでは、１回めの制御が終了した後、Ｓ２１で、測光
回路１６から積分出力電圧■を入力する。
回路１６から積分出力電圧■を入力する。
そしてＳ２２で、■が設定電圧Ｖｒより小さかったら、
Ｓ２３で、経過時間ｔがｔ、に達したかどうかを判定す
る。
Ｓ２３で、経過時間ｔがｔ、に達したかどうかを判定す
る。
そして、ｔがｔ２に達していないときは、Ｓ２１に戻っ
て新しい積分出力電圧■を入力する。Ｓ２２で、■が設
定電圧Ｖｒ以上になってしまったときには、Ｓ３２へ進
んでＳ３４で光源シャッタ４２を閉じて終了する。Ｓ２
３で、ｔがｔ２に達したら、Ｓ２４で、ｔ ＝ ｔ ２
の時の積分出力信号を■２として記憶する。
て新しい積分出力電圧■を入力する。Ｓ２２で、■が設
定電圧Ｖｒ以上になってしまったときには、Ｓ３２へ進
んでＳ３４で光源シャッタ４２を閉じて終了する。Ｓ２
３で、ｔがｔ２に達したら、Ｓ２４で、ｔ ＝ ｔ ２
の時の積分出力信号を■２として記憶する。
次にＳ２５ないし８２Ｂで、Ｓ２１ないしＳ２４と同様
にして、ｔ ＝ｔ ！の時の積分出力電圧を■、として
記憶する。そして、Ｓ２９で、ｄｖ／ｄ ｔ＝ （Ｖｉ
−Ｌ ）／ （ｔ３−ｔｚ ）を算出し、続いて Ｔｘ＝ （Ｖｒ−Ｖ３ ）ｄ ｔ／ｄＶを算出する。
にして、ｔ ＝ｔ ！の時の積分出力電圧を■、として
記憶する。そして、Ｓ２９で、ｄｖ／ｄ ｔ＝ （Ｖｉ
−Ｌ ）／ （ｔ３−ｔｚ ）を算出し、続いて Ｔｘ＝ （Ｖｒ−Ｖ３ ）ｄ ｔ／ｄＶを算出する。
そしてＳ３０で、ＴｘをＴ、と比較して、Ｔｘ＞Ｔｔで
ないときは照明光束Φはそのまま変化させず、Ｔ ｘ
＞ Ｔ ｒのときは照明光束Φを最大にする。
ないときは照明光束Φはそのまま変化させず、Ｔ ｘ
＞ Ｔ ｒのときは照明光束Φを最大にする。
このように照明光束Φを再制御しておいて、Ｓ３２で積
分出力電圧■を入力して、Ｓ３３で■が設定電圧Ｖｒに
達したかどうかを判定し、達していなければＳ３２に戻
って同じ動作をくり返し、積分出力電圧■が設定電圧Ｖ
ｒに達したら、Ｓ３４で光源シャッタ４２を閉じて終了
する。
分出力電圧■を入力して、Ｓ３３で■が設定電圧Ｖｒに
達したかどうかを判定し、達していなければＳ３２に戻
って同じ動作をくり返し、積分出力電圧■が設定電圧Ｖ
ｒに達したら、Ｓ３４で光源シャッタ４２を閉じて終了
する。
なお、上記実施例においては、照明光束Φの制御を観察
時の照明光束Φ。を含めて４段階に制御しているが、こ
れは何段階であってもよい。また、２回目の制御は必ず
しも行わなくてもよく、３回以上の光量制御を行っても
よい。
時の照明光束Φ。を含めて４段階に制御しているが、こ
れは何段階であってもよい。また、２回目の制御は必ず
しも行わなくてもよく、３回以上の光量制御を行っても
よい。
本発明の内視鏡用撮影システムの露光制御装置によれば
、撮影のための露光時間が予め設定した所定の範囲内に
入るように、光源装置から内視鏡に供給される照明光束
が制御されるので、常に理想的な露光時間で撮影を行う
ことができ、露光過多もブレも少ない良質の撮影を安定
して行うことができる。
、撮影のための露光時間が予め設定した所定の範囲内に
入るように、光源装置から内視鏡に供給される照明光束
が制御されるので、常に理想的な露光時間で撮影を行う
ことができ、露光過多もブレも少ない良質の撮影を安定
して行うことができる。
第１図は本発明の構成略示図、
第２図は実施例の構成略示図、
第３図は実施例の回路ブロック図、
第４図は実施例の動作を示すタイムチャート図、第５図
及び第６図は実施例の動作例を示す線図、第７図ないし
第９図は実施例の制御処理フロー図である。 ｌ・・・内視鏡、 ２・・・カメラ（撮影装置）、 ４・・・光源装置、 １２・・・ライトガイドファイバ、 １５・・・受光素子（光電変換手段）、Ｉ６−・・測光
回路（積分手段）、 ２５・・・撮影面、 ４０・・・光源、 ４２・・・光源シャッタ、 ４３・・・絞り、 ５０・・・制御部。
及び第６図は実施例の動作例を示す線図、第７図ないし
第９図は実施例の制御処理フロー図である。 ｌ・・・内視鏡、 ２・・・カメラ（撮影装置）、 ４・・・光源装置、 １２・・・ライトガイドファイバ、 １５・・・受光素子（光電変換手段）、Ｉ６−・・測光
回路（積分手段）、 ２５・・・撮影面、 ４０・・・光源、 ４２・・・光源シャッタ、 ４３・・・絞り、 ５０・・・制御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被写体を照明する照明光を内視鏡に対して供給する光源
と、 上記被写体で反射された後に撮影装置の撮影面に露光さ
れる光の明るさを、電気信号に変換する光電変換手段と
、 上記光電変換手段からの出力を積分してその積分状態値
を出力する積分手段と、 上記積分手段からの出力の時間変化率を検出して、その
検出値から予想露光時間を算出する予想露光時間算出手
段と、 上記予想露光時間算出手段からの出力により動作して、
上記撮影面の露光時間が所定の範囲内に入るように、上
記光源から内視鏡に供給される照明光の明るさを制御し
て上記露光時間を制御する制御手段 とを有することを特徴とする内視鏡用撮影システムの露
光制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270081A JPH071343B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 内視鏡用撮影システムの露光制御装置 |
| US07/553,610 US5115261A (en) | 1989-07-25 | 1990-07-18 | Photographing light quantity controller for endoscope |
| DE4023646A DE4023646C2 (de) | 1989-07-25 | 1990-07-25 | Aufnahmelichtmengen-Controller für ein Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270081A JPH071343B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 内視鏡用撮影システムの露光制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03130711A true JPH03130711A (ja) | 1991-06-04 |
| JPH071343B2 JPH071343B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=17481267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1270081A Expired - Fee Related JPH071343B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-10-16 | 内視鏡用撮影システムの露光制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071343B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111948798A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 微创（上海）医疗机器人有限公司 | 内窥镜系统及用于检测内窥镜的末端与组织接触的方法 |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP1270081A patent/JPH071343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111948798A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 微创（上海）医疗机器人有限公司 | 内窥镜系统及用于检测内窥镜的末端与组织接触的方法 |
| CN111948798B (zh) * | 2020-08-21 | 2022-04-01 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 | 内窥镜系统及用于检测内窥镜的末端与组织接触的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH071343B2 (ja) | 1995-01-11 |
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