JPH04109925A - 内視鏡用撮影システムの露光量制御装置 - Google Patents
内視鏡用撮影システムの露光量制御装置Info
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- JPH04109925A JPH04109925A JP2231361A JP23136190A JPH04109925A JP H04109925 A JPH04109925 A JP H04109925A JP 2231361 A JP2231361 A JP 2231361A JP 23136190 A JP23136190 A JP 23136190A JP H04109925 A JPH04109925 A JP H04109925A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、露光時間を自動制御するようにした内視鏡
用撮影システムの露光量制御装置に関する。
用撮影システムの露光量制御装置に関する。
一般に、内視鏡用撮影システムの露光量制御装置におい
ては、光源によって照明される被写体からの反射光を受
光素子で受けて電気信号に変換し、その出力を積分した
積分状態値にもとづいて、撮影用照明光の照射時間を自
動制御している。
ては、光源によって照明される被写体からの反射光を受
光素子で受けて電気信号に変換し、その出力を積分した
積分状態値にもとづいて、撮影用照明光の照射時間を自
動制御している。
ただし、受光素子からの出力信号（電圧）は微弱なもの
なので、その出力電圧を増幅回路で増幅してから撮影光
量制御回路に入力させている。
なので、その出力電圧を増幅回路で増幅してから撮影光
量制御回路に入力させている。
このように用いられる従来の増幅回路は、入力された電
圧を一定の増幅率で出力するものであり、撮影開始のた
めのシンクロスイッチがオンされた後は、受光素子から
の出力電圧を常に一定の増幅率で増幅して、撮影光量制
御回路に入力させていた。
圧を一定の増幅率で出力するものであり、撮影開始のた
めのシンクロスイッチがオンされた後は、受光素子から
の出力電圧を常に一定の増幅率で増幅して、撮影光量制
御回路に入力させていた。
内視鏡の被写体は、光源から内視鏡に供給された照明光
によって照明される。
によって照明される。
したがって、被写体と内視鏡との間の距離が変わると、
被写体の明るさはその距離の２乗に反比例して変化する
。しかもその距離は、通常の使用でも５ｍｍ程度から１
０ｃｍ以上までと大きな幅がある。
被写体の明るさはその距離の２乗に反比例して変化する
。しかもその距離は、通常の使用でも５ｍｍ程度から１
０ｃｍ以上までと大きな幅がある。
したがって、被写体が遠くて暗いときには、撮影光量制
御回路に入力される電圧が著しく低くなって、その値が
不正確なものになったり、撮影光量制御回路における信
号処理に時間がかかったりして、正確な照明光量制御が
行われなくなってしまう欠点がある。
御回路に入力される電圧が著しく低くなって、その値が
不正確なものになったり、撮影光量制御回路における信
号処理に時間がかかったりして、正確な照明光量制御が
行われなくなってしまう欠点がある。
特に、露光開始直後に積分状態値の時間変化率（時間に
よる微分値）から露光時間を予測するようにしたものな
どでは、大きな誤差が発生する可能性がある。
よる微分値）から露光時間を予測するようにしたものな
どでは、大きな誤差が発生する可能性がある。
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、被写体の
明るさが著しく暗い場合などにも正確な照明光量制御を
行うことができる、内視鏡用撮影システムの露光量制御
装置を提供することを目的とする。
明るさが著しく暗い場合などにも正確な照明光量制御を
行うことができる、内視鏡用撮影システムの露光量制御
装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用撮影シス
テムの露光量制御装置は、第１図に示されるように、被
写体を照明する照明光を内視鏡に対して供給する光源と
、上記被写体を撮影するための撮影装置と、上記被写体
で反射された光の明るさを電気信号に変換する光電変換
手段と、上記光電変換手段からの出力を積分してその積
分状態値を出力する積分手段と、上記積分手段からの出
力値を増幅するための、複数の増幅率を選択可能な増幅
手段と、上記増幅手段からの出力信号にもとづいて、撮
影時に上記内視鏡に供給される照明光量を制御するため
の撮影光量制御手段と、上記撮影装置の撮影動作と上記
撮影光量制御手段の制御動作を開始させるためのスイッ
チと、上記スイッチがオンされた後に、上記被写体の明
るさに応じて上記増幅手段の増幅率を自動的に切り換え
るための増幅率切換手段とを設けたことを特徴とする。
テムの露光量制御装置は、第１図に示されるように、被
写体を照明する照明光を内視鏡に対して供給する光源と
、上記被写体を撮影するための撮影装置と、上記被写体
で反射された光の明るさを電気信号に変換する光電変換
手段と、上記光電変換手段からの出力を積分してその積
分状態値を出力する積分手段と、上記積分手段からの出
力値を増幅するための、複数の増幅率を選択可能な増幅
手段と、上記増幅手段からの出力信号にもとづいて、撮
影時に上記内視鏡に供給される照明光量を制御するため
の撮影光量制御手段と、上記撮影装置の撮影動作と上記
撮影光量制御手段の制御動作を開始させるためのスイッ
チと、上記スイッチがオンされた後に、上記被写体の明
るさに応じて上記増幅手段の増幅率を自動的に切り換え
るための増幅率切換手段とを設けたことを特徴とする。
なお、上記撮影光量制御手段において、上記積分出力値
の時間変化率が求められてその値にもとづいて撮影時の
照明光量制御が行われるものであってもよい。
の時間変化率が求められてその値にもとづいて撮影時の
照明光量制御が行われるものであってもよい。
また、本発明の内視鏡用撮影システムの露光量制御装置
は、被写体を照明する照明光を内視鏡に対して供給する
光源と、上記被写体を撮影するための撮影装置と、上記
被写体で反射された光の明るさを電気信号に変換する光
電変換手段と、上記光電変換手段からの出力を積分して
その積分状態値を出力する積分手段と、上記積分手段か
らの出力値を増幅するための、複数の増幅率を選択可能
な増幅手段と、特定時間における上記増幅手段からの出
力信号にもとづいて、撮影時に上記内視鏡に供給される
照明光量を制御するための撮影光量制御手段と、上記撮
影装置の撮影動作と上記撮影光量制御手段の制御動作を
開始させるためのスイッチと、上記増幅手段が上記特定
時間における出力信号を出力した後に、上記増幅手段の
増幅率を自動的に、より低増幅率に切り換えるための増
幅率切換手段とを設けたことを特徴とする。
は、被写体を照明する照明光を内視鏡に対して供給する
光源と、上記被写体を撮影するための撮影装置と、上記
被写体で反射された光の明るさを電気信号に変換する光
電変換手段と、上記光電変換手段からの出力を積分して
その積分状態値を出力する積分手段と、上記積分手段か
らの出力値を増幅するための、複数の増幅率を選択可能
な増幅手段と、特定時間における上記増幅手段からの出
力信号にもとづいて、撮影時に上記内視鏡に供給される
照明光量を制御するための撮影光量制御手段と、上記撮
影装置の撮影動作と上記撮影光量制御手段の制御動作を
開始させるためのスイッチと、上記増幅手段が上記特定
時間における出力信号を出力した後に、上記増幅手段の
増幅率を自動的に、より低増幅率に切り換えるための増
幅率切換手段とを設けたことを特徴とする。
撮影時に被写体で反射された光の明るさは光電変換手段
で電気信号に変換され、その出力が積分手段で積分され
て積分状態値が出力され、さらに増幅手段によって増幅
されて、増幅された信号が撮影光量制御手段に入力する
。
で電気信号に変換され、その出力が積分手段で積分され
て積分状態値が出力され、さらに増幅手段によって増幅
されて、増幅された信号が撮影光量制御手段に入力する
。
そして、撮影動作及び撮影光量制御開始のためのスイッ
チがオンされた後、増幅率切換手段によって、増幅手段
の増幅率が自動的に切り換えられ、あるいは、照明光量
を制御するのに用いる特定時間における出力信号を増幅
手段が出力した後に、積分出力電圧の増幅率が自動的に
、より低増幅率に切り換えられる。
チがオンされた後、増幅率切換手段によって、増幅手段
の増幅率が自動的に切り換えられ、あるいは、照明光量
を制御するのに用いる特定時間における出力信号を増幅
手段が出力した後に、積分出力電圧の増幅率が自動的に
、より低増幅率に切り換えられる。
図面を参照して実施例を説明する。
第２図は内視鏡の撮影システムを示している。
■は内視鏡であり、その接眼部１４に、アダプタ３を介
してカメラ（撮影装置）２が着脱自在に取り付けられて
いる。
してカメラ（撮影装置）２が着脱自在に取り付けられて
いる。
４は光源装置であり、内視鏡ｌのコネクタ１１が着脱自
在に接続されている。そして、光源（ランプ）４０から
出射された照明光が、集光レンズ４１によって集光して
、内視鏡のライトガイドファイババンドル１２に供給さ
れる。
在に接続されている。そして、光源（ランプ）４０から
出射された照明光が、集光レンズ４１によって集光して
、内視鏡のライトガイドファイババンドル１２に供給さ
れる。
光源４０とライトガイドファイババンドル１２との間の
照明光路中には、照明光路を全開又は全開にする開閉自
在なシャッタ（光源シャッタ）４２と、照明光の通過面
積を可変する絞り４３とが設けられている。
照明光路中には、照明光路を全開又は全開にする開閉自
在なシャッタ（光源シャッタ）４２と、照明光の通過面
積を可変する絞り４３とが設けられている。
そして、照明光はライトガイドファイババンドル１２に
よって伝達され、内視鏡の挿入部先端１３から被写体１
００に照射される。
よって伝達され、内視鏡の挿入部先端１３から被写体１
００に照射される。
被写体１００で反射された光は内視鏡ｌ内に入射し、図
示されていないイメージガイドファイババンドルにより
伝達されて、カメラ２のフィルム面（撮影面）２５を露
光する。
示されていないイメージガイドファイババンドルにより
伝達されて、カメラ２のフィルム面（撮影面）２５を露
光する。
カメラ２内のシャッタ（カメラシャッタ）２２は、シン
クロスイッチ２１がオンにされることによって一定時間
（例えば０．２５秒）開いて、その間撮影状態となる。
クロスイッチ２１がオンにされることによって一定時間
（例えば０．２５秒）開いて、その間撮影状態となる。
１５は、フィルム面２５に露光される光束を電気信号に
変換するために接眼部１４に設けられた受光素子であり
、その出力電圧は測光回路（積分回路）１６によって積
分されて、積分状態値が測光回路１６から出力される。
変換するために接眼部１４に設けられた受光素子であり
、その出力電圧は測光回路（積分回路）１６によって積
分されて、積分状態値が測光回路１６から出力される。
そして、測光回路１６からの出力信号（電圧値）は、増
幅回路７０で増幅されて制御部５０に入力される。
幅回路７０で増幅されて制御部５０に入力される。
この測光回路１６は光源装置４内に設けてもよいが、内
視鏡ｌ内に設けてもよい。
視鏡ｌ内に設けてもよい。
４５は、カメラの撮影面２５に露光される露光量を決定
する露光指数Ｅｌを設定するために、光源装置４表面の
オペレーションパネル４６に設けられた露光指数設定ス
イッチであり、具体的には、たとえば第３図に示される
ように、露光量を０゜５ＥＶ単位で調整することができ
るように設けられている。
する露光指数Ｅｌを設定するために、光源装置４表面の
オペレーションパネル４６に設けられた露光指数設定ス
イッチであり、具体的には、たとえば第３図に示される
ように、露光量を０゜５ＥＶ単位で調整することができ
るように設けられている。
また４７は、観察状態のときに内視鏡に供給する照明光
の明るさを設定する明るさ指数設定スイッチであり、具
体的には、例えば第４図に示されるように、観察時の明
るさ（即ち内視鏡に対して供給される照明光束）を０．
５ＥＶ単位の明るさ指数ＢＩで調整することができる。
の明るさを設定する明るさ指数設定スイッチであり、具
体的には、例えば第４図に示されるように、観察時の明
るさ（即ち内視鏡に対して供給される照明光束）を０．
５ＥＶ単位の明るさ指数ＢＩで調整することができる。
５０は、マイクロコンピュータを内蔵した制御部である
。
。
第５図は実施例の電気的構成を示すブロック図であり、
制御部５０内では、中央演算装置（ＣＰＵ）５１に接続
されたシステムバス５２に、ＲＯＭ（読み出し専用メモ
リ）５３及びＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）５４
が接続されている。ＣＰＵ５］には、シンクロスイッチ
２１からの出力信号が割り込み入力する。
制御部５０内では、中央演算装置（ＣＰＵ）５１に接続
されたシステムバス５２に、ＲＯＭ（読み出し専用メモ
リ）５３及びＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）５４
が接続されている。ＣＰＵ５］には、シンクロスイッチ
２１からの出力信号が割り込み入力する。
システムバス５２には、第１ないし第３の入出力ポート
５６，５７．５８が接続されており、第１の入出力ポー
ト５６の入力端には、露光指数設定スイッチ４５と明る
さ指数設定スイッチ４７とが接続されている。
５６，５７．５８が接続されており、第１の入出力ポー
ト５６の入力端には、露光指数設定スイッチ４５と明る
さ指数設定スイッチ４７とが接続されている。
また、受光素子１５からの出力が測光回路（積分回路）
１６で積分されて、その出力である積分状態値（積分出
力電圧Ｖ）が、増幅回路７０に入力する。増幅回路７０
内には第１ないし第３の増幅回路７１，７２．７３が設
けられており、測光回路１６からの出力は第１及び第２
の増幅回路７１．７２に入力する。そして、第１の増幅
回路７１からの増幅出力は、サンプル保持回路６２を経
てマルチプレクサ６１に入力する。
１６で積分されて、その出力である積分状態値（積分出
力電圧Ｖ）が、増幅回路７０に入力する。増幅回路７０
内には第１ないし第３の増幅回路７１，７２．７３が設
けられており、測光回路１６からの出力は第１及び第２
の増幅回路７１．７２に入力する。そして、第１の増幅
回路７１からの増幅出力は、サンプル保持回路６２を経
てマルチプレクサ６１に入力する。
一方、第２の増幅回路７２からの増幅出力は直接マルチ
プレクサ６１に入力するルートと、第３の増幅回路７３
でさらに増幅されてからマルチプレクサ６１に入力する
ルートとが設けられている。
プレクサ６１に入力するルートと、第３の増幅回路７３
でさらに増幅されてからマルチプレクサ６１に入力する
ルートとが設けられている。
マルチプレクサ６１では、観察時にはサンプル保持回路
６２からの出力信号の最高値が選択され、マルチプレク
サ６１からの出力は、Ａ／Ｄ変換回路１７でデジタル信
号化されて第２の入出力ポート５７に送られる。
６２からの出力信号の最高値が選択され、マルチプレク
サ６１からの出力は、Ａ／Ｄ変換回路１７でデジタル信
号化されて第２の入出力ポート５７に送られる。
一方、撮影時には、第２又は第３の増幅回路７２．７３
からのいずれか一方からの出力信号がマルチプレクサ６
１で選択されて、同様にＡ／Ｄ変換回路１７を介して第
２の入出力ポート５７に送られる。
からのいずれか一方からの出力信号がマルチプレクサ６
１で選択されて、同様にＡ／Ｄ変換回路１７を介して第
２の入出力ポート５７に送られる。
システムバス５２に接続されたタイマ６３から出力され
るクロック信号はサンプリング回路６４に人力して、ク
ロックに同期してサンプリングパルスが測光回路１６に
出力される。そして観察時には、サンプリングパルスが
ローレベルのときに測光回路１６で積分が行われ、ハイ
レベルのときには積分出力はセロ（即ちＶ＝０）になる
。サンプリング周波数は、例えば５００Ｈｚ程度に設定
される。
るクロック信号はサンプリング回路６４に人力して、ク
ロックに同期してサンプリングパルスが測光回路１６に
出力される。そして観察時には、サンプリングパルスが
ローレベルのときに測光回路１６で積分が行われ、ハイ
レベルのときには積分出力はセロ（即ちＶ＝０）になる
。サンプリング周波数は、例えば５００Ｈｚ程度に設定
される。
第３の入出力ポート５８の出力端には、光源４０の発売
間るさ、光源シャッタ４２の開閉及び絞り４３の開度な
ど各動作を制御する駆動回路４゜ａ、４２ａ、４３ａが
接続されている。
間るさ、光源シャッタ４２の開閉及び絞り４３の開度な
ど各動作を制御する駆動回路４゜ａ、４２ａ、４３ａが
接続されている。
第６図は、上記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
カメラ２のシンクロスイッチ２１がオンされると、それ
によってカメラ２のシャッタ（カメラシャッタ）２２が
開かれ、一定時間（例えば０． ２５秒）経過後に閉じ
る。また、シンクロスイッチ２１のオンと同時に、光源
装置４内の光源シャッタ４２が一旦閉じられ、それから
所定の短い時間（初期シャツタ閉時間１＋）経過後に、
光源シャッタ４２が再び開く。初期シャツタ閉時間ｔ１
は例えば０．０３５秒である。
によってカメラ２のシャッタ（カメラシャッタ）２２が
開かれ、一定時間（例えば０． ２５秒）経過後に閉じ
る。また、シンクロスイッチ２１のオンと同時に、光源
装置４内の光源シャッタ４２が一旦閉じられ、それから
所定の短い時間（初期シャツタ閉時間１＋）経過後に、
光源シャッタ４２が再び開く。初期シャツタ閉時間ｔ１
は例えば０．０３５秒である。
カメラ２のシンクロスイッチ２Ｉがオンされる前、即ち
観察時には、サンプリングパルスがローレベルのとき毎
に受光素子１５からの出力電圧が積分され、第１の増幅
回路７１とサンプル保持回路６２とを経由したピーク値
が、マルチプレクサ６１で選択されてＣＰＵ５１に入力
している。
観察時には、サンプリングパルスがローレベルのとき毎
に受光素子１５からの出力電圧が積分され、第１の増幅
回路７１とサンプル保持回路６２とを経由したピーク値
が、マルチプレクサ６１で選択されてＣＰＵ５１に入力
している。
そして、光源シャッタ４２が開いたら、シンクロスイッ
チ２Ｉのオンから時間ｔ２経過時に、その時の積分出力
電圧■の時間変化率（時間による微分値）ｄＶ／ｄｔが
求められる。Δ■を、ｔ２時点における積分出力電圧■
とすると、ｄＶ／ｄ ｔ＝ （１／ａ）−Ｃ−ΔＶ／（
ｔ２−ｔｌ）である。ただし、ａは増幅回路７ｏにおけ
る増幅率、Ｃは補正係数である。
チ２Ｉのオンから時間ｔ２経過時に、その時の積分出力
電圧■の時間変化率（時間による微分値）ｄＶ／ｄｔが
求められる。Δ■を、ｔ２時点における積分出力電圧■
とすると、ｄＶ／ｄ ｔ＝ （１／ａ）−Ｃ−ΔＶ／（
ｔ２−ｔｌ）である。ただし、ａは増幅回路７ｏにおけ
る増幅率、Ｃは補正係数である。
そしてｔ２経過後の残りの予想露光時間ＴはＴ＝（Ｖｒ
−ΔＶ／ａ） ・ｄ ｔ／ｄＶとして求まる。Ｖｒは参
照電圧である。
−ΔＶ／ａ） ・ｄ ｔ／ｄＶとして求まる。Ｖｒは参
照電圧である。
ただし、このようにして予想露光時間Ｔを求める前に、
第２又は第３の増幅回路７２．７３のいずれの増幅回路
からの出力信号を用いるかを選択しておく。
第２又は第３の増幅回路７２．７３のいずれの増幅回路
からの出力信号を用いるかを選択しておく。
これは、ｄＶ／ｄｔを上式で求める場合、△Ｖがある値
以上ないと、ｄＶ／ｄｔの計算値の誤差が大きくて信頼
できないという問題発生を回避し、かつΔ■が大きすぎ
てＡ／Ｄ変換回路１７など電子素子に最大入力定格を越
える負荷がかかり、電子素子が破壊されてしまうという
問題発生を回避するためである。
以上ないと、ｄＶ／ｄｔの計算値の誤差が大きくて信頼
できないという問題発生を回避し、かつΔ■が大きすぎ
てＡ／Ｄ変換回路１７など電子素子に最大入力定格を越
える負荷がかかり、電子素子が破壊されてしまうという
問題発生を回避するためである。
具体的には、露光指数ＥＴが大きいとき（即ち、参照電
圧Ｖｒが低いとき）には、積分出力電圧Ｖが小さい状態
でｄＶ／ｄｔを計算しなければならないので、この時は
増幅率を大きくするために、マルチプレクサ６１で第３
の増幅回路７３からの出力（以下ｒＨＪという）を選択
する。また、明るさ指数ＢＴが大きいとき（即ち、光源
装置４から内視鏡ｌに供給される観察時の照明光の明る
さが明るいとき）には、被写体１００は遠方にあって暗
めであると考えられるので、このときも増幅率を大きく
するために、マルチプレクサ６１で、第３の増幅回路７
３からの出力Ｈを選択する。
圧Ｖｒが低いとき）には、積分出力電圧Ｖが小さい状態
でｄＶ／ｄｔを計算しなければならないので、この時は
増幅率を大きくするために、マルチプレクサ６１で第３
の増幅回路７３からの出力（以下ｒＨＪという）を選択
する。また、明るさ指数ＢＴが大きいとき（即ち、光源
装置４から内視鏡ｌに供給される観察時の照明光の明る
さが明るいとき）には、被写体１００は遠方にあって暗
めであると考えられるので、このときも増幅率を大きく
するために、マルチプレクサ６１で、第３の増幅回路７
３からの出力Ｈを選択する。
これによって、正確なｄＶ／ｄｔを短時間で求めて、正
確な露光量制御を行うことかできる。
確な露光量制御を行うことかできる。
そして、これらと逆のケースでは第２の増幅回路７２か
らの低増幅率の出力（以下ｒｌ、Ｊという）を選択する
。
らの低増幅率の出力（以下ｒｌ、Ｊという）を選択する
。
このような選択判断は、第３図及び第４図に示されたよ
うな数値を用いる場合には、次式において例えばに＝１
５とすればよい。
うな数値を用いる場合には、次式において例えばに＝１
５とすればよい。
Ｅ Ｉ ＋Ｂ Ｉ≧にのとき、Ｈを選択。
ＥＩ＋ＢＩ＜ｋのとき、Ｌを選択。
なお、増幅率は、Ｈの場合例えば３ないし４、Ｌの場合
例えば】ないし２である。
例えば】ないし２である。
なお、ｄＶ／ｄｉが求められたら、それ以後は、マルチ
プレクサ６１により、Ａ／Ｄ変換回路１７への出力を切
る。これは、Ａ／Ｄ変換回路Ｉ７に最大入力定格を越え
る電圧が入力するのを防止するためである。
プレクサ６１により、Ａ／Ｄ変換回路１７への出力を切
る。これは、Ａ／Ｄ変換回路Ｉ７に最大入力定格を越え
る電圧が入力するのを防止するためである。
その後の予想露光時間Ｔが経過すると、光源シャッタ４
２が再び閉じる。そして、シンクロスイッチ２１オンか
ら全動作終了時間１．（例えばり。
２が再び閉じる。そして、シンクロスイッチ２１オンか
ら全動作終了時間１．（例えばり。
５秒）が経過すると、すべてがシンクロスイッチ２１オ
ン前の元の状態に戻って、光源シャッタ４２が再び開き
、観察状態となる。
ン前の元の状態に戻って、光源シャッタ４２が再び開き
、観察状態となる。
第７図及び第８図は、上述の動作制御を行うためにＲＯ
Ｍ５３に格納されたソフトウェアのフローチャートであ
る。Ｓはステップを示す。
Ｍ５３に格納されたソフトウェアのフローチャートであ
る。Ｓはステップを示す。
この処理は、シンクロスイッチ２１がオンされたときに
開始され、まずＳｌでＥＩ＋ＢＩを所定値にと比較して
、それがｋより小さいときには、Ｓ２において、マルチ
プレクサ６１で、第２の増幅回路７２からの出力りを選
択し、ＥＩ十ＢＩかに以上のときにはＳ３において、マ
ルチプレクサ６１で、第３の増幅回路７３からの出力Ｈ
を選択する。
開始され、まずＳｌでＥＩ＋ＢＩを所定値にと比較して
、それがｋより小さいときには、Ｓ２において、マルチ
プレクサ６１で、第２の増幅回路７２からの出力りを選
択し、ＥＩ十ＢＩかに以上のときにはＳ３において、マ
ルチプレクサ６１で、第３の増幅回路７３からの出力Ｈ
を選択する。
このようにして、増幅回路７０において用いられる増幅
率が、シンクロスイッチ２１をオンした後に自動的に切
り換えられる。
率が、シンクロスイッチ２１をオンした後に自動的に切
り換えられる。
次いで、Ｓ４で、一定時間ｔ２経過まで待って、Ｓ５で
積分出力電圧■を入力し、Ｓ６でｄ Ｖ／ｄｔを計算す
る。
積分出力電圧■を入力し、Ｓ６でｄ Ｖ／ｄｔを計算す
る。
そして、ｄＶ／ｄｔの値にもとづいて、Ｓ７で残りの予
想露光時間Ｔを算出して、Ｓ８でマルチプレクサ６１の
出力を切る。
想露光時間Ｔを算出して、Ｓ８でマルチプレクサ６１の
出力を切る。
次いで、Ｓ９で予想露光時間Ｔの経過時ｔ３まで待って
、ＳｌＯで光源シャッタ４２を閉じ、Ｓ１１で全動作終
了時間ｔ４経過まで待って、Ｓ１２で、光源シャッタ４
２を再び開いて、元の観察状態に戻る。
、ＳｌＯで光源シャッタ４２を閉じ、Ｓ１１で全動作終
了時間ｔ４経過まで待って、Ｓ１２で、光源シャッタ４
２を再び開いて、元の観察状態に戻る。
なお、本発明における増幅回路の切り換えは、上記実施
例に限定されず、種々の態様をとることができる。
例に限定されず、種々の態様をとることができる。
以下それらについて説明をするが、上述の実施例と同じ
動作をする部分については説明を省略する。
動作をする部分については説明を省略する。
第９図は、光源シャッタ４２が開いた直後（例えば０．
００１〜０．００２秒後）の１２１のときに積分出力電
圧■を入力して、その値によって第２又は第３の増幅回
路７２．７３の出力し又はＨを選択するようにした場合
を示している。
００１〜０．００２秒後）の１２１のときに積分出力電
圧■を入力して、その値によって第２又は第３の増幅回
路７２．７３の出力し又はＨを選択するようにした場合
を示している。
ただし、このｔｚ＋時の積分出力電圧■は、ｄＶ／ｄｔ
の算出には用いない。その時点での積分出力電圧■は非
常に小さくてノイズの影響が大きかったり、光源シャッ
タ４２の動きのばらつきの影響を受けるからである。
の算出には用いない。その時点での積分出力電圧■は非
常に小さくてノイズの影響が大きかったり、光源シャッ
タ４２の動きのばらつきの影響を受けるからである。
したがって、ｄＶ／ｄｔの算出は、シンクロスイッチ２
１のオンの後、時間ｔ２が経過してから行い、そこで残
りの露光時間Ｔを算出する。
１のオンの後、時間ｔ２が経過してから行い、そこで残
りの露光時間Ｔを算出する。
第１０図はそのような動作を行うための処理のフローチ
ャートであり、この場合には、シンクロスイッチ２１が
オンされたら、まずＳ２１において、マルチプレクサ６
１によって第３の増幅回路７３からの出力Ｈを選択して
おく。次に８２２で一定時間ｊ２＋経過したら、Ｓ２３
で積分出力電圧■を入力する。
ャートであり、この場合には、シンクロスイッチ２１が
オンされたら、まずＳ２１において、マルチプレクサ６
１によって第３の増幅回路７３からの出力Ｈを選択して
おく。次に８２２で一定時間ｊ２＋経過したら、Ｓ２３
で積分出力電圧■を入力する。
そして、Ｓ２４で積分出力電圧■が基準値７以上だった
ら、Ｓ２５において、マルチプレクサ６１で第２の増幅
回路７２の出力りを選択し、Ｓ２４で積分出力電圧■が
基準値■１より小さかったら、第３の増幅回路７３の出
力Ｈを選択したままにしておく。その後は、第８図の８
４へ進む。
ら、Ｓ２５において、マルチプレクサ６１で第２の増幅
回路７２の出力りを選択し、Ｓ２４で積分出力電圧■が
基準値■１より小さかったら、第３の増幅回路７３の出
力Ｈを選択したままにしておく。その後は、第８図の８
４へ進む。
第１１図は、通常観察時のサンプリングパルスにより得
られる積分出力電圧Ｖによって、増幅回路選択を行うよ
うにした処理フローチャートである。この場合には、シ
ンクロスイッチ２１かオンされたら、Ｓ３１で、■・ｆ
ｅ／ｆｓを計算する。
られる積分出力電圧Ｖによって、増幅回路選択を行うよ
うにした処理フローチャートである。この場合には、シ
ンクロスイッチ２１かオンされたら、Ｓ３１で、■・ｆ
ｅ／ｆｓを計算する。
ただし、ｆｅは撮影時の絞り４３の開度。ｆｓは撮影開
始直前の絞り４３の開度である。
始直前の絞り４３の開度である。
次に８３２で、■・ｆｅ／ｆＳが基準値■２以上だった
ら、Ｓ３３において、マルチプレクサ６１で第２の増幅
回路７２からの出力りを選択し、Ｓ３２で■・ｆｅ／ｆ
ｓが基準値Ｖ２より小さかったら、Ｓ３４において、マ
ルチプレクサ６１で、第３の増幅回路７３からの出力Ｈ
を選択する。その後は、第８図の８４へ進む。
ら、Ｓ３３において、マルチプレクサ６１で第２の増幅
回路７２からの出力りを選択し、Ｓ３２で■・ｆｅ／ｆ
ｓが基準値Ｖ２より小さかったら、Ｓ３４において、マ
ルチプレクサ６１で、第３の増幅回路７３からの出力Ｈ
を選択する。その後は、第８図の８４へ進む。
上述の各側は、ｄＶ／ｄｔを求めてその後の予想露光時
間Ｔを計算し、その予想露光時間Ｔが経過したら光源シ
ャッタ４２を閉じるようにしている。
間Ｔを計算し、その予想露光時間Ｔが経過したら光源シ
ャッタ４２を閉じるようにしている。
以下の例は、さらに念を入れて、第１２図に示されるよ
うに、光源シャッタ４２が開いた後の積分出力電圧■を
常に監視し、その値が参照電圧■ｒに達した場合にも光
源シャッタ４２を閉じて露光を終了させるようにしたも
のである。
うに、光源シャッタ４２が開いた後の積分出力電圧■を
常に監視し、その値が参照電圧■ｒに達した場合にも光
源シャッタ４２を閉じて露光を終了させるようにしたも
のである。
この場合には、シンクロスイッチ２１オンから時間ｔ２
経過後にｄＶ／ｄｔを求める際に、第３の増幅回路７３
の出力Ｈを選択して、ｄＶ／ｄｔを短時間で正確に求め
、その後は第２の増幅回路７２からの出力りを選択して
、過大電圧による電子素子の破損のおそれを防止してい
る。
経過後にｄＶ／ｄｔを求める際に、第３の増幅回路７３
の出力Ｈを選択して、ｄＶ／ｄｔを短時間で正確に求め
、その後は第２の増幅回路７２からの出力りを選択して
、過大電圧による電子素子の破損のおそれを防止してい
る。
なお、時間ｔ２は上述の各実施例間で一致している必要
はない。
はない。
第１３図及び第１４図はその処理フローチャートである
。
。
ここでは、シンクロスイッチ２１がオンされたら、まず
Ｓ４１において、マルチプレクサ６１で第３の増幅回路
７３からの出力Ｈを選択して、Ｓ４２で時間ｔ２が経過
するまで待つ。
Ｓ４１において、マルチプレクサ６１で第３の増幅回路
７３からの出力Ｈを選択して、Ｓ４２で時間ｔ２が経過
するまで待つ。
ｔ２が経過したら、Ｓ４３で積分出力電圧■を入力して
Ｓ４４でｄＶ／ｄｔを計算し、８４５で第２の増幅回路
７２の出力りを選択する。
Ｓ４４でｄＶ／ｄｔを計算し、８４５で第２の増幅回路
７２の出力りを選択する。
そして、８４６及び８４７で、積分出力電圧■が参照電
圧Ｖｒに達するか、あるいは予想露光時間Ｔが経過した
ら、Ｓ４８で光源シャッタ４２を閉じる。
圧Ｖｒに達するか、あるいは予想露光時間Ｔが経過した
ら、Ｓ４８で光源シャッタ４２を閉じる。
次いで、Ｓ４９で全動作終了時間ｔ４まで待って、Ｓ５
０で光源シャッタ４２を開いて、通常の観察状態に戻る
。
０で光源シャッタ４２を開いて、通常の観察状態に戻る
。
さらに第１５図は、ｄＶ／ｄｔを求めるための時間ｔ２
経過前に、積分出力電圧■が参照電圧Ｖｒに達してしま
う場合をも考虜した場合の処理フローチャートである。
経過前に、積分出力電圧■が参照電圧Ｖｒに達してしま
う場合をも考虜した場合の処理フローチャートである。
この場合には、シンクロスイッチ２１がオンされたら、
８８１において、マルチプレクサ６１で第２の増幅回路
７２からの出力りを選択し、Ｓ６２及びＳ６３で、時間
ｔ２が経過するまでに積分出力電圧■が参照電圧Ｖｒに
達したら、第１４図の３４８へ進んで、光源シャッタ４
２を閉じる。
８８１において、マルチプレクサ６１で第２の増幅回路
７２からの出力りを選択し、Ｓ６２及びＳ６３で、時間
ｔ２が経過するまでに積分出力電圧■が参照電圧Ｖｒに
達したら、第１４図の３４８へ進んで、光源シャッタ４
２を閉じる。
Ｓ６２及びＳ８３において、時間ｔ２が経過するまでに
積分出力電圧Ｖが参照電圧Ｖｒに達しなかった場合には
、Ｓ６４において、マルチブレクサ６１で第３の増幅回
路７３の出力Ｈを選択し、Ｓ６５で積分出力電圧Ｖを入
力する。
積分出力電圧Ｖが参照電圧Ｖｒに達しなかった場合には
、Ｓ６４において、マルチブレクサ６１で第３の増幅回
路７３の出力Ｈを選択し、Ｓ６５で積分出力電圧Ｖを入
力する。
そして、５６６Ｃ’ｄＶ／ｄ ｔを計算して、Ｓ６７で
残りの予想露光時間Ｔを算出し、８６８において、マル
チプレクサ６１で第２の増幅回路７２からの出力りを選
択する。その後は第１４図の８４６へ進む。
残りの予想露光時間Ｔを算出し、８６８において、マル
チプレクサ６１で第２の増幅回路７２からの出力りを選
択する。その後は第１４図の８４６へ進む。
なお、上記各実施例においては、シンクロスイッチ２１
をオンした後に選択される増幅回路７２゜７３は２種類
であったが、その数を増やして、きめ細かい制御を行う
ようにしてもよい。
をオンした後に選択される増幅回路７２゜７３は２種類
であったが、その数を増やして、きめ細かい制御を行う
ようにしてもよい。
また、増幅率Ｈは固定的なものでなくてもよく、例えば
第１図ないし第１２図に示された各実施例のようにして
Ｈを複数から選択してもよい。
第１図ないし第１２図に示された各実施例のようにして
Ｈを複数から選択してもよい。
本発明の内視鏡用撮影システムの露光量制御装置によれ
ば、撮影動作開始のためのスイッチをオンした後に、被
写体の明るさに応じて、積分出力電圧の増幅率が自動的
に切り換わるので、被写体の明るさに関係なく、正確な
撮影露光量制御を行うことかできる。
ば、撮影動作開始のためのスイッチをオンした後に、被
写体の明るさに応じて、積分出力電圧の増幅率が自動的
に切り換わるので、被写体の明るさに関係なく、正確な
撮影露光量制御を行うことかできる。
また、照明光量を制御するのに用いる特定時間における
出力信号を出力した後に、積分出力電圧の増幅率が自動
的に、より低増幅率に切り換わるので、正確な撮影露光
量制御を行えるとともに、過大電圧による電子素子の破
損のおそれを防止することができる。
出力信号を出力した後に、積分出力電圧の増幅率が自動
的に、より低増幅率に切り換わるので、正確な撮影露光
量制御を行えるとともに、過大電圧による電子素子の破
損のおそれを防止することができる。
第１図は、本発明の構成図、
第２図は、実施例の全体構成略本図、
第３図は、露光指数の設定例を示す図表、第４図は、明
るさ指数の設定例を示す図表、第５図は、実施例の回路
ブロック図、 第６図は、実施例の動作を示すタイムチャート図、 第７図及び第８図は、実施例の処理フロー図、第９図は
、他の実施例の動作を示すタイムチャート図、 第１０図は、その実施例の処理フロー図、第１１図は、
さらに異なる実施例の処理フロー図、 第１２図は、さらに異なる実施例の動作を示すタイムチ
ャート図、 第１３図及び第１４図は、その実施例の処理フロー図、 第１５図は、さらに異なる実施例の処理フロー図である
。 ｌ・・・内視鏡、 ２・・・カメラ（撮影装ｆｉ）、 ４・・・光源装置、 １５・−・受光素子（光電変換手段）、１６・・・測光
回路（積分手段）、 ２１・・・シンクロスイッチ、 ６１・・・マルチプレクサ、 ７０・・・増幅回路（増幅手段）。 第４図
るさ指数の設定例を示す図表、第５図は、実施例の回路
ブロック図、 第６図は、実施例の動作を示すタイムチャート図、 第７図及び第８図は、実施例の処理フロー図、第９図は
、他の実施例の動作を示すタイムチャート図、 第１０図は、その実施例の処理フロー図、第１１図は、
さらに異なる実施例の処理フロー図、 第１２図は、さらに異なる実施例の動作を示すタイムチ
ャート図、 第１３図及び第１４図は、その実施例の処理フロー図、 第１５図は、さらに異なる実施例の処理フロー図である
。 ｌ・・・内視鏡、 ２・・・カメラ（撮影装ｆｉ）、 ４・・・光源装置、 １５・−・受光素子（光電変換手段）、１６・・・測光
回路（積分手段）、 ２１・・・シンクロスイッチ、 ６１・・・マルチプレクサ、 ７０・・・増幅回路（増幅手段）。 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被写体を照明する照明光を内視鏡に対して供給する
光源と、 上記被写体を撮影するための撮影装置と、 上記被写体で反射された光の明るさを電気信号に変換す
る光電変換手段と、 上記光電変換手段からの出力を積分してその積分状態値
を出力する積分手段と、 上記積分手段からの出力値を増幅するための、複数の増
幅率を選択可能な増幅手段と、 上記増幅手段からの出力信号にもとづいて、撮影時に上
記内視鏡に供給される照明光量を制御するための撮影光
量制御手段と、 上記撮影装置の撮影動作と上記撮影光量制御手段の制御
動作を開始させるためのスイッチと、上記スイッチがオ
ンされた後に、上記被写体の明るさに応じて上記増幅手
段の増幅率を自動的に切り換えるための増幅率切換手段
と を設けたことを特徴とする内視鏡用撮影システムの露光
量制御装置。 ２、上記撮影光量制御手段において、上記積分出力値の
時間変化率が求められてその値にもとづいて撮影時の照
明光量制御が行われる、請求項１記載の内視鏡用撮影シ
ステムの露光量制御装置。 ３、被写体を照明する照明光を内視鏡に対して供給する
光源と、 上記被写体を撮影するための撮影装置と、 上記被写体で反射された光の明るさを電気信号に変換す
る光電変換手段と、 上記光電変換手段からの出力を積分してその積分状態値
を出力する積分手段と、 上記積分手段からの出力値を増幅するための、複数の増
幅率を選択可能な増幅手段と、 特定時間における上記増幅手段からの出力信号にもとづ
いて、撮影時に上記内視鏡に供給される照明光量を制御
するための撮影光量制御手段と、上記撮影装置の撮影動
作と上記撮影光量制御手段の制御動作を開始させるため
のスイッチと、上記増幅手段が上記特定時間における出
力信号を出力した後に、上記増幅手段の増幅率を自動的
に、より低増幅率に切り換えるための増幅率切換手段と を設けたことを特徴とする内視鏡用撮影システムの露光
量制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231361A JP2828332B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 内視鏡用撮影システムの露光量制御装置 |
| US07/748,026 US5191369A (en) | 1990-08-31 | 1991-08-21 | Photographing light quantity controller for endoscope |
| DE4143463A DE4143463C2 (de) | 1990-08-31 | 1991-08-30 | Steuerungseinrichtung zum Steuern der Aufnahmelichtmenge für ein Endoskop |
| DE4128921A DE4128921C2 (de) | 1990-08-31 | 1991-08-30 | Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Aufnahmelichtmenge für ein Endoskop |
| US08/763,347 USRE36582E (en) | 1990-08-31 | 1996-12-11 | Photographing light quantity controller for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231361A JP2828332B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 内視鏡用撮影システムの露光量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109925A true JPH04109925A (ja) | 1992-04-10 |
| JP2828332B2 JP2828332B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=16922417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2231361A Expired - Fee Related JP2828332B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 内視鏡用撮影システムの露光量制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5191369A (ja) |
| JP (1) | JP2828332B2 (ja) |
| DE (1) | DE4128921C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001251613A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
| KR100627074B1 (ko) * | 1999-09-16 | 2006-09-25 | 삼성테크윈 주식회사 | 실물 화상기 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3249026B2 (ja) * | 1995-04-19 | 2002-01-21 | 旭光学工業株式会社 | 簡易型内視鏡装置 |
| US6080104A (en) * | 1995-05-16 | 2000-06-27 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope system |
| US6414710B1 (en) | 1998-06-22 | 2002-07-02 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope |
| JP2000193896A (ja) | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の光量制御装置 |
| US6473116B1 (en) | 1998-12-28 | 2002-10-29 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope |
| CH694952A5 (de) * | 2000-01-21 | 2005-10-14 | Volpi Ag | Verfahren zur Regelung der Leuchtdichte eines Betrachtungsfeldes bei der Endoskopie, sowie Endoskop und Blendenanordnung dafür. |
| DE102018131009B3 (de) * | 2018-12-05 | 2020-02-20 | Schölly Fiberoptic GmbH | Bildaufnahmeverfahren und Bildaufnahmevorrichtung |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3599630A (en) * | 1967-05-04 | 1971-08-17 | Olympus Optical Co | Automatic exposure control device in an endoscope |
| JPS5421329A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-17 | Hitachi Ltd | Control system for cameras |
| JPS56156134A (en) * | 1980-05-02 | 1981-12-02 | Olympus Optical Co | Light source apparatus for endoscope |
| JPS57150939A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-17 | Olympus Optical Co | Endoscope apparatus |
| US5115261A (en) * | 1989-07-25 | 1992-05-19 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Photographing light quantity controller for endoscope |
-
1990
- 1990-08-31 JP JP2231361A patent/JP2828332B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-21 US US07/748,026 patent/US5191369A/en not_active Ceased
- 1991-08-30 DE DE4128921A patent/DE4128921C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100627074B1 (ko) * | 1999-09-16 | 2006-09-25 | 삼성테크윈 주식회사 | 실물 화상기 |
| JP2001251613A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4128921C2 (de) | 1995-08-31 |
| US5191369A (en) | 1993-03-02 |
| DE4128921A1 (de) | 1992-03-05 |
| JP2828332B2 (ja) | 1998-11-25 |
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