JPH03130940A - 光スポット制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産皇上立札且立見 本発明は、光ディスク、光磁気ディスク、光カードなど
の光記録媒体に、光スポットを照射して光学的に情報の
読出し、書込みを行なう光記録システムにおける、光ス
ポットの照射位置の制御方法および装置ｌ！（アクチュ
エータ）に関する。

従（４１１捏 光記録システムにおいては、光束を対物レンズにより収
束、結像させ、微小径の光スポットとして記録媒体の記
録トラックに光照射することが必要である０例えば、光
ディスク、光磁気ディスクなどの円盤状の記録媒体にあ
っては、ディスクを回転させるとともに、対物レンズを
ディスクのラジアル方向に移動させ、目的とする記録ト
ラック上に光照射する。ランダムアクセスにおいては、
目的とする記録トラックの付近まで高速で粗アクセス駆
動したのち、アドレスを読み取って密アクセスし、記録
トラック上に光ビームをスポット照射する。

しかしながら、記録トラック幅は微小であり、記録トラ
ックの形成精度、記録媒体の装着時の位置精度あるいは
対物レンズの駆動精度などにも限界があることから、単
に機械的に対物レンズを駆動しただけでは、記録トラッ
ク上に正確に光束をスポット照射することができない、
そこで、スポット光と記録トラックとの位置ずれをエラ
ー信号として検出し、記録トラック上に光スポットが照
射されるようにトラッキング方向に微調整し、また、記
録トラック上に焦点を結ぶようにフォーカス方向に微調
整することが必要となる。このようなトラッキング制御
方式としては、特公昭６１−２００５８号公報に記載の
対物レンズ駆動装置など種々のものが提案されている。

第８図は従来の光スポット制御装置の可動部を説明する
ための斜視図であり、第９図はこの可動部を嵌合軸６７
に嵌装した状態で示す断面図である。

対物レンズ１３はボビンと呼ばれる保持体６１に支持さ
れ、この保持体６１の局面にはフォーカスコイル２５が
巻回され、また、巻回されたトラッキングコイル４５が
取付けられている。これらコイル２５．４５に信号電流
を流すことにより別体の磁気回路（図示せず）との間に
力が働き、嵌合穴６５により嵌合軸６７に嵌装された保
持体６１が、嵌合軸６７のまわりを回動して、トラッキ
ング方向Ｔｒに対物レンズ１３が駆動され、また、保持
体６１が嵌合軸６７に沿って上下に摺動することにより
、対物レンズ１３がフォーカス方向Ｆｏに駆動される。

このような光スポット制御装置では、重量バランスをと
るために、対物レンズ１３と反対側に同等重量のバラン
サ６３が設けられているが、製作上、嵌合軸６７を中心
として重量アンバランスが生じることは避けられない、
そのため、高速で駆動される粗アクセス時に加わる加速
度によって、保持体６１がトラッキング方向に回動変位
し、密アクセス時に振動を誘発したまま追従動作に入る
ことになり、アクセスタイムを遅らせる原因となる。特
に、重量の大きな対物レンズ１３やバランサ６３が回転
中心である嵌合軸６７から離れた所に位置するため、慣
性モーメントが大きくなり、小さな重量アンバランスで
も対物レンズ１３の揺動につながりやすい、また、バラ
ンサ６３は本来不要なものなので、アクチュエータの軽
量化の点からも使用しないか、軽いものとすることが望
ましい。

さらに、第８図に示したように対物レンズ１３を水平方
向に動かしてトラッキング制御をすると、トラッキング
が取れている場合でも記録媒体からの反射光が平行変位
し、見掛は上のトラッキング誤差が生じるという問題が
あった。第１ＯＡ、Ｂ図は、この様子を示す説明図であ
る。

第１０Ａ図は、対物レンズＯ，Ｌ、が中立点にあり。

入射光１０１の強度分布の中心が、対物レンズ０゜Ｌ、
の光軸に一致している状態を示している。

光束の強度分布の中心は、一般に光束の中心なので、以
下、光束の強度分布の中心を、単に光束の中心、あるい
は入射光の中心のように呼ぶ。

第１０Ａ図に示した状態では、レーザ光源からの入射光
１０１の中心と、対物レンズ０．Ｌ、により収束されデ
ィスク面で反射される反射光１０３の中心とは一致して
いる１反射光１０３は、ミラーＭにより反射され、ビー
ムスプリッタＢ、Ｓ、を経て４分割フォトダイオードＰ
、Ｄ、を含む検出系に入射し、エラー信号およびデータ
信号が検知される０反射光１０３は４分割フォトダイオ
ードＰ、Ｄ、の中心に入射し、トラッキングが取れてい
る場合は、光束中心からの光量分布が等しいことから、
４分割フォトダイオードＰ、Ｄ、上での光量の偏よりは
生じない、トラッキングがトラック中心より外れると、
光束中心からの光量分布に偏りが生じ、偏位量がエラー
信号として検出される。いま、ディスク偏心等に追従し
。

中立点より対物レンズＯ，Ｌ、がΔＸ変位し、ディスク
への入射位置（結像位置）をΔＸだけ移動させたとする
。このとき、入射光の中心１０１は対物レンズ０．Ｌ、
の光軸からΔＸ離れた位置に入射し、入射光の中心１０
１と反射光の中心１０３はΔＬ２＝２・ΔＸだけ平行に
ずれる。そのため、反射光の中心１０３が検出系の４分
割フォトダイオードＰ、Ｄ、に、その分だけ中心から外
れて入射することになり、反射光の光束中心からの光量
分布が等しく、実際には正確にトラッキングが取れ記録
トラック上に結像されているのにも拘らず、あたかもト
ラッキングエラーがあるように検出され、この状態で制
御を行なうと、ディスクの記録トラックの中心よりシフ
トした位置に光スポットが結像してしまう、そこで、こ
の見掛けのトラッキングエラー量をオフセットしないと
、情報の記録・再生品質が低下することになる。

この見掛けのトラッキングエラー量をオフセットする方
法として、特開昭５８−９２２８号公報に、光束を対物
レンズに導き、また、反射光をトラッキングエラー検出
系に導くガルバノミラ−の反射面を、対物レンズの後焦
点に一致させることが提案されている。しかしながら、
対物レンズの後焦点距離は、例えば２〜５０程度と非常
に短かいため、設計上この位置にガルバノミラ−を配置
させることは不可能に近い。

また、特開昭６１−１６０８４１号公報には、光ビーム
が対物レンズの後焦点を常に通過するように。

ミラーとして働く回転プリズムを偏心駆動することが報
告されている。しかし、この方法では装置の大型化が避
けられない、さらに、上記の２つの方法では、光学ヘッ
ドをディスク上で高速アクセスする時に、ミラーの姿勢
を厳密に保持することが難しいという問題があった。

回転により出射光の傾きが変化するというクサビ状プリ
ズムの性質を利用して光束をスキャンすること、あるい
は光束の方位を変化させることについては、米国特許第
２，９７５，６６８号明細書、同３　、２９７　、３９
５号明細書、同３，３７８，６８７号明細書、同３．７
３６８４８号明細書、同３，８２７，７８７号明細書、
同４，１１８，１０９号明細書等に記載されている。

しかし、これらは光スポット照射装置における利用を示
唆するものではない。

が　　しようとする 本発明は、重量アンバランスによる高速アクセス時の対
物レンズの揺動を改善しうる光スポット制御方法および
装置を提供するものである。

本発明は、また、見掛けのトラッキングエラー量の発生
を防止しうる光スポット制御方法および装置を提供する
ものである。

見璽立豊處 本発明の光スポット制御方法は、 記録媒体の記録トラックに、対物レンズにより光束を結
像させてスポット照射するに際し、クサビ状プリズムを
介して対物レンズに光束を入射せしめ、クサビ状プリズ
ムを回動することによって、対物レンズに入射する光束
の傾きを変化させ、光束の結像位置を制御することを特
徴とする。

また１本発明の光スポット制御装置は、フォーカス方向
に駆動可能に設けられ記録媒体に光照射する対物レンズ
と、 対物レンズの前段に回動可能に設けられ、入射した光束
に傾きを与えて出射し、対物レンズへの入射光の、対物
レンズの光軸に対する傾きを変化させるクサビ状プリズ
ムとを具えたことを特徴とする特 去−」（二江 第１図は、本発明の原理を示す概念図である。

クサビ状プリズム１５の下面に直角に入射した光束の中
心１０５ａは、屈折により傾きを与えられてクサビ状プ
リズム１５から出射される。この傾きの大きさは、クサ
ビ状プリズム１５の２つの面の傾きα（第３図参照）、
即ちクサビ角と、クサビ状プリズム１５の屈折率によっ
て決定される。クサビ状プリズム１５を回転させると、
クサビ状プリズム１５からの出射光の傾きの方向が変化
し、出射光の中心は軌跡１１１として示したように回転
する。　１０５ａ’は、クサビ状プリズムが半回転して
１５’の状態のときの、クサビ状プリズム１５′から出
射する光束の傾き方向を示している。

本発明では、クサビ状プリズム１５を１回転させるので
はなく、微少量回動させてクサビ状プリズム１５による
傾き方向を微少量変化させ、この光束を対物レンズ１３
に導く、今、クサビ状プリズム１５から出射する光束の
中心１０５ａが対物レンズ１３の光軸と一致していたと
し、光束が対物レンズ１３により収束され、記録トラッ
クが形成されたディスク７１上の点７１ａにスポット照
射されていたとし、この状態を中立点とする。この状態
でクサビ状プリズム１５を微少量回動させると、クサビ
状プリズム１５がら出射する光束の中心の傾き方向が１
０５ａ’　；！　１０５ａ　、：！　１０５ａ　”のよ
うに変化し、対物レンズ１３に入射する光束中心の対物
レンズ１３に対する傾きが変化する。そこで、対物レン
ズ１３によるディスク７１上でのスポット照射位置が、
７１Ｌニア１ａ；！７１ｃのようにトラッキング方向、
即ち、ディスク７１の直径方向に移動し、目的とする記
録トラック上に正確に光スポットを照射することができ
る。

第２図は、対物レンズ１３に斜め入射することによりト
ラッキング制御することを示す説明図である。入射光１
０５の光束中心１０５ａが対物レンズ１３の光軸１０７
と一致している場合が中立点位置である。クサビ状プリ
ズム１５の回動により、入射光の光束中心が対物レンズ
１３の光軸１０７に対してθだけ傾いて１０５ａ’とな
ると、対物レンズ１３によるディスク７１上での結像位
置かは、対物レンズ１３の集点距離をｆとすると、Δｘ
　’Ｆ　ｆＸ　ｔａｎθだけ移動する。

第３図は、本発明の制御方法を実施するために用いられ
る光学系の一例を示す説明図である。

なお、第１図では本発明の原理を理解しゃすいように、
クサビ状プリズム１５の回転軸に対して直交するクサビ
状プリズム１５の面がら光束を入射させたが、第３図の
光学系では、クサビ状プリズム１５の回転軸と対物レン
ズ１３の光軸を平行とすべく、クサビ状プリズム１５の
傾斜面１５ａがら光束を入射させている。記録ディスク
７１は、そのラジアル方向に記録トラックがスパイラル
状あるいは同心円状に設けられており、ラジアル方向が
トラッキング方向Ｔｒとなる。光源からの光束１０５が
立上げミラー１１により反射され、対物レンズ１３の光
軸１０７に対して傾きをもって。

クサビ状プリズム１５に入射されるｍ　１０５ａは光束
の中心を示す、第３図はクサビ状プリズム１５が中立点
にある場合を示しており、クサビ状プリズム１５に入射
した光束は、その屈折力により出射方向を変えられ、光
束の中心１０５ａが対物レンズ１３の光軸１０７にほぼ
一致する。ここで、クサビ状プリズム１５を回動させる
と、クサビ状プリズム１５によって光束１０５が傾けら
れる方向が微小量変化し、これに伴ない、対物レンズ１
３に入射する光束１０５の傾斜角度が微小量で変化する
。

第２図に示したように、対物レンズ１３の光軸と入射光
１０５の中心１０５ａが一致していたとき、入射光１０
５は対物レンズエ３の光軸上でディスク７１にスポット
照射される。入射光が１０５′で示したように対物レン
ズ１３の光軸に対してθだけ傾いて入射すると、ディス
ク７１上のスポット結像位置が、ΔＸだけトラッキング
方向に移動する。

このように、入射光１０５の傾きに応じてスポット結像
位置を移動させることができる。よって、クサビ状プリ
ズム１５の回動量を制御することにより、対物レンズ１
３がらのスポット光の照射位置をトラッキング方向（Ｔ
ｒ）に動がし、記録トラックに追従させることができる
。このように。

トラッキング駆動はクサビ状プリズム１５の回動のみで
行ない、対物レンズ１３を水平方向に動かす必要がない
。

また、第３図に示したように、回動される第１のクサビ
状プリズム１５に入射した光束１０５の中心１０５ａが
傾きを与えられる点Ｐ（以下、傾角発生点と呼ぶ）、即
ち、回転するクサビ状プリズム１５の傾斜面１５ａへの
光束中心１０５ａの入射位置と、対物レンズ１３の後焦
点Ｆｂを一致させである。第４図は、この状態でのディ
スクからの反射光の挙動を示す説明図である。も１ま、
光束の中心１０５ａが対物レンズ○、Ｌ、の中心を通り
記録ディスクに入射していたとし、記録トラックに追従
させるべくトラッキング制御して、結像位置がΔＸ移動
したとする。すると、傾角発生点Ｐと後焦点Ｆｂが一致
している場合は、原理的に入射光１０１の中心と反射光
１０３の中心とが一致する。よって１反射光１０３は分
割フォトダイオードＰ、Ｄ、の中心に対して強度分布の
シフトなしに入射し、第１ＯＡ、Ｂ図で説明したような
見掛は上のトラッキングエラーは生じない。

さらに、対物レンズを水平移動させず、対物レンズに斜
め入射させることにより結像位置をトラッキング方向に
移動させる方式によれば、傾角発生点Ｐと対物レンズの
後焦点Ｆｂが厳密に一致していない場合でも、第１ＯＡ
、Ｂ図に示した対物レンズの水平移動方式よりも、入射
光と反射光の強度中心の移動に起因する見掛けのトラッ
キングエラーを小さくできる可能性がある。第５図は、
見掛けのトラッキングエラー量を示す説明図である。後
焦点Ｆｂと傾角発生点Ｐが一致していない場合は、ディ
スク上の結像位置を中心点からΔＸだけ移動すると、反
射光１０３の中心が、入射光１０１の中心からΔＬ１だ
けずれる。この量は、後焦点Ｆｂと傾角発生点Ｐとの距
離をａ、対物レンズＯ，Ｌ、への入射角をθとすると、
ΔＬ、＝２Ｍ・ｔａｎθとして表わされる。第１０Ｂ図
のΔＬ、が２・ΔＸなので、結像位置の移動量ΔＸを３
０μｍとすると、ΔＬ、＝６０μ重となる。これに対し
、第５図では、氾＝１１１１１、対物レンズの焦点距離
を３ｍｍとすると、θ＝０．５７°となり、ΔＬ、＝２
２μ厘と見掛けのトラッキングエラーを小さく抑えるこ
とができる。

もちろん、ａ＝Ｏが望ましいが、要求される精度の範囲
で、設計上の自由度を大きく取ることができる。

第６図および第７図は本発明の光スポット制御装置の実
施例を示す図面である。この装置は、第３図の光学系を
利用し、対物レンズ１３とクサビ状プリズム１５とを、
個別に駆動する。

第６図の左半分は、第７図でハウジング２１の上部２１
ａを取り外した状態で見た平面図であり。

主として板バネ３１の平面形状を示すことを目的として
いる。

第６図の右半分は、第７図の、＠Ｃ−Ｃより上部にある
部材のうち、クサビ状プリズム１５およびこの保持体４
３を除く総ての部材を取り去った状態での平面図であり
、主としてクサビ状プリズム保捺林４３の支持機構およ
び回動機構を示すことを目的としている。

第７ｒＭは、第６図の線Ａ−中心０−Ｈに沿って断面を
とり、これを展開した断面図である。

この実施例の光スポット制御装置は、ハウジング２１の
上部に設けられた対物レンズ１３を搭載・駆動するフォ
ーカスアクチュエータ部２３〜３１と、その下部に設け
られたクサビ状プリズム１５を搭載・駆動するトラッキ
ングアクチュエータ部４３〜５５とから基本的に構成さ
れており、両アクチュエータ部はそれぞれ独立して駆動
するようになっている。７１は、光ディスク（記録媒体
）を示す。

対物レンズ１３を保持する対物レンズ保持体２３は、上
下２枚の板バネ３１．３１により、上下方向（フォーカ
ス方向Ｆｏ）にのみ動けるように、上部ヨーク２７に支
持されている。板バネ３１は、その平面形状として見れ
ば、全体としてリング状をしており、円周上全体に連続
する外周部３１ａと内周部３１ｂの間に、切欠部３１ｄ
が形成され、リブ３１ｃで内周部３１ｂと外周部３１ａ
とがつながった略平面板である。外周部３１ａの外縁が
上部ヨーク２７に固定され、内周部３１ｂの内縁が対物
レンズ保持体２３に固定されることにより、図中で上下
方向にのみ撓み、対物レンズ保持体２３をフォーカス方
向Ｆｏに駆動可能に支持している。

上部ヨーク２７には磁石２９が固定されて磁気回路を構
成しており、円筒状の対物レンズ保持体２３の外周部に
巻回されたフォーカスコイル２５に信号電流が供給され
るとりニアモータを形成し、信号電流に応じて対物レン
ズ保持体２３がフォーカス駆動される。この動作は、上
部のフォーカスアクチュエータ部２３〜３１のみで行な
われ、下部のトラッキングアクチュエータ部４３〜５５
に影響を与えることがない。

（以下余白） クサビ状プリズム１５を保持するクサビ状プリズム保持
体５１は、ハウジング２１に固定された中空軸体４７の
円筒状立上り部４７ａに対して回動可能に嵌装されてい
る。ここで、クサビ状プリズム１５は、その傾斜面１５
ａ（下面）への光束の強度中心の入射位置が、対物レン
ズの後焦点Ｆｂに一致するように配置されている（第３
図参照〉。

クサビ状プリズム保持体４３は、中空軸体４７に固定さ
れたゴムダンパ５１〜５５に対して、取付用突起４３ａ
により固定されている。ゴムダンパは、固定柱５１．固
定端子５３およびゴム弾性体５５により構成されている
。ゴム弾性体５５の上下方向を厚く形成し、一方水平方
向を薄く形成することにより、クサビ状プリズム保持体
４３が中空軸体４７の円筒状立上り部４７ａに対して上
下方向に摺動することを防止して、クサビ状プリズム保
持体４３に回動方向への運動のみを許容している。

また、ゴムダンパは、クサビ状プリズム保持体４３を、
トラッキング方向の中位点に保持する機能も有している
。

中空軸体４７の周壁部４７ｂには磁石４９が取り付けら
れて、これらにより外部磁気回路が構成される。即ち、
対向する周壁部４７ｂと円筒状立上り部４７ａとを有す
る中空軸体４７は、ヨークとしても機能する。巻回され
クサビ状プリズム保持体４３の局面に固定されたトラッ
キングコイル４５の上下に走る片方のコイル束が、磁石
４９からの磁束と交差するように配設されている。信号
電流がトラッキングコイル４５に供給されると、磁石４
９および中空軸体４７（ヨーク）がら成る外部磁気回路
とトラッキングコイル４５とによって回転モータが形成
され、クサビ状プリズム支持体４３が回動する。すなわ
ち、円筒状立上り部４７ａは、クサビ状プリズム保持体
４３の回動軸として、また、磁気回路を構成するヨーク
の一部として働く、この動作は、下部のトラッキングア
クチュエータ部４３〜５５のみで行なわれ、上部のフォ
ーカスアクチュエータ部２３〜３１に影響を与えない。

なお、磁界発生装置を構成する２つのコイル、即ちフォ
ーカスコイル２５とトラッキングコイル４５とがそれぞ
れ別に保持体２３．４３に配設されていることを除いて
、両コイル２５，４５の巻回方式や磁気回路との関係、
あるいは保持体２３．４３の駆動原理は従来のアクチュ
エータと基本的に同じである（第８図参照）。

このように、対物レンズ１３とクサビ状プリズム１５と
を別体の保持体で支持して駆動することにより、フォー
カス動作とトラッキング動作との相互の影響を除くこと
ができる。

第３図に光学系を示したように、光源からの光束１０５
が立上げミラー１１により反射され、対物レンズ１３の
光軸１０７に対して傾きをもって、クサビ状プリズム１
５に入射される＊　１０５ａは光束の中心を示す、第３
図および第７図はクサビ状プリズム１５が中立点にある
場合を示しており、クサビ状プリズム１５に入射した光
束は、その屈折力によって方向を変えられ、光軸１０５
ａが光軸１０７に一致する。ここで、クサビ状プリズム
１５を回動させると、クサビ状プリズム１５によって光
束１０５の方向が微小量変化し、これに伴ない、対物レ
ンズ１３に入射する光束１０５の傾斜角度が微小量で変
化する。よって、クサビ状プリズム１５の回転角の大き
さを制御することにより、対物レンズ１３からのスポッ
ト光の照射位置をトラッキング方向（Ｔｒ）に動かし、
記録トラックに追従させることができる。このように、
トラッキング駆動はクサビ状プリズム１５の回動のみで
行ない、対物レンズ１３を水平方向に動かす必要がない
、また、対物レンズ１３の後焦点Ｆｂにクサビ状プリズ
ム１５の傾角発生点Ｐが位置するので、見掛けのトラッ
キングエラーの発生が防止される。

また、対物レンズ１３からのスポット光照射の変位はク
サビ状プリズム１５の回動と連動するが、その大きさは
クサビ状プリズム１５の回動量よりも小さくすることが
できる。よって、高速アクセス時に、万が一１光スポッ
ト制御装置がトラッキング方向に揺動し、この力でクサ
ビ状プリズム１５が回動しても、その影響は緩和される
。

さらに、対物レンズ１３の光軸上の前段に設けられたク
サビ状プリズム１５を回動してトラッキング制御するこ
とにより、回動軸に対して重量アンバランスが生じにく
い構成となっている。

よって、第８図および第９図に示した従来例と比較して
、高速アクセス時に加わる加速度によって生じる重量ア
ンバランスに基づく揺動を防止でき、また、大きなパラ
ンサも必要としないので、アクチュエータ可動部全体と
しての軽量化にもつながる。また１部品や製造工程上の
バラツキの関係で重量アンバランスを完全に失くせ得な
いのが実情であるが、この場合にも質点が回動軸にほと
んど集中しているため慣性モーメントが小さく、多少の
重量アンバランスがあっても高速アクセス時の揺動を誘
発しにくい。

また、全体構成として、フォーカスアクチュエータ部と
トラッキングアクチュエータ部に分離しており、駆動制
御がしやすい、トラッキング方向への揺動が問題となる
のはトラッキングアクチュエータ部のみであり、揺動の
防止がしやすく、仮に揺動が発生しても、対物レンズの
フォーカスには悪影響を与えることがない。さらに、両
アクチュエータで、それぞれの保持体２３．４３を駆動
するため、駆動部が軽量化され、駆動用の磁界発生コイ
ル２５．４５も軽量化でき。

装置全体としての軽量化にもつながる。

見見立羞来 本発明によれば、対物レンズの前段にクサビ状プリズム
を設け、このクサビ状プリズムにより光束を対物レンズ
に斜めに入射させ、クサビ状プリズムを回動させて対物
レンズへの入射光の傾きを変化させることにより、トラ
ッキング方向の結像位置を制御することができる。また
、見掛けのトラッキングエラー量を、小さく抑えること
ができ、原理的には零とすることができる。

さらに、回動軸に対して重量アンバランスが少ない構造
が可能なので、高速トラッキングアクセス時の揺動を防
止し、装置の高速化、軽量化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明のトラッキング制御方法
の原理を示す図面である。 第３図は本発明の実施例の光学系を示す説明図である。 第４図および第５図は、見掛けのトラッキングエラーを
説明する説明図である。 第６図は本発明の光スポット制御装置の実施例を示す平
面図、第７図は縦断面図である。 第８図は従来例を示す斜視図、第９図はその回動軸への
嵌装状態を示す断面図である。 第１ＯＡおよびＢ図は、従来例における見掛けのトラッ
キングエラーを示す説明図である。 １１・・・立上げミラー　　１３・・・対物レンズ１５
・・・クサビ状プリズム ２１・・・ハウジング　　　２３・・・対物レンズ保持
体２５・・・フォーカスコイル　２７・・・上部ヨーク
２９・・・磁石　　　　　　３１・・・板バネ４３・・
・クサビ状プリズム保持体 ４５・・・トラッキングコイル ４７・・・中空軸体 ５１・・・固定柱 ５５・・・ゴム弾性体 ６３・・・バランサ ６７・・・嵌合軸 ４９・・・磁石 ５３・・・固定端子 ６１・・・保持体 ６５・・・嵌合穴

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録媒体の記録トラックに、対物レンズにより光束
   を結像させてスポット照射するに際し、入射した光束に
   対して傾きを与えるクサビ状プリズムを介し、クサビ状
   プリズムからの出射光束を対物レンズに入射せしめ、ク
   サビ状プリズムを回動することにより、対物レンズに入
   射する光束の傾きを変化させて、光束の結像位置を制御
   することを特徴とする光スポット制御方法。 ２、入射した光束の強度中心に対して傾きを与えるクサ
   ビ状プリズムの部位を、対物レンズの後焦点もしくはそ
   の近傍に位置させる請求項１記載の光スポット制御方法
   。 ３、フォーカス方向に駆動可能に設けられ記録媒体に光
   照射する対物レンズと、 対物レンズの前段に回動可能に設けられ、 入射した光束に傾きを与えて出射し、対物レンズへの入
   射光束の、対物レンズの光軸に対する傾きを変化させる
   クサビ状プリズムとを具えたことを特徴とする光スポッ
   ト制御装置。 ４、対物レンズをフォーカス方向に駆動可能に保持する
   対物レンズ保持体と、 クサビ状プリズムを回動可能に保持し、対 物レンズ保持体とは別体のクサビ状プリズム保持体 とをさらに具えた請求項３記載の光スポット制御装置。 ５、入射した光束の強度中心に対して傾きを与えるクサ
   ビ状プリズムの部位が、対物レンズの後焦点もしくはそ
   の近傍に位置するように、クサビ状プリズムを配設した
   請求項３または４に記載の光スポット制御装置。