JPH03131401A - サブスピンドル付きｎｃ旋盤 - Google Patents
サブスピンドル付きｎｃ旋盤Info
- Publication number
- JPH03131401A JPH03131401A JP26945189A JP26945189A JPH03131401A JP H03131401 A JPH03131401 A JP H03131401A JP 26945189 A JP26945189 A JP 26945189A JP 26945189 A JP26945189 A JP 26945189A JP H03131401 A JPH03131401 A JP H03131401A
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- JP
- Japan
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- axis
- spindle
- sub
- axis direction
- offset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ベツドの片端に固定された主軸台にメインス
ピンドルを、又ベツドに沿ってＺ軸方向へ移動可能なキ
ャリッジにサブスピンドルを備えたサブスピンドル付き
ＮＣ旋盤に関する口 従来技術 上記サブスピンドル付きＮＣ旋盤は、サブスピンドルが
２軸方向へ移動可能であり、又そのＺ軸方向の移動に加
えてＸ軸へも移動可能な機種が存在する。
ピンドルを、又ベツドに沿ってＺ軸方向へ移動可能なキ
ャリッジにサブスピンドルを備えたサブスピンドル付き
ＮＣ旋盤に関する口 従来技術 上記サブスピンドル付きＮＣ旋盤は、サブスピンドルが
２軸方向へ移動可能であり、又そのＺ軸方向の移動に加
えてＸ軸へも移動可能な機種が存在する。
ハ 発明が解決しようとする課題
被加工物は、全長に亘って同心加工するものばかりでな
く、部分的に偏心加工するもの、素材が長手方向に歪み
を起こし、そのため軸心に狂いを生じているもの等があ
る。
く、部分的に偏心加工するもの、素材が長手方向に歪み
を起こし、そのため軸心に狂いを生じているもの等があ
る。
従来のサブスピンドル付きＮＣ旋盤では、被加工物両端
部（正面と背面）の軸心が正確に一致していれば、取り
付け、受は渡しとも何等問題はないが、Ｙ軸方向に対し
て偏心した背面部を有するものは、その背面を加工する
ためにスピンドル相互間の受は渡しができないし、端部
相互間の軸心にＹ軸方向のずれがある場合、及び熱変位
によりメインスピンドルの軸心がＹ軸方向へ移動した状
態では、両端部をスピンドルで支持して軸心に平行な溝
加工をすることが不可能であった。
部（正面と背面）の軸心が正確に一致していれば、取り
付け、受は渡しとも何等問題はないが、Ｙ軸方向に対し
て偏心した背面部を有するものは、その背面を加工する
ためにスピンドル相互間の受は渡しができないし、端部
相互間の軸心にＹ軸方向のずれがある場合、及び熱変位
によりメインスピンドルの軸心がＹ軸方向へ移動した状
態では、両端部をスピンドルで支持して軸心に平行な溝
加工をすることが不可能であった。
二 課題を解決するための手段
被加工物の軸心にＹ軸方向のずれがある場合、サブスピ
ンドルがＸ軸方向へ移動可能な機種であれば被加工物を
９０度回転させてそのずれをＸ軸方向のずれに変更して
対応できるが、被加工物の加工面と刃物の取り付は姿勢
との位置関係で前記ずれ方向の変更に制約を受けて対応
できない場合が想定されるし、メインスピンドルの軸心
が熱変位によりＹ軸方向へ移動した場合は対応する手段
がなかった。
ンドルがＸ軸方向へ移動可能な機種であれば被加工物を
９０度回転させてそのずれをＸ軸方向のずれに変更して
対応できるが、被加工物の加工面と刃物の取り付は姿勢
との位置関係で前記ずれ方向の変更に制約を受けて対応
できない場合が想定されるし、メインスピンドルの軸心
が熱変位によりＹ軸方向へ移動した場合は対応する手段
がなかった。
そこで本考案は、偏心方向、及びその偏心が被加工物の
形状、或はメインスピンドルの熱変位いずれに起因する
かの如何を問わず、被加工物の受は渡し及び両端支持を
可能とするサブスピンドル付きＮＣ旋盤であって、その
構成は、Ｙ軸方向へ移動可能なキャリッジに、サブスピ
ンドル本体をＹ軸方向へ摺動可能に取り付け、そのサブ
スピンドル本体をＹ軸方向へ移動及び所望位置でキャリ
ッジへ固定する手段を備えたことにある ホ 作用 被加工物がＹ軸方向への偏心を伴う場合、及びメインス
ピンドルの軸心が熱変位によりＹ軸方向へ移動した場合
、その条件に対応すべくサブスピンドルをＹ軸方向へ移
動できる。
形状、或はメインスピンドルの熱変位いずれに起因する
かの如何を問わず、被加工物の受は渡し及び両端支持を
可能とするサブスピンドル付きＮＣ旋盤であって、その
構成は、Ｙ軸方向へ移動可能なキャリッジに、サブスピ
ンドル本体をＹ軸方向へ摺動可能に取り付け、そのサブ
スピンドル本体をＹ軸方向へ移動及び所望位置でキャリ
ッジへ固定する手段を備えたことにある ホ 作用 被加工物がＹ軸方向への偏心を伴う場合、及びメインス
ピンドルの軸心が熱変位によりＹ軸方向へ移動した場合
、その条件に対応すべくサブスピンドルをＹ軸方向へ移
動できる。
へ 実施例
本考案に係るサブスピンドル付きＮＣ旋盤の実施例を図
面に基いて説明する。
面に基いて説明する。
１はベツドで、このベツド１の片端には主軸台２が固定
され、その主軸台２にメインスピンドル３が取り付けら
れ、そのメインスピンドルにはチャック３ａが装備され
ている。ベツド面は長手方向の片側へ略４５度傾斜し、
ベツド上にはキャリッジ４がそのベツド１に沿ってメイ
ンスピンドル３方向（Ｙ軸方向）へ進退移動及びＸ軸方
向（Ｚ軸と直交し且つベツド面と平行方向）へ移動可能
に設けられている。そしてそのキャリッジ４には、キャ
リッジ４に対して前記Ｘ軸とＺ軸とに直交する方向（Ｙ
軸方向）へ移動可能にサブスピンドル５が取り付けられ
、そのサブスピンドル５にもチャック５ａが装備されて
いる。前記メインスピンドル３及びサブスピンドル５間
のＸ軸方向両側には、Ｘ軸及びＹ軸方向へ移動可能な刃
物台６．７が装備されており、一方の刃物台７は回転工
具が装着可能である。
され、その主軸台２にメインスピンドル３が取り付けら
れ、そのメインスピンドルにはチャック３ａが装備され
ている。ベツド面は長手方向の片側へ略４５度傾斜し、
ベツド上にはキャリッジ４がそのベツド１に沿ってメイ
ンスピンドル３方向（Ｙ軸方向）へ進退移動及びＸ軸方
向（Ｚ軸と直交し且つベツド面と平行方向）へ移動可能
に設けられている。そしてそのキャリッジ４には、キャ
リッジ４に対して前記Ｘ軸とＺ軸とに直交する方向（Ｙ
軸方向）へ移動可能にサブスピンドル５が取り付けられ
、そのサブスピンドル５にもチャック５ａが装備されて
いる。前記メインスピンドル３及びサブスピンドル５間
のＸ軸方向両側には、Ｘ軸及びＹ軸方向へ移動可能な刃
物台６．７が装備されており、一方の刃物台７は回転工
具が装着可能である。
前記キャリッジ４は、上面のＸ軸方向片側（斜め下方）
にマウント部４ａを有し、そのマウント部４ａのＸ軸方
向片側面（斜め上方）には、サブスピンドル５の本体が
Ｙ軸方向へ摺動自在に取り付けられている０両者はサブ
スピンドル５の本体側面に形成されたＴ型溝に、マウン
ト部４ａ側面に形成された前記Ｔ型溝に対応する断面Ｔ
字状の突条を嵌め込んだ状態に組み合わせ結合されてい
る。又マウント部４ａの側面には、そのマウント部りａ
内に組み込まれたモータ８ａと伝達機構８ｂを介して連
結された送りねじ（ボールねじ）８が、Ｙ軸方向に向け
て回動可能に支持されている。一方サブスピンドル５の
本体側面にはねじ穴を有するブラケット９が突設され、
そのブラケット９のねじ孔には前記送りねじ８が螺合せ
られ、それによってサブスピンドル５は、前記モータ８
の回動によりＹ軸方向へねじ送り作用で移動し、且つモ
ータの停止でその位置に固定される。
にマウント部４ａを有し、そのマウント部４ａのＸ軸方
向片側面（斜め上方）には、サブスピンドル５の本体が
Ｙ軸方向へ摺動自在に取り付けられている０両者はサブ
スピンドル５の本体側面に形成されたＴ型溝に、マウン
ト部４ａ側面に形成された前記Ｔ型溝に対応する断面Ｔ
字状の突条を嵌め込んだ状態に組み合わせ結合されてい
る。又マウント部４ａの側面には、そのマウント部りａ
内に組み込まれたモータ８ａと伝達機構８ｂを介して連
結された送りねじ（ボールねじ）８が、Ｙ軸方向に向け
て回動可能に支持されている。一方サブスピンドル５の
本体側面にはねじ穴を有するブラケット９が突設され、
そのブラケット９のねじ孔には前記送りねじ８が螺合せ
られ、それによってサブスピンドル５は、前記モータ８
の回動によりＹ軸方向へねじ送り作用で移動し、且つモ
ータの停止でその位置に固定される。
このように形成されたサブスピンドル付きＮＣ旋盤は、
メインスピンドルに固定した表部に対してＹ軸方向へ偏
心した加工部ｍを有する被加工物Ｍを、第４図ａ、ｂに
示す如く、サブスピンドルをＹ軸方向へその偏心量ε３
分だけ移動させることによって、そのサブスピンドル側
へ受は渡しして背面加工が可能となる。又長手方向に対
して歪を起こし、軸心にＹ軸方向のずれを生じている被
加工物Ｍ′に対しては、第５図ａ、ｂに示す如くサブス
ピンドルをＹ軸方向へその喰い違い量８２分だけ移動さ
せれば支持可能となり、両端を支持して軸心に平行な溝
加工が可能となる。更に、熱変位によりメインスピンド
ルの軸心がＹ軸方向へ移動してスピンドル相互間の芯高
に喰い違いがある場合も、第６図ａ、ｂに示すの如く同
様にサブスピンドルをＹ軸方向へその移動量Ｃ５分だけ
移動させて被加工物Ｍを支持すれば、軸心に平行な溝形
成が可能となる。
メインスピンドルに固定した表部に対してＹ軸方向へ偏
心した加工部ｍを有する被加工物Ｍを、第４図ａ、ｂに
示す如く、サブスピンドルをＹ軸方向へその偏心量ε３
分だけ移動させることによって、そのサブスピンドル側
へ受は渡しして背面加工が可能となる。又長手方向に対
して歪を起こし、軸心にＹ軸方向のずれを生じている被
加工物Ｍ′に対しては、第５図ａ、ｂに示す如くサブス
ピンドルをＹ軸方向へその喰い違い量８２分だけ移動さ
せれば支持可能となり、両端を支持して軸心に平行な溝
加工が可能となる。更に、熱変位によりメインスピンド
ルの軸心がＹ軸方向へ移動してスピンドル相互間の芯高
に喰い違いがある場合も、第６図ａ、ｂに示すの如く同
様にサブスピンドルをＹ軸方向へその移動量Ｃ５分だけ
移動させて被加工物Ｍを支持すれば、軸心に平行な溝形
成が可能となる。
上記サブスピンドルのＹ軸方向移動制御は、加工形状に
適応するＮＧプログラムに基いて実行されたり、偏心量
を自動的に測定して適宜修正される。
適応するＮＧプログラムに基いて実行されたり、偏心量
を自動的に測定して適宜修正される。
尚上記説明におけるＹ軸方向のずれはＹ軸方向成分を意
味し、偏位方向はＹ軸方向のみでなく、Ｘ軸方向にも存
在する可能性があることを確認しておく。
味し、偏位方向はＹ軸方向のみでなく、Ｘ軸方向にも存
在する可能性があることを確認しておく。
実施例のサブスピンドル付きＮＣ旋盤の両スピンドルは
、Ｚ軸方向に加えてＸ軸とＹ軸の両方向に対して移動可
能であるが、Ｘ軸方向に移動できない機種とすることも
でき、又サブスピンドルは単独回転、メインスピンドル
と同期回転のいずれでも、或はいずれかを選択できる。
、Ｚ軸方向に加えてＸ軸とＹ軸の両方向に対して移動可
能であるが、Ｘ軸方向に移動できない機種とすることも
でき、又サブスピンドルは単独回転、メインスピンドル
と同期回転のいずれでも、或はいずれかを選択できる。
更にはサブスピンドルをＹ軸方向へ移動する手段として
、送りねじを利用したモータ制御以外にラックとビンオ
ンを利用する機構を採用したり、モータ停止時に作動す
る固定手段を別途設けたり、移動及び固定作動を手動操
作可能としても差し支えない、更に刃物台の数も実施例
に限定するものでなく、全ての刃物台に回転工具を取り
付は可能とすることもできる。
、送りねじを利用したモータ制御以外にラックとビンオ
ンを利用する機構を採用したり、モータ停止時に作動す
る固定手段を別途設けたり、移動及び固定作動を手動操
作可能としても差し支えない、更に刃物台の数も実施例
に限定するものでなく、全ての刃物台に回転工具を取り
付は可能とすることもできる。
ト 効果
本発明によれば、軸心がＹ軸方向へ偏位した偏心部を有
する被加工物に対して、サブスピンドルをその偏心部だ
けＹ軸方向へ移動することにより、偏心部を背面加工す
るためメインスピンドルからサブスピンドルへの被加工
物受は渡しが可能となるし、被加工物の軸心が狂ってい
る場合や熱変位によりメインスピンドルの軸心が移動し
て両端部相互間の軸心が一致しない場合でも、被加工物
を両端支持して軸心に平行な溝加工が可能となる。
する被加工物に対して、サブスピンドルをその偏心部だ
けＹ軸方向へ移動することにより、偏心部を背面加工す
るためメインスピンドルからサブスピンドルへの被加工
物受は渡しが可能となるし、被加工物の軸心が狂ってい
る場合や熱変位によりメインスピンドルの軸心が移動し
て両端部相互間の軸心が一致しない場合でも、被加工物
を両端支持して軸心に平行な溝加工が可能となる。
図面は本発明に係るサブスピンドル付きＮＣ旋盤を示し
たもので、第１図は要部を示す斜視図、第２図はキャリ
ッジに取り付けられたサブスピンドルを示す平面図、第
３図は同側面図、第４図ａ、ｂは偏心加工部を有する被
加工物の受は渡し工程を示す説明図、第５図ａ、ｂは両
端部間において軸心がずれた被加工物に、軸心と平行な
溝を形成する工程の説明図、第６図ａｂは熱変位により
メインスピンドルの軸心が移動した場合、被加工物に軸
心と平行な溝を形成する工程の説明図である。 ｌ・・ベツド、２・・主軸台、３・・メインスピンドル
、３ａ・・チャック、４・・キャリッジ、４ａ・・マウ
ント部、５・・サブスピンドル、５ａ・・チャック、６
．７・・刃物台、８・・送りねじ、８ａ・・モータ、８
ｂ・・伝達機構、９・・ブラケット、Ｍ、Ｍ”・・被加
工物、ｍ・・偏心加工部、ｇ、 ・・偏心量、ε・・
喰い違い量、Ｃ３・・移動量、 特許出願人 株式会社 大隈鐵工所 第４図 （Ｑ） 第４図 （ｂ） 第２図 第６図（ＣＩ） 第６図（ｂ） 第５図（Ｇ） 第５図（ｂ）
たもので、第１図は要部を示す斜視図、第２図はキャリ
ッジに取り付けられたサブスピンドルを示す平面図、第
３図は同側面図、第４図ａ、ｂは偏心加工部を有する被
加工物の受は渡し工程を示す説明図、第５図ａ、ｂは両
端部間において軸心がずれた被加工物に、軸心と平行な
溝を形成する工程の説明図、第６図ａｂは熱変位により
メインスピンドルの軸心が移動した場合、被加工物に軸
心と平行な溝を形成する工程の説明図である。 ｌ・・ベツド、２・・主軸台、３・・メインスピンドル
、３ａ・・チャック、４・・キャリッジ、４ａ・・マウ
ント部、５・・サブスピンドル、５ａ・・チャック、６
．７・・刃物台、８・・送りねじ、８ａ・・モータ、８
ｂ・・伝達機構、９・・ブラケット、Ｍ、Ｍ”・・被加
工物、ｍ・・偏心加工部、ｇ、 ・・偏心量、ε・・
喰い違い量、Ｃ３・・移動量、 特許出願人 株式会社 大隈鐵工所 第４図 （Ｑ） 第４図 （ｂ） 第２図 第６図（ＣＩ） 第６図（ｂ） 第５図（Ｇ） 第５図（ｂ）
Claims (1)
- Ｚ軸方向へ移動可能なキャリッジに、サブスピンドル本
体をＹ軸方向へ摺動可能に取り付け、そのサブスピンド
ル本体をＹ軸方向へ移動及び所望位置でキャリッジへ固
定する手段を備えて成るサブスピンドル付きＮＣ旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269451A JP2777601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | サブスピンドル付きｎｃ旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269451A JP2777601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | サブスピンドル付きｎｃ旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03131401A true JPH03131401A (ja) | 1991-06-05 |
| JP2777601B2 JP2777601B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=17472615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269451A Expired - Fee Related JP2777601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | サブスピンドル付きｎｃ旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777601B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5975746A (en) * | 1993-09-13 | 1999-11-02 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Process for monitoring bar cutoff on automatic bar lathes |
| JP2005254428A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Yamazaki Mazak Corp | 立形工作機械及び立形工作機械の組み合わせ |
| CN108080655A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 东莞泽鑫数控机床有限公司 | 一种排刀式斜床身双主轴车床 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101430825B1 (ko) * | 2012-10-31 | 2014-08-14 | 현대위아 주식회사 | 하부 툴테이블을 구비한 선삭기 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01149202U (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-16 |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP1269451A patent/JP2777601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01149202U (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-16 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5975746A (en) * | 1993-09-13 | 1999-11-02 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Process for monitoring bar cutoff on automatic bar lathes |
| JP2005254428A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Yamazaki Mazak Corp | 立形工作機械及び立形工作機械の組み合わせ |
| CN108080655A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 东莞泽鑫数控机床有限公司 | 一种排刀式斜床身双主轴车床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777601B2 (ja) | 1998-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |