JPS6357165B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6357165B2 JPS6357165B2 JP57106078A JP10607882A JPS6357165B2 JP S6357165 B2 JPS6357165 B2 JP S6357165B2 JP 57106078 A JP57106078 A JP 57106078A JP 10607882 A JP10607882 A JP 10607882A JP S6357165 B2 JPS6357165 B2 JP S6357165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- spindle
- spindle head
- machine tool
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 22
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2092—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
- F16M11/126—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction for tilting and panning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
- Y10T409/307952—Linear adjustment
- Y10T409/308232—Linear adjustment and angular adjustment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
現在における工作機械技術は、工作機械の作動
及び工具の交換を、自動化されたプログラミング
により行ない得るような、高度に自動化された工
作機械を提供し、産業界における生産性の向上に
寄与するべく、急速な発達をとげている。 工作機械と自動工具交換装置とを結合すること
自体は、従来から公知である。 しかしながら、工作機械の生産性を向上させる
ためには、スピンドルの位置の制御を自動的に行
ない得るような工作機械を設計することが望まし
いことが知られている。 そのためには、多軸スピンドルヘツドを用いた
り、或いは、垂直位置及び水平位置の２つの位置
をとり得る単軸スピンドル式スピンドルヘツドを
用いる必要がある。また、スピンドルの位置を自
動的に変更し、これらの位置に正確に固定（位置
決め）するための機械式装置が設けられることと
なる。 このような要請により、位置の変更及び正確な
位置決めを自動的に制御し得る、水平及び垂直の
両作動位置を有する単軸スピンドル式工作機械が
得られる。そして、スピンドルが、両作動位置の
いずれかにあるときに、工具が自動的に交換され
るように、工具交換装置を設計することができ
る。 しかしながら、上記したような形式の公知の工
作機械には、幾つもの欠点がある。 スピンドルヘツドの、その支持台に対する回動
軸線が、当該工作機械の水平作動面に対して平行
をなすような工作機械においては、スピンドルヘ
ツドが、水平及び垂直両位置にあるときの、その
スピンドルノーズの水平面上の射影間の距離が、
タレツトの半径に等しく、15乃至20cmにも及ぶ程
大きいという欠点がある。 ヒユア（Hure）式、或いはユニバーサルヘツ
ド（Universal Head）式と呼ばれる形式の工作
機械においては、スピンドルヘツドが、45度傾斜
した軸線の廻りを回動するために、前記距離が相
当に短縮される。しかしながら、このようなヘツ
ドを、横方向のガイドウエイを有するラム、すな
わち支持台に取付けた場合、スピンドルに取付け
られた工具が、一方の位置から他方の位置に移る
際に、ガイドウエイに妨げられる場合がある。 最後ではあるが、最も重要なことは、このよう
な工作機械は、スピンドルが水平である場合につ
いては、単一の位置をとり得るのみであることで
ある。 しかし、複雑な、或いは重量の大きい部材を加
工しようとする際には、スピンドルヘツドが、２
つの作動位置を有し、かつ、両作動位置間の角度
が、90度といつた大きな角度であることにより、
垂直作動位置とともに、好ましくは矩形の３面体
をなすようにし、これらの位置のうちの１つが、
主送り方向と一致するようにし、その結果、工作
機械の３つの主軸方向に平行な作動位置をとり得
るようにするのが好ましい。 或る公知工作機械においては、工作物の位置決
めが、工作物を把持するテーブルを回転させ、加
工されるべき面が、工作機械の基盤に対して一定
の高さに位置する直交座標面と平行をなすように
行なわれる。 エリコン（o¨rlikon：商標名）と呼ばれるこの
種の工作機械が、西ドイツ国特許第1552649号明
細書に開示されており、工作物把持テーブルと、
台座と、管状構造体とを有することを特徴として
いる。 台座は、その上に取付けられた支脚に対して角
度α＝35゜15′53.4″をなし、工作物把持テーブル
は、テーブル上に取付けられた支脚に対して同一
角度αをなしている。 これら両支脚は、管状構造体の端部に取付けら
れている一方、工作物把持テーブルは、管状構造
体の軸線の廻りを回転し得るようにされている。 しかしながら、工作機械自体を複雑化したり、
高価なものとするのを回避するために、３つの互
いに直交する面に沿つて加工可能にされているよ
うな工作機械においては、高い精度、或いは自動
的な作動を実現することができない。 本発明によれば、スピンドルヘツドは、２つの
方向に対して傾斜した軸線の廻りを回動し得るよ
うにされている。この軸線の工作機械の水平加工
面に対する角度が、30度乃至40度であると、２つ
の水平位置と１つの垂直位置とが得られるが、こ
の角度が、概ね35゜15′52″
及び工具の交換を、自動化されたプログラミング
により行ない得るような、高度に自動化された工
作機械を提供し、産業界における生産性の向上に
寄与するべく、急速な発達をとげている。 工作機械と自動工具交換装置とを結合すること
自体は、従来から公知である。 しかしながら、工作機械の生産性を向上させる
ためには、スピンドルの位置の制御を自動的に行
ない得るような工作機械を設計することが望まし
いことが知られている。 そのためには、多軸スピンドルヘツドを用いた
り、或いは、垂直位置及び水平位置の２つの位置
をとり得る単軸スピンドル式スピンドルヘツドを
用いる必要がある。また、スピンドルの位置を自
動的に変更し、これらの位置に正確に固定（位置
決め）するための機械式装置が設けられることと
なる。 このような要請により、位置の変更及び正確な
位置決めを自動的に制御し得る、水平及び垂直の
両作動位置を有する単軸スピンドル式工作機械が
得られる。そして、スピンドルが、両作動位置の
いずれかにあるときに、工具が自動的に交換され
るように、工具交換装置を設計することができ
る。 しかしながら、上記したような形式の公知の工
作機械には、幾つもの欠点がある。 スピンドルヘツドの、その支持台に対する回動
軸線が、当該工作機械の水平作動面に対して平行
をなすような工作機械においては、スピンドルヘ
ツドが、水平及び垂直両位置にあるときの、その
スピンドルノーズの水平面上の射影間の距離が、
タレツトの半径に等しく、15乃至20cmにも及ぶ程
大きいという欠点がある。 ヒユア（Hure）式、或いはユニバーサルヘツ
ド（Universal Head）式と呼ばれる形式の工作
機械においては、スピンドルヘツドが、45度傾斜
した軸線の廻りを回動するために、前記距離が相
当に短縮される。しかしながら、このようなヘツ
ドを、横方向のガイドウエイを有するラム、すな
わち支持台に取付けた場合、スピンドルに取付け
られた工具が、一方の位置から他方の位置に移る
際に、ガイドウエイに妨げられる場合がある。 最後ではあるが、最も重要なことは、このよう
な工作機械は、スピンドルが水平である場合につ
いては、単一の位置をとり得るのみであることで
ある。 しかし、複雑な、或いは重量の大きい部材を加
工しようとする際には、スピンドルヘツドが、２
つの作動位置を有し、かつ、両作動位置間の角度
が、90度といつた大きな角度であることにより、
垂直作動位置とともに、好ましくは矩形の３面体
をなすようにし、これらの位置のうちの１つが、
主送り方向と一致するようにし、その結果、工作
機械の３つの主軸方向に平行な作動位置をとり得
るようにするのが好ましい。 或る公知工作機械においては、工作物の位置決
めが、工作物を把持するテーブルを回転させ、加
工されるべき面が、工作機械の基盤に対して一定
の高さに位置する直交座標面と平行をなすように
行なわれる。 エリコン（o¨rlikon：商標名）と呼ばれるこの
種の工作機械が、西ドイツ国特許第1552649号明
細書に開示されており、工作物把持テーブルと、
台座と、管状構造体とを有することを特徴として
いる。 台座は、その上に取付けられた支脚に対して角
度α＝35゜15′53.4″をなし、工作物把持テーブル
は、テーブル上に取付けられた支脚に対して同一
角度αをなしている。 これら両支脚は、管状構造体の端部に取付けら
れている一方、工作物把持テーブルは、管状構造
体の軸線の廻りを回転し得るようにされている。 しかしながら、工作機械自体を複雑化したり、
高価なものとするのを回避するために、３つの互
いに直交する面に沿つて加工可能にされているよ
うな工作機械においては、高い精度、或いは自動
的な作動を実現することができない。 本発明によれば、スピンドルヘツドは、２つの
方向に対して傾斜した軸線の廻りを回動し得るよ
うにされている。この軸線の工作機械の水平加工
面に対する角度が、30度乃至40度であると、２つ
の水平位置と１つの垂直位置とが得られるが、こ
の角度が、概ね35゜15′52″
【式】で
あると、２つの水平位置が直交するので最適であ
る。 スピンドルの軸線と、スピンドルヘツドの回動
軸線との間の角度は、αの余角に等しいのが好ま
しい。 スピンドルヘツドの回動軸線を含む垂直面が、
主送り方向の軸線を含む垂直面に対して、45度傾
斜していると最適である。 また、スピンドルの水平位置及び垂直位置に対
応する、120度間隔の３つの位置へ位置決めする
ための装置とともに、スピンドルヘツドの回動を
自動的に制御する装置を具備していると好都合で
ある。 本発明に基づく工作機械によれば、上記した利
点に加えて、垂直位置、或いは、送り方向に平行
な水平位置ではない、もう一つの水平な位置にお
いて、工具の交換が容易となり、工具が、工作物
に触れてしまうという危険が回避され、また、工
具交換装置の設置が容易となる。 スピンドルが、主送り方向に沿つて水平に直進
運動するラムに取付けられている場合、２つの水
平方向は、それぞれ、スピンドルが取付けられて
いるラムの水平方向に、平行に、或いは直交する
こととなる。 スピンドルヘツドを回動させるには、幾つもの
方法が可能であるが、ピニオンにより駆動される
リングギヤ、或いは、ウオームにより駆動される
ピニオン等を用いることができる。 同様にして、当業者であれば、スピンドルヘツ
ドを、各角度位置にロツクするために、カービツ
ク（Curvic）継手等の、王冠状の歯を有するリ
ングギヤ等を用い得ることが明らかである。しか
しながら、本発明が、このような特定の駆動方法
或いは位置決め方法に限定されないことは云うま
でもない。 同様にして、種々の工具交換装置を、本発明に
基づく工作機械と組み合わせ、或いはそれに適合
させることができる。 本発明によれば、スピンドルが、２つの水平位
置をとることができ、そのうちの１つを工具交換
のために利用することができる。こうして、スピ
ンドルが、水平作動位置にあるときに、工具交換
装置により、妨害を受けるという問題が解消され
る。 以下、本発明の好適実施例を、添付の図面につ
いて詳しく説明する。 第１図から第８図までにおいて、本発明に基づ
く工作機械が、他のスピンドルヘツドと同様に、
あらゆる角度位置をとり得るような、単一のスピ
ンドル４を有する単軸スピンドル式スピンドルヘ
ツドを備えるラム２を有するものである様子が示
されている。ラム２は、矢印３により示される向
きに運動することができる。モータ１５により、
スピンドル４が送られる方向である主軸線が、一
点鎖線８により示されている。 図示されている実施例においては、ラム２は、
工作機械１上に設けられた水平方向ガイドウエイ
９，１０上を運動するのみならず、該ガイドウエ
イを介して、垂直ガイドウエイ４３に沿つて、キ
ヤリツジ１ａにより、上下方向にも運動可能であ
る。テーブル７には、水平な加工面が設けられて
いる。 本発明によれば、単軸式スピンドルヘツド５
は、その軸線６の廻りを回動しうるように、ラム
２に取り付けられている。スピンドルヘツド５の
回動軸線６は、テーブル７の水平加工面に対し
て、角度α
る。 スピンドルの軸線と、スピンドルヘツドの回動
軸線との間の角度は、αの余角に等しいのが好ま
しい。 スピンドルヘツドの回動軸線を含む垂直面が、
主送り方向の軸線を含む垂直面に対して、45度傾
斜していると最適である。 また、スピンドルの水平位置及び垂直位置に対
応する、120度間隔の３つの位置へ位置決めする
ための装置とともに、スピンドルヘツドの回動を
自動的に制御する装置を具備していると好都合で
ある。 本発明に基づく工作機械によれば、上記した利
点に加えて、垂直位置、或いは、送り方向に平行
な水平位置ではない、もう一つの水平な位置にお
いて、工具の交換が容易となり、工具が、工作物
に触れてしまうという危険が回避され、また、工
具交換装置の設置が容易となる。 スピンドルが、主送り方向に沿つて水平に直進
運動するラムに取付けられている場合、２つの水
平方向は、それぞれ、スピンドルが取付けられて
いるラムの水平方向に、平行に、或いは直交する
こととなる。 スピンドルヘツドを回動させるには、幾つもの
方法が可能であるが、ピニオンにより駆動される
リングギヤ、或いは、ウオームにより駆動される
ピニオン等を用いることができる。 同様にして、当業者であれば、スピンドルヘツ
ドを、各角度位置にロツクするために、カービツ
ク（Curvic）継手等の、王冠状の歯を有するリ
ングギヤ等を用い得ることが明らかである。しか
しながら、本発明が、このような特定の駆動方法
或いは位置決め方法に限定されないことは云うま
でもない。 同様にして、種々の工具交換装置を、本発明に
基づく工作機械と組み合わせ、或いはそれに適合
させることができる。 本発明によれば、スピンドルが、２つの水平位
置をとることができ、そのうちの１つを工具交換
のために利用することができる。こうして、スピ
ンドルが、水平作動位置にあるときに、工具交換
装置により、妨害を受けるという問題が解消され
る。 以下、本発明の好適実施例を、添付の図面につ
いて詳しく説明する。 第１図から第８図までにおいて、本発明に基づ
く工作機械が、他のスピンドルヘツドと同様に、
あらゆる角度位置をとり得るような、単一のスピ
ンドル４を有する単軸スピンドル式スピンドルヘ
ツドを備えるラム２を有するものである様子が示
されている。ラム２は、矢印３により示される向
きに運動することができる。モータ１５により、
スピンドル４が送られる方向である主軸線が、一
点鎖線８により示されている。 図示されている実施例においては、ラム２は、
工作機械１上に設けられた水平方向ガイドウエイ
９，１０上を運動するのみならず、該ガイドウエ
イを介して、垂直ガイドウエイ４３に沿つて、キ
ヤリツジ１ａにより、上下方向にも運動可能であ
る。テーブル７には、水平な加工面が設けられて
いる。 本発明によれば、単軸式スピンドルヘツド５
は、その軸線６の廻りを回動しうるように、ラム
２に取り付けられている。スピンドルヘツド５の
回動軸線６は、テーブル７の水平加工面に対し
て、角度α
【式】程度
傾斜し、スピンドル４の軸線４２と前記軸線６と
の間の角度が、角度αの余角と等しいようにされ
ている。 しかも、軸線６を含む垂直面が、軸線８を含む
垂直面に対して、角度γ（45゜）傾斜している
（第８図）。 たとえば、立方体を、その底面を水平加工面
と、かつその一辺を軸線８とそれぞれ平行に配置
して、その対角線の一つの廻りを回転させる。こ
のとき、前記対角線の一端をなす立方体の一頂点
で会する３辺の軌跡は、前記頂点を頂点とする円
錐形を描く。この円錐形の側面は、その頂点を含
む水平面と、該頂点を通るの２本の直線で交わ
り、その一方は軸線８と平行をなし、かつ他方は
軸線８と直交する。すなわち、これら３辺は、
120度間隔の３つの角度位置で、互いに重なり合
う。この場合に、回転中心軸である対角線の水平
加工面に対する角度は、
の間の角度が、角度αの余角と等しいようにされ
ている。 しかも、軸線６を含む垂直面が、軸線８を含む
垂直面に対して、角度γ（45゜）傾斜している
（第８図）。 たとえば、立方体を、その底面を水平加工面
と、かつその一辺を軸線８とそれぞれ平行に配置
して、その対角線の一つの廻りを回転させる。こ
のとき、前記対角線の一端をなす立方体の一頂点
で会する３辺の軌跡は、前記頂点を頂点とする円
錐形を描く。この円錐形の側面は、その頂点を含
む水平面と、該頂点を通るの２本の直線で交わ
り、その一方は軸線８と平行をなし、かつ他方は
軸線８と直交する。すなわち、これら３辺は、
120度間隔の３つの角度位置で、互いに重なり合
う。この場合に、回転中心軸である対角線の水平
加工面に対する角度は、
【式】であり、かつ前記対
角線を含む垂直面は、立方体の垂直な各側面と45
度の角度をなす。スピンドルヘツドの軸線６を前
記対角線と、かつスピンドル４を前記立方体の３
辺のいずれかとそれぞれ平行に配置すれば、スピ
ンドル４は、スピンドルヘツド５を120度回転さ
せる毎に、互いに直交する２つの水平位置及び１
つの垂直位置をとることがわかる。 従つて、前記角度α、γを、上述の値と正確に
一致させた場合に、スピンドルヘツド５が、その
回動軸線６の廻りを回動すると、スピンドル４
が、垂直な位置（第２図及び第５図）、その軸線
４２が、軸線８に対して平行をなすような水平位
置（第３図、及び第６図）、及びその軸線８に対
して直交するような水平位置（第４図及び第７
図）の３つの位置をとることができる。 このような工作機械は、全く新規なものであ
る。或る単軸式工作機械においては、水平面に対
して45度傾斜し、かつ、主送り方向軸線を含む垂
直面内に位置する軸線の廻りを、公知のように、
スイベル式に回動可能な、或いは水平軸線の廻り
を回動可能にされたスピンドルヘツドを用いるこ
とにより、当該工作機械の２つの主軸線に沿う水
平及び垂直作動位置をとり得るようにされている
が、本発明のように、３つの互いに直交する主軸
線に沿う作動位置をとり得るものではない。 しかしながら、今までには、２つの方向に対し
て上記した角度をもつて傾斜した軸線の廻りを回
動し得るようにすることにより、スピンドルヘツ
ドの単一のスイベル式回動運動の軸線をもつて、
当該工作機械の３本の主軸方向に沿う加工位置を
実現し得るような単軸スピンドル式スピンドルヘ
ツドが提唱されたことがない。 このような構成による利点の１つとしては、少
くとも２本の座標軸が直交するような、３次元座
標系の３本の座標軸に沿つて、自動的なミリング
加工が可能になる点にある。これにより、複雑な
加工物であつても、それを加工テーブル上で移動
することなく、完全に自動的に加工することが可
能となる。 実際、スピンドルヘツド５の回動の自動制御及
び、該ヘツドの位置決めのための装置を用いるこ
とにより、スピンドルヘツドを、工作機械の３本
の主軸に沿う、直交する面からなる３面体状に配
設された３つの加工位置に自動的に位置決めし得
るような工作機械が得られる。 この３つの加工位置の１つは、自動的工具交換
のために利用され、他の２つの加工位置は、工具
交換装置による妨害を受けない。 たとえば、交換用の工具を保持するための工具
ホルダを、それらの工具が軸線８に直交する水平
加工位置と同じ向きになるように、工作機械１の
上部に配置し、かつ工具交換装置を、工作機械１
上を垂直ガイドウエイ４３に沿つて上下方向に移
動可能に設ける。ラム２は、ガイドウエイ９，１
０及び４３によつて、水平方向及び上下方向に移
動可能であるので、スピンドルヘツド５を回転し
てスピンドル４を前記水平加工位置に配置し、ラ
ム２と工具交換装置とをそれぞれ移動させること
により、スピンドル４の位置と工具交換装置の位
置とを適合させて、工具を容易に交換することが
できる。 また、交換用工具のための工具ホルダをテーブ
ル７と反対側の工作機械の後部に配置し、かつ工
具交換装置をラム２の主送り方向と平行にガイド
ウエイ９，１０に沿つて移動可能に設けることも
できる。 このような自動制御及び位置決めの装置は、単
軸式或いは多軸式のロータリースピンドルヘツド
について公知となつており、このようなスピンド
ルヘツドを、工具交換装置と併用することも公知
となつている。 このような装置は、米国特許第3238615号、フ
ランス国特許第1556941号、同第2255142号等の明
細書に開示されており、本明細書における詳しい
説明は省略する。 しかしながら、第９図及び第１０図には、その
ような機械的構成の一例が示されている。 第９図において、ラム２に軸支され、かつ、モ
ータ１５により駆動される主駆動軸１４には、ピ
ニオン１７が固着されており、このピニオン１７
が、スピンドルヘツドの中心軸線６に沿つて設け
られた回転軸１１に固着されたもう１つのピニオ
ン１６と歯合している。両軸線６，８間の角度
は、γに等しくない。γは、これらの軸線６，８
をそれぞれ含む各垂直面間の角度である。 第１０図は、回転軸１１が、ピニオン１２，１
３、従つてスピンドル４を駆動している様子を示
している。ヘツド５は、回転軸１１の廻りを、ス
イベル式に回動し得るように取付けられている。
スピンドルヘツドは、モータ１８が、回転軸１９
を駆動し、該回転軸１９が、ピニオン２１，２２
を介して、回転軸２０を駆動することにより、適
宜回動することができる。回転軸２０は、ヘツド
５内に取付けられたリングギヤ２３と歯合するピ
ニオン２４を駆動している。 位置決めは、背の低い歯を有する１対のリング
ギヤ２５，２６により行なわれる。これらリング
ギヤの一方は、ラム２に固着されており、その他
は、スピンドルヘツド５に固着されており、それ
らの歯数は、所定の相対角度変化、例えば角度β
（第１図）の相対角度変化を行なつた後、両リン
グギヤの歯が互いに一致するように定められてい
る（カービツク継手）。 本実施例においては、角度αは、前記した値に
正確に等しくなるようにされ、スピンドルヘツド
が、１つの角度位置から他の角度位置へと回動す
る際の角度間隔βが、120度に等しくなるように
されている。 スピンドルヘツドが回動し得るようにするため
には、両リングギヤ２５，２６は、互いに離間さ
れ、逆に、スピンドルヘツドが加工位置にあると
きには、両リングギヤが、互いに押し付けられ
る。これは、油圧式、機械式等の適当な構成によ
り実現することができる。本実施例においては、
油圧式の構成が採用されている。 ピストン３６，４０の直下に位置するシリンダ
３５，４１のいずれかに油圧力が加えられると、
両リングギヤが、互いに密着し、或いは、互いに
離間することとなる。 両リングギヤを、密着する向きに付勢するため
のシリンダ４１及びピストン４０の代りに、ばね
の復元力を利用しても、同様の結果を得ることが
できる。そのためには、ピストン４０を、ワツシ
ヤ３３を、ラム２に向けて付勢するような、１本
もしくは複数のばねにより置き換えるのみでよ
い。 αが、正確に35゜15′52″に等しくなくとも、30度
乃至40度の範囲にあれば、２つの水平な加工位置
と、１つの垂直な加工位置とが得られる。しかし
ながら、この場合、２つの水平な加工位置が互い
に直交しない。 たとえば、スピンドルヘツド５の軸線６上の一
点から下方に一定長さの垂直な線分を下し、軸線
６の廻りに回転させると、この線分は、前記点を
頂点とする円錐形を描く。この場合に、αが30度
乃至40度の範囲にあれば、前記円錐形の側面は、
前記点を含む水平面と、前記点で交差する２本の
直線で交わる。これら２本の直線は互いに直交し
ないが、スピンドル４が、該２直線の方向に２つ
の適当な水平加工位置をとりうることがわかる。 γは、２つの水平な加工位置の１つが、工作機
械の３つの主軸のいずれか、すなわち、主送り方
向の軸線８、ラム２の直進運動方向の軸線、又
は、加工テーブルの軸線方向に直交する軸線のい
ずれかと平行をなすように、αの関数として定め
るとよい。 このとき、もう一つの水平加工位置は、工作機
械のいずれかの主軸と平行をなす前記水平加工位
置と直交しないが、本発明によれば、工具交換を
行なうための位置として利用することができる。
実際、工具交換のための位置は、主たる水平加工
位置に一致しないのが好ましい。 というのは、そうすることにより、工具交換装
置が、垂直加工位置と、主送り方向に一致する水
平加工位置とからなる主加工位置において障害物
となることが回避されるからである。特に、この
ことにより、工具を交換する際に、工具と加工物
とが互いに干渉し合うという問題が解消される。 いずれにしても、αを、30度乃至40度の範囲内
に、好ましくは、35゜15′52″に定めると、必然的
に、γが約45度となり、スピンドルヘツドが、ラ
ム２の横方向のガイドウエイに妨げられることな
く、好適な回動運動が可能となる。 軸線６を中心とするスピンドルヘツドの回転運
動によつて、スピンドル４が描く円錐形は、軸線
８に対して大きく傾斜している。このような傾斜
があるために、スピンドルは、ガイドウエイ９，
１０から離間し、ガイドウエイの面に対するラム
２のオーバーハング量を小さくでき、それに要す
る空間も節約できる。 自動工具交換装置は、種々の形式のものが公知
となつており、また、本発明の説明にとつて必ら
ずしも必要でないため、その詳しい説明を省略す
る。例えば、1977年11月30日に出願され、本出願
人に付与されたフランス国特許第7736028号明細
書に記載されているものを利用することができ
る。 同様にして、位置決め用のリングギヤを他の精
密ロツク機構と置き換えることができる。例え
ば、ラムに固着された突起が、ロータリーヘツド
５に設けられた孔に嵌合する型式、又は、逆に、
ロータリーヘツドに固着された突起が、ラムに設
けられた孔に嵌合する型式のものを用いることが
できる。 さらに、本発明に基づく工作機械に、本出願人
により昭和57年６月17日に出願された昭和57年特
許願第57−104682号（特開昭第58−77427号）明
細書に開示された構成を併用することもできる。
この特許出願に係る発明においては、対角方向に
対向する１対の拡張可能なリングが、角度位置を
定めるために用いられている。 以上説明した実施例においては、スピンドルヘ
ツドが、テーブルに対して水平及び垂直両方向に
滑動し得るようにされたラム上に取付けられてい
る。しかしながら、本発明に基づくスピンドルヘ
ツドは、ラムに対応する支持体が固定されている
場合でも、任意の自由度を有するものであつても
よく、当該工作機械の形式も、どのようなもので
あつても支障ないことはいうまでもない。
度の角度をなす。スピンドルヘツドの軸線６を前
記対角線と、かつスピンドル４を前記立方体の３
辺のいずれかとそれぞれ平行に配置すれば、スピ
ンドル４は、スピンドルヘツド５を120度回転さ
せる毎に、互いに直交する２つの水平位置及び１
つの垂直位置をとることがわかる。 従つて、前記角度α、γを、上述の値と正確に
一致させた場合に、スピンドルヘツド５が、その
回動軸線６の廻りを回動すると、スピンドル４
が、垂直な位置（第２図及び第５図）、その軸線
４２が、軸線８に対して平行をなすような水平位
置（第３図、及び第６図）、及びその軸線８に対
して直交するような水平位置（第４図及び第７
図）の３つの位置をとることができる。 このような工作機械は、全く新規なものであ
る。或る単軸式工作機械においては、水平面に対
して45度傾斜し、かつ、主送り方向軸線を含む垂
直面内に位置する軸線の廻りを、公知のように、
スイベル式に回動可能な、或いは水平軸線の廻り
を回動可能にされたスピンドルヘツドを用いるこ
とにより、当該工作機械の２つの主軸線に沿う水
平及び垂直作動位置をとり得るようにされている
が、本発明のように、３つの互いに直交する主軸
線に沿う作動位置をとり得るものではない。 しかしながら、今までには、２つの方向に対し
て上記した角度をもつて傾斜した軸線の廻りを回
動し得るようにすることにより、スピンドルヘツ
ドの単一のスイベル式回動運動の軸線をもつて、
当該工作機械の３本の主軸方向に沿う加工位置を
実現し得るような単軸スピンドル式スピンドルヘ
ツドが提唱されたことがない。 このような構成による利点の１つとしては、少
くとも２本の座標軸が直交するような、３次元座
標系の３本の座標軸に沿つて、自動的なミリング
加工が可能になる点にある。これにより、複雑な
加工物であつても、それを加工テーブル上で移動
することなく、完全に自動的に加工することが可
能となる。 実際、スピンドルヘツド５の回動の自動制御及
び、該ヘツドの位置決めのための装置を用いるこ
とにより、スピンドルヘツドを、工作機械の３本
の主軸に沿う、直交する面からなる３面体状に配
設された３つの加工位置に自動的に位置決めし得
るような工作機械が得られる。 この３つの加工位置の１つは、自動的工具交換
のために利用され、他の２つの加工位置は、工具
交換装置による妨害を受けない。 たとえば、交換用の工具を保持するための工具
ホルダを、それらの工具が軸線８に直交する水平
加工位置と同じ向きになるように、工作機械１の
上部に配置し、かつ工具交換装置を、工作機械１
上を垂直ガイドウエイ４３に沿つて上下方向に移
動可能に設ける。ラム２は、ガイドウエイ９，１
０及び４３によつて、水平方向及び上下方向に移
動可能であるので、スピンドルヘツド５を回転し
てスピンドル４を前記水平加工位置に配置し、ラ
ム２と工具交換装置とをそれぞれ移動させること
により、スピンドル４の位置と工具交換装置の位
置とを適合させて、工具を容易に交換することが
できる。 また、交換用工具のための工具ホルダをテーブ
ル７と反対側の工作機械の後部に配置し、かつ工
具交換装置をラム２の主送り方向と平行にガイド
ウエイ９，１０に沿つて移動可能に設けることも
できる。 このような自動制御及び位置決めの装置は、単
軸式或いは多軸式のロータリースピンドルヘツド
について公知となつており、このようなスピンド
ルヘツドを、工具交換装置と併用することも公知
となつている。 このような装置は、米国特許第3238615号、フ
ランス国特許第1556941号、同第2255142号等の明
細書に開示されており、本明細書における詳しい
説明は省略する。 しかしながら、第９図及び第１０図には、その
ような機械的構成の一例が示されている。 第９図において、ラム２に軸支され、かつ、モ
ータ１５により駆動される主駆動軸１４には、ピ
ニオン１７が固着されており、このピニオン１７
が、スピンドルヘツドの中心軸線６に沿つて設け
られた回転軸１１に固着されたもう１つのピニオ
ン１６と歯合している。両軸線６，８間の角度
は、γに等しくない。γは、これらの軸線６，８
をそれぞれ含む各垂直面間の角度である。 第１０図は、回転軸１１が、ピニオン１２，１
３、従つてスピンドル４を駆動している様子を示
している。ヘツド５は、回転軸１１の廻りを、ス
イベル式に回動し得るように取付けられている。
スピンドルヘツドは、モータ１８が、回転軸１９
を駆動し、該回転軸１９が、ピニオン２１，２２
を介して、回転軸２０を駆動することにより、適
宜回動することができる。回転軸２０は、ヘツド
５内に取付けられたリングギヤ２３と歯合するピ
ニオン２４を駆動している。 位置決めは、背の低い歯を有する１対のリング
ギヤ２５，２６により行なわれる。これらリング
ギヤの一方は、ラム２に固着されており、その他
は、スピンドルヘツド５に固着されており、それ
らの歯数は、所定の相対角度変化、例えば角度β
（第１図）の相対角度変化を行なつた後、両リン
グギヤの歯が互いに一致するように定められてい
る（カービツク継手）。 本実施例においては、角度αは、前記した値に
正確に等しくなるようにされ、スピンドルヘツド
が、１つの角度位置から他の角度位置へと回動す
る際の角度間隔βが、120度に等しくなるように
されている。 スピンドルヘツドが回動し得るようにするため
には、両リングギヤ２５，２６は、互いに離間さ
れ、逆に、スピンドルヘツドが加工位置にあると
きには、両リングギヤが、互いに押し付けられ
る。これは、油圧式、機械式等の適当な構成によ
り実現することができる。本実施例においては、
油圧式の構成が採用されている。 ピストン３６，４０の直下に位置するシリンダ
３５，４１のいずれかに油圧力が加えられると、
両リングギヤが、互いに密着し、或いは、互いに
離間することとなる。 両リングギヤを、密着する向きに付勢するため
のシリンダ４１及びピストン４０の代りに、ばね
の復元力を利用しても、同様の結果を得ることが
できる。そのためには、ピストン４０を、ワツシ
ヤ３３を、ラム２に向けて付勢するような、１本
もしくは複数のばねにより置き換えるのみでよ
い。 αが、正確に35゜15′52″に等しくなくとも、30度
乃至40度の範囲にあれば、２つの水平な加工位置
と、１つの垂直な加工位置とが得られる。しかし
ながら、この場合、２つの水平な加工位置が互い
に直交しない。 たとえば、スピンドルヘツド５の軸線６上の一
点から下方に一定長さの垂直な線分を下し、軸線
６の廻りに回転させると、この線分は、前記点を
頂点とする円錐形を描く。この場合に、αが30度
乃至40度の範囲にあれば、前記円錐形の側面は、
前記点を含む水平面と、前記点で交差する２本の
直線で交わる。これら２本の直線は互いに直交し
ないが、スピンドル４が、該２直線の方向に２つ
の適当な水平加工位置をとりうることがわかる。 γは、２つの水平な加工位置の１つが、工作機
械の３つの主軸のいずれか、すなわち、主送り方
向の軸線８、ラム２の直進運動方向の軸線、又
は、加工テーブルの軸線方向に直交する軸線のい
ずれかと平行をなすように、αの関数として定め
るとよい。 このとき、もう一つの水平加工位置は、工作機
械のいずれかの主軸と平行をなす前記水平加工位
置と直交しないが、本発明によれば、工具交換を
行なうための位置として利用することができる。
実際、工具交換のための位置は、主たる水平加工
位置に一致しないのが好ましい。 というのは、そうすることにより、工具交換装
置が、垂直加工位置と、主送り方向に一致する水
平加工位置とからなる主加工位置において障害物
となることが回避されるからである。特に、この
ことにより、工具を交換する際に、工具と加工物
とが互いに干渉し合うという問題が解消される。 いずれにしても、αを、30度乃至40度の範囲内
に、好ましくは、35゜15′52″に定めると、必然的
に、γが約45度となり、スピンドルヘツドが、ラ
ム２の横方向のガイドウエイに妨げられることな
く、好適な回動運動が可能となる。 軸線６を中心とするスピンドルヘツドの回転運
動によつて、スピンドル４が描く円錐形は、軸線
８に対して大きく傾斜している。このような傾斜
があるために、スピンドルは、ガイドウエイ９，
１０から離間し、ガイドウエイの面に対するラム
２のオーバーハング量を小さくでき、それに要す
る空間も節約できる。 自動工具交換装置は、種々の形式のものが公知
となつており、また、本発明の説明にとつて必ら
ずしも必要でないため、その詳しい説明を省略す
る。例えば、1977年11月30日に出願され、本出願
人に付与されたフランス国特許第7736028号明細
書に記載されているものを利用することができ
る。 同様にして、位置決め用のリングギヤを他の精
密ロツク機構と置き換えることができる。例え
ば、ラムに固着された突起が、ロータリーヘツド
５に設けられた孔に嵌合する型式、又は、逆に、
ロータリーヘツドに固着された突起が、ラムに設
けられた孔に嵌合する型式のものを用いることが
できる。 さらに、本発明に基づく工作機械に、本出願人
により昭和57年６月17日に出願された昭和57年特
許願第57−104682号（特開昭第58−77427号）明
細書に開示された構成を併用することもできる。
この特許出願に係る発明においては、対角方向に
対向する１対の拡張可能なリングが、角度位置を
定めるために用いられている。 以上説明した実施例においては、スピンドルヘ
ツドが、テーブルに対して水平及び垂直両方向に
滑動し得るようにされたラム上に取付けられてい
る。しかしながら、本発明に基づくスピンドルヘ
ツドは、ラムに対応する支持体が固定されている
場合でも、任意の自由度を有するものであつても
よく、当該工作機械の形式も、どのようなもので
あつても支障ないことはいうまでもない。
第１図は、本発明に基づく工作機械の模式的側
面図である。第２図から第４図までは、スピンド
ルヘツドが、３つの異なる位置にある状態を示す
ラムの正面図である。第５図から第７図までは、
スピンドルヘツドが、３つの異なる位置にある状
態を示すラムの側面図である。第８図は、ラムの
底面図を示す。第９図は、第２図から第４図まで
における−線についての縦断面図である。第
１０図は、第８図の−線についての縦断面図
である。 １……工作機械、１ａ……キヤリツジ、２……
ラム、３……矢印、４……スピンドル、５……ス
ピンドルヘツド、６……軸線、７……テーブル、
８……軸線、９，１０……ガイドウエイ、１１…
…回転軸、１２，１３……ピニオン、１４……駆
動軸、１５……モータ、１６，１７……ピニオ
ン、１８……モータ、１９，２０……回転軸、２
１，２２……ピニオン、２３……リングギヤ、２
４……ピニオン、２５，２６……リングギヤ、３
３……ワツシヤ、３５……シリンダ、３６……ピ
ストン、４０……ピストン、４１……シリンダ、
４２……軸線、４３……ガイドウエイ。
面図である。第２図から第４図までは、スピンド
ルヘツドが、３つの異なる位置にある状態を示す
ラムの正面図である。第５図から第７図までは、
スピンドルヘツドが、３つの異なる位置にある状
態を示すラムの側面図である。第８図は、ラムの
底面図を示す。第９図は、第２図から第４図まで
における−線についての縦断面図である。第
１０図は、第８図の−線についての縦断面図
である。 １……工作機械、１ａ……キヤリツジ、２……
ラム、３……矢印、４……スピンドル、５……ス
ピンドルヘツド、６……軸線、７……テーブル、
８……軸線、９，１０……ガイドウエイ、１１…
…回転軸、１２，１３……ピニオン、１４……駆
動軸、１５……モータ、１６，１７……ピニオ
ン、１８……モータ、１９，２０……回転軸、２
１，２２……ピニオン、２３……リングギヤ、２
４……ピニオン、２５，２６……リングギヤ、３
３……ワツシヤ、３５……シリンダ、３６……ピ
ストン、４０……ピストン、４１……シリンダ、
４２……軸線、４３……ガイドウエイ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可動支持台上のあらゆる角度位置において、
スピンドルを駆動し得るようにされたユニバーサ
ル式スピンドルヘツドを有する単軸スピンドル式
工作機械１であつて、 当該工作機械１の加工面に対して、
【式】をなす第１の鋭角をもつて傾斜 し、かつスピンドル４の軸線４２に対して、前記
第１の鋭角の余角をなす第２の鋭角をもつて傾斜
する軸線６の廻りに回動可能なように支持台２に
取付けられており、かつ、その回動軸線６を含む
垂直面が、前記支持台２の送り方向を向く軸線８
を含む他の垂直面に対して、45度の角度をもつて
傾斜しているスピンドルヘツド５と、 前記スピンドルヘツド５の回動を自動的に制御
するための制御装置１８，１９，２１，２２，２
３，２４と、 前記スピンドルヘツド５を、120度間隔の３つ
の角度位置に固定するための位置決め装置２５，
２６，３５，３６とからなることを特徴とする工
作機械。 ２ スピンドルヘツド５が、３つの角度位置のう
ちの、スピンドル４の軸線４２が支持台２の送り
方向を向く軸線８に対して直交する位置にあると
きに作動し得るようにされた工具交換装置を備え
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の工作機械。 ３ 制御装置が、スピンドルヘツド５に連結さ
れ、かつ支持台２上に軸支されたピニオン２４に
より駆動されるリングギヤ２３からなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の工作機
械。 ４ 位置決め装置が、支持台２に固着されたリン
グギヤ２５と、ヘツド５に取り付けられたリング
ギヤ２６とを有し、これら両リングギヤ２５，２
６が、120度回転した後に再び一致するような歯
を有しており、さらに、前記両リングギヤを、相
対的に回転させるために引き離し、または両リン
グギヤを、互いにロツクさせるために噛合させる
ための装置３５，３６，４０，４１を具備してい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
３項のいずれかに記載の工作機械。 ５ 加工面の上方に位置する送り方向を向く軸線
８に沿つて直進可能である支持台２に取付けるべ
く適合された、ユニバーサル式スピンドルヘツド
５であつて、 スピンドル４を支持し、かつ、それを、その軸
線４２の廻りに回動させるための駆動装置１１，
１２，１３，１４，１６，１７と、 前記加工面に対して、【式】をなす第 １の鋭角をもつて傾斜し、かつ、前記スピンドル
４の軸線４２に対して、前記第１の鋭角の余角を
なす第２の鋭角をもつて傾斜する、当該スピンド
ルヘツド５の回動軸線６の廻りに回動可能である
とともに、スピンドルヘツド５の回動軸線６を含
む垂直面が、送り方向を向く軸線８を含む垂直面
に対して、45度の角度をもつて傾斜するように、
前記支持台２に対して前記駆動装置を回動自在に
制御するための制御装置１９，２１，２２，２
３，２４とを有することを特徴とするスピンドル
ヘツド。 ６ 複数の位置の任意の１つの位置に、駆動装置
をロツクするための位置決め装置２５，２６，３
５，３６を備えていることを特徴とする特許請求
の範囲第５項に記載のスピンドルヘツド。 ７ 120度間隔の３つの位置をとり得ることを特
徴とする特許請求の範囲第６項に記載のスピンド
ルヘツド。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8112097 | 1981-06-19 | ||
| FR8112097A FR2507935A1 (fr) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | Perfectionnements aux machines-outils a grande productivite |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877428A JPS5877428A (ja) | 1983-05-10 |
| JPS6357165B2 true JPS6357165B2 (ja) | 1988-11-10 |
Family
ID=9259697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57106078A Granted JPS5877428A (ja) | 1981-06-19 | 1982-06-19 | ユニバ−サル式スピンドルヘツドを有する単軸スピンドル式工作機械及びそのスピンドルヘツド |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4478540A (ja) |
| EP (1) | EP0068952B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5877428A (ja) |
| AT (1) | ATE11499T1 (ja) |
| DE (1) | DE3262126D1 (ja) |
| ES (1) | ES8304826A1 (ja) |
| FR (1) | FR2507935A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3206121A1 (de) * | 1982-02-19 | 1983-09-01 | Friedrich Deckel AG, 8000 München | Werkzeugmaschine mit einem spindelkopftraeger und einem daran schwenkbar gelagerten spindelkopf |
| GB2129349B (en) * | 1982-09-23 | 1986-01-02 | Beaver Machine Tool Sales Limi | Plano-milling machine |
| FR2552002B1 (fr) * | 1983-09-15 | 1987-07-31 | Forest Line Sa | Dispositif de fraisage a renvoi universel et indexation automatique |
| FR2568799B1 (fr) * | 1984-08-08 | 1986-09-26 | Promat Ind | Centre d'usinage de profiles a commande numerique |
| JPS6186145A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-01 | Rokuroku Sangyo Kk | 立横両用型マシニングセンタ |
| FR2600275B1 (fr) * | 1986-06-23 | 1988-10-21 | Framatome Sa | Machine de soudage a l'arc sous gaz inerte a electrode rotative |
| US4715102A (en) * | 1986-10-31 | 1987-12-29 | The Warner & Swasey Company | Machine tool |
| GB2215243B (en) * | 1988-02-24 | 1992-02-26 | Jobs Spa | A chuck head for automatic machine tools. |
| US5127779A (en) * | 1989-07-11 | 1992-07-07 | Yang Tai Her | Milling devices |
| US5002443A (en) * | 1989-07-11 | 1991-03-26 | Yang Tai Her | Structural improvement for main shaft of ram type tooling machine |
| US5405222A (en) * | 1993-08-10 | 1995-04-11 | The Regents Of The University Of Michigan | Revolute motion machine tool |
| DE59309748D1 (de) * | 1993-12-15 | 1999-09-30 | Starrag | Werkzeugmaschine |
| DE4402084A1 (de) * | 1994-01-25 | 1995-08-03 | Deckel Maho Ag I K | Universal-Fräs- und Bohrmaschine |
| IT1268332B1 (it) * | 1994-09-16 | 1997-02-27 | Sasib Spa | Dispositivo manipolatore per la movimentazione, in particolare per l'orientamento di pezzi, utensili, o simili. |
| IT1268333B1 (it) * | 1994-09-16 | 1997-02-27 | Sasib Spa | Macchina operatrice atta ad utilizzare bobine di nastro di materiale in particolare macchina confezionatrice e per l'imballaggio di |
| US5718545A (en) * | 1995-10-23 | 1998-02-17 | Husted; Ernie R. | Tool positioning device |
| DE19641831B4 (de) * | 1996-10-10 | 2007-02-08 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Universal-Fräs- und Bohrmaschine |
| US6381147B1 (en) | 1998-05-15 | 2002-04-30 | Hybricon Corporation | Card guide including air deflector means |
| US5996329A (en) * | 1998-05-15 | 1999-12-07 | Cardenas; Curtis E. | Multi-axis machining head |
| DE19931291A1 (de) * | 1999-07-07 | 2001-01-11 | Rapid Maschb Gmbh | Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstückes |
| ITVE20000020U1 (it) * | 2000-09-25 | 2002-03-25 | Fpt Ind Spa | Testa birotativa portamandrino per macchina utensile |
| US6708866B2 (en) | 2001-09-26 | 2004-03-23 | Nova-Tech Engineering, Inc. | Method and apparatus for machine tooling, such as friction stir welder |
| DE10251257B4 (de) * | 2002-11-04 | 2006-12-07 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Bearbeitungseinheit für eine programmgesteuerte Fräs- und Bohrmaschine |
| JP4312508B2 (ja) * | 2003-06-05 | 2009-08-12 | 東芝機械株式会社 | 立旋盤 |
| US20210107103A1 (en) | 2017-03-31 | 2021-04-15 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool |
| CN111590091B (zh) * | 2020-05-19 | 2022-12-20 | 科德数控股份有限公司 | 一种双摆角主轴头 |
| CN117086630B (zh) * | 2023-10-18 | 2023-12-15 | 云南精机琥正机械有限公司 | 立式复合加工机床 |
| IT202300023079A1 (it) * | 2023-11-02 | 2025-05-02 | Emmegi Spa | Apparato e metodo per lavorare barre profilate |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE368843C (de) * | 1919-08-15 | 1923-02-10 | Werkzeug Und Maschinen Fabrik | Fraes- oder Bohrkopf mit einer um zwei sich kreuzende Achsen drehbaren Werkzeugspindel |
| US2685122A (en) * | 1951-05-26 | 1954-08-03 | Machines Outils Et D Outil S P | Turret-head for machine-tools with rotating spindle such as milling and boring machines and the like |
| US2660074A (en) * | 1952-12-15 | 1953-11-24 | Wilson John Hart | Rotary work holding table |
| US3359861A (en) * | 1965-08-17 | 1967-12-26 | Ford Motor Co | Five axis milling machine |
| DE1552649A1 (de) * | 1966-12-17 | 1969-11-06 | Oerlikon Elektrodenfabrik Eise | Vorrichtung zum Einstellen der raeumlichen Lage eines Werkstueckes in seine gewuenschte Bearbeitungsposition |
| FR2158077B1 (ja) * | 1971-10-26 | 1974-06-21 | Peugeot & Renault | |
| US3823644A (en) * | 1973-01-30 | 1974-07-16 | Colt Ind Operating Corp | Swivel head assembly for five axis machine tool |
| DE2460368A1 (de) * | 1974-12-20 | 1976-06-24 | Scharmann & Co | Einrichtung zum indexieren eines beweglichen gegenueber einem feststehenden maschinenteil, insbesondere fuer werkzeugmaschinen |
| IT1037252B (it) * | 1975-04-14 | 1979-11-10 | Mandelli Spa | Macchina utensile conportante un unico mandrino atto ad assumere automaticamente siala posizione orizzontale quella verticale ed un unico dispositivo di cambio automatico degli utnesili |
| IT1113180B (it) * | 1978-06-07 | 1986-01-20 | Mandelli Spa | Macchina utensile comportante una tavola girevole protapezzi atta ad assumere sia la posizione orizzontale che quella verticale |
| FR2410534A1 (fr) * | 1977-11-30 | 1979-06-29 | Hure Sa | Dispositif changeur d'outils pour fraiseuses-aleseuses a chariot coulissant |
| US4297925A (en) * | 1978-07-15 | 1981-11-03 | Shinichi Ishizuka | Turret head for a lathe |
| DE2944983C2 (de) * | 1979-11-07 | 1982-07-22 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Spindelstock für eine Universal-Fräs- und Bohrmaschine |
-
1981
- 1981-06-19 FR FR8112097A patent/FR2507935A1/fr active Granted
-
1982
- 1982-06-09 EP EP82401046A patent/EP0068952B1/fr not_active Expired
- 1982-06-09 DE DE8282401046T patent/DE3262126D1/de not_active Expired
- 1982-06-09 AT AT82401046T patent/ATE11499T1/de active
- 1982-06-16 US US06/388,999 patent/US4478540A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-17 ES ES513215A patent/ES8304826A1/es not_active Expired
- 1982-06-19 JP JP57106078A patent/JPS5877428A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5877428A (ja) | 1983-05-10 |
| US4478540A (en) | 1984-10-23 |
| EP0068952B1 (fr) | 1985-01-30 |
| ES513215A0 (es) | 1983-03-16 |
| ATE11499T1 (de) | 1985-02-15 |
| FR2507935A1 (fr) | 1982-12-24 |
| ES8304826A1 (es) | 1983-03-16 |
| FR2507935B1 (ja) | 1984-10-12 |
| DE3262126D1 (en) | 1985-03-14 |
| EP0068952A1 (fr) | 1983-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6357165B2 (ja) | ||
| JP4336478B2 (ja) | 旋盤加工方法 | |
| JP4997240B2 (ja) | 複数の刃物台を備える自動旋盤 | |
| JP2023504705A (ja) | 多自由度数値制御ターンテーブル | |
| KR101957864B1 (ko) | 회전 공구 유닛을 장착 가능한 공작 기계 | |
| US20080254959A1 (en) | Universal head and machine tool with universal head | |
| JPS5840255A (ja) | プログラム制御の研削装置 | |
| JPS58211847A (ja) | 数値制御式フライス盤用割出し装置 | |
| JP6807669B2 (ja) | 工作機械ユニット | |
| JP2007075995A (ja) | 工作機械 | |
| JPH0885002A (ja) | 複合加工旋盤 | |
| JP4953599B2 (ja) | 加工物のプロファイルの研削方法及び研削装置 | |
| JP2731991B2 (ja) | 複合加工旋盤 | |
| KR20050013643A (ko) | 클램핑 어셈블리 | |
| US4575289A (en) | Apparatus for orienting the position of a machine tool carriage relative to a stationary machine part | |
| EP0123433B1 (en) | Articulated assembly of members | |
| JPH10138064A (ja) | 複合加工装置 | |
| JPH0366088B2 (ja) | ||
| JP3090257B2 (ja) | マシニングセンタ | |
| JP2606786B2 (ja) | 自動回転位置決め治具 | |
| JPH09500333A (ja) | Ｃｎｃ自動旋盤のワークの機械加工方法及びｃｎｃ自動旋盤 | |
| JP3388498B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPH04193401A (ja) | 工作機械 | |
| JPH0680506U (ja) | 旋盤用回転工具ホルダ | |
| EP0757934B1 (en) | Machine-tool for performing machining operations on workpieces of undefined length such as sections and the like |