JPH03131985A - 実装基板検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は基板に実装された部品の映像を個別にチエツク
し装着状態の良否を判定するという作業を行わせるため
の、検査装置のティーチング方法に関する。

（ロ）従来の技術 電子回路を構成するにあたり、近年ますます多くの表面
実装型部品が用いられるようになっている。基板のスル
ーホールにリードを挿入するものに比べ、表面実装型部
品はランドに対し位置ずれを生じやすく、そのため半田
付工程の前に装着状態を検査して、その部品が良好な半
田接続を得られるか、どうかを調べる必要がある。この
ような目的に用いられる装置の例として、特開昭６３−
９０７０７号公報に記載されたもの、あるいは特開昭６
４−２６９８３号公報に記載されたものを挙げることが
できる。これらの装置はいずれも、テレビカメラにより
基板の映像をとり込み、検査対象部品の画像を個別にチ
エツクして装着状態の良否判定を行っている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 装着状態の良否判定にあたっては、部品とランドの重な
り具合が重要なファクターになる。そこで、部品とラン
ドの位置及び形状寸法を個々に求め、双方のデータをつ
き合わせて重なり具合をチエツクする、という作業を行
う。そのため部品形状とランド形状を実際の基板からテ
ィーチングしておかねばならない。本発明はこのティー
チングの能率を向上させようとするものである。

に）課題を解決するための手段 本発明では、基板のランドを画像として映し出し、この
ランド画像に基づきティーチングを行ってランドデータ
を登録するものにおいて、過去にランドデータの登録を
行った部品と同種の部品に組み合わせられるランドに遭
遇した時には、メモリから登録済のランド形状を自動的
に読み出し、実画像のランドに重ねて表示すると共にそ
の表示形状をそのまま正式のランドデータとして登録で
きるようにした。

（ホ）作用 登録済のランド形状をランド実画像に重ね、満足できる
程度に重なっていれば、ランド実画像からティーチング
し直す手間を省いて、過去のブタをそのまま今回に関し
ての正式データとして登録できる。従ってティーチング
作業の能率が向上する。

（へ）実施例 第１図に実装基板検査装置１の全体構成を示す。１０は
ＸＹステージ部で、実装基Ｆｉ２を載置するＸＹステー
ジ１１を備えている。２０は基板２に対し所定の方向か
ら所定の光量、スペクトル構成の光を照射する照明部、
３０は基板２の一定領域を視野におさめるテレビカメラ
３１を備えた撮像部、４０は各種処理と指令を行う処理
部である。４１は処理部４０の中枢をなす中央処理部で
、これにはパスライン４２を介し、Ａ／Ｄ変換部４３、
画像処理部４４、メモリ４５、撮像コントローラ４６、
ＸＹステージコントローラ４７、映像用デイスプレィ装
置４８、データ用デイスプレィ装置４９、キーボード５
０、プリンタ５１が接続されている。撮像コントローラ
４６は撮像部３０及び照明部２０を制御するものであり
、撮像部３０においてはテレビカメラ３１のズーミング
や露出調整を、照明部２０においては照度調整や照明方
向の切替を行う。

上記装置１におけるランドパターンのティーチングは、
次の手順を踏んで行われる。

ステップＡ：検査対象とする基板に用いられる部品につ
き、ランドの形状・寸法と部品に対する位置関係の規範
を、部品メーカーの推奨値におさまるよう設定する。こ
れは、部品形状を与えてやれば計算プログラムで自動的
に計算される。第２図に、部品３と、計算によって得ら
れたランド規範形状４を示す。検査対象部品全種につき
予め計算を済ませ、メモリ４５に登録してお（。

ステップＢ：中央処理部４１が部品装着データに基づき
ＸＹステージ１１を移動させてテレビカメラ３１の視野
中央に検査対象のランドパターンを置く。この場合、部
品装着用の部品位置データをＸＹステージの移動データ
としてそのまま利用することができる。テレビカメラ３
１のとり込んだ映像はＡ／Ｄ変換部４３を経て画像処理
部４４へ送られ、コントラスト強調等必要な処理を施さ
れた上で映像用デイスプレィ装置４８に表示される。こ
こで中央処理部４１が、部品装着データ中の部品種類デ
ータに基きその部品にマツチするランド規範形状を検索
して、部品装着データにより規定される位置に、ランド
の実画像５に重ねて表示する（第３図）。６は部品を装
着すべき位置、すなわち部品中心を示す十字マークであ
る。

ステップＣ：ランドの実画像５と規範形状４との重なり
具合をチエツクし、規範形状４がランドの実際形状に相
当するものとして無修正のまま登録して良いか、どうか
を決定する。この決定もパターンマツチングのプログラ
ムによって自動的に行うことができる。

ステップＤニステップＣで規範形状４の流用不可となっ
たランドにつき、実際形状に則してティーチングを行う
。第４図に、規範形状４と実直像５との不一致により要
修正となった例を示す。この時には第５図のように中央
処理部４１により十字形のカーソル７を表示させる。キ
ーボード５０の操作によりランド実画像５の対角の隅に
カーソル７を合わせて、ランドの寸法及び位置をティー
チングする。

ステップＥニステップＣで修正の必要なしと判定された
ランドデータ（すなわち規範データ）またはステップＤ
で修正を施したランドデータ（実際のランド形状からテ
ィーチングしたデータ）をキーボード５０の操作により
正式のランドデータとして登録する。修正を施したラン
ドデータはメモリ４５のバッファ領域５２に登録される
。

以下同様の手順を繰り返し、検査対象個所のすべてにつ
きランドパターンのティチングを進めてΔ 行く。その間の処理の流れは第７図に示すとおりである
。データ用デイスプレィ装置４９は、部品３またはラン
ド４に関するデータを文字・数字で時々刻々に表示する
のに用いる。

さて本発明では、ステップＤで修正を施したランドデー
タを後のティーチング作業に利用する。

すなわち過去にランド形状のティーチングを行いランド
データを登録した部品と同種の部品に組み合わせられる
ランドに遭遇した時には、中央処理部４１がメモリ４５
から登録済のランド形状を自動的に読み出し、ランドの
実画像５に重ねて表示する（第６図）。重なり具合が満
足すべきものであれば、キーボード５０の操作によりメ
モリ４５に登録する。計算により求めた規範形状よりも
、こちらの方が重なりの確率が高くなる。処理の流れは
第８図のとおりである。

（ト）　　発明の効果 本発明によれば、過去に登録したランドデータを再び利
用して、カーソルによるティーチングの手間を省くこと
ができるから、ティーチング作業を大幅にスピードアッ
プできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により実装基板の検査を行う検査装置の
構成を示すブロック図、第２図乃至第６図はデイスプレ
ィ画面の模型図、第７図及び第８図は処理のフローチャ
ートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板のランドを画像として映し出し、このランド
   画像に基づきティーチングを行ってランドデータを登録
   するものにおいて、 過去にランドデータの登録を行った部品と同種の部品に
   組み合わせられるランドに遭遇した時には、メモリから
   登録済のランド形状を自動的に読み出し、実画像のラン
   ドに重ねて表示すると共に、その表示形状をそのまま正
   式のランドデータとして登録できるようにしたことを特
   徴とする実装基板検査装置。