JPH03133302A - 乗用型不耕機移植方法および装置 - Google Patents
乗用型不耕機移植方法および装置Info
- Publication number
- JPH03133302A JPH03133302A JP27300489A JP27300489A JPH03133302A JP H03133302 A JPH03133302 A JP H03133302A JP 27300489 A JP27300489 A JP 27300489A JP 27300489 A JP27300489 A JP 27300489A JP H03133302 A JPH03133302 A JP H03133302A
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- JP
- Japan
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- stump
- stumps
- seedlings
- tilling
- transplanting
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- Soil Working Implements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前作物の切株列が多数残っている未耕起の圃
場において、田植機のような移植機を用いて市を切株列
と切株列との間に植え付けるようにした部分耕起・移植
方法および装置に関するも〔従来の技術〕 従来、前作物の切株が多数残っているような未耕起の圃
場において、移植溝を設けてその移植溝に１１１植機の
ような移植機を用いて不耕起状態でｉ′ｉを植え付ける
ようにした技術が知られている。
場において、田植機のような移植機を用いて市を切株列
と切株列との間に植え付けるようにした部分耕起・移植
方法および装置に関するも〔従来の技術〕 従来、前作物の切株が多数残っているような未耕起の圃
場において、移植溝を設けてその移植溝に１１１植機の
ような移植機を用いて不耕起状態でｉ′ｉを植え付ける
ようにした技術が知られている。
上記のような不耕起状態での苗植え付は作業においては
、圃場に雑草が多い場合には除草剤等を散ｄｉ して除
去することは可能であるが、前作物の切株はすぐには除
去できず、移植溝を形成するとき前作物の切株が障害と
なって移植溝形成部材に過大な力が断続的に作用したり
、移植溝が形成されなくなったりして、αｉの不耕起植
え付は作業に支障を来すことがある、等の問題点があっ
た。また、前作物の切株部分に１１′１を植え付けると
、切株によって移植溝が崩れたり移植溝穴が大きくなっ
たりして、＋’ｉ’ｒの植え付けが確実に行われず、ｉ
ヅき苗が発生したり移植溝形成部材に損傷を与えたりす
る、等の問題点もあった。
、圃場に雑草が多い場合には除草剤等を散ｄｉ して除
去することは可能であるが、前作物の切株はすぐには除
去できず、移植溝を形成するとき前作物の切株が障害と
なって移植溝形成部材に過大な力が断続的に作用したり
、移植溝が形成されなくなったりして、αｉの不耕起植
え付は作業に支障を来すことがある、等の問題点があっ
た。また、前作物の切株部分に１１′１を植え付けると
、切株によって移植溝が崩れたり移植溝穴が大きくなっ
たりして、＋’ｉ’ｒの植え付けが確実に行われず、ｉ
ヅき苗が発生したり移植溝形成部材に損傷を与えたりす
る、等の問題点もあった。
本発明は、上記の課題を解決することを目的になされた
ものである。
ものである。
上記の目的を達成するために本発明は、（１）前作物の
切株列が多数残っている未耕起の圃場において移植作業
を行うとき、上記切株列と切株列との間の圃場を部分耕
起し、その耕起跡に苗を移植するようにした部分耕起・
移植方法および、 （２）前作物の切株を検知する切株検知手段と、検知さ
れた切株と切株との間の圃場を部分耕起する部分耕起手
段と、部分耕起された耕起跡に苗を移植する移植手段と
、を備えた部分耕起・移植装置、 をそれぞれ特徴とするものである。
切株列が多数残っている未耕起の圃場において移植作業
を行うとき、上記切株列と切株列との間の圃場を部分耕
起し、その耕起跡に苗を移植するようにした部分耕起・
移植方法および、 （２）前作物の切株を検知する切株検知手段と、検知さ
れた切株と切株との間の圃場を部分耕起する部分耕起手
段と、部分耕起された耕起跡に苗を移植する移植手段と
、を備えた部分耕起・移植装置、 をそれぞれ特徴とするものである。
上記の構成により、
■ 切株列と切株列との間の圃場を部分耕起し、その耕
起跡に苗を移植するから、移植される苗は切株を避けて
部分耕起跡に植え付けられ、切株による悪影響を受けな
い。また、苗の植え付は精度、作業能率が向上する。
起跡に苗を移植するから、移植される苗は切株を避けて
部分耕起跡に植え付けられ、切株による悪影響を受けな
い。また、苗の植え付は精度、作業能率が向上する。
■ 前作物の切株を検知するから、切株と切株との間を
確実に耕起し、その耕起された部分に苗を確実に移植す
る。また、切株検知手段を設けているから、機体走行の
自動化が可能となる。
確実に耕起し、その耕起された部分に苗を確実に移植す
る。また、切株検知手段を設けているから、機体走行の
自動化が可能となる。
以ド、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図および第２図において、符号１は乗用型ｍ植機の
走行部で、この走行部１の後部にはリンク機構１ａを介
して作業部Ｂが昇降可能に装むされている。作業部Ｂは
、従来周知のＩＴＩ植機と同様のｎ°１載せ台２、本体
フレーム３、植付は体伝動ケース４、植付は体５、フロ
ート６等を有して植付は部を構成すると共に、本体フレ
ーム３から前側に突設した伝動チェノ７により回転動力
を受けて回転するシャフト１０を軸支し、このシャフト
１０に上記植付は体５の配設間隔（この実施例では６個
を等間隔）と等しい間隔で耕起ディスク９，９・・・を
設けて耕起部を構成しており、各耕起ディスク９゜９・
・・はカバー８により覆われていて、耕起されたｖｉ土
が植付は部側に飛散しないようになっており、また、シ
ャフト１０は本体フレーム３から前側に突設された支持
アーム１４および伝動ケース！５に支持されている。
走行部で、この走行部１の後部にはリンク機構１ａを介
して作業部Ｂが昇降可能に装むされている。作業部Ｂは
、従来周知のＩＴＩ植機と同様のｎ°１載せ台２、本体
フレーム３、植付は体伝動ケース４、植付は体５、フロ
ート６等を有して植付は部を構成すると共に、本体フレ
ーム３から前側に突設した伝動チェノ７により回転動力
を受けて回転するシャフト１０を軸支し、このシャフト
１０に上記植付は体５の配設間隔（この実施例では６個
を等間隔）と等しい間隔で耕起ディスク９，９・・・を
設けて耕起部を構成しており、各耕起ディスク９゜９・
・・はカバー８により覆われていて、耕起されたｖｉ土
が植付は部側に飛散しないようになっており、また、シ
ャフト１０は本体フレーム３から前側に突設された支持
アーム１４および伝動ケース！５に支持されている。
上記走行部ｌのＪｆｉ縦席の一側には、作業部Ｂを制御
する操作レバー１１が設けられており、耕起部および植
付は部を下降した状態で作動させ、圃場を耕起すると共
にその耕起跡に苗１２を植え付けるようにしている。こ
の圃場の耕起および苗１２の植え付けは、後述するが列
状をなしている稲のような前作物の切株１３と切株Ｉ３
の間に行われるようになっている。
する操作レバー１１が設けられており、耕起部および植
付は部を下降した状態で作動させ、圃場を耕起すると共
にその耕起跡に苗１２を植え付けるようにしている。こ
の圃場の耕起および苗１２の植え付けは、後述するが列
状をなしている稲のような前作物の切株１３と切株Ｉ３
の間に行われるようになっている。
一方、第３図および第４図に示すように、上記走行部１
の前側には、走行部１から前方に突設したベース１６に
ステー１７が取り付はビン１８を介して取り付けられ、
このステー１７に左右一対のシャツ１−１９．１９をス
プリング２０．２０により各別に上下揺動ｉ＋Ｊ能に支
持し、シャフト１９．１９の下端部にセンサ用そり２１
．２１’ を取り付け、センサ用そり２１゜２１′ に
株センサバー２２．２２’を装着して切株センサ部２３
を構成している。この切株センサ部２３には連動部＋４
２４が設けられ、上下動ワイヤ２５を介して中休１ｈに
ビンＩＣにより枢支されたリンク機（１がＩａの基部と
連係されている。そして、切株センサ部２３は、取り付
はビン１８により着脱できると共に、第１図の仮想線で
示すように格納状態にセット可能であり、また、センサ
用そり２１．２１’ はそれぞれ独立して上下動可能で
、機体旋回時等にリンク機構１８により作業部Ｂが昇降
するのと連動して昇降するようになっている。
の前側には、走行部１から前方に突設したベース１６に
ステー１７が取り付はビン１８を介して取り付けられ、
このステー１７に左右一対のシャツ１−１９．１９をス
プリング２０．２０により各別に上下揺動ｉ＋Ｊ能に支
持し、シャフト１９．１９の下端部にセンサ用そり２１
．２１’ を取り付け、センサ用そり２１゜２１′ に
株センサバー２２．２２’を装着して切株センサ部２３
を構成している。この切株センサ部２３には連動部＋４
２４が設けられ、上下動ワイヤ２５を介して中休１ｈに
ビンＩＣにより枢支されたリンク機（１がＩａの基部と
連係されている。そして、切株センサ部２３は、取り付
はビン１８により着脱できると共に、第１図の仮想線で
示すように格納状態にセット可能であり、また、センサ
用そり２１．２１’ はそれぞれ独立して上下動可能で
、機体旋回時等にリンク機構１８により作業部Ｂが昇降
するのと連動して昇降するようになっている。
上記株センサバー２２．２２’ により検出される信号
は、制御部２７て処理されてソレノイドバルブ２８゜２
９を作動させてステアリング部３０を制御し、あるｌｊ
向にステアリング操作した後は直進状態に復帰する機能
を備えている。符号２６は切株センサ部２３の電源スィ
ッチでステアリング部３０の制御を自動と手動に切り替
えるものである。
は、制御部２７て処理されてソレノイドバルブ２８゜２
９を作動させてステアリング部３０を制御し、あるｌｊ
向にステアリング操作した後は直進状態に復帰する機能
を備えている。符号２６は切株センサ部２３の電源スィ
ッチでステアリング部３０の制御を自動と手動に切り替
えるものである。
なお、上記実施例の切株センサ部２３およびステアリン
グ部３０の制御部等に代えて、従来周知の乗用型田植機
の走行部前部中央に設けられているセンターマーカ（図
示せず）を、前作物の切株１３の一つと合わせて機体を
走行させることにより、切株１３と切株Ｉ３との間を耕
起し苗を植え付けることができるものである。また、上
記実施例において、切株検知装置、部分耕起装置、移植
装置などは他の同様の機能を有する装置に代えてもよい
ものである。
グ部３０の制御部等に代えて、従来周知の乗用型田植機
の走行部前部中央に設けられているセンターマーカ（図
示せず）を、前作物の切株１３の一つと合わせて機体を
走行させることにより、切株１３と切株Ｉ３との間を耕
起し苗を植え付けることができるものである。また、上
記実施例において、切株検知装置、部分耕起装置、移植
装置などは他の同様の機能を有する装置に代えてもよい
ものである。
このような構成の部分耕起・移植装置においては、第１
図ないし第３図に示すように、満水状態で前作物の切株
１３列条方向に沿って機体を走行させると、機体の走行
方向が切株１３の列条方向と合っていないときは切株セ
ンサ部２３の株センサバー２２、２２’のいずれかが切
株Ｉ３と接触して第２図および第４図の仮想線位置まで
移動し、センサはオン状態となって制御部２７に信号を
送り、ソレノイドバルブ２８または２９を作動させてス
テアリング部３０を作動し、機体の走行方向をそれまで
と反対方向に切り替え、走行方向が変わって株センサバ
ー２２または２２′がオフ状態となって機体は直進状態
に修正される。そして、作業部Ｂは操作レバー１１によ
ってド降されて駆動され、耕起ディスク９゜９・・・に
よって切株１３と切株１３との間が筋状に部分耕起され
、その耕起跡に植付は体５，５・・・にょって苗１２が
植え付けられる。従って、耕起ディスク９．９・・・は
切株１３上に乗り上げることがなく、未耕地を容易に耕
起することかでき苗１２を確実に植え付けることができ
、耕起ディスク９．９・・・や植付は体５．５・・・を
損傷することがない。切株Ｉ３は次年度までには腐食し
、次年度には今年度の切株１３位置に苗が植え付けられ
ることになる。
図ないし第３図に示すように、満水状態で前作物の切株
１３列条方向に沿って機体を走行させると、機体の走行
方向が切株１３の列条方向と合っていないときは切株セ
ンサ部２３の株センサバー２２、２２’のいずれかが切
株Ｉ３と接触して第２図および第４図の仮想線位置まで
移動し、センサはオン状態となって制御部２７に信号を
送り、ソレノイドバルブ２８または２９を作動させてス
テアリング部３０を作動し、機体の走行方向をそれまで
と反対方向に切り替え、走行方向が変わって株センサバ
ー２２または２２′がオフ状態となって機体は直進状態
に修正される。そして、作業部Ｂは操作レバー１１によ
ってド降されて駆動され、耕起ディスク９゜９・・・に
よって切株１３と切株１３との間が筋状に部分耕起され
、その耕起跡に植付は体５，５・・・にょって苗１２が
植え付けられる。従って、耕起ディスク９．９・・・は
切株１３上に乗り上げることがなく、未耕地を容易に耕
起することかでき苗１２を確実に植え付けることができ
、耕起ディスク９．９・・・や植付は体５．５・・・を
損傷することがない。切株Ｉ３は次年度までには腐食し
、次年度には今年度の切株１３位置に苗が植え付けられ
ることになる。
また、上記の作業時にセンサ用そり２１．２１’ はス
プリング２０により圃場表面と接地しながら滑走し、左
右のものが独立して上下動して株センサバー２２．２２
’により切株１３を検知する。機体の旋回時には、リン
ク機＋Ｍｌａによって作業部Ｂが上昇され、上下動ワイ
ヤ２５を介して切株センサ部２３も引き上げられて接地
しないので、容易に旋回することができる。
プリング２０により圃場表面と接地しながら滑走し、左
右のものが独立して上下動して株センサバー２２．２２
’により切株１３を検知する。機体の旋回時には、リン
ク機＋Ｍｌａによって作業部Ｂが上昇され、上下動ワイ
ヤ２５を介して切株センサ部２３も引き上げられて接地
しないので、容易に旋回することができる。
なお、上記切株センサ部２３を設けずに、センターマー
カを切株１３列に合わせて機体を走行させても、上記切
株センサ部２３を設けた場合と同様に部分耕起・移植作
業を行うことができるが、この場合には自動操縦を行う
ことができない。
カを切株１３列に合わせて機体を走行させても、上記切
株センサ部２３を設けた場合と同様に部分耕起・移植作
業を行うことができるが、この場合には自動操縦を行う
ことができない。
以上説明したように本発明の部分耕起・移植方法および
装置によれば、以下のような効果が得られる。
装置によれば、以下のような効果が得られる。
印、切株列と切株列との間の圃場を部分耕起し、その耕
起跡に苗を移植するので、部分耕起が容易に行うことが
でき、移植される苗は切株を避けて耕起跡に確実に植え
付けられ、切株による悪影響を受けることがない。その
結果、苗の植え付は精度、作業能率が向上する。
起跡に苗を移植するので、部分耕起が容易に行うことが
でき、移植される苗は切株を避けて耕起跡に確実に植え
付けられ、切株による悪影響を受けることがない。その
結果、苗の植え付は精度、作業能率が向上する。
（へ）、前作物の切株を検知する手段を有しているから
、切株と切株との間に部分耕起手段および移植手段を位
置させて確実に耕起し、その耕起された部分に苗を確実
に移植することができる。
、切株と切株との間に部分耕起手段および移植手段を位
置させて確実に耕起し、その耕起された部分に苗を確実
に移植することができる。
また、切株検知手段を設けているから、機体走行の自動
化が可能となる。
化が可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す全体側面図、第２図はそ
の平面図、第３図は第１図のＡ矢視図、第４図は要部の
ブロック図である。 ・・・走行部、１ａ・・・リンク機構、Ｉｂ・・・車体
、１ｃ・・・ピン、２・・・１ｎ載せ台、３・・・本体
フレーム、４・・・植付は体伝動ケース、５・・・植付
は体、６・・・フロート、７・・・伝動チェン、８・・
・カバー、９・・・耕起ディスク、ｌＯ・・・シャフト
、１１・・・操作レバー ■２・・・苗、１３・・・前
作物の切株、１４・・・支持アーム、１５・・・伝動ケ
ース、１Ｂ・・・ベース、１７・・・ステー １８・・
・ピン、１９・・・シャフト、２０・・・スプリング、
２１・・・センサ用そり、２２・・・株センサバー、２
３・・・切株センサ部、２４・・・連動部材、２５・・
・上下動ワイヤ、２６・・・スイッチ、２７・・・制御
部、２８、２９・・・ソレノイドバルブ、３ｏ・・・ス
テアリング部。
の平面図、第３図は第１図のＡ矢視図、第４図は要部の
ブロック図である。 ・・・走行部、１ａ・・・リンク機構、Ｉｂ・・・車体
、１ｃ・・・ピン、２・・・１ｎ載せ台、３・・・本体
フレーム、４・・・植付は体伝動ケース、５・・・植付
は体、６・・・フロート、７・・・伝動チェン、８・・
・カバー、９・・・耕起ディスク、ｌＯ・・・シャフト
、１１・・・操作レバー ■２・・・苗、１３・・・前
作物の切株、１４・・・支持アーム、１５・・・伝動ケ
ース、１Ｂ・・・ベース、１７・・・ステー １８・・
・ピン、１９・・・シャフト、２０・・・スプリング、
２１・・・センサ用そり、２２・・・株センサバー、２
３・・・切株センサ部、２４・・・連動部材、２５・・
・上下動ワイヤ、２６・・・スイッチ、２７・・・制御
部、２８、２９・・・ソレノイドバルブ、３ｏ・・・ス
テアリング部。
Claims (2)
- （１）前作物の切株列が多数残っている未耕起の圃場に
おいて移植作業を行うとき、 上記切株列と切株列との間の圃場を部分耕起し、その耕
起跡に苗を移植するようにしたことを特徴とする部分耕
起・移植方法。 - （２）前作物の切株を検知する切株検知手段と、検知さ
れた切株と切株との間の圃場を部分耕起する部分耕起手
段と、部分耕起された耕起跡に苗を移植する移植手段と
、を備えたことを特徴とする部分耕起・移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273004A JP2880201B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 乗用型不耕機移植方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273004A JP2880201B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 乗用型不耕機移植方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03133302A true JPH03133302A (ja) | 1991-06-06 |
| JP2880201B2 JP2880201B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=17521811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1273004A Expired - Fee Related JP2880201B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 乗用型不耕機移植方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880201B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0572151A3 (en) * | 1992-05-28 | 1995-01-18 | Avx Corp | Varistors with cathodically vaporized connections and method for depositing cathodically vaporized connections on varistors. |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5843028B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2016-01-13 | 井関農機株式会社 | 苗植機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02200125A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-08 | Nobuo Iwazawa | 水田の不耕起栽培法 |
| JPH02299504A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-11 | Masahiro Yamazaki | 田植機 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1273004A patent/JP2880201B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02200125A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-08 | Nobuo Iwazawa | 水田の不耕起栽培法 |
| JPH02299504A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-11 | Masahiro Yamazaki | 田植機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0572151A3 (en) * | 1992-05-28 | 1995-01-18 | Avx Corp | Varistors with cathodically vaporized connections and method for depositing cathodically vaporized connections on varistors. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880201B2 (ja) | 1999-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |