JPH03133591A - レーザ加工機等における干渉剣山ピンの検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレーザビームやプラズマを用いてワークの加
工を行うレーザ加工機等における干渉剣山ピンの検出方
法に関する。

〔従来の技術〕

従来レーザビームやプラズマを用いてワークの加工を行
うレーザ加工機等においては、加工するワークを剣山テ
ーブル上に載置して加工時発生するドロスなどが加工し
たワークに付着するのを防止している。

しかし、加工中加工ヘッドよりワークへ向けて照射され
るレーザビームやプラズマがワークを支持する剣山ピン
上を通過すると、剣山ピンによりレーザビームやプラズ
マが乱反射したり、加工中ワークへ吹き付けられるアシ
ストガスの流れが乱されて加工された製品の品質が低下
したり、剣山ピン自身がレーザビーム等によって損傷さ
れるなどの不具合が発生する。

このため従来ではワークを加工するに当って加工経路が
剣山ピン上を通過しないようなＮＣ加工プログラムを作
成していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしこの方法ではＮＣ加工プログラムを作成するに当
って剣山ピンの位置を常に考慮しなければならないため
、作成作業が煩雑で、かつ多くの工数を要すると共に、
実際に加工機にワークを載置してテスト加工をしたとき
加工経路が剣山ピンの一部でも干渉した場合は、その都
度ＮＣ加工プログラムを修正する作業を必要とするため
、この作業にも多くの工数を必要として作業能率が悪い
などの不具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、剣山ピンの位置を考慮することな（ＮＣ加工プログラ
ムが作成でき、また実行できるようにしたレーザ加工機
等における干渉剣山ピンの検出方法を提供しようとする
ものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動自在な
剣山テーブル上に載置したワークを加工ヘッドより照射
されるレーザビーム等で加工するレーザ加工機等におい
て、剣山テーブルの剣山ピンの位置データを予めＮＣ装
置の記憶部に記憶させてから干渉検出モードによりＮＣ
加工プログラムを実行し、ＮＣ加工プログラムの加工経
路に干渉する剣山ピンの位置を表示装置に表示するよう
にしたもので、加工時表示装置に表示された剣山ピンを
取除くなどの処理を行うことにより、加工経路を剣山ピ
ンを干渉させることなく剣山ピン上のワークが加工でき
るようにしたレーザ加工機等における干渉剣山ピンの検
出方法を提供するものである。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はレーザ加工機等の本体で、ＸＹ力方向移
動自在な剣山テーブル２を有しており、剣山テーブル２
内には多数の剣山ピン２ａが突設されている。

３は上記剣山ピン２ａ上に載置されて図示しない加工ヘ
ッドより照射されるレーザビームにより加工に供せられ
るワークで、クランプ４により剣山テーブル２に固定さ
れている。

また５は上記剣山テーブル２の移動を制御するＮＣ装置
で、内部に演算処理を行う演算処理装置６や剣山ピン２
の位置データを記憶している記憶部７、ＮＣ加工プログ
ラムを記憶している記憶部８、作業者が操作を行う操作
パネル９及び作業者にＮＣ装置５の状態などの情報を表
示する表示装置１０などが設けられており、演算処理装
置６より出力される制御信号はテーブル駆動制御部１１
よりＸ軸モータ１２及びＹ軸モータ１３へ出力されて、
これらモータ１２゜１３により剣山テーブル２がＸ軸及
びＹ軸方向へ駆動されるようになっている。

一方第２図は剣山テーブル２の拡大平面図で。

内部に機械の座標系と一致するように多数の剣山ピン２
ａが配列されており、これら剣山ピン２ａの位置は２軸
の座標値を位置データとしてＮＣ装置５の記憶部７に記
憶されている。

なお剣山ピン２の位置データは、座標値の２軸の交点の
位置データのみではなく、第３図に示すように剣山ピン
２の半径よりやや大きな変数ａを予め設定しておき、座
標値を位置データとして入力すると自動的に上記変数ａ
をもとに干渉領域に幅を持たせた位置データが記憶部７
に記憶されるようにするとよい。

次に第４図に示すフローチャートを参照して加工方法を
説明すると、作業者は予め作成したＮＣ加工プログラム
をＮＣ装置５の記憶部８へ記憶させた後、剣山ピン２ａ
の位置と上記ＮＣ加工プログラムによる加工経路１５が
干渉するかの確認のため、操作パネル９の干渉検出モー
ド設定スイッチをオンにして干渉検出モードに設定する
。

そしてＮＣ加工プログラムを実行すると、まず第４図に
示すフローチャートのステップ■でマシンロックが行わ
れる。

なおマシンロックとは、演算処理装置６とテーブル駆動
制御部１１の間が電気的に切離されて、ＮＣ加工プログ
ラムが実行されても剣山テーブル２側は駆動されない状
態をいう。

その後フローはステップ■へ進んで記憶部８に記憶され
たＮＣ加工プログラムが演算処理装置６へ読込まれ、実
行処理が開始されると共に、ステップ■で加工経路１５
の処理を必要とするかを判断し、必要な場合はステップ
■へ、不要ならステップ■へ進む。

ステップ■ではＮＣ加工プログラムの加工経路位置デー
タを算出し、得られた加工経路位置データと、予め記憶
部７に記憶されている剣山ピン２ａの位置データをステ
ップ■で比較する。

そして移動中の位置データが剣山ピン２ａの位置データ
と一致するか、もしくは剣山ピン２ａの位置データの範
囲に含まれる場合は、その該当する剣山ピン２ａの位置
をステップ■で表示装置１０へ表示する。

なお、上記移動中の位置データの算出タイミングは、あ
る時間毎の他に、ある移動距離毎でもよい。また該当す
る剣山ピン２ａの位置を表示する方法は、予め第３図に
示すようにＸ軸及びＹ軸方向に符号を付しておいて、該
当する剣山ピン２ａの位置をＡ１、Ｂ３のように符号で
表示するようにしてもよく、画像で表示してもよい。

一方ステップ■でＮＣ加工プログラムの処理が全て終了
されたと判断されたら、ステップ■でマシンロックを解
除すると共に、干渉検出モードを終了する。

また作業者は表示装置１ｏに表示された剣山ピン２ａを
剣山テ、−プル２より取外してがら加工を開始すること
により、加工経路１５が剣山ピン２ａと干渉することな
く剣山ピン２ａ上のワーク３の加工が行えるようになる
。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、剣山テーブルに設けら
れた剣山ピンの位置データを予め記憶部に記憶させてか
ら干渉検出モードでＮＣ加工プログラムを実行し、加工
経路と干渉する剣山ピンの位置を表示装置へ表示するよ
うにしたことから、加工時には表示装置に表示された剣
山ピンを取除（などの処理を行うことにより、加工経路
が剣山ピンと干渉することなく剣山ピン上のワークを加
工することができるようになる。

これによってレーザビームやプラズマにより剣山ピンが
損傷されたり、剣山ピンより乱反射されたレーザビーム
等によって製品の品質が低下するなどの不具合を解消す
ることができると共に、剣山ピンの位置を考慮せずにＮ
Ｃ加工プログラムが作成できるため、作成に要する工数
を大幅に削減することもできる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は制御系のブ
ロック図、第２図は剣山テーブルの拡大平面図、第３図
は剣山ピンの干渉域を示す説明図、第４図は作用を示す
フローチャートである。 ２は剣山テーブル、２ａは剣山ピン、３はワーク、５は
ＮＣ装置、７は記憶部、１０は表示装置、１５は加工経
路。 剣山ピンＮｏ。 Ａ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ軸及びＹ軸方向に移動自在な剣山テーブル２上に載置
   したワーク３を加工ヘッドより照射されるレーザビーム
   等で加工するレーザ加工機等において、剣山テーブル２
   の剣山ピン２ａの位置データを予めＮＣ装置５の記憶部
   ７に記憶させてから干渉検出モードによりＮＣ加工プロ
   グラムを実行し、ＮＣ加工プログラムの加工経路１５に
   干渉する剣山ピン２ａの位置を表示装置１０に表示する
   ことを特徴とするレーザ加工機等における干渉剣山ピン
   の検出方法。