JPH03133709A - 角折り包装方法 - Google Patents
角折り包装方法Info
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- JPH03133709A JPH03133709A JP27102689A JP27102689A JPH03133709A JP H03133709 A JPH03133709 A JP H03133709A JP 27102689 A JP27102689 A JP 27102689A JP 27102689 A JP27102689 A JP 27102689A JP H03133709 A JPH03133709 A JP H03133709A
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- Japan
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- frame
- folding
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、被包装品と被包装紙を角折りシリンダーの矩
形孔を通過させることにより該被包装品の上面及び四方
側面を包むように被包装紙を角折りし、次いで、被包装
品下面四方に垂れる該包装紙の四片を被包装品下面に沿
って折上げ、被包装品下面中央に重なる包装紙の重なり
部を閉じ合せする角折り包装方法に関する。
形孔を通過させることにより該被包装品の上面及び四方
側面を包むように被包装紙を角折りし、次いで、被包装
品下面四方に垂れる該包装紙の四片を被包装品下面に沿
って折上げ、被包装品下面中央に重なる包装紙の重なり
部を閉じ合せする角折り包装方法に関する。
[従来技術]
元来、この種の角折り包装方法または装置は、本願出願
人において古くから開発してきた上包み個包装の技術で
あり、例えば、いわゆるおまんじゅう包装において使用
されている。
人において古くから開発してきた上包み個包装の技術で
あり、例えば、いわゆるおまんじゅう包装において使用
されている。
第4図は、従来の角折り包装装置である。角折りシリン
ダー1の真下に間欠回転される被包装品供給円盤2の被
包装品収容孔3が位置決めされるとともに、角折りシリ
ンダー1の真上に間欠回転される包装円盤4の被包装品
受入れ孔5が位置決めされるようになっており、角折り
シリンダー1の真下でかつ被包装品供給円盤2の上側に
包装紙fを水平に支持した状態となるようにウェブロー
ルを引き込みカットし得る包装紙供給手段6が設けられ
、下方に位置されており被包装品供給円盤2の被包装品
収容孔3と角折りシリンダー1と包装円盤4の被包装品
受入れ孔5を順に通って被包装品Wを突」−げる突上げ
ヘッド7と、北方に位置されており包装円@4の被包装
品受入れ孔5と角折りシリンダー1を順に通って下降し
包装紙fを」二から抑えかつ突上げヘッド7と共同して
被包装品Wと包装紙fを挟持しつつ上昇復帰する包装紙
抑え杆8とが」二下に対向しており、さらに包装円@4
のf面すれすれにヒーター9が埋設された横送りテーブ
ル10があり、該横送りテーブル10には、前記角折り
シリンダーlが取着されているとともに、一対の側折り
板11.11と底折り板12がガイドされるように取着
されており、また該横送りテーブル10の側方でかつ包
装円盤4の被包装品突落し位置の下側に被包装品搬送コ
ンベア13の1−流端が位置ごれていて突き落される被
包装品を受取り搬出するようになっている。しかして、
包装円盤4を使用しているので、包装がタイト(被包装
品が被包装紙の中で少しも移動しないようにキラチリと
包み込まれた状ff、 )になる。
ダー1の真下に間欠回転される被包装品供給円盤2の被
包装品収容孔3が位置決めされるとともに、角折りシリ
ンダー1の真上に間欠回転される包装円盤4の被包装品
受入れ孔5が位置決めされるようになっており、角折り
シリンダー1の真下でかつ被包装品供給円盤2の上側に
包装紙fを水平に支持した状態となるようにウェブロー
ルを引き込みカットし得る包装紙供給手段6が設けられ
、下方に位置されており被包装品供給円盤2の被包装品
収容孔3と角折りシリンダー1と包装円盤4の被包装品
受入れ孔5を順に通って被包装品Wを突」−げる突上げ
ヘッド7と、北方に位置されており包装円@4の被包装
品受入れ孔5と角折りシリンダー1を順に通って下降し
包装紙fを」二から抑えかつ突上げヘッド7と共同して
被包装品Wと包装紙fを挟持しつつ上昇復帰する包装紙
抑え杆8とが」二下に対向しており、さらに包装円@4
のf面すれすれにヒーター9が埋設された横送りテーブ
ル10があり、該横送りテーブル10には、前記角折り
シリンダーlが取着されているとともに、一対の側折り
板11.11と底折り板12がガイドされるように取着
されており、また該横送りテーブル10の側方でかつ包
装円盤4の被包装品突落し位置の下側に被包装品搬送コ
ンベア13の1−流端が位置ごれていて突き落される被
包装品を受取り搬出するようになっている。しかして、
包装円盤4を使用しているので、包装がタイト(被包装
品が被包装紙の中で少しも移動しないようにキラチリと
包み込まれた状ff、 )になる。
[発明が解決しようとする課題]
J−記従来の角折り包装装置においては、被包装品供給
円盤2と包装円盤4は、間欠回転されるもので、重量が
大きいので、1分間当りの包装個数は60個が限界であ
り、それ以]−包装個数を上げようとすると、円盤が振
れて安定せず、突上げヘッド7が干渉する事態が生じる
。さらに、包装サイズが異なる場合にl±、角折りシリ
ンダー1と被包装品供給円盤2と包装円盤4と突Fげヘ
ッド7を変えていた。被包装品供給円盤2と包装円盤4
は多数の矩形孔が精密に角度分割されて開口されていな
ければならず、このために製作コストが高くつき、さら
に、包装サイズの変更のためにそれぞれ複数個セット揃
えして置くことはそれだけ装置市全体のコスI・が高<
4=jいていた。
円盤2と包装円盤4は、間欠回転されるもので、重量が
大きいので、1分間当りの包装個数は60個が限界であ
り、それ以]−包装個数を上げようとすると、円盤が振
れて安定せず、突上げヘッド7が干渉する事態が生じる
。さらに、包装サイズが異なる場合にl±、角折りシリ
ンダー1と被包装品供給円盤2と包装円盤4と突Fげヘ
ッド7を変えていた。被包装品供給円盤2と包装円盤4
は多数の矩形孔が精密に角度分割されて開口されていな
ければならず、このために製作コストが高くつき、さら
に、包装サイズの変更のためにそれぞれ複数個セット揃
えして置くことはそれだけ装置市全体のコスI・が高<
4=jいていた。
また、被包装品供給円盤2と包装円盤4は面積か大きい
ので、装置をスリムにすることができなかった。
ので、装置をスリムにすることができなかった。
本発明は、ト述した点に鑑み案出したもので、角折りシ
リンダーの+に突にげられる被包装品を、1−記包装円
盤とは異なる手段によりかつ該包装円盤と同等に保持で
きてタイトな包装が行えて、特に包装個数を飛躍的に高
めることができ、しかも、包装円盤よりもスリムな構成
になり、包装サイズの変更に際しても小部品の交換で済
み、装置全体のコストを低減できる角折り包装方法を提
供することにある。
リンダーの+に突にげられる被包装品を、1−記包装円
盤とは異なる手段によりかつ該包装円盤と同等に保持で
きてタイトな包装が行えて、特に包装個数を飛躍的に高
めることができ、しかも、包装円盤よりもスリムな構成
になり、包装サイズの変更に際しても小部品の交換で済
み、装置全体のコストを低減できる角折り包装方法を提
供することにある。
[課題を解決するための手段]
本発明は、上記課題を解決する手段として、被包装品W
とその上に供給される被包装紙Fとを角折りシリンダー
lの矩形孔を通過させるように突上げることにより該被
包装紙Fを該被包装品Wの四方の側面に沿って折り下げ
る角折りを行い1次いで、対向する一対の側折りill
、11を該被包装品Wの下面へ接近移動することにより
該被包装紙Fの垂れた西岸の中の対向するニルaを該被
包装品Wの下面に沿って側折りし、続いて、底折り板1
2を該側折り板11.11と直交する方向より該角折り
シリンダー1と該一対の側折り板11.11との間に移
動することにより該被包装紙Fの垂れた残りニルの中の
一片すを被包装品Wの下面に沿って底折りし、引続いて
、被包装品送り出し手段により底折り板12の折込み方
向と同一方向に被包装品Wを送り出し、ヒーターの上に
載せて該被包装品Wの下面の被包装紙の重なり部を溶着
する角折り包装方法において、前記ヒーターによる被包
装紙の重なり部の溶着は、前記角折りシリンダーの」−
位置から搬送方向へ所要階れた位置に設ける第一ヒータ
ー14と、該第一ヒーター14から搬送方向へ所要階れ
た位置に設ける第二ヒーター15とよる二段階閉じ合方
式によって行うとともに、 前記被包装品送り出し手段による被包装品の送り出しは
、 前記角折りシリンダー1の矩形孔とほぼ等しい犬ささて
前記突]−げた被包装品の送り出し方向と同じ側の一側
が開き残り三方が閉じている第一の開口16aを有する
包装枠体16と、 該包装枠体16の送り出し側に隣接して位置し、 Ij
ij記角折リシリすダーの方向へ復帰移動して閉じ合っ
たときに、復帰側の端縁で前記第一の開口の開口端を閉
じるとともに、前記第一の開口より所要間隔離れてかつ
送り出し方向の長さ9−2が該第一の開D 16 aの
送り出し方向の長さ文1よりもIvi要大きい第二の開
Ll l 7 aを形成L7、さらに、該第二の開口1
7aより所要間隔離れてかつ送り出し方向の長さ見3が
該第二の開口17aの送り出し方向の長さ文2よりも所
要大きい第三の開口17bを形成する二つ割りの交換口
■能な搬送枠体17.17とを用い、 該包装枠体16を前記角折りシリンダーlの上に位置さ
せて前記被包装品Wの突上げを行い第一の開口16aに
受け入れるとともに、該搬送枠体17を該包装枠体16
に閉じ合わせ状態に近接させて、該第一の開口16aを
閉じ、 この状態で前記底折り後に、該包装枠体16と該搬送枠
体17.17を搬送方向に同時に移動させ、引続いて該
搬送枠体16を復帰移動させるとともに該搬送枠体17
.17を離間させ、さらに該搬送枠体17.17を復帰
移動させてから閉じ合わせることにより、前記第二の開
口17aに前記第一・の開口16aで送られた被包装体
Wを、また前記第三の開口17bに前記第二の開口17
aで送られた被包装体Wをそれぞれ取囲むとともに、該
搬送枠体17.17の復帰移動の間に包装枠体16の第
一の開口16aに突き上げられた被包装品Wを同時に取
囲むようにして、この動作を反復することにより被包装
体Wを順次先送りすることを特徴とする角折り包装方法
を示すものである。
とその上に供給される被包装紙Fとを角折りシリンダー
lの矩形孔を通過させるように突上げることにより該被
包装紙Fを該被包装品Wの四方の側面に沿って折り下げ
る角折りを行い1次いで、対向する一対の側折りill
、11を該被包装品Wの下面へ接近移動することにより
該被包装紙Fの垂れた西岸の中の対向するニルaを該被
包装品Wの下面に沿って側折りし、続いて、底折り板1
2を該側折り板11.11と直交する方向より該角折り
シリンダー1と該一対の側折り板11.11との間に移
動することにより該被包装紙Fの垂れた残りニルの中の
一片すを被包装品Wの下面に沿って底折りし、引続いて
、被包装品送り出し手段により底折り板12の折込み方
向と同一方向に被包装品Wを送り出し、ヒーターの上に
載せて該被包装品Wの下面の被包装紙の重なり部を溶着
する角折り包装方法において、前記ヒーターによる被包
装紙の重なり部の溶着は、前記角折りシリンダーの」−
位置から搬送方向へ所要階れた位置に設ける第一ヒータ
ー14と、該第一ヒーター14から搬送方向へ所要階れ
た位置に設ける第二ヒーター15とよる二段階閉じ合方
式によって行うとともに、 前記被包装品送り出し手段による被包装品の送り出しは
、 前記角折りシリンダー1の矩形孔とほぼ等しい犬ささて
前記突]−げた被包装品の送り出し方向と同じ側の一側
が開き残り三方が閉じている第一の開口16aを有する
包装枠体16と、 該包装枠体16の送り出し側に隣接して位置し、 Ij
ij記角折リシリすダーの方向へ復帰移動して閉じ合っ
たときに、復帰側の端縁で前記第一の開口の開口端を閉
じるとともに、前記第一の開口より所要間隔離れてかつ
送り出し方向の長さ9−2が該第一の開D 16 aの
送り出し方向の長さ文1よりもIvi要大きい第二の開
Ll l 7 aを形成L7、さらに、該第二の開口1
7aより所要間隔離れてかつ送り出し方向の長さ見3が
該第二の開口17aの送り出し方向の長さ文2よりも所
要大きい第三の開口17bを形成する二つ割りの交換口
■能な搬送枠体17.17とを用い、 該包装枠体16を前記角折りシリンダーlの上に位置さ
せて前記被包装品Wの突上げを行い第一の開口16aに
受け入れるとともに、該搬送枠体17を該包装枠体16
に閉じ合わせ状態に近接させて、該第一の開口16aを
閉じ、 この状態で前記底折り後に、該包装枠体16と該搬送枠
体17.17を搬送方向に同時に移動させ、引続いて該
搬送枠体16を復帰移動させるとともに該搬送枠体17
.17を離間させ、さらに該搬送枠体17.17を復帰
移動させてから閉じ合わせることにより、前記第二の開
口17aに前記第一・の開口16aで送られた被包装体
Wを、また前記第三の開口17bに前記第二の開口17
aで送られた被包装体Wをそれぞれ取囲むとともに、該
搬送枠体17.17の復帰移動の間に包装枠体16の第
一の開口16aに突き上げられた被包装品Wを同時に取
囲むようにして、この動作を反復することにより被包装
体Wを順次先送りすることを特徴とする角折り包装方法
を示すものである。
[作用]
従来の包装円盤に変って、包装枠体16が角折りシリン
ダーlの上で待機して被包装品Wを収容することになる
が、従来の包装円盤と同様に、被包装紙Fの角折り状態
を弛めずに保持することになり、引続き、該保持状態で
側折りと底折りを行うので包装がタイトになる。
ダーlの上で待機して被包装品Wを収容することになる
が、従来の包装円盤と同様に、被包装紙Fの角折り状態
を弛めずに保持することになり、引続き、該保持状態で
側折りと底折りを行うので包装がタイトになる。
そうして、搬送枠体16は、搬送移動後角折りシリンダ
ーlの上に直ちに復帰して次の突き上げに備えることと
、搬送枠体17,17は、搬送移動後互いに#隔してか
ら復帰移動して閉じ合わざることが別々に行われるので
、突き上げ作動時間を短縮できる。
ーlの上に直ちに復帰して次の突き上げに備えることと
、搬送枠体17,17は、搬送移動後互いに#隔してか
ら復帰移動して閉じ合わざることが別々に行われるので
、突き上げ作動時間を短縮できる。
また、搬送枠体17.17が復帰移動して閉じるときに
、第一ヒーター14の上に搬送される被包装体Wを第二
の開口17aが取囲むことになるが、該第二の開口17
aは該第一の開口16aよりも送り出し方向の幅が所要
大きいので、被包装体Wが第一ヒーター14の上で若干
ずれて位置しても搬送枠体17.17が咬み込まれるこ
とがなく第二の開1=+17aに取囲まれることになる
。同様に、搬送枠体17.17が復帰移動して閉じると
きに、第二ヒーター15のLに搬送される被包装体Wを
第三の開口17aが取囲むことになるが、該第三の開口
17bは該第二の開口17aよりも送り出し方向の幅が
所要大きいので、被包装体Wが第二ヒーター15の」−
で若干ずれて位置しても搬送枠体17.17で咬み込ま
れることがなく第三の開口17bに良好に取囲まれるこ
とになる。
、第一ヒーター14の上に搬送される被包装体Wを第二
の開口17aが取囲むことになるが、該第二の開口17
aは該第一の開口16aよりも送り出し方向の幅が所要
大きいので、被包装体Wが第一ヒーター14の上で若干
ずれて位置しても搬送枠体17.17が咬み込まれるこ
とがなく第二の開1=+17aに取囲まれることになる
。同様に、搬送枠体17.17が復帰移動して閉じると
きに、第二ヒーター15のLに搬送される被包装体Wを
第三の開口17aが取囲むことになるが、該第三の開口
17bは該第二の開口17aよりも送り出し方向の幅が
所要大きいので、被包装体Wが第二ヒーター15の」−
で若干ずれて位置しても搬送枠体17.17で咬み込ま
れることがなく第三の開口17bに良好に取囲まれるこ
とになる。
こうして、搬送枠体16と搬送枠体17.17により被
包装体Wの送り出しを分業して行うようにさせて突き上
げ作動時間の短縮化を図るとともに、第一ないし第三の
開口16a、17a、17bの送り出し方向の幅を順次
に所要大きくして搬送枠体17.17のボックスモーシ
ョンを被包装体Wの咬み込みが絶対に生じないようにし
たことにより、超高速包装の実現に寄与できる。
包装体Wの送り出しを分業して行うようにさせて突き上
げ作動時間の短縮化を図るとともに、第一ないし第三の
開口16a、17a、17bの送り出し方向の幅を順次
に所要大きくして搬送枠体17.17のボックスモーシ
ョンを被包装体Wの咬み込みが絶対に生じないようにし
たことにより、超高速包装の実現に寄与できる。
そして、包装枠体16、搬送枠体17.17は1
小物品なアタッチメントとして形成して、包装枠体16
は往復動するアームに、また搬送枠体17.17はボッ
クスモーションするテーブルにそれぞれ交換可能に取着
できるので、サイズが異なる多数のアタッチメントを用
意するときも装置全体の製作コストを低減できる。
は往復動するアームに、また搬送枠体17.17はボッ
クスモーションするテーブルにそれぞれ交換可能に取着
できるので、サイズが異なる多数のアタッチメントを用
意するときも装置全体の製作コストを低減できる。
そうして、包装サイズを変更するときは、突」−げヘッ
ド7を包装枠体15内へ干渉することなく安全に進入す
るように取伺は調整することが極めて簡単にできる。ま
た、二つ割りの搬送枠体17.17の接離方向の取付は
調整によって、包装サイズの一方の辺の大きさをある程
度可変調整できる。
ド7を包装枠体15内へ干渉することなく安全に進入す
るように取伺は調整することが極めて簡単にできる。ま
た、二つ割りの搬送枠体17.17の接離方向の取付は
調整によって、包装サイズの一方の辺の大きさをある程
度可変調整できる。
[実施例]
本発明の角折り包装方法の実施例を第1図ないし第3図
に示す角折り包装装置の説明を通じて説明する。
に示す角折り包装装置の説明を通じて説明する。
被包装品Wと被包装紙Fの供給位置及び供給手段につい
ては図示していない。被包装品Wの供給手段は従来と同
じ供給円盤である必要はなくコン 2 ベアによって行われても良い。コンベアとした場合には
、テーブル18に固定された角折りシリンダー1の真下
の所定位置に被包装品載置皿(図示しない)が設けられ
る。該被包装品載置皿は、床面に所要の開口が穿けられ
たものとされ、下方。位置に上昇自在に設けられる突−
」−げヘッド7が通過し得るものとされる。被包装紙の
供給は従来と同様に構成される。
ては図示していない。被包装品Wの供給手段は従来と同
じ供給円盤である必要はなくコン 2 ベアによって行われても良い。コンベアとした場合には
、テーブル18に固定された角折りシリンダー1の真下
の所定位置に被包装品載置皿(図示しない)が設けられ
る。該被包装品載置皿は、床面に所要の開口が穿けられ
たものとされ、下方。位置に上昇自在に設けられる突−
」−げヘッド7が通過し得るものとされる。被包装紙の
供給は従来と同様に構成される。
被包装品送り出し手段として、角折りシリンダー1の真
りに従来の供給円盤に変ってコンベア19の方向へ往復
動し得る包装枠体16が交換可能に備えられ、さらに、
テーブル18の上に該包装枠体16の送り出し側に隣接
して一対の搬送枠体17.17が交換可能に備えられて
いる。包装枠体16は往復動するアーム53に、また搬
送枠体17.17は対称的にボックスモーションを行う
可動テーブル20.21にそれぞれボルト締めされてい
る。
りに従来の供給円盤に変ってコンベア19の方向へ往復
動し得る包装枠体16が交換可能に備えられ、さらに、
テーブル18の上に該包装枠体16の送り出し側に隣接
して一対の搬送枠体17.17が交換可能に備えられて
いる。包装枠体16は往復動するアーム53に、また搬
送枠体17.17は対称的にボックスモーションを行う
可動テーブル20.21にそれぞれボルト締めされてい
る。
該包装枠体16は、前記角折りシリンダー1の矩形孔と
ほぼ等しい大きさで前記突上げた被包装品の送り出し方
向と同じ側の一側が開き残り三方が閉じている第一の開
口16aを有している。第1図において、第一の開口1
6aの送り出し方向の長さを文1とする。該包装枠体1
6は、突上げヘッド7の突」−げに先行して第一の開口
16aが角折りシリンダー1の4−にすれすれに待機さ
れる。
ほぼ等しい大きさで前記突上げた被包装品の送り出し方
向と同じ側の一側が開き残り三方が閉じている第一の開
口16aを有している。第1図において、第一の開口1
6aの送り出し方向の長さを文1とする。該包装枠体1
6は、突上げヘッド7の突」−げに先行して第一の開口
16aが角折りシリンダー1の4−にすれすれに待機さ
れる。
該搬送枠体17.17は、交換ri’f能な二つ割り部
材であり該包装枠体16の送り出し側に隣設され、矢印
AとA′に示すIJ:いに対称的なボックスモーション
を行い得るITf動テーブル20.21にボルト締めさ
れている。該搬送枠体17.17は、第3図(a)に示
すように、前記角折りシリンダーlの方向へ復帰移動し
て閉じ合ったときに、復帰側の端縁20a、21aで前
記第一の開口16aの開口端を閉じるとともに、前記第
一の開口16aより所要間隔離れてかつ送り出し方向の
長さ文2が該第一の開口16aの送り出し方向の長さ見
!よりも所要大きい第二の開口17aを形成し、さらに
、該第二の開口17aより所要間隔離れてかつ送り出し
方向の長さ見3が該第二の開口17aの送り出し方向の
長さ文2よりも所要大きい第三の開口17bを形成する
ようになっている。
材であり該包装枠体16の送り出し側に隣設され、矢印
AとA′に示すIJ:いに対称的なボックスモーション
を行い得るITf動テーブル20.21にボルト締めさ
れている。該搬送枠体17.17は、第3図(a)に示
すように、前記角折りシリンダーlの方向へ復帰移動し
て閉じ合ったときに、復帰側の端縁20a、21aで前
記第一の開口16aの開口端を閉じるとともに、前記第
一の開口16aより所要間隔離れてかつ送り出し方向の
長さ文2が該第一の開口16aの送り出し方向の長さ見
!よりも所要大きい第二の開口17aを形成し、さらに
、該第二の開口17aより所要間隔離れてかつ送り出し
方向の長さ見3が該第二の開口17aの送り出し方向の
長さ文2よりも所要大きい第三の開口17bを形成する
ようになっている。
該搬送枠体17.17は、突上げヘッド7の突上げに先
行して閉じ合った状態となって第二の開口17aがポイ
ント状ヒーターよりなる第一ヒーター14の上にすれす
れに位置され、また第二の開口17bが面状ヒーターよ
りなる第二ヒーター15の−Eにすれすれに位置される
。従って包装紙の折重ね面が第一ヒーター14でポイン
トシールされ、次いで、第二ヒーター15で面状シール
される。
行して閉じ合った状態となって第二の開口17aがポイ
ント状ヒーターよりなる第一ヒーター14の上にすれす
れに位置され、また第二の開口17bが面状ヒーターよ
りなる第二ヒーター15の−Eにすれすれに位置される
。従って包装紙の折重ね面が第一ヒーター14でポイン
トシールされ、次いで、第二ヒーター15で面状シール
される。
被包装紙抑え杆8は、突上げヘッド7に対向して下降自
在に設けられる。突上げへラド7と包装紙抑え杆8は共
同して被包装品Wと被包装紙Fの突上げを行う。すなわ
ち、被包装紙抑え杆8が下降し角折りシリンダー1を通
過して被包装紙Fを被包装品Wの上に抑えた後に、突」
二げヘッド7が上yして」−記図示しない被包装品載置
皿の床面の5 開口を通過して四隅の爪で被包装品Wを下から抱え込み
、こうして該被包装品Wと被包装紙Fを上下から挟持し
た状態で突上げヘッド7と被包装紙抑え杆8が一体的に
上昇して上記図示しない被包装品載置皿の床面の開口と
角折りシリンダー1を順に通過して包装枠体16に設け
られる第一の開口16aに突」−げるようになっており
、この際に、角折りシリンダーlは、被包装紙Fを被包
装品Wの上面と四方側面を包むように角折りする折込み
機能を果し、包装枠体16は、包装がタイI・になるよ
うに被包装紙Fの角折り状態を弛めずに保持する機能を
果すように構成されている。
在に設けられる。突上げへラド7と包装紙抑え杆8は共
同して被包装品Wと被包装紙Fの突上げを行う。すなわ
ち、被包装紙抑え杆8が下降し角折りシリンダー1を通
過して被包装紙Fを被包装品Wの上に抑えた後に、突」
二げヘッド7が上yして」−記図示しない被包装品載置
皿の床面の5 開口を通過して四隅の爪で被包装品Wを下から抱え込み
、こうして該被包装品Wと被包装紙Fを上下から挟持し
た状態で突上げヘッド7と被包装紙抑え杆8が一体的に
上昇して上記図示しない被包装品載置皿の床面の開口と
角折りシリンダー1を順に通過して包装枠体16に設け
られる第一の開口16aに突」−げるようになっており
、この際に、角折りシリンダーlは、被包装紙Fを被包
装品Wの上面と四方側面を包むように角折りする折込み
機能を果し、包装枠体16は、包装がタイI・になるよ
うに被包装紙Fの角折り状態を弛めずに保持する機能を
果すように構成されている。
そうして、前記可動テーブル20.21は、上面両側に
位置するようにそれぞれ四個のカムフォロアー22〜2
9が設けられ、該カムフォロアー22〜25が、一方の
ロッド状の固定ガイド30に被嵌されたスライドブロッ
ク31と他方のロフト状の固定ガイド32に被嵌された
スライドブロック33に・掛は渡され固定されたチャン
ネルガイド34のガイド溝に嵌合され、また、該カム
6 フォロアー26〜29が、一方のロッド状の固定ガイド
30に被嵌されたスライドブロック35と他方のロッド
状の固定ガイド32に被嵌されたスライドブロック36
に掛は渡され固定されたチャンネルガイド37のガイド
溝に嵌合されている。
位置するようにそれぞれ四個のカムフォロアー22〜2
9が設けられ、該カムフォロアー22〜25が、一方の
ロッド状の固定ガイド30に被嵌されたスライドブロッ
ク31と他方のロフト状の固定ガイド32に被嵌された
スライドブロック33に・掛は渡され固定されたチャン
ネルガイド34のガイド溝に嵌合され、また、該カム
6 フォロアー26〜29が、一方のロッド状の固定ガイド
30に被嵌されたスライドブロック35と他方のロッド
状の固定ガイド32に被嵌されたスライドブロック36
に掛は渡され固定されたチャンネルガイド37のガイド
溝に嵌合されている。
チャンネルガイド34と37は連結バー38によって一
体に連結され、さらに該連結パー38が矢印B方向に移
動及び復帰自在なレバー39と連結されている。
体に連結され、さらに該連結パー38が矢印B方向に移
動及び復帰自在なレバー39と連結されている。
可動テーブル20の上面にはレール40が設けられ、矢
印C方向に移動及び復帰自在なレバー42と連結された
テーブル開閉用ロッド43の先端に設けられた走行輪装
置44が、矢印B方向に移動及び復帰自在なレール40
を案内状態に挟持し、また、可動テーブル21の上面に
はレール41が設けられ、矢印C°力方向移動及び復帰
自在なレバー45と連結されたテーブル開閉用ロッド4
6の先端に設けられた走行輪装置47が、矢印B方向に
移動及び復帰自在なレール41を案内状態に挟持してい
る。
印C方向に移動及び復帰自在なレバー42と連結された
テーブル開閉用ロッド43の先端に設けられた走行輪装
置44が、矢印B方向に移動及び復帰自在なレール40
を案内状態に挟持し、また、可動テーブル21の上面に
はレール41が設けられ、矢印C°力方向移動及び復帰
自在なレバー45と連結されたテーブル開閉用ロッド4
6の先端に設けられた走行輪装置47が、矢印B方向に
移動及び復帰自在なレール41を案内状態に挟持してい
る。
従って、該可動テーブル20.21の矢印A。
A’17)ポンクスモーションは、レバー38の矢印B
方向の移動・復帰と、レバー39の矢印C方向の移動ψ
復帰と、レバー40の矢印C′力方向移動拳復帰の合成
動作として達成されるものとなっており、より具体的に
は、 先ず、第3図(a)のように、該包装枠体16を前記角
折りシリンダーlの上に位置させて前記被包装品Wの突
上げを行い第一の開口18aに受け入れたら、該搬送枠
体17を該包装枠体16に閉じ合わせ状態に近接させて
、該第一の開口16aを閉じ、 次いで、第3図(b)のように、この状態で前記底折り
後に、該包装枠体16と該搬送枠体17.17を搬送方
向に同時に移動させ、引続いて、第3図(C)のように
、該搬送枠体16を復帰移動させるとともに該搬送枠体
17.17を離間させ、 さらに引続いて、第3図(d)のように、該搬送枠体1
7.17を復帰移動させてから閉じ合わせることにより
、前記第二の開口17aに前記第一の開口16aで送ら
れた被包装体Wを、また前記第三の開口17bに前記第
二の開口17aで送られた被包装体Wをそれぞれ取囲む
とともに、該搬送枠体17.17の復帰移動の間に包装
枠体16の第一の開口16aに突き上げられた被包装品
Wを同時に取囲むようにして、この動作を反復すること
により被包装体Wを順次先送りするようになっている。
方向の移動・復帰と、レバー39の矢印C方向の移動ψ
復帰と、レバー40の矢印C′力方向移動拳復帰の合成
動作として達成されるものとなっており、より具体的に
は、 先ず、第3図(a)のように、該包装枠体16を前記角
折りシリンダーlの上に位置させて前記被包装品Wの突
上げを行い第一の開口18aに受け入れたら、該搬送枠
体17を該包装枠体16に閉じ合わせ状態に近接させて
、該第一の開口16aを閉じ、 次いで、第3図(b)のように、この状態で前記底折り
後に、該包装枠体16と該搬送枠体17.17を搬送方
向に同時に移動させ、引続いて、第3図(C)のように
、該搬送枠体16を復帰移動させるとともに該搬送枠体
17.17を離間させ、 さらに引続いて、第3図(d)のように、該搬送枠体1
7.17を復帰移動させてから閉じ合わせることにより
、前記第二の開口17aに前記第一の開口16aで送ら
れた被包装体Wを、また前記第三の開口17bに前記第
二の開口17aで送られた被包装体Wをそれぞれ取囲む
とともに、該搬送枠体17.17の復帰移動の間に包装
枠体16の第一の開口16aに突き上げられた被包装品
Wを同時に取囲むようにして、この動作を反復すること
により被包装体Wを順次先送りするようになっている。
次に、テーブル18と包装枠体16は、若干の隙間があ
り、該隙間には、それぞれ対向一対の側折り板11.1
1と底折り板12と送り出し側底折り板48(包装ずれ
が起きないように設けられる)が角折りシリンダー1の
矩形孔を囲むように四方に配設されかつそれぞれテーブ
ル18より設けられたガイドに案内され、それぞれ揺動
レバー49.50.51.52によって角折りシリンダ
ーlの矩形孔を中途まで塞ぐように移動される。側折り
板11.11は、所要の経時動作を行う構成、すなわち
、突上げ後に最初に接近移動さ 9 れ、次に底折り板12が移動され、その次に送り出し側
底折り板48が移動されるようになっており、そして、
側折り板11.11は、包装紙Fの垂れた四片の中の対
向する三片aを該被包装品Wの下面に沿って側折りし、
底折り板12は、該被包装紙Fの垂れた残り三片の中の
一片すを被包装品Wの下面に沿って底折りし、送り出し
側底折り板48は、該被包装紙Fの垂れた残り一片Cを
被包装品Wの下面に沿って重ねて底折りするように構成
されている。
り、該隙間には、それぞれ対向一対の側折り板11.1
1と底折り板12と送り出し側底折り板48(包装ずれ
が起きないように設けられる)が角折りシリンダー1の
矩形孔を囲むように四方に配設されかつそれぞれテーブ
ル18より設けられたガイドに案内され、それぞれ揺動
レバー49.50.51.52によって角折りシリンダ
ーlの矩形孔を中途まで塞ぐように移動される。側折り
板11.11は、所要の経時動作を行う構成、すなわち
、突上げ後に最初に接近移動さ 9 れ、次に底折り板12が移動され、その次に送り出し側
底折り板48が移動されるようになっており、そして、
側折り板11.11は、包装紙Fの垂れた四片の中の対
向する三片aを該被包装品Wの下面に沿って側折りし、
底折り板12は、該被包装紙Fの垂れた残り三片の中の
一片すを被包装品Wの下面に沿って底折りし、送り出し
側底折り板48は、該被包装紙Fの垂れた残り一片Cを
被包装品Wの下面に沿って重ねて底折りするように構成
されている。
従って、包装枠体16を角折りシリンダー1のにに待機
させてといて、被包装品Wとその上に供給される被包装
紙Fとを角折りシリンダーlの矩形孔を通過させるよう
に突上げることにより該被包装紙Fを該被包装品Wの四
方の側面に沿って折り下げる角折りを行い、包装枠体1
6に被包装品Wを収容し、次いで、対向する一対の側折
り板11.11を該被包装品Wの下面へ接近移動するこ
とにより該被包装紙Fの垂れた四片の中の対向する三片
aを該被包装品Wの下面に沿って側折り0 し、続いて、底折り板12を該側折り板11.11と直
交する方向より該角折りシリンダーlと該一対の側折り
板11.11との間に移動することにより該被包装紙F
の垂れた残り三片の中の一片すを被包装品Wの下面に沿
って底折りし、引続いて、包装枠体16bを移動して第
一の開口16a内の被包装品Wを第1ヒーター14の」
二まで送り出し、これと同時に二つ割りの搬送枠体17
.17を移動するものであり、後は、」−述した第3図
(a)〜(d)に示す工程で、被包装品Wを順次先送り
して、コンベア19により搬出するものである。
させてといて、被包装品Wとその上に供給される被包装
紙Fとを角折りシリンダーlの矩形孔を通過させるよう
に突上げることにより該被包装紙Fを該被包装品Wの四
方の側面に沿って折り下げる角折りを行い、包装枠体1
6に被包装品Wを収容し、次いで、対向する一対の側折
り板11.11を該被包装品Wの下面へ接近移動するこ
とにより該被包装紙Fの垂れた四片の中の対向する三片
aを該被包装品Wの下面に沿って側折り0 し、続いて、底折り板12を該側折り板11.11と直
交する方向より該角折りシリンダーlと該一対の側折り
板11.11との間に移動することにより該被包装紙F
の垂れた残り三片の中の一片すを被包装品Wの下面に沿
って底折りし、引続いて、包装枠体16bを移動して第
一の開口16a内の被包装品Wを第1ヒーター14の」
二まで送り出し、これと同時に二つ割りの搬送枠体17
.17を移動するものであり、後は、」−述した第3図
(a)〜(d)に示す工程で、被包装品Wを順次先送り
して、コンベア19により搬出するものである。
なお、搬送枠体17.17のボックスモーションは実施
例とは別の方法、例えばダブルクランクを応用した機構
でも良い。
例とは別の方法、例えばダブルクランクを応用した機構
でも良い。
[発明の効果]
以上説明してきたように、本発明の角折り包装方法は、
■角折りシリンダーの上に突上げられる被包装品を、包
装枠体により従来の包装円盤と全く同等に保持できてタ
イトな包装が行える。
装枠体により従来の包装円盤と全く同等に保持できてタ
イトな包装が行える。
■角折りシリンダーの−1−に突上げられる被包装品を
、角折りシリンダーと略同じ大きさで、かつ、送り出し
側が開いていて三方が閉じている第一の開口を有する往
復動する包装枠体と、閉じ合わさったときに、包装枠体
に設けた第一の開口よりも搬送方向の幅が所要大きい第
二の開口及び該第一1の開口よりも搬送方向の幅がさら
に所要大きい第三の開口を有するボックスモーションす
る一対の搬送枠体とで分業して水平方向に送り出すよう
になっているので、突き上げへ・シトの突き上げサイク
ルを短縮できるとともに、一対の搬送枠体が被包装体を
咬み込むということがなく、超高速包装(100個以上
/m1n)に寄与し得る。
、角折りシリンダーと略同じ大きさで、かつ、送り出し
側が開いていて三方が閉じている第一の開口を有する往
復動する包装枠体と、閉じ合わさったときに、包装枠体
に設けた第一の開口よりも搬送方向の幅が所要大きい第
二の開口及び該第一1の開口よりも搬送方向の幅がさら
に所要大きい第三の開口を有するボックスモーションす
る一対の搬送枠体とで分業して水平方向に送り出すよう
になっているので、突き上げへ・シトの突き上げサイク
ルを短縮できるとともに、一対の搬送枠体が被包装体を
咬み込むということがなく、超高速包装(100個以上
/m1n)に寄与し得る。
■二つ割りの枠体は従来の包装円盤に比べて小物品であ
り、さらに枠体のみでなくボックスモーションを行う機
構部分と従来の包装円盤を比べても前者の方がスリム、
省スペース、製作コストが安くなり、さらに、包装サイ
ズの変更に際して小部品の交換で済み(包装円盤の交換
から枠体の交3 換に変るので)、さらに包装サイズの変更に合わせて多
数揃えても装置全体の製作コストを大幅に低減できる。
り、さらに枠体のみでなくボックスモーションを行う機
構部分と従来の包装円盤を比べても前者の方がスリム、
省スペース、製作コストが安くなり、さらに、包装サイ
ズの変更に際して小部品の交換で済み(包装円盤の交換
から枠体の交3 換に変るので)、さらに包装サイズの変更に合わせて多
数揃えても装置全体の製作コストを大幅に低減できる。
第1図は、本発明の角折り包装方法を使用する角折り包
装装置の要部平面図、第2図は、第1図におけるII
−TI断面図、第3図は、本発明の角折り包装方法の要
部の動作工程を説明するための動作工程である。 第4図は、従来の角折り包装装置の斜視図である。 W・争−被包装品、 F・・−被包装紙、 11111m角折りシリンダー 7・・・突き上げヘッド、 9・・Q被包装紙ヒーター 11舎・・側折り板、 l?・・・底折り板、 14・・・第一ヒーター 15・Q・第二ヒーター 4 16・・・包装枠体、 16a参〇・第一の開口、 17.17・・・搬送枠体、 17a・・・第二の開口、 17b・・・第二の開口、 48・・・送り出し側底折り板、
装装置の要部平面図、第2図は、第1図におけるII
−TI断面図、第3図は、本発明の角折り包装方法の要
部の動作工程を説明するための動作工程である。 第4図は、従来の角折り包装装置の斜視図である。 W・争−被包装品、 F・・−被包装紙、 11111m角折りシリンダー 7・・・突き上げヘッド、 9・・Q被包装紙ヒーター 11舎・・側折り板、 l?・・・底折り板、 14・・・第一ヒーター 15・Q・第二ヒーター 4 16・・・包装枠体、 16a参〇・第一の開口、 17.17・・・搬送枠体、 17a・・・第二の開口、 17b・・・第二の開口、 48・・・送り出し側底折り板、
Claims (2)
- (1)被包装品とその上に供給される被包装紙とを角折
りシリンダーの矩形孔を通過させるように突上げること
により該被包装紙を該被包装品の四方の側面に沿って折
り下げる角折りを行い、次いで、対向する一対の側折り
板を該被包装品の下面へ接近移動することにより該被包
装紙の垂れた四片の中の対向する二片を該被包装品の下
面に沿って側折りし、続いて、底折り板を該側折り板と
直交する方向より該角折りシリンダーと該一対の側折り
板との間に移動することにより該被包装紙の垂れた残り
二片の中の一片を被包装品の下面に沿って底折りし、引
続いて、被包装品送り出し手段により底折り板の折込み
方向と同一方向に被包装品を送り出し、ヒーターの上に
載せて該被包装品の下面の被包装紙の重なり部を溶着す
る角折り包装方法において、 前記ヒーターによる被包装紙の重なり部の溶着は、前記
角折りシリンダーの上位置から搬送方向へ所要離れた位
置に設ける第一ヒーターと、該第一ヒーターから搬送方
向へ所要離れた位置に設ける第二ヒーターとよる二段階
閉じ合方式によって行うとともに、 前記被包装品送り出し手段による被包装品の送り出しは
、 前記角折りシリンダーの矩形孔とほぼ等しい大きさで前
記突上げた被包装品の送り出し方向と同じ側の一側が開
き残り三方が閉じている第一の開口を有する包装枠体と
、 該包装枠体の送り出し側に隣接して位置し、前記角折り
シリンダーの方向へ復帰移動して閉じ合ったときに、復
帰側の端縁で前記第一の開口の開口端を閉じるとともに
、前記第一の開口より所要間隔離れてかつ送り出し方向
の長さが該第一の開口の送り出し方向の長さよりも所要
大きい第二の開口を形成し、さらに、該第二の開口より
所要間隔離れてかつ送り出し方向の長さが該第二の開口
の送り出し方向の長さよりも所要大きい第三の開口を形
成する二つ割りの交換可能な搬送枠体とを用い、 該包装枠体を前記角折りシリンダーの上に位置させて前
記被包装品の突上げを行い第一の開口に受け入れるとと
もに、該搬送枠体を該包装枠体に閉じ合わせ状態に近接
させて、該第一の開口を閉じ、 この状態で前記底折り後に、該包装枠体と該搬送枠体を
搬送方向に同時に移動させ、引続いて該搬送枠体を復帰
移動させるとともに該搬送枠体を離間させ、さらに該搬
送枠体を復帰移動させてから閉じ合わせることにより、
前記第二の開口に前記第一の開口で送られた被包装体を
、また前記第三の開口に前記第二の開口で送られた被包
装体wをそれぞれ取囲むとともに、該搬送枠体の復帰移
動の間に包装枠体の第一の開口に突き上げられた被包装
品を同時に取囲むようにして、この動作を反復すること
により被包装体を順次先送りすることを特徴とする角折
り包装方法。 - (2)前記被包装品送り出し手段により底折り板の折込
み方向と同一方向に被包装品を送り出す前に、送り出し
側底折り板を前記底折り板と対向するように前記被包装
品の下面に移動することにより、該被該包装紙の垂れた
残り一片を被包装品の下面に沿って重ねて底折りするこ
とを特徴とする請求項1に記載の角折り包装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27102689A JPH0764333B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 角折り包装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27102689A JPH0764333B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 角折り包装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03133709A true JPH03133709A (ja) | 1991-06-06 |
| JPH0764333B2 JPH0764333B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=17494374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27102689A Expired - Fee Related JPH0764333B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 角折り包装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764333B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023070850A1 (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 歌尔股份有限公司 | 自动折叠装置和自动生产线 |
-
1989
- 1989-10-18 JP JP27102689A patent/JPH0764333B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023070850A1 (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 歌尔股份有限公司 | 自动折叠装置和自动生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0764333B2 (ja) | 1995-07-12 |
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