JPH03133752A - 容器の蓋 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、容器の蓋に関し、特に蓋の容器本体に対する
封口構造に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば、医薬品、食品、化学薬品、その他の製造
−［程では、原料、中間製品、最終的な製品等を収納す
る容器が使用されている。

この容器には物品の充填・取出口となる開口部が設けら
れ、この開口部の開閉を行う蓋が装備されている。この
蓋にはクランプ式やクランプバンド式の締付手段が備え
られており、人手によって蓋の開閉操作が行われている
。

前記クランプ式のものは、第９図〜第１１図に示すよう
に構成される。また、クランプバンド式のものは、第１
２図に示すように構成される。

第９図〜第１１回に示したクランプ式のものにおいては
、蓋４９を容器本体４６の開口部４７に載せて、蓋４９
に形成された係合凹部５０と容器本体４６に形成された
係合凸部４８とをパツキン５１を介して係合し、容器本
体４６の外周面に４〜５個等複数装備したクランプ５２
で係合凹部５０と係合凸部４８とがパツキン５１を介し
て圧着するように蓋４９を容器本体４６に締め付は固定
するようにしている。なお、前記パツキン５１としては
、第９図に余すように係合凹部５０内面に予め接着した
もの、あるいは第１０図に示すように係合凸部４８に被
せるようにしたものがある。

また、クランプ５２としては、そのフック部５２ａを第
９図に示すように係合凹部５０の外面に係合させるもの
、あるいはリング部５２ｂを第１１図に示すように係合
凹部５０の外面に固着取付されたフック５３に係合させ
るものがある。

一方、第１２図に示したクランプバンド式のものにおい
ては、クランプバンド５４が、係合状態にある係合凹部
５０と係合凸部４８の周囲に配設され、該クランプバン
ド５４内周の溝５５内側に係合凹部５０と係合凸部４８
とを挟み込むように挿入させた後、第１２図（Ｃ）に示
すように前記クランプ５８とフック５９とを係合させ、
係合凹部５０と係合凸部４８とがパツキン５１を介して
圧着するように蓋４９を容器本体４６に締め付は固定す
るようにしている。

しかしながら、上述のような従来の容器の締付構造では
、次のような数々の問題点があった。

すなわち、クランプ式のものでは、まずリング部５２ｂ
とフック５３の位置（方位）を一致させる必要がある。

また、密閉時に容器本体４６の外周面に複数装備したク
ランプ５２を同時に操作しないとクランプ操作が不能と
なる。つまり、一つのクランプ５２のみの操作を行うと
、蓋４９の操作されないクランプ５２例の部位が浮き上
がり、次に他方のクランプ５２の操作を行う場合にリン
グ部５２ｂをフック５３に引っ掛けられなくなり、クラ
ンプ５２の操作が不能になる。

この場合、全てのクランプ５２のフック部５２ａあるい
はリング部５２ｂを予め対応する係合凹部５０位置ある
いはラック５３に掛けておけば、上記クランプ５２の浮
き上がりを少なくできるが、ハンドル部５２ｃが最大に
跳ね上がり、やはりクランプ操作に多大な力が必要とな
る。

クランプバンド式のものでは、溝５５内側に係合凹部５
０と係合凸部４８とを挟み込むように挿入させる場合の
位置合わせが難しい。これは、容器の径が大きくなるほ
ど顕著である。

上記のクランプ操作を自動化して、操作性を向上するこ
とが考えられるが、構造が複雑化し、コスト的にも高価
となる等、容易に実現できず、人手に頼っているのが現
状である。

さらに、従来の密閉構造では、クランプ式でも、クラン
プバンド式でもパツキンが必要不可欠であり、部品数が
増え、部品管理に手間が掛かる。

また、パツキン５１や該パツキン５１の装着部分の洗浄
を行う必要があり、洗浄のための時間を多大に要すると
いう欠点がある。また、第９図に示すように、パツキン
５１を予め係合凹部５０の内面に予め接着しておいたも
のでは、該パツキン５１と係合凹部５０との境部に生じ
る隙間を洗浄することが困難である。特に、医薬品製造
では、品種の切り換え時はもとより同品種でもロット単
位で容器の洗浄が必要で、これに要する費用は多大なも
のとなる。

以上のような従来の問題点のうち、容器の開閉操作の問
題点を解消する蓋構造として、従来、特開昭６０−６８
２５７号公報、実開昭５９−２３９９５号公報および実
開昭６３−９７６６４号公報に示されるように、形状記
憶合金を利用したものが知られている。しかし、このよ
うな構成では、形状記憶合金として、チタンやニッケル
等の高価な金属を使用するので、容器自体の製作コスト
が高価なものとなり、実質的には採用できない。

一方、特開昭６１−１９０４５３号公報に示されるよう
に、ポリエチレンまたはポリプロピレン製の蓋本体部に
形状記憶樹脂からなる係合部材を接合し、この係合部材
を容器本体上端開口部の周囲の凸部に目的とする温度域
で嵌合させて、蓋と容器本体とを締付固定するようにし
たものがある。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような蓋を製作し実験してみると、
意外にも次のような問題を生しることが判明した。

すなわち、形状記憶樹脂自身の特性から形状を回復する
には、例えば６０〜９０°Ｃ程度の高温にする必要があ
る。このような高温に形状記憶樹脂を加熱すると、その
周囲の蓋本体部を構成するポリエチレンまたはポリプロ
ピレンも高温で軟化してしまい、形状を復帰する基点で
ある、蓋本体部と形状記憶樹脂製の係合部材との接合部
位が移動し易り（蓋本体部の熱変形によって形状復帰基
点が移動し）、係合部材が記憶した形状に復帰しても該
係合部材と容器本体側の凸部との係合状態にずれが生じ
、係合そのものができなくなったり係合状態が悪くなっ
たりすする。さらに、上記高温で形状記憶樹脂が軟化す
るので、蓋本体部と形状記憶樹脂の係合部材との接合が
維持できなくなって、両者が外れ易くなるという問題も
ある。

かかる問題点の対策案として、蓋全体を形状記憶樹脂で
形成することも考えられるが、形状記憶樹脂の形状回復
には形状記憶合金よりも長時間を要し、作業に時間が掛
かると共に、形状記憶合金より安価とはいえ、やはり高
価なものとなるのは否めず、実用的ではない。

そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、プ
ラスチックの特性やゴム状弾性等金属とは異なる性質を
有する形状記憶樹脂を利用し、蓋の容器本体に対する係
合状態を向上しつつ該蓋の開閉を容易にならしめ、しか
も問題点を有するパツキンを不要にした容器の蓋を捉供
することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明の容器の蓋は、金属製板部材と、該金
属製板部材の底面と側面の全体および上面の少なくとも
周部を覆って装着されると共に該金属製板部材の端縁か
ら所定長さ延びた係合片部を備え、かつ所定温度域で該
係合片部が容器本体に係合するような形状回復性を付与
された形状記憶樹脂成形体と、により構成した。

前記形状記憶樹脂としては、トランス・ポリ・イソプレ
ン系、ポリ・ノルボルネン系、スチレン・ブタジェン系
等がある。

例えば、本発明において好ましく使用できる上記スチレ
ン・ブタジェン系ハイブリッドの形状記憶樹脂は、ポリ
スチレンの軟化点と結晶性ポリブタジェンの融点の温度
差を利用して形状を記憶させるものであり、１２０°Ｃ
以上で可塑化状態となり成形加工ができ、その形状を保
ったまま常温に冷却することにより形状を記憶すること
ができる。

そして、約６０〜８０°Ｃで、前記ポリブタジェン部の
みが溶融し、ポリスチレン部分は軟化しないため、原形
を記憶しながらも外力によって自由に変形でき、これを
常温に冷却するとポリブタジェン部も結晶化して形状が
固定される。これを再び６０〜８０°Ｃに加熱すると、
ポリブタジェン結晶部分のみが溶融して、記憶されてい
る原形に回復するようになっている。

なお、本発明で使用する形状記憶樹脂は、任意形状にで
き、かつ所定の形状に回復できる作用のあるものであれ
ば特に制限されないが、蓋を容器本体にセットして該蓋
と容器本体とを固定する時の変形温度に応じて適宜選択
する。

前記形状記憶樹脂成形体の係合片部は、金属性板部材の
周端縁から所定長さ延びかつ環状に連なる円錐台周面形
状や円柱体周面形状に形成され、必要により下端部に変
形し易いように切り込みが設けられたものや該板部材端
縁の複数箇所から所定長さ延び板状に形成され環状に連
ならないものでもよく、要は容器本体外面にまたは容器
本体外面に設けられた係合部材がある場合には容器本体
の一部をなす該係合部材に係合し、容器本体と蓋とを固
定することができる形状であればよい。

また、前記金属製板部材は、前記形状記憶樹脂形成体の
変形温度では、大きな熱変形を起こさない金属であれば
よく、ステンレススチール、綱板、銅、アルミニューム
等の熱伝導性の高いものが好ましい。

〈作用〉 かかる構成において、蓋の容器本体に対する取り付けは
、例えば係合片部が略円錐台周面形状ないし略円柱体周
面形状等に傾斜させ、容器本体の開口部に蓋を取り付け
やすい形状に常温で固定されている状態からスタートさ
せる。

次に、蓋を容器本体の開口部に載置させる。この状態で
は、係合片部は容器本体の上側外周面位置から斜め下方
に張り出した状態ないし垂下した状態になっている。

蓋の容器本体開口部への載置が終了したならば、例えば
温風を係合片部に吹き付け、該係合片部を加熱する。こ
れにより、形状記憶樹脂成形体は、記憶されている原形
に回復し、係合片部が容器木０ 体に係合する。

その際、形状を復元するために形状記憶樹脂成形体を加
熱しても、金属製板部材の周端部が熱を奪って他部分に
伝えるため、形状を復帰する基点である金属製板部材周
端部と形状記憶樹脂の係合片部との接合基点（該板部材
周端部近傍）が熱変形し難く、形状記憶樹脂の係合片部
が記憶されている原形に回復したとき、所定の位置に復
帰するので、容器本体との接合を良好に保つことができ
る。

したがって、形状記憶樹脂の係合片部の加熱手段は、厳
密に係合片部のみを加熱するものでなくても良いので、
種々の手段が採用できる。

また、形状記憶樹脂成形体を加熱する部分は蓋全体でな
く部分的であるため、形状復帰時間も短い。

次に、例えば冷風を係合片部に吹き付け、該係合片部を
冷却する。これにより、形状記憶樹脂成形体の係合片部
は、前記記憶されている原形に固定される。

１ 以上により、蓋の取り付けが完了するので、クランプ式
のもののように、蓋取り付は時に外力を加える必要がな
く、クランプベルト式のように、位置合わせに苦労する
こともない等、蓋の取り付は作業を簡単に行うことがで
きる。

また、形状記憶樹脂自体がパツキンの役目をなすので、
洗浄が困難なパツキンが不要であり、部品数の低減、部
品管理の簡略化を図れる。

一方、蓋の取り外しは、例えば温風を蓋の係合片部に吹
き付ける。係合片部は加熱されることによって、原形を
記憶しながらも外力によって自由に変形できる状態とな
るので、蓋を容器本体の開口部から移動することにより
、係合片部と容器本体との係合状態が解除され、蓋の取
り外しが終了する。

取り外した蓋は、次の取り付けに待機するため、前述し
たように、係合片部が略円錐体周面形状等の容器本体の
開口部に蓋を取り付けやすい形状に常温で固定されてい
る状態にする。

この蓋は、少なくとも金属製板部材底面を覆っ２ て形状記憶樹脂成形体を設けているため、収納物と接す
る蓋底面にはパツキンが必要なく、洗浄が極めて簡単で
ある。

また上記蓋は、形状記憶合金を利用したものや蓋全体を
形状記憶樹脂で形成したものに比べて価格が安価であり
、容器自体の製作コストの低減を図れる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、容器１は、物品の充填および取出を行
う開口部２を備えた容器本体３と、該開口部２の開閉を
行う本発明に係わる蓋４と、を備えている。

円筒状の容器本体３の上面は開放され、前記開口部２と
なっている。容器本体３の開口部２の周囲には、開目端
縁部が外側に円環状に湾曲成形されて環状に連なるパイ
プ状の係合凸部５が形成される。

前記蓋４は、ステンレス等の金属により形成される金属
製板部材６と形状記憶樹脂成形体７とから構成される。

本実施例においては、前記金属製板部材６は円形に形成
され、その周縁部には外面が凸、内面が凹となるように
略円弧状に湾曲形成された環状の湾曲部６ａが形成され
ている。従って、金属製板部材６の中央部には、前記湾
曲部６ａを周囲に備えた陥凹部６ｂが形成される。

そして、上記金属製板部材６には、その全面つまり底面
と側面と上面を覆って装着され、かつ金属製板部材６の
周端縁から所定長さ板状に延びかつ環状に連なる係合片
部８を備えた前述の形状記憶樹脂成形体７が設けられて
いる。この形状記憶樹脂成形体７には、所定温度域で前
記係合片部８が前記容器本体３の係合凸部５にしばりば
め状態に嵌合するような形状回復性が付与される。また
、この係合片部８は、前記容器本体３の係合凸部５に変
形嵌合しやすいように必要により係合片部８の下端部に
切り込みが設けられる。

上述のように構成された蓋４の上面中央部には３ ４ 陥凹部４ａが形成され、ここに他の容器ｌの本体３を載
置支持できるようになっている。

次に、以上のように構成された蓋４の前記容器本体３に
対する取り付けおよび取り外しを行う作用説明に際して
、本実施例においては次のような蓋開閉装置９を使用す
る場合の例を示す。

すなわち、第２図において、設置面１０には複数のベル
トコンベア１１，１２．１３が直線状に並べて配置され
ている。そして、ベルトコンベア１２の上方位置には、
前記蓋開閉装置９が配設されている。

この蓋開閉装置９は、形状記憶樹脂成形体７の係合片部
８の記憶効果に伴い締付固定側に変形させるための特定
温度域の空気または係合片部８が原形を記憶しながらも
外力によって変形できる状態にさせるための特定温度域
の空気を該係合片部８に向けて吐出する吐出手段と、蓋
４（金属製板部材６）を保持する差保持手段と、該吐出
手段と差保持手段とを一体に移動させる移動手段と、か
ら構成される。

５ 前記吐出手段ならびに差保持手段の構成は、次のようで
ある。

第３図において、吐出手段の一部を構成する吐出リング
１４の内周部には多数の流体吐出孔１６（第５図および
第６図参照）が形成されている。

この吐出リング１４の上部周面の９０度の角度づつ離間
した４つの箇所には、４本の流体供給管１７の一端部が
それぞれ連通接続される。この４本の流体供給管１７そ
れぞれの他端部は上方に延びたあと湾曲しつつ内方に延
びて、吐出リング１４の中心軸に沿って上方に延びる円
柱状の接続部材１８に形成された流体導入路１８ａにそ
れぞれ連通接続される。接続部材１８の外周面には前記
流体導入路１８ａと連通接続され、図示しない空気の供
給源から常法により所定温度にされた空気を導入する導
入管１９が接続される管体２０が連結されている。

差保持手段の一部を構成する保持器１５は、吸盤構造で
あり、ゴム等により下面が開放された略碗状に形成され
る。この保持器１５は、前記吐出６ リング１４の内側の９０度の角度づつ離間した４つの箇
所に配設される。この場合、保持器１５の開放面は、前
記吐出リング１４の下部周面がなす平面と平行かつ該平
面よりもやや上方に位置する面に面する。各保持器１５
の上面中央部には、それぞれ管体２１の一端部が連通接
続される。この管体２１の他端部は気体吸入リング２２
の下部周面に連通接続される。この気体吸入リング２２
の内周面の９０度の角度づつ離間した４つの箇所には、
気体吸入管２３の一端部が連通接続され、該気体吸入管
２３の他端部は、前記接続部材１８に形成された気体吸
入路１８ｂにそれぞれ連通接続される。接続部材１８の
外周面には前記気体吸入路１８ｂと連通接続され、図示
しない気体吸入装置からの吸入管２４が接続される管体
２５が連結されている。

一方、前記移動手段は、次のように構成される。

第２図において、前記ベルトコンベア１２の両側方位置
それぞれには、該ベルトコンベア１２の進行方向と平行
な方向に所定の距離隔てて一対の支柱２６が立設されて
いる。一対の支柱２６の上端部同士は横桟部材２７によ
り連結されている。

横桟部材２７の長手方向の中間部間には、それぞれ断面
コ字状の一対のレール部材２８がその開放面を相対向さ
せた状態で橋渡しされて配設され、該一対のレール部材
２８の両端部は横桟部材２７の下面に連結される。そし
て、上記レール部材２８に案内支持されて移動する移動
体２９が設けられている。この移動体２９の両端部には
それぞれ回転駆動される４つの駆動車輪２９ａが回転自
由に支持されて設けられており、該駆動車輪２９ａは前
記レール部材２８の内側の水平板上に載置支持される。

そして、この移動体２９と前記接続部材１８とは２つの
ロボットアーム３０，３１を介して連結される。

２つのロボットアーム３０，３１は、接続部材１８の外
周面に突出形成された連結部３２．３３の端部にそれぞ
れ一端部が回動自由に連結されるアーム３０ａ、３１ａ
と、該アーム３０ａ、３１ａの他端部それぞれに一端部
が回動自由に連結され、７ ８ かつ他端部が前記移動体２９の側面に突出形成された２
つの連結部の端部にそれぞれ回動自由に連結されるアー
ム３０ｂ、３１ｂと、からそれぞれ構成される。

前記移動体２９の下面には、シリンダ装置３４本体端部
が回動自由に連結される。このシリンダ装置３４のピス
トンロッド３４ａ先端部は一方のロボットアーム３０の
アーム３０ａに回動自由に連結される。

かかる構成の移動手段では、移動体２９のレール部材２
８に沿った移動により、接続部材１８が移動し、吐出リ
ング１４と保持器１５とをベルトコンベア１２を横断す
る方向にスライド移動させることができる。また、シリ
ンダ装置３４によって上記２つのロボットアーム３０，
３１をそれぞれ伸縮動作させることにより、接続部材１
８を上下動させ、吐出リング１４と保持器１５とを費降
することができる。

ベルトコンベア１２の両側位置それぞれには、該ベルト
コンベア１２上に載置支持された容器本体３を固定する
ための一対の固定装置３５が配設されている。これらの
固定装置３５は、下端部が支持台３６の離間する２位置
にそれぞれ回動自由に支持されて上方に延びる一対のア
ーム３７．３８と、該アーム３７．３８それぞれの上端
部に回動自由に連結されて水平に延びるロッド３９と、
該ロッド３９先端部に容器本体３外面に接触可能な押付
部材４０と、前記支持台３６の上面に本体が回動自由に
連結され、ピストンロッド４１ａ先端部が一方のアーム
３７に回動自由に連結されたシリンダ装置ｆ４１と、か
ら構成される。なお、押付部材４０の押付面には弾性体
からなるパッド４２が固着取付されている。

かかる固定装置によると、シリンダ装置４１の伸縮動作
によりアーム３７．３８が傾動し、ロッド３９が前後に
移動して、押付部材４０が前後動し、容器本体３を両側
から挟持して固定できるようになっている。

前記吐出リング１４と保持器１５の移動経路における前
記ベルトコンベア１２の側方すなわち−９ 方の固定装置３５の側方位置には蓋４の載置支持台４３
が配設されている。

この蔵置支持台４３は、第４図に示すように、上面に円
形の陥凹部４３ａを備え、上面の周部から上方に突出す
る環状の凸部４３ｂを備えた構成で、前記凸部４３ｂ外
周面は、上方から下方に行くに従って徐々に径が大とな
る円錐台周面形状に形成されている。

かかる載置支持台４３は、容器本体３に取り付けられる
蓋４の係合片部８を所定の形状に固定させて、Ｍ４を容
器本体３ヘセツトし易くするためのものである。

次に、上述した蓋取扱装置９による容器本体３への蓋４
の取り付けおよび取り外し方法について説明する。

まず、蓋４の取り付は方法について説明する。

Ｎ４の取り付けは、載置支持台４３に蓋４が載置支持さ
れている状態からスタートさせる。

すなわち、第４図に示すように、蓋４の陥凹部４ａの底
面は載置支持台４３の陥凹部４３ａ内底０ 面上に接触支持さｆ′ｒ、、該Ｍ４１．り周部が載置支
持台４３の環状凸部４３ｂを乗り越λて外側に至り、係
合片部８が環状ｆｉ＋　＋＜４３　ｂの外周面に接触し
た状態となる。これにより、係合片部８は常温下で環状
凸部４３ｂの外周面と合致した形状すなわち円錐台周面
形状に固定される。

なお、上述のようにして載置支持台４３に支持された蓋
４の上部には他の蓋４を載置することができ、複数の蓋
４を重ねて載置することができる。

この場合、第４図に示すように、上側の蓋４の係合片部
８が下側のＭ４の係合片部８の外周面に接触した状態と
なり、上側の蓋４の係合片部８は常温下で下側の蓋４の
係合片部８の外周面と合致した形状に固定される。

次に、ベルトコンベア１３上に容器本体３を載置させ、
ベルトコンベア１３．１２を駆動し、該容器本体３がベ
ルトコンベア１２上の所定位置に来たならば、該ベルト
コンベア１３．１２の駆動を停止する。

そして、ベルトコンベア１２０両側位置それぞ１ ２ れに配設された固定装置３５のシリンダ装置４１を伸状
態に駆動し、ア・−ム３７，３Ｂの傾動によりロッド３
９を前方に移動して、押付部材４０を前方にスライドし
て、容器本体３を両側から挟持して固定する。

以上の後、移動体２９を駆動して、保持器１５を前記載
置支持台４３に載置支持されている蓋４の上方位置に停
止し、次にシリンダ装置３４を伸状態に駆動して、保持
器１５を下方に移動して蓋４の陥凹部４ｂ上面に接触さ
せる。この状態で、図示しない気体吸入装置を作動させ
て、空気を管体２１、気体吸入リング２２、気体吸入管
２３、接続部材１８の気体吸入路１８ｂ、管体２５およ
び吸入管２４を介して保持器１５から吸引する。

すると、保持器１５内側と蓋４の陥凹部４ａ上面との間
が減圧状態となり該蓋４が吸着される。次に、シリンダ
装置３４を縮状態に駆動して、保持器１５を上方に移動
した後、移動体２９を駆動して、保持器１５を前記ベル
トコンベア１２に載置支持されている容器本体３の上方
位置に停止し、次にシリンダ装置３４を伸状態に駆動し
て、保持器１５に吸引保持されている蓋４を下方に移動
して容器本体３の上端部に載置させる。この状態では、
第５図（ａ）に示すように蓋４の陥凹部４ａの底部分が
容器本体３の開口部２内側に挿入されると共に、蓋４の
周部の湾曲部分が容器本体３の係合凸部５の上側外周面
に重なり合わされる。また、係合片部８は係合凸部５の
上側外周面位置から斜め下方に張り出した状態となる。

蓋４の容器本体３上端部への載置が終了したならば、気
体吸入装置からの気体吸入を停止すると共に図示しない
切換装置で吸入管２４を大気開放状態として吸入管２４
に空気を流入させ、保持器１５内側と蓋４の陥凹部４ａ
上面との間の減圧状態を解除し、蓋４の吸引保持を解除
すると共に、図示しない空気の供給源からの温風を、導
入管１９、管体２０、接続部材１８の流体導入路１８ａ
および流体供給管１７を介して吐出リング１４に導き、
温風を該吐出リング１４の内周部の多数の流体吐出孔１
６から吐出させる。吐出された温風は係合３ 片部８に吹き付けられ、該係合片部８を加熱する。

温風温度は、例えば、約６０〜８０°Ｃである。

したがって、係合片部８を構成する形状記憶樹脂は、第
５図（ｂ）に示すように変形し、最終的に第５図（Ｃ）
に示すように記憶されている原形に回復し、係合片部８
が容器本体３の係合凸部５にしばりばめ状態に嵌合する
。

次に、図示しない空気の供給源からの冷風を、同様の経
路を介して吐出リング１４の流体吐出孔１６から吐出さ
せる。吐出された冷風は係合片部８に吹き付けられ、該
係合片部８を冷却する。

したがって、係合片部８を構成する形状記憶樹脂は、前
記記憶されている原形に固定される。

なお、蓋４の吸引保持の解除は、温風と冷風とにより係
合片部８を容器本体３の係合凸部５に嵌合させた後でも
よい。

以上により、蓋４の取り付けが完了する。

蓋４の取り付けが完了したならば、シリンダ装置３４を
縮状態に駆動して、保持器１５を上方に移動した後、移
動体２９を駆動して、保持器１５４ を前記載置支持台４３の上方位置に停止し、次の蓋４の
保持に備えて待機させる。

また、固定装置３５のシリンダ装置４１を縮状態に駆動
し、アーム３７．３８の傾動によりロッド３９を後方に
スライドして、押付部材４０を後動し、容器本体３の固
定を解除する。この後、蓋４の取り付けられた容器本体
３はベルトコンベア１２．１１の駆動によってベルトコ
ンベア１１の終端位置まで搬送され、ここから第２図（
ａ）の自動搬送車４４上に移され、該自動搬送車４４に
より目的場所へと搬送される。

次に、蓋４の取り外し方法について説明する。

ベルトコンベア１１上に蓋を取り付けた容器を載置すせ
、ベルトコンベア１１．１２を駆動し、蓋４が取り付け
られた容器本体３をベルトコンベア１２上の所定位置ま
で搬送する。

そして、固定装置３５によって上述したように容器本体
３を両側から挟持して固定する。

以上の後、移動体２９を駆動して、保持器１５を容器１
の上方位置に停止し、次にシリンダ装置５ ６ ３４を伸状態に駆動して、保持器１５を下方に移動して
Ｍ４の陥凹部４ａ上面に接触させる。この状態で、上述
したように空気を保持器１５がら吸引し、Ｍ４を吸引保
持する。次に、温風を、吐出リング１４に導き、温風を
多数の流体吐出孔１６から吐出させ、係合片部８に吹き
付ける動作を行う（第６図（ａ）参照）。

係合片部８は加熱されることによって、原形を記憶しな
がらも外力によって自由に変形できる状態となるので、
次いで、シリンダ装置３４を線状態に駆動して、保持器
１５を上方に移動する動作を行うと、第６図（ロ）に示
す状態から同図（Ｃ）に示す状態へと、係合片部８が湾
曲した状態から直線状に延びた状態に変形しつつ蓋４が
上方に移動する。

この結果、係合片部８と係合凸部５との嵌合状態が解除
される。この状態になったならば、保持器１５をさらに
上方に移動し、移動体２９を駆動して、保持農工５を載
置支持台４３の上方位置に停止する。そして、保持器１
５を下方に移動し、Ｍ４を載置支持台４３上に載置させ
たならば、Ｍ４の吸引保持を解除して、保持器１５を再
び上方に移動して、次のＭ４の取り外しに待機させる。

Ｍ４は載置支持台４３上に載置されることで、その係合
片部８が常温下で載置支持台４３の環状の凸部４３ｂの
外周面と合致した形状に固定される。

なお、蓋４を載置する際に、必要により載置支持台４３
の環状の凸部４３ｂの外周面と合致した形状になりやす
いように、温風を流体吐出孔１６から吐出させ、係合片
部８に吹き付ける動作を行う。

上述のように蓋４の取り外しが完了した容器本体３は、
固定装置３５による固定を解除した後、ベルトコンベア
１２．１３の駆動によってベルトコンベア１３の終端位
置まで搬送され、ここから第２図（ａ）に示したような
自動搬送車４４上に移され、該自動搬送車４４により目
的場所へと搬送される。

以上の実施例の構成の蓋４によると、金属製板部材６の
全面を覆って装着され、かつ金属製板部７ 材６の周端縁から所定長さ板状に延びかつ環状に連なる
係合片部８を備えた形状記憶樹脂成形体７を設け、この
形状記憶樹脂成形体７に、所定温度域で前記係合片部８
が容器本体３側の係合凸部５に嵌合するような形状回復
性を付与した結果、次のような利点を有する。

すなわち、クランプ式のもののように、蓋取り付は時に
外力を加える必要がなく、クランプベルト式のように、
位置合わせに苦労することもない等、蓋４の取り付は作
業を簡単に行うことができる。

形状記憶樹脂自体がパツキンの役目をなすので、洗浄が
困難なパツキンが不要であり、部品数の低減、部品管理
の簡略化を図れる。

また、金属製板部材６を覆って形状記憶樹脂成形体７を
設けているため、収納物と接する蓋底面にはパツキンが
なく、洗浄が極めて簡単である。

これは、特に、医薬品製造では、品種の切り換え時はも
とより同品種でもロフト単位で容器の洗浄が必要である
ため、より効果的であり、費用の８ 低減を図れる。

さらに、１１′犬を復元するために形状記憶樹脂成形体
７を加熱しても、金属製板部ｉｆｆ’　６周端部が熱を
奪って該金属製板部材６の他部分に伝えるため、形状を
復帰する基点である金属製板部材６周端部と形状記憶樹
脂成形体７の接合基点（金属製板部材６周端部近傍）が
熱変形し難く（移動し難く）、蓋４と容器本体３との係
合状態を良好に保つことができる。

また、蓋４の加熱する部分は蓋全体でなく係合片部８だ
けであるため、形状復帰時間も短くて済む。しかも、係
合片部８の加熱手段は、厳密に該係合片部８のみを加熱
するものでなくても良いので、種々の手段が採用でき、
蓋４の開閉の自動化が容易に行える。

また、蓋４は、金属製板部材６を言わば芯材として備え
ているため、蓋全体を形状記憶樹脂で形成したものと比
べて強度的には強く、容器１を重ねて移動したり、保管
する場合でも問題はない。

また、形状記憶合金を利用したものや蓋全体を９ ０ 形状記憶樹脂で形成したものに比べて価格が安価であり
、容器自体の製作コストの低減を図れ、実用的である。

なお、本実施例においては、形状記憶樹脂成形体７で金
属製板部材６の全体を覆うようにしたが、金属製板部材
６上面は周部のみを形状記憶樹脂成形体で覆う構成とし
ても良い。

また、本実施例では容器本体６の開口部２の周囲に開口
端縁部が外側に環状に湾曲形成した係合凸部５を形成し
たが、第８図の如（蓋４の湾曲部６ａ（陥凹部６ｂ）と
容器本体６の係合凸部５を廃した構成にしてもよい。

さらに、前記形状記憶樹脂成形体の係合片部８を、金属
性板部材６の周端縁全体から所定長さ延びかつ環状に連
なる円錐台周面形状や円柱体周面形状に形成したが、該
金属製板部材８端縁の複数箇所から所定長さ延びる板状
の複数の係合片部とし環状に連ならないものでもよいの
は、熱論である。

また、本実施例の蓋開閉装置９における保持器１５は吸
盤式構造で吸引力により蓋４を吸着保持する構成とした
が、電磁石の磁力で蓋４を吸着保持する構成あるいはフ
ック等の機械的吊り下げ具で保持する構成としても良い
。

また、本実施例では、蓋開閉装置９を容器１の搬送ライ
ンに付設した固定式の構成のものとしたが、これに限ら
ず、第７図に示すような移動式のものでも良い。このも
のは、基台４５に、第３図に示したようなロボットアー
ム、保持装置および風吐出装置等を保持させた構成であ
り、基台４５の移動により、如何なる場所にあっても蓋
の開閉を行うことができるものである。

本実施例では開閉装置９を使用して自動的に蓋４の開閉
を行うようにしたが、係合片部８の加熱・冷却等を人為
的に行って蓋４の開閉を行うようにしても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明に係る容器の蓋によると、
金属製板部材と金属製板部材の底面と側面の全体および
上面の少なくとも周部を覆って装１ ２ 着され、かつ該金属製板部材の端縁から所定長さ延びた
係合片部を備えた形状記憶樹脂成形体と、により構成し
、該形状記憶樹脂成形体に、所定温度域で前記係合片部
が容器本体に係合するような形状回復性を付与した結果
、形状を復元するために形状記憶樹脂成形体の係合片部
を加熱しても、金属製板部材周端部が熱を奪って該金属
製板部材の他部分に伝えるため、形状を復帰する基点で
ある金属製板部材周端部と形状記憶樹脂成形体の接合基
点近傍が熱変形し難く（移動し難く）、蓋と容器本体と
の係合状態を良好に保つことができ、蓋の取り付は作業
を簡単に行うことができると共に、洗浄が困難なパツキ
ンが不要であり、部品数の低減、部品管理の簡略化を図
れ、洗浄性の向上も図れる。また、蓋の開閉の自動化も
容易に行え、強度の向上をも図り得る。さらに、容器自
体の製作コストの低減を図れるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る容器の蓋の一実施例を示す断面図
、第２図は同上の容器の蓋開閉装置の一例を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図、第
３図は同上の蓋開閉装置の吐出手段と差保持手段の構成
を示す図で、（ａ）は正面図、ら）は平面図、（Ｃ）は
斜視図、第４図は同上の蓋開閉装置における載置支持台
の構成を示す断面図、第５図（ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ
蓋の取り付は方法を示す部分拡大断面図、第６図（ａ）
〜（Ｃ）はそれぞれ蓋の取り外し方法を示す部分拡大断
面図、第７図は蓋開閉装置の他の例を示す斜視図、第８
図は本発明に係る蓋の他の実施例を示す断面図、第９図
〜第１１図はそれぞれ従来のクランプ式の蓋締付装置を
示す図で、第９図および第１０図は断面図、第１１図は
斜視図、第１２図は従来のクランプバンド式の蓋締付装
置を示す図で、第１２図（ａ）は断面図、第１２図（ｂ
）、　（Ｃ）はそれぞれ斜視図である。 １・・・容器　　２・・・開口部　　３・・・容器本体
４・・・蓋　　６・・・金属製板部材 ７・・・形状記憶樹脂成形体　　８・・・係合片部３ ４ 第４図 ６ ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金属製板部材と、該金属製板部材の底面と側面の全体お
   よび上面の少なくとも周部を覆って装着されると共に該
   金属製板部材の端縁から所定長さ延びた係合片部を備え
   、かつ所定温度域で該係合片部が容器本体に係合するよ
   うな形状回復性を付与された形状記憶樹脂成形体と、に
   より構成したことを特徴とする容器の蓋。