JPH075136B2 - 容器の蓋 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、容器の蓋に関し、特に蓋の容器本体に対する
封口構造に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば、医薬品、食品、化学薬品、その他の製造
工程では、原料、中間製品、最終的な製品等を収納する
容器が使用されている。

この容器には物品の充填・取出口となる開口部が設けら
れ、この開口部の開閉を行う蓋が装備されている。この
蓋にはクランプ式やクランプバンド式の締付手段が備え
られており、人手によって蓋の開閉操作が行われてい
る。

前記クランプ式のものは、第９図〜第11図に示すように
構成される。また、クランプバンド式のものは、第12図
に示すように構成される。

第９図〜第11図に示したクランプ式のものにおいては、
蓋49を容器本体46の開口部47に載せて、蓋49に形成され
た係合凹部50と容器本体46に形成された係合凸部48とを
パッキン51を介して係合し、容器本体46の外周面に４〜
５個等複数装備したクランプ52で係合凹部50と係合凸部
48とがパッキン51を介して圧着するように蓋49を容器本
体46に締め付け固定するようにしている。なお、前記パ
ッキン51としては、第９図に示すように係合凹部50内面
に予め接着したもの、あるいは第10図に示すように係合
凸部48に被せるようにしたものがある。

また、クランプ52としては、そのフック部52aを第９図
に示すように係合凹部50の外面に係合させるもの、ある
いはリング部52bを第11図に示すように係合凹部50の外
面に固着取付されたフック53に係合させるものがある。

一方、第12図に示したクランプバンド式のものにおいて
は、クランプバンド54が、係合状態にある係合凹部50と
係合凸部48の周囲に配設され、該クランプバンド54内周
の溝55内側に係合凹部50と係合凸部48とを挟み込むよう
に挿入させた後、第12図（ｃ）に示すように前記クラン
プ58とフック59とを係合させ、係合凹部50と係合凸部48
とがパッキン51を介して圧着するように蓋49を容器本体
46に締め付け固定するようにしている。

しかしながら、上述のような従来の容器の締付構造で
は、次のような数々の問題点があった。

すなわち、クランプ式のものでは、まずリング部52bと
フック53の位置（方位）を一致させる必要がある。ま
た、密閉時に容器本体46の外周面に複数装備したクラン
プ52を同時に操作しないとクランプ操作が不能となる。
つまり、一つのクランプ52のみの操作を行うと、蓋49の
操作されないクランプ52側の部位が浮き上がり、次に他
方のクランプ52の操作を行う場合にリング部52bをフッ
ク53に引っ掛けられなくなり、クランプ52の操作が不能
になる。

この場合、全てのクランプ52のフック部52aあるいはリ
ング部52bを予め対応する係合凹部50位置あるいはフッ
ク53に掛けておけば、上記クランプ52の浮き上がりを少
なくできるが、ハンドル部52cが最大に跳ね上がり、や
はりクランプ操作に多大な力が必要となる。

クランプバンド式のものでは、溝55内側に係合凹部50と
係合凸部48とを挟み込むように挿入させる場合の位置合
わせが難しい。これは、容器の径が大きくなるほど顕著
である。

上記のクランプ操作を自動化して、操作性を向上するこ
とが考えられるが、構造が複雑化し、コスト的にも高価
となる等、容易に実現できず、人手に頼っているのが現
状である。

さらに、従来の密閉構造では、クランプ式でも、クラン
プバンド式でもパッキンが必要不可欠であり、部品数が
増え、部品管理に手間が掛かる。

また、パッキン51や該パッキン51の装着部分の洗浄を行
う必要があり、洗浄のための時間を多大に要するという
欠点がある。また、第９図に示すように、パッキン51を
予め係合凹部50の内面に予め接着しておいたものでは、
該パッキン51と係合凹部50との境部に生じる隙間を洗浄
することが困難である。特に、医薬品製造では、品種の
切り換え時はもとより同品種でもロット単位で容器の洗
浄が必要で、これに要する費用は多大なものとなる。

以上のような従来の問題点のうち、容器の開閉操作の問
題点を解消する蓋構造として、従来、特開昭60−68257
号公報、実開昭59−23995号公報および実開昭63−97664
号公報に示されるように、形状記憶合金を利用したもの
が知られている。しかし、このような構成では、形状記
憶合金として、チタンやニッケル等の高価な金属を使用
するので、容器自体の製作コストが高価なものとなり、
実質的には採用できない。

一方、特開昭61−190453号公報に示されるように、ポリ
エチレンまたはポリプロピレン製の蓋本体部に形状記憶
樹脂からなる係合部材を接合し、この係合部材を容器本
体上端開口部の周囲の凸部に目的とする温度域で嵌合さ
せて、蓋と容器本体とを締付固定するようにしたものが
ある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような蓋を製作し実験してみると、
意外にも次のような問題を生じることが判明した。

すなわち、形状記憶樹脂自身の特性から形状を回復する
には、例えば60〜90℃程度の高温にする必要がある。こ
のような高温に形状記憶樹脂を加熱すると、その周囲の
蓋本体部を構成するポリエチレンまたはポリプロピレン
も高温で軟化してしまい、形状を復帰する基点である、
蓋本体部と形状記憶樹脂製の係合部材との接合部位が移
動し易く（蓋本体部の熱変形によって形状復帰基点が移
動し）、係合部材が記憶した形状に復帰しても該係合部
材と容器本体側の凸部との係合状態にずれが生じ、係合
そのものができなくなったり係合状態が悪くなったりす
する。さらに、上記高温で形状記憶樹脂が軟化するの
で、蓋本体部と形状記憶樹脂の係合部材との接合が維持
できなくなって、両者が外れ易くなるという問題もあ
る。

かかる問題点の対策案として、蓋全体を形状記憶樹脂で
形成することも考えられるが、形状記憶樹脂の形状回復
には形状記憶合金よりも長時間を要し、作業に時間が掛
かると共に、形状記憶合金より安価とはいえ、やはり高
価なものとなるのは否めず、実用的ではない。

そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、プ
ラスチックの特性やゴム状弾性等金属とは異なる性質を
有する形状記憶樹脂を利用し、蓋の容器本体に対する係
合状態を向上しつつ該蓋の開閉を容易にならしめ、しか
も問題点を有するパッキンを不要にした容器の蓋を提供
することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明の容器の蓋は、金属製板部材と、該金
属製板部材の底面と側面の全体および上面の少なくとも
周部を覆って装着されると共に該金属製板部材の端縁か
ら所定長さ延びた係合片部を備え、かつ所定温度域で該
係合片部が容器本体に係合するような形状回復性を付与
された形状記憶樹脂成形体と、により構成した。

前記形状記憶樹脂としては、トランス・ポリ・イソプレ
ン系、ポリ・ノルボルネン系、スチレン・ブタジエン系
等がある。

例えば、本発明において好ましく使用できる上記スチレ
ン・ブタジエン系ハイブリッドの形状記憶樹脂は、ポリ
スチレンの軟化点と結晶性ポリブタジエンの融点の温度
差を利用して形状を記憶させるものであり、120℃以上
で可塑化状態となり成形加工ができ、その形状を保った
まま常温に冷却することにより形状を記憶することがで
きる。

そして、約60〜80℃で、前記ポリブタジエン部のみが溶
融し、ポリスチレン部分は軟化しないため、原形を記憶
しながらも外力によって自由に変形でき、これを常温に
冷却するとポリブタジエン部も結晶化しで形状が固定さ
れる。これを再び60〜80℃に加熱すると、ポリブタジエ
ン結晶部分のみが溶融して、記憶されている原形に回復
するようになっている。

なお、本発明で使用する形状記憶樹脂は、任意形状にで
き、かつ所定の形状に回復できる作用のあるものであれ
ば特に制限されないが、蓋を容器本体にセットして該蓋
と容器本体とを固定する時の変形温度に応じて適宜選択
する。

前記形状記憶樹脂成形体の係合片部は、金属性板部材の
周端縁から所定長さ延びかつ環状に連なる円錐台周面形
状や円柱体周面形状に形成され、必要により下端部に変
形し易いように切り込みが設けられたものや該板部材端
縁の複数箇所から所定長さ延び板状に形成され環状に連
ならないものでもよく、要は容器本体外面にまたは容器
本体外面に設けられた係合部材がある場合には容器本体
の一部をなす該係合部材に係合し、容器本体と蓋とを固
定することができる形状であればよい。

また、前記金属製板部材は、前記形状記憶樹脂形成体の
変形温度では、大きな熱変形を起こさない金属であれば
よく、ステンレススチール、鋼板、銅、アルミニューム
等の熱伝導性の高いものが好ましい。

〈作用〉 かかる構成において、蓋の容器本体に対する取り付け
は、例えば係合片部が略円錐台周面形状ないし略円柱体
周面形状等に傾斜させ、容器本体の開口部に蓋を取り付
けやすい形状に常温で固定されている状態からスタート
させる。

次に、蓋を容器本体の開口部に載置させる。この状態で
は、係合片部は容器本体の上側外周面位置から斜め下方
に張り出した状態ないし垂下した状態になっている。

蓋の容器本体開口部への載置が終了したならば、例えば
温風を係合片部に吹き付け、該係合片部を加熱する。こ
れにより、形状記憶樹脂成形体は、記憶されている原形
に回復し、係合片部が容器本体に係合する。

その際、形状を復元するために形状記憶樹脂成形体を加
熱しても、金属製板部材の周端部が熱を奪って他部分に
伝えるため、形状を復帰する基点である金属製板部材周
端部と形状記憶樹脂の係合片部との接合基点（該板部材
周端部近傍）が熱変形し難く、形状記憶樹脂の係合片部
が記憶されている原形に回復したとき、所定の位置に復
帰するので、容器本体との接合を良好に保つことができ
る。

したがって、形状記憶樹脂の係合片部の加熱手段は、厳
密に係合片部のみを加熱するものでなくても良いので、
種々の手段が採用できる。

また、形状記憶樹脂成形体を加熱する部分は蓋全体でな
く部分的であるため、形状復帰時間も短い。

次に、例えば冷風を係合片部に吹く付け、該係合片部を
冷却する。これにより、形状記憶樹脂成形体の係合片部
は、前記記憶されている原形に固定される。

以上により、蓋の取り付けが完了するので、クランプ式
のもののように、蓋取り付け時に外力を加える必要がな
く、クランプバンド式のように、位置合わせに苦労する
こともない等、蓋の取り付け作業を簡単に行うことがで
きる。

また、形状記憶樹脂自体がパッキンの役目をなすので、
洗浄が困難なパッキンが不要であり、部品数の低減、部
品管理の簡略化を図れる。

一方、蓋の取り外しは、例えば温風を蓋の係合片部に吹
き付ける。係合片部は加熱されることによって、原形を
記憶しながらも外力によって自由に変形できる状態とな
るので、蓋を容器本体の開口部から移動することによ
り、係合片部と容器本体との係合状態が解除され、蓋の
取り外しが終了する。

取り外した蓋は、次の取り付けに待機するため、前述し
たように、係合片部が略円錐体周面形状等の容器本体の
開口部に蓋を取り付けやすい形状に常温で固定されてい
る状態にする。

この蓋は、少なくとも金属製板部材底面を覆って形状記
憶樹脂成形体を設けているため、収納物と接する蓋底面
にはパッキンが必要なく、洗浄が極めて簡単である。

また上記蓋は、形状記憶合金を利用したものや蓋全体を
形状記憶樹脂で形成したものに比べて価格が安価であ
り、容器自体の製作コストの低減を図れる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、容器１は、物品の充填および取出を行
う開口部２を備えた容器本体３と、該開口部２の開閉を
行う本発明に係わる蓋４と、を備えている。

円筒状の容器本体３の上面は開放され、前記開口部２と
なっている。容器本体３の開口部２の周囲には、開口端
縁部が外側に円環状に湾曲成形されて環状に連なるパイ
プ状の係合凸部５が形成される。

前記蓋４は、ステンレス等の金属により形成される金属
製板部材６と形状記憶樹脂成形体７とから構成される。

本実施例においては、前記金属製板部材６は円形に形成
され、その周縁部には外面が凸、内面が凹となるように
略円弧状に湾曲形成された環状の湾曲部6aが形成されて
いる。従って、金属製板部材６の中央部には、前記湾曲
部6aを周囲に備えた陥凹部6bが形成される。

そして、上記金属製板部材６には、その全面つまり底面
と側面と上面を覆って装着され、かつ金属製板部材６の
周端縁から所定長さ板状に延びかつ環状に連なる係合片
部８を備えた前述の形状記憶樹脂成形体７が設けられて
いる。この形状記憶樹脂成形体７には、所定温度域で前
記係合片部８が前記容器本体３の係合凸部５にしばりば
め状態に嵌合するような形状回復性が付与される。ま
た、この係合片部８は、前記容器本体３の係合凸部５に
変形嵌合しやすいように必要により係合片部８の下端部
に切り込みが設けられる。

上述のように構成された蓋４の上面中央部には陥凹部4a
が形成され、ここに他の容器１の本体３を載置支持でき
るようになっている。

次に、以上のように構成された蓋４の前記容器本体３に
対する取り付けおよび取り外しを行う作用説明に際し
て、本実施例においては次のような蓋開閉装置９を使用
する場合の例を示す。

すなわち、第２図において、設置面10には複数のベルト
コンベア11,12,13が直線状に並べて配置されている。そ
して、ベルトコンベア12の上方位置には、前記蓋開閉装
置９が配設されている。

この蓋開閉装置９は、形状記憶樹脂成形体７の係合片部
８の記憶効果に伴い締付固定側に変形させるための特定
温度域の空気または係合片部８が原形を記憶しながらも
外力によって変形できる状態にさせるための特定温度域
の空気を該係合片部８に向けて吐出する吐出手段と、蓋
４（金属製板部材６）を保持する蓋保持手段と、該吐出
手段と蓋保持手段とを一体に移動させる移動手段と、か
ら構成される。

前記吐出手段ならびに蓋保持手段の構成は、次のようで
ある。

第３図において、吐出手段の一部を構成する吐出リング
14の内周部には多数の流体吐出孔16（第５図および第６
図参照）が形成されている。この吐出リング14の上部周
面の90度の角度づつ離間した４つの箇所には、４本の流
体供給管17の一端部がそれぞれ連通接続される。この４
本の流体供給管17それぞれの他端部は上方に延びたあと
湾曲しつつ内方に延びて、吐出リング14の中心軸に沿っ
て上方に延びる円柱状の接続部材18に形成された流体導
入路18aにそれぞれ連通接続される。接続部材18の外周
面には前記流体導入路18aと連通接続され、図示しない
空気の供給源から常法により所定温度にされた空気を導
入する導入管19が接続される管体20が連結されている。

蓋保持手段の一部を構成する保持器15は、吸盤構造であ
り、ゴム等により下面が開放された略碗状に形成され
る。この保持器15は、前記吐出リング14の内側の90度の
角度づつ離間した４つの箇所に配設される。この場合、
保持器15の開放面は、前記吐出リング14の下部周面がな
す平面と平行かつ該平面よりもやや上方に位置する面に
面する。各保持器15の上面中央部には、それぞれ管体21
の一端部が連通接続される。この管体21の他端部は気体
吸入リング22の下部周面に連通接続される。この気体吸
入リング22の内周面の90度の角度づつ離間した４つの箇
所には、気体吸入管23の一端部が連通接続され、該気体
吸入管23の他端部は、前記接続部材18に形成された気体
吸入路18bにそれぞれ連通接続される。接続部材18の外
周面には前記気体吸入路18bと連通接続され、図示しな
い気体吸入装置からの吸入管24が接続される管体25が連
結されている。

一方、前記移動手段は、次のように構成される。

第２図において、前記ベルトコンベア12の両側方位置そ
れぞれには、該ベルトコンベア12の進行方向と平行な方
向に所定の距離隔てて一対の支柱26が立設されている。
一対の支柱26の上端部同士は横桟部材27により連結され
ている。

横桟部材27の長手方向の中間部間には、それぞれ断面コ
字状の一対のレール部材28がその開放面を相対向させた
状態で橋渡しされて配設され、該一対のレール部材28の
両端部は横桟部材27の下面に連結される。そして、上記
レール部材28に案内支持されて移動する移動体29が設け
られている。この移動体29の両端部にはそれぞれ回転駆
動される４つの駆動車輪29aが回転自由に支持されて設
けられており、該駆動車輪29aは前記レール部材28の内
側の水平板上に載置支持される。そして、この移動体29
と前記接続部材18とは２つのロボットアーム30,31を介
して連結される。

２つのロボットアーム30,31は、接続部材18の外周面に
突出形成された連結部32,33の端部にそれぞれ一端部が
回動自由に連結されるアーム30a,31aと、該アーム30a,3
1aの他端部がそれぞれに一端部が回動自由に連結され、
かつ他端部が前記移動体29の側面に突出形成された２つ
の連結部の端部にそれぞれ回動自由に連結されるアーム
30b,31bと、からそれぞれ構成される。

前記移動体29の下面には、シリンダ装置34本体端部が回
動自由に連結される。このシリンダ装置34のピストンロ
ッド34a先端部は一方のロボットアーム30のアーム30aに
回動自由に連結される。

かかる構成の移動手段では、移動体29のレール部材28に
沿った移動により、接続部材18が移動し、吐出リング14
と保持器15とをベルトコンベア12を横断する方向にスラ
イド移動させることができる。また、シリンダ装置34に
よって上記２つのロボットアーム30,31のそれぞれ伸縮
動作させることにより、接続部材18を上下動させ、吐出
リング14と保持器15とを昇降することができる。

ベルトコンベア12の両側位置それぞれには、該ベルトコ
ンベア12上に載置支持された容器本体３を固定するため
の一対の固定装置35が配設されている。これらの固定装
置35は、下端部が支持台36の離間する２位置にそれぞれ
回動自由に支持されて上方に延びる一対のアーム37,38
と、該アーム37,38それぞれの上端部に回動自由に連結
されて水平に延びるロッド39と、該ロッド39先端部に容
器本体３外面に接触可能な押付部材40と、前記支持台36
の上面に本体が回動自由に連結され、ピストンロッド41
a先端部が一方のアーム37に回動自由に連結されたシリ
ンダ装置41と、から構成される。なお、押付部材40の押
付面には弾性体からなるパッド42が固着取付されてい
る。

かかる固着装置によると、シリンダ装置41の伸縮動作に
よりアーム37,38が傾動し、ロッド39が前後に移動し
て、押付部材40が前後動し、容器本体３を両側から挟持
して固定できるようになっている。

前記吐出リング14と保持器15の移動経路における前記ベ
ルトコンベア12の側方すなわち一方の固定装置35の側方
位置には蓋４の載置支持台43が配設されている。

この載置支持台43は、第４図に示すように、上面に円形
の陥凹部43aを備え、上面の周部から上方に突出する環
状の凸部43bを備えた構成で、前記凸部43b外周面は、上
方から下方に行くに従って徐々に径が大となる円錐台周
面形状に形成されている。

かかる載置支持台43は、容器本体３に取り付けられる蓋
４の係合片部８を所定の形状に固定させて、蓋４を容器
本体３へセットし易くするためのものである。

次に、上述した蓋取扱装置９による容器本体３への蓋の
取り付けおよび取り外し方法について説明する。

まず、蓋４の取り付け方法について説明する。

蓋４の取り付けは、載置支持台43に蓋４が載置支持され
ている状態からスタートさせる。

すなわち、第４図に示すように、蓋４の陥凹部4aの底面
は載置支持台43の陥凹部43a内底面上に接触支持され、
該蓋４の周部が載置支持台43の環状凸部43bを乗り越え
て外側に至り、係合片部８が環状凸部43bの外周面に接
触した状態となる。これにより、係合片部８は常温下で
環状凸部43bの外周面と合致した形状すなわち円錐台周
面形状に固定される。

なお、上述のようにして載置支持台43に支持された蓋４
の上部には他の蓋４を載置することができ、複数の蓋４
を重ねて載置することができる。

この場合、第４図に示すように、上側の蓋４の係合片部
８が下側の蓋４の係合片部８の外周面に接触した状態と
なり、上側の蓋４の係合片部８は常温下で下側の蓋４の
係合片部８の外周面と合致した形状に固定される。

次に、ベルトコンベア13上に容器本体３を載置させ、ベ
ルトコンベア13,12を駆動し、該容器本体３がベルトコ
ンベア12上の所定位置に来たならば、該ベルトコンベア
13,12の駆動を停止する。

そして、ベルトコンベア12の両側位置それぞれに配設さ
れた固定装置35のシリンダ装置41を伸状態に駆動し、ア
ーム37,38の傾動によりロッド39を前方に移動して、押
付部材40を前方にスライドして、容器本体３を両側から
挟持して固定する。

以上の後、移動体29を駆動して、保持器15を前記載置支
持台43に載置支持されている蓋４の上方位置に停止し、
次にシリンダ装置34を伸状態に駆動して、保持器15を下
方に移動して蓋４の陥凹部4b上面に接触させる。この状
態で、図示しない気体吸入装置を作動させて、空気を管
体21、気体吸入リング22、気体吸入管23、接続部材18の
気体吸入管18b、管体25および吸入管24を介して保持器1
5から吸引する。すると、保持器15内側と蓋４の陥凹部4
a上面との間が減圧状態となり該蓋４が吸着される。次
に、シリンダ装置34を縮状態に駆動して、保持器15を上
方に移動した後、移動体29を駆動して、保持器15を前記
ベルトコンベア12に載置支持されている容器本体３の上
方位置に停止し、次にシリンダ装置34を伸状態に駆動し
て、保持器15に吸引保持されている蓋４を下方に移動し
て容器本体３の上端部に載置させる。この状態では、第
５図（ａ）に示すように蓋４の陥凹部4aの底部分が容器
本体３の開口部２内側に挿入されると共に、蓋４の周部
の湾曲部分が容器本体３の係合凸部５の上側外周面に重
なり合わされる。また、係合片部８は係合凸部５の上側
外周面位置から斜め下方に張り出した状態となる。

蓋４の容器本体３上端部への載置が終了したならば、気
体吸入装置からの気体吸入を停止すると共に図示しない
切換装置で吸入管24を大気開放状態として吸入管24に空
気を流入させ、保持器15内側と蓋４の陥凹部4a上面との
間の減圧状態を解除し、蓋４の吸引保持を解除すると共
に、図示しない空気の供給源からの温風を、導入管19、
管体20、接続部材18の流体導入路18aおよび流体供給管1
7を介して吐出リング14に導き、温風を該吐出リング14
の内周部の多数の流体吐出孔16から吐出させる。吐出さ
れた温風は係合片部８に吹き付けられ、該係合片部８を
加熱する。温風温度は、例えば、約60〜80℃である。

したがって、係合片部８を構成する形状記憶樹脂は、第
５図（ｂ）に示すように変形し、最終的に第５図（ｃ）
に示すように記憶されている原形に回復し、係合片部８
が容器本体３の係合凸部５にしばりばめ状態に嵌合す
る。

次に、図示しない空気の供給源からの冷風を、同様の経
路を介して吐出リング14の流体吐出孔16から吐出させ
る。吐出された冷風は係合片部８に吹き付けられ、該係
合片部８を冷却する。

したがって、係合片部８を構成する形状記憶樹脂は、前
記記憶されている原形に固定される。

なお、蓋４の吸引保持の解除は、温風と冷風とにより係
合片部８を容器本体３の係合凸部５に嵌合させた後でも
よい。

以上により、蓋４の取り付けが完了する。

蓋４の取り付けが完了したならば、シリンダ装置34を縮
状態に駆動して、保持器15を上方に移動した後、移動体
29を駆動して、保持器15を前記載置支持台43の上方位置
に停止し、次の蓋４の保持に備えて待機させる。

また、固定装置35のシリンダ装置41を縮状態に駆動し、
アーム37,38の傾動によりロッド39を後方にスライドし
て、押付部材40を後動し、容器本体３の固定を解除す
る。この後、蓋４の取り付けられた容器本体３はベルト
コンベア12,11の駆動によってベルトコンベア11の終端
位置まで搬送され、ここから第２図（ａ）の自動搬送車
44上に移され、該自動搬送車44により目的場所へと搬送
される。

次に、蓋４の取り外し方法について説明する。

ベルトコンベア11上に蓋を取り付けた容器を載置させ、
ベルトコンベア11,12を駆動し、蓋４が取り付けられた
容器本体３をベルトコンベア12上の所定位置まで搬送す
る。

そして、固定装置35によって上述したように容器本体３
を両側から挟持して固定する。

以上の後、移動体29を駆動して、保持器15を容器１の上
方位置に停止し、次にシリンダ装置34を伸状態に駆動し
て、保持器15を下方に移動して蓋４の陥凹部4a上面に接
触させる。この状態で、上述したように空気を保持器15
から吸引し、蓋４を吸引保持する。次に、温風を、吐出
リング14に導き、温風を多数の流体吐出孔16から吐出さ
せ、係合片部８に吹き付ける動作を行う（第６図（ａ）
参照）。

係合片部８は加熱されることによって、原形を記憶しな
がらも外力によって自由に変形できる状態となるので、
次いで、シリンダ装置34を縮状態に駆動して、保持器15
を上方に移動する動作を行うと、第６図（ｂ）に示す状
態から同図（ｃ）に示す状態へと、係合片部８が湾曲し
た状態から直線状に延びた状態に変形しつつ蓋４が上方
に移動する。この結果、係合片部８と係合凸部５との嵌
合状態が解除される。この状態になったならば、保持器
15をさらに上方に移動し、移動体29を駆動して、保持器
15を載置支持台43の上方位置に停止する。そして、保持
器15を下方に移動し、蓋４を載置支持台43上に載置させ
たならば、蓋４の吸引保持を解除して、保持器15を再び
上方に移動して、次の蓋４の取り外しに待機させる。

蓋４は載置支持台43上に載置されることで、その係合片
部８が常温下で載置支持台43の環状の凸部43bの外周面
と合致した形状に固定される。

なお、蓋４を載置する際に、必要により載置支持台43の
環状の凸部43bの外周面と合致した形状になりやすいよ
うに、温風を流体吐出孔16から吐出させ、係合片部８に
吹き付ける動作を行う。

上述のように蓋４の取り外しが完了した容器本体３は、
固定装置35による固定を解除した後、ベルトコンベア1
2,13の駆動によってベルトコンベア13の終端位置まで搬
送され、ここから第２図（ａ）に示したような自動搬送
車44上に移され、該自動搬送車44により目的場所へと搬
送される。

以上の実施例の構成の蓋４によると、金属製板部材６の
全面を覆って装着され、かつ金属製板部材６の周端縁か
ら所定長さ板状に延びかつ環状に連なる係合片部８を備
えた形状記憶樹脂成形体７を設け、この形状記憶樹脂成
形体７に、所定温度域で前記係合片部８が容器本体３側
の係合凸部５に嵌合するような形状回復性を付与した結
果、次のような利点を有する。

すなわち、クランプ式のもののように、蓋取り付け時に
外力を加える必要がなく、クランプベルト式のように、
位置合わせに苦労することもない等、蓋４の取り付け作
業を簡単に行うことができる。

形状記憶樹脂自体がパッキンの役目をなすので、洗浄が
困難なパッキンが不要であり、部品数の低減、部品管理
の簡略化を図れる。

また、金属製板部材６を覆って形状記憶樹脂成形体７を
設けているため、収納物と接する蓋底面にはパッキンが
なく、洗浄が極めて簡単である。

これは、特に、医薬品製造では、品種の切り換え時はも
とより同品種でもロット単位で容器の洗浄が必要である
ため、より効果的であり、費用の低減を図れる。

さらに、形状を復元するために形状記憶樹脂成形体７を
加熱しても、金属製板部材６周端部が熱を奪って該金属
製板部材６の他部分に伝えるため、形状を復帰する基点
である金属製板部材６周端部と形状記憶樹脂成形体７の
接合基点（金属製板部材６周端部近傍）が熱変形し難く
（移動し難く）、蓋４と容器本体３との係合状態を良好
に保ことができる。

また、蓋４は加熱する部分は蓋全体でなく係合片部８だ
けであるため、形状復帰時間も短くて済む。しかも、係
合片部８の加熱手段は、厳密に該係合片部８のみを加熱
するものでなくても良いので、種々の手段が採用でき、
蓋４の開閉の自動化が容易に行える。

また、蓋４は、金属製板部材６を言わば芯材として備え
ているため、蓋全体を形状記憶樹脂で形成したものと比
べて強度的には強く、容器１を重ねて移動したり、保管
する場合でも問題はない。

また、形状記憶合金を利用したものや蓋全体を形状記憶
樹脂で形成したものに比べて価格が安価であり、容器自
体の製作コストの低減を図れ、実用的である。

なお、本実施例においては、形状記憶樹脂成形体７で金
属製板部材６の全体を覆うようにしたが、金属製板部材
６上面は周部のみを形状記憶樹脂成形体で覆う構成とし
ても良い。

また、本実施例では容器本体６の開口部２の周囲に開口
端縁部が外側に環状に湾曲形成した係合凸部５を形成し
たが、第８図の如く蓋４の湾曲部6a（陥凹部6b）と容器
本体６の係合凸部５を廃した構成にしてもよい。

さらに、前記形状記憶樹脂成形体の係合片部８を、金属
性板部材６の周端縁全体から所定長さ延びかつ環状に連
なる円錐台周面形状や円柱体周面形状に形成したが、該
金属製板部材８端縁の複数箇所から所定長さ延びる板状
の複数の係合片部とし環状に連ならないものでもよいの
は、無論である。

また、本実施例の蓋開閉装置９における保持器15は吸盤
式構造で吸引力により蓋４を吸着保持する構成とした
が、電磁石の磁力で蓋４を吸着保持する構成あるいはフ
ック等の機械的吊り下げ具で保持する構成としても良
い。

また、本実施例では、蓋開閉装置９を容器１の搬送ライ
ンに不設した固定式の構成のものとしたが、これに限ら
ず、第７図に示すような移動式のものでも良い。このも
のは、基台45に、第３図に示したようなロボットアー
ム、保持装置および風吐出装置等を保持させた構成であ
り、基台45の移動により、如何なる場所にあっても蓋の
開閉を行うことができるものである。

本実施例では開閉装置９を使用して自動的に蓋４の開閉
を行うようにしたが、係合片部８の加熱・冷却等を人為
的に行って蓋４の開閉を行うようにしても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明に係る容器の蓋によると、
金属製板部材と金属製板部材の底面と側面の全体および
上面の少なくとも周部を覆って装着され、かつ該金属製
板部材の端縁から所定長さ延びた係合片部を備えた形状
記憶樹脂成形体と、により構成し、該形状記憶樹脂成形
体に、所定温度域で前記係合片部が容器本体に係合する
ような形状回復性を付与した結果、形状を復元するため
に形状記憶樹脂成形体の係合片部を加熱しても、金属製
板部材周端部が熱を奪って該金属製板部材の他部分に伝
えるため、形状を復帰する基点である金属製板部材周端
部と形状記憶樹脂成形体の接合基点近傍が熱変形し難く
（移動し難く）、蓋と容器本体との係合状態を良好に保
つことができ、蓋の取り付け作業を簡単に行うことがで
きると共に、洗浄が困難なパッキンが不要であり、部品
数の低減、部品管理の簡略化を図れ、洗浄性の向上も図
れる。また、蓋の開閉の自動化も容易に行え、強度の向
上をも図り得る。さらに、容器自体の製作コストの低減
を図れるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る容器の蓋の一実施例を示す断面
図、第２図は同上の容器の蓋開閉装置の一例を示す図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面
図、第３図は同上の蓋開閉装置の吐出手段と蓋保持手段
の構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は斜視図、第４図は同上の蓋開閉装置における載
置支持台の構成を示す断面図、第５図（ａ）〜（ｃ）は
それぞれ蓋の取り付け方法を示す部分拡大断面図、第６
図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ蓋の取り外し方法を示す部
分拡大断面図、第７図は蓋開閉装置の他の例を示す斜視
図、第８図は本発明に係る蓋の他の実施例を示す断面
図、第９図〜第11図はそれぞれ従来のクランプ式の蓋締
付装置を示す図で、第９図および第10図は断面図、第11
図は斜視図、第12図は従来のクランプバンド式の蓋締付
装置を示す図で、第12図（ａ）は断面図、第12図
（ｂ），（ｃ）はそれぞれ斜視図である。 １…容器、２…開口部、３…容器本体、４…蓋、６…金
属製板部材、７…形状記憶樹脂成形体、８…係合片部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金属製板部材と、該金属製板部材の底面と
   側面の全体および上面の少なくとも周部を覆って装着さ
   れると共に該金属製板部材の端縁から所定長さ延びた係
   合片部を備え、かつ所定温度域で該係合片部が容器本体
   に係合するような形状回復性を付与された形状記憶樹脂
   成形体と、により構成したことを特徴とする容器の蓋。