JPH0313379Y2

JPH0313379Y2 -

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Publication number: JPH0313379Y2
Application number: JP8643985U
Authority: JP
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1991-03-27
Also published as: JPS61201951U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、ダンプカーにおいて、その積荷と
する土砂や砂利等が走行中に路上に落下しないよ
うに、荷台の両側煽り上縁に開閉動自在に装着し
たシートを自動的に開閉する自動シート掛け装置
に関する。

（従来技術）土砂や砂利を積載するダンプカーにおいては、
走行中に土砂や砂利を路上に落下させることがあ
りこれが交通の障害となる。

そこでダンプカーが走行中にその積載とする土
砂や砂利の路上への落下は、主に荷台の両側煽り
を超えて多く生じているところから、土砂や砂利
の落下防止のために荷台の両側煽り上縁に開閉可
能にシートを装着し、走行中はこのシートを荷台
内側に伏倒して積荷上に掛けるようにした手法が
実用されている。

第３図はこの種シートを装着したダンプカーの
背面図である。

図において、１はダンプカーの荷台、２は荷台
１の両側煽り、３は煽り上縁に装着した枠４付き
のシートで、シート枠基部が軸５を介して枢着さ
れ、この軸５をモータ６に連結したもので、モー
タ６の駆動でシート３は煽り２外面に沿う開位置
から、荷台１内方に向けてほぼ水平をなす閉じ動
作停止位置まで開閉動をなすもので、積荷上に掛
けられる。

第４図は上記シートの開閉動時におけるモータ
の負荷電流の変化を示す図である。

図において、シート３が煽り２外面に沿う開か
れたＡ位置から上昇を始めると、負荷電流は漸増
して行き、シート３が水平位をとるＢ位置に達し
て最大Ibになる。さらにシート３が上昇し、煽り
２上に直立するＣ位置を過ぎると、シート３は自
重による下降動に入り、モータ６には負荷が掛か
らなくなり、負荷電流が最小Icとなる。そしてシ
ート３が荷台内側に傾いて閉じる動きが続き、終
には閉じ動作が停止するＤ位置に到達すると、モ
ータ６がロツク状態になつて負荷電流が急に大き
くなる。

従来はこのモータ６がロツク状態になつた後の
負荷電流がシート閉成動途中に最大となる電流値
Ibよりも大きくなり、予め設定した電流値Idにな
つたところでモータ回路が遮断されるように制御
するようにしている。

尚、シート３が閉成位置から開放される時は上
記の逆順に動作し、シート３の動きが停止する開
放位置でモータ６がロツク状態になつたところで
モータ回路を遮断する。

（考案が解決しようとする問題点）上記するように、モータがロツク状態になつた
後にモータ回路が遮断される電流値をシートの開
閉動途中に最大となる負荷電流値よりも大きく設
定した場合、次のような問題がある。

(1) 遮断時の電流値が大きいのでモータ回路に使
用している継電器（電磁開閉器、リレー等）は
接点容量の大きいものが必要となる。

(2) 電源とするバツテリーの消耗が大きい。

(3) 遮断時にモータとシートとの結合機構部分
（軸や歯車等）に大きなトルクが掛かるため、
強度を必要とし、損傷する場合がある。

(4) シートの大きさ、重量等、負荷の変化によつ
て遮断電流値をそれぞれに適応した電流値に設
定しなけれならない。

この考案は上記の点に鑑がみなされたものであ
つて、シートの開閉動時における負荷電流の変化
を見ながら遮断電流値を変更し、モータ回路の遮
断電流を可及的小さくした装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するためのこの考案の要旨と
するところは、ダンプカー荷台の両側煽り上縁
に、枠付きのシートを軸を介して枢着し、軸をモ
ータに連結して該モータの駆動によりシートを煽
り外面に沿う開位置から、荷台内方に向けてほぼ
水平をなす閉じ動作停止位置まで開閉動をなす装
置であつて、前記モータを駆動制御する電気回路
が、リレー制御部および遮断電流制御部からな
り、遮断電流制御部において予めモータの遮断電
流の切換え電流値を設定し、モータに通電して該
モータの起動から負荷電流が最大になり、その後
減少してこの負荷電流の減少が遮断電流の切換え
電流値に至る間は、リレー制御部における遮断電
流値を負荷電流最大値より大きい値に保持する信
号を遮断電流制御部から出力し、負荷電流が遮断
電流の切換え電流値より小さくなつた後はリレー
制御部における遮断電流値を遮断電流の切換え電
流値より僅かに大きい値に保持する信号を遮断電
流制御部から出力するように構成したことを特徴
とする自動シート掛け装置にある。

（実施例）以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はこの考案の電気回路図、第２図はモー
タの負荷電流の変化を示す図である。

図において、第３図および第４図と共通、もし
くは対等部分については同一符号を付ける。

７は電源とするバツテリー、８は押しボタンス
イツチで、モーメンタリータイプのものである。
９はリレーで、接点９ａを有する。１０はリレー
９、および固定抵抗１５，１６，１８，１９に接
続されてリレー制御部を構成するコンパレータ、
１１は押しボタンスイツチ８、コンデンサ１４、
固定抵抗２１、ダイオード１７、およびコンパレ
ータ１２に接続されて遮断電流制御部を構成する
フリツプフロツプで、コンパレータ１２は遮断電
流の切換え電流値を設定する可変抵抗２０に接続
されている。

（作用）次に上記構成において作用を説明する。

押しボタンスイツチ８をONすると、第５図に
おけるTOの状態となり、回路１３が閉じてバツ
テリー７がつながり、各回路に電源が供給され、
モータ６が回転する。

ここでフリツプフロツプ１１のセツト入力端子
Ｓは、コンデンサ１４に残留している電圧も放電
されて“Ｌ”レベルになると、フリツプフロツプ
１１のセツト入力端子Ｓが“Ｌ”レベルになる。
このときフリツプフロツプ１１の出力Ｑは“Ｈ”
レベル（出力電圧はほぼ電源電圧とする）にな
る。

第６図のＲ−Ｓ FF真理値表より、Ｓ＝Ｌ，
Ｒ＝Ｌ，Ｑ＝Ｈとなる。

コンパレータ１０の負入力端子−には抵抗１５
と（抵抗１６＋ダイオード１７の抵抗分）の並列
抵抗値と抵抗１８の比の電圧V₁が掛かる。コン
パレータ１０の正入力端子＋はモータ６の負荷電
流Ｉに抵抗１９の積の電圧Ｖが掛かる。

V₁＞Ｖであるので、コンパレータ１０の出力
は、“Ｌ”レベルとなる。よつてリレー９はON
となり接点９ａは接となる。

この時の遮断電流I₁と電圧V₁との関係は、V₁
＝遮断電流I₁×抵抗１９即ちモータ６の負荷電流Ｉが遮断電流I₁より大
きくなると、V₁＜Ｖの関係になり、コンパレー
タ１０の出力は“Ｈ”レベルとなり、リレー９は
OFFされ、接点９ａは断となり、モータ６の回
路は遮断される。

第５図における時間T₁（第２図においてシート
３がＡ位置からＴ時間動く間）は、コンパレータ
１２の正入力端子＋はモータ６の負荷電流Ｉに抵
抗１９の積の電圧Ｖが掛かる。反対の負入力端子
−には遮断電流の切換えをする設定電流Isに相当
する電圧が電源電圧を可変抵抗２０で分圧された
電圧Vs（負荷電流に換算するとI₃に相当する）が
掛かる。

T₁時間以前ではモータ６の負荷電流Ｉが小さ
く、Vs＞Ｖとなり、コンパレータ１２の出力は、
“Ｌ”レベルのため、フリツプフロツプ１１のリ
セツト入力端子Ｒも“Ｌ”レベルであり、セツト
入力端子Ｓは抵抗２１を流れる電流でコンデンサ
１４は充電されるがT₁時間では電圧が低く“Ｌ”
レベルであるためフリツプフロツプ１１の出力は
“Ｈ”レベルのままである。

T₁時間以後ではモータ６の負荷電流Ｉが大き
く、V₃＜Ｖとなり、コンパレータ１２の出力は、
“Ｈ”レベルとなり、フリツプフロツプ１１のリ
セツト入力端子Ｒは“Ｈ”レベルとなる。セツト
入力端子Ｓは“Ｌ”レベルのままである。フリツ
プフロツプ１１の出力は“Ｈ”レベルのままであ
る。

第６図のＲ−Ｓ FF真理値表より、Ｓ＝Ｌ，
Ｒ＝Ｈ，Ｑ＝Ｈとなる。

第５図において時間T₂（第２図においてシート
３がＡ位置とＢ位置の間）後は、抵抗２１を流れ
る電流でコンデンサ１４は充電され、電圧が上が
り電源電圧の1/2をこえて“Ｈ”レベルとなり、
フリツプフロツプ１１のセツト入力端子Ｓは、
“Ｈ”レベルとなる。リセツト入力端子Ｒも“Ｈ”
レベルであるので、フリツプフロツプ１１の出力
は変化せず、“Ｈ”レベルのままである。

第６図のＲ−Ｓ FF真理値表より、Ｓ＝Ｈ，
Ｒ＝Ｈ，Ｑ＝Ｈとなる。

第５図において時間T₃（第２図においてシート
３がＣ位置）以前まではコンパレータ１０の負入
力端子−には抵抗１５と（抵抗１６＋ダイオード
１７の抵抗分）の並列抵抗値と抵抗１８の比の電
圧V₁が掛かつている。コンパレータ１０の正入
力端子＋はモータ６の負荷電流Ｉに抵抗１９の積
の電圧Ｖが掛かるが、負荷電流Ｉがそのまま増加
して遮断電流I₁を超えた場合は、V₁＜Ｖになるた
め、コンパレータ１０の出力は、“Ｈ”レベルと
なる。よつてリレー９はOFFとなり接点９ａは
断となる。

第５図において時間T₃を過ぎると、モータ６
の負荷電流Ｉが下がり遮断電流の切換えをする。
設定電流Isより小さくなると、コンパレータ１２
の入力はVs＞Ｖの関係となり、コンパレータ１
２の出力は“Ｌ”レベルとなり、フリツプフロツ
プ１１のリセツト入力端子Ｒも“Ｌ”レベルとな
るため、出力Ｑは“Ｌ”レベルになる。そして抵
抗１６とダイオード１７からの電流はなくなり、
コンパレータ１０の負入力端子−には抵抗１５と
抵抗１８の比による電圧V₂になる。従つて遮断
電流はI₂となる。

第６図のＲ−Ｓ FF真理値表より、Ｓ＝Ｌ，
Ｒ＝Ｈ，Ｑ＝Ｌとなる。

第５図において時間T₃からT₄（第２図において
シート３がＣ位置からＤ位置）まで動く間は、負
荷電流Ｉも小さく、ＩとI₂の関係は、Ｉ＜I₂とな
る。

第５図において時間T₄（第２図においてシート
３がＤ位置）に到達すると、モータ６はロツクさ
れた負荷電流Ｉが増える。そしてＩ＞I₂、または
Ｖ＞V₂の関係になると、コンパレータ１０の出
力は“Ｈ”レベルとなり、リレー９はOFFされ、
接点９ａは断となりモータ回路は遮断されるので
ある。

（効果）この考案は、上記の如くモータ回路の遮断が、
シート開閉時の最大負荷電流より小さい電流で遮
断することができるようにしたことによつて次の
ような効果を奏する。

(1) シートの大きさ等によつて最大負荷電流が変
化しても、遮断電流を変える必要がなく、従来
のように、負荷に合わせた機種選定が必要なく
一機種でよく、装置の大量生産によるコストダ
ウンが図られる。

(2) モータのロツク電流が小さいので、車載バツ
テリーに掛ける負担が少なく、またモータとシ
ートの結合機構部分に掛かる強度上の負担も軽
減され、省エネルギーになると共に故障を少な
くして長期使用に供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案装置に適用の電気回路図、第
２図はモータの負荷電流の変化を示す図、第３図
はダンプカーの背面図、第４図は従来の装置にお
けるモータの負荷電流の変化を示す図、第５図は
作用説明図、第６図は真理値表である。１……荷台、２……煽り、３……シート、４…
…枠、５……軸、６……モータ、７……バツテリ
ー、８……押しボタンスイツチ、９……リレー、
１０……コンパレータ、１１……フリツプフロツ
プ、１２……コンパレータ、１３……回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ダンプカー荷台の両側煽り上縁に、枠付きのシ
ートを軸を介して枢着し、軸をモータに連結して
該モータの駆動によりシートを煽り外面に沿う開
位置から、荷台内方に向けてほぼ水平をなす閉じ
動作停止位置まで開閉動をなす装置であつて、前
記モータを駆動制御する電気回路が、リレー制御
部および遮断電流制御部からなり、遮断電流制御
部において予めモータの遮断電流の切換え電流値
を設定し、モータに通電して該モータの起動から
負荷電流が最大になり、その後減少してこの負荷
電流の減少が遮断電流の切換え電流値に至る間
は、リレー制御部における遮断電流値を負荷電流
最大値より大きい値に保持する信号を遮断電流制
御部から出力し、負荷電流が遮断電流の切換え電
流値より小さくなつた後はリレー制御部における
遮断電流値を遮断電流の切換え電流値より僅かに
大きい値に保持する信号を遮断電流制御部から出
力するように構成したことを特徴とする自動シー
ト掛け装置。