JPH0313420A - パレット荷積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、パレット荷積み装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のパレット荷積み装置として、特公昭６１−３１６
９７号公報に示されたものがある。

このパレット荷積み装置では、搬入域の搬入コンベヤ上
から荷積みパターンの１列分の品物を搬入プッシャによ
り中継域（整列域）の中継用の支持体（レイヤープレー
ト）上に移載し、この動作の繰返しにより、荷積みパタ
ーンの１段分の品物を中継域の支持体上に整列させた後
、支持体上の１段分の品物を中継プッシャ（レイヤープ
ッシャ）により荷積み域（積載域）の搬送体（キャリッ
ジ）上に移載し、この後、搬送体を荷積み域のパレット
の直上（あるいはパレット上に先に移載された下段の品
物の直上）まで下降し、この搬送体上の１段分の品物の
中継域側にストッパを進出させた状態で、搬送体を荷積
み域から中継域に移動することによって、１段分の品物
の下側から搬送体を引き抜き、これによって、１段分の
品物をパレットの上（あるいはパレット上に先に移載さ
れた下段の品物の上）に荷積みするようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のパレット荷積み装置は、高所位置に、荷
積みパターンの１列分の品物を移動する搬入プッシャと
、荷積みパターンの１段分の品物を移動する中継プッシ
ャ（レイヤープッシャ）を設ける必要があるため、荷重
の負荷が大きく、とくに、中継プッシャは、１段分の品
物を一括して中継域（整列域）から荷積み域（積載域）
に移動するので、駆動源を含む駆動機構が全体的に大型
かつ複雑になり、高所位置の荷重負荷の増加の原因とな
っている。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、パレッ
ト荷積み装置において、品物を中継域から荷積み域に移
動する中継プッシャを、品物を搬入域から中継域に移動
する搬入プッシャとともに簡略化し、高所位置の荷重負
荷を減少することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、品物Ｗを搬入域１の高所位置に搬送する搬入
コンベヤ４と、この搬入コンベヤ４上の品物Ｗを中継域
２に送出す搬入プッシャ４５と、この搬入プッシャ４５
によって送出された品物Ｗを中継域２において受取る中
継用の支持体２１と、この中継用の支持体２１上の品物
Ｗを中継域２の前方の荷積み域３に送出す中継プッシャ
４５と、この中継プッシャ４５によって送出された品物
Ｗを荷積み域３において受取って下方に搬送し搬送した
品物Ｗの下側から引抜くために昇降及び荷積み域３とそ
の後方との間の水平移動が可能な荷積み用の搬送体３９
と、パレッ）Ｐを荷積み域３の低所位置に搬送するパレ
ットコンベヤ５と、この荷積み域３に搬送されたパレッ
トＰ上に上記搬送体３９によって搬送された品物Ｗを荷
積みするために荷積み域３に位置した搬送体３９上の品
物Ｗの中継域２側に対して進退が可能なストッパ５５と
を備えたパレット荷積み装置において、上記搬入域１の
搬入コンベヤ４が、軸方向を上記搬入プッシャ４５及び
中継プッシャ４５による品物Ｗの移動方向に一致させた
複数のローラ１１をコンベヤフレーム１２に軸支し、こ
の複数のローラ１１の間の間隙１３に対応した複数の切
欠部１４をコンベヤフレーム１２の下部から上記中継域
２側の側部に形成したローラコンベヤから成り、上記中
継域２の中継用の支持体２１が、上記搬入コンベヤ４の
複数のローラ１１と軸方向を一致して搬入コンベヤ４の
コンベヤフレーム１２の中継域２側の側部から上記荷積
み域３に向いた複数の支持杆２２から成り、上記搬入プ
ッシャ及び上記中継プッシャが、上記搬入コンベヤ４の
複数のローラ１１の間の間隙１３、この搬入コンベヤ４
のコンベヤフレーム１２の複数の切欠部１４及び上記中
継用の支持体２１の複数の支持杆２２の間の間隙２３に
対応して、上記荷積み用の搬送体３９の搬入域１側から
上側に突設された複数の押動突部４５から成るものであ
る。

（作用） 本発明のパレット荷積み装置は、搬入域１の搬入コンベ
ヤ４上に品物Ｗが搬送されたら、搬入コンベヤ４の下側
において搬送体３９を上昇することにより、搬送体３９
上の搬入プッシャ及び中継プッシャを構成する複数の押
動突部４５をコンベヤフレーム１２の複数の切欠部１４
及び複数のローラ１１間の間隙１３からローラ１１の上
側に突出させ、この後、搬送体３９を搬入域１から整列
域２に移動することにより、複数の押動突部４５で複数
のローラ１１上の品物Ｗを押動して、この品物Ｗを搬入
域１の搬入コンベヤ４上から中継域２の支持体２１上に
移載し、この移載により、荷積みパターンの１段分の品
物Ｗが支持体２１上に整列したら、搬送体３９上の搬入
プッシャ及び中継プッシャを構成する複数の押動突部４
５を支持体２１を構成する複数の支持杆２２の間隙２３
から支持杆２２の上側に突出させた状態で、搬送体３９
を中継域２から荷積み域３に移動することにより、複数
の押動突部４５で複数の支持杆２２上の１段分の品物Ｗ
を押動して、この１段分の品物Ｗを中継域２から荷積み
域３に移動する搬送体３９上に移載し、この後、搬送体
３９を荷積み域３のパレットＰの直上（あるいはパレッ
トＰ上に先に移載された下段の品物Ｗの直上）まで下降
し、この搬送体３９上の１段分の品物Ｗの中継域２側に
ストッパ５５を進出させた状態で、搬送体３９を荷積み
域３から中継域２に移動することによって、１段分の品
物Ｗの下側から搬送体３９を引抜き、これによって、１
段分の品物ＷをパレットＰの上（あるいはパレットＰ上
に先に移載された下段の品物Ｗの上）に荷積みするもの
である。

（実施例） 本発明のパレット荷積み装置の一実施例を図面を参照し
て説明する。

まず、第４図ないし第６図により概要を簡単に説明する
。

１は荷積みする品物Ｗの搬入域、２は品物Ｗの中継域、
３は品物Ｗの荷積み域で、これらの区域は平面的には一
直線上に設定され、搬入域１の高所位置に対して搬入コ
ンベヤ４の先端部が側方から配設されているとともに、
荷積み域３の低所位置に対してパレットコンベヤ５の中
間部が反対の側方から配設されている。

そうして、上記搬入コンベヤ４は品物Ｗを搬入域１の高
所位置に搬送し、上記パレットコンベヤ５はパレットＰ
を荷積み域３の低所位置に搬送し、搬入域１の搬入コン
ベヤ４に荷積みパターンの１列分の複数の品物Ｗが揃う
と、この１列分の品物Ｗを一括して前方の中継域２に移
動し、この動作を繰返し、中継域２に荷積みパターンの
１段分の所定列の品物Ｗが整列すると、この１段分の品
物Ｗを一括して前方の荷積み域３に移動し、下降してパ
レットＰ上に荷積みする。そして、所定段の荷積みが終
わると、パレットコンベヤ５により、品物Ｗを荷積みし
たパレットＰを荷積み域３から一側方に搬出し、代りに
別のパレットＰを他側方から荷積み域３に搬送するよう
になっている。

つぎに、第１図ないし第３図により詳細を説明する。

上記搬入域１に配設された搬入コンベヤ４は、多数のロ
ーラ１１をコンベヤフレーム１２に軸支し、この多数の
ローラ１１を図示しない駆動機構によって駆動して回転
させる駆動式のローラコンベヤで、ローラ１１の軸方向
は中継域２及び荷積み域３を向いており、・搬入域１の
コンベヤフレーム１２には、複数のローラ１１間の間隙
１３に対応した複数の切欠部１４がコンベヤフレーム１
２の下部からコンベヤフレーム１２の中継域２側の側部
にかけて形成されている。

そして、この搬入コンベヤ４の先端のローラ１１上には
位置調節可能な板状のストッパ１５が設けられ、そして
、搬入域１に入る手前の位置にはローラの下方からロー
ラ上に出没する板状のストッパ１６が設けられている。

また、上記中継域２には搬入域１の搬入コンベヤ４上か
ら移動してきた品物Ｗを支持する中継用の支持体として
のフォーク体２１が設けられている。このフォーク体２
１は、上記搬入コンベヤ４の複数のローラ１１に対応し
てこのローラ１１と軸方向を一致させて搬入コンベヤ４
のコンベヤフレーム１２の中継域２側の側部に取付けら
れた複数の支持杆２２から成り、この複数の支持杆２２
は、搬入コンベヤ４から上記前方の荷積み域３に向かっ
て水平に延び、互いに所定の間隙２４を介して平行に設
けられ、そのうちの両側最外側の支持杆２２の外側上部
にはガイドレール２４が取付片２５を介して取付けられ
ている。

なお、このフォーク体２１の複数の支持杆２２は対応し
たローラ１１と一直線となっており、この複数の支持杆
２２の間の間隙２３は、搬入コンベヤ４の１数のローラ
１１間の間隙１３及びコンベヤフレーム１２の複数の切
欠部１４と一直線に連通している。

また、上記中継域２と荷積み域３の境界付近の両側部に
位置して両側一対の支柱２７が垂直に立設され、この両
側一対の支柱２７の後部間に軸２８が回動自在にかつ水
平に横架され、この軸２８に中継域２に対する板状のス
トッパ２９が取付けられ、方の支柱２７に取付けたエア
シリンダ３０によって軸２８を回動することにより、こ
のストッパ２９が、紬２８の下方に下降してフォーク体
２１の先端部に進出したり、紬２８の前方に上昇してフ
ォーク体２１の先端部から退避したりするようになって
いる。

また、このストッパ２９の軸２８の下方に位置して、上
記一対の支柱２７の間に昇降枠３３が図示しないガイド
レールやガイドローラにより水平状態で昇降可能に支持
されている。この昇降枠３３は、上記搬入域１、中継域
２及び荷積み域３の両側部に沿った側枠部３４と荷積み
域３の前部に沿った前枠部３５とでコ字状を成し、一方
の支柱２７の上端部に設けられた第４図及び第６図に示
すモータ３６により、連動軸、スプロケット、チェーン
等を介して、水平状態を維持して昇降するようになって
いる。

そして、この昇降枠３３の両側の側枠部３４の間に上記
中継域２のフォーク体２１上から前方の荷積み域３に移
動する１段分の品物Ｗを受取って下方のパレットＰに搬
送する搬送体としてのキャリッジ板３９が水平にかつ側
枠部３４に沿って前後方向移動可能に支持されている。

このキャリッジ板３９は昇降枠の３３の一方の側枠部３
４の前端部に設けられた図示しないモータにより前後方
向に水平移動するようになっている。

なお、このキャリッジ板３９の上面は、昇降枠３３が上
昇限度まで上昇した状態で、上記搬入コンベヤ４のコン
ベヤフレーム１２の下側部や上記フォーク体２１を構成
する支持杆２２の下側部の高さよりも僅かに低い高さと
なるように設定されている。

また、このキャリッジ板３９の搬入域１側の後端部の上
面には複数の押動突部としての押動片４５が、上記搬入
コンベヤ４の複数のローラ１１間の間隙１３、この搬入
コンベヤ４のコンベヤフレーム１２の複数の切欠部１４
及び上記フォーク体２１を構成する複数の支持杆２２の
間の間隙２３に対応して、所定の間隔をおいて取付けら
れ、この複数の押動片４５が、搬入域１の搬入コンベヤ
４上の１列分の品物Ｗを前方の中継域２のフォーク体２
１上に移動する搬入プッシャを構成するとともに、この
中継域２のフォーク体２１上の１段分の品物Ｗを前方の
荷積み域３に移動する中継プッシャを構成している。

なお、この複数の押動片４５の上端部は、上記昇降枠３
３が上昇限度まで上昇した状態で、上記ローラ１１の上
側部や上記支持杆２２の上側部よりも所定の寸法だけ高
い位置となるように設定されている。

また、上記荷積み域３に対して、上記昇降枠３３の前枠
部３５の内側に板状の前部ロック体４８が設けられてい
るとともに、昇降枠３３の両側の側枠部３４の前部の内
側にそれぞれ板状の側部ロック体４９が設けられ、これ
らの前部ロック体４８及び両側の側部ロック体４９が昇
降枠３３の対応位置に設けられた第４図に示すそれぞれ
のエアシリンダ５０によって荷積み域３に対して進退す
るようになっている。

また、上記昇降枠３の両側の側枠３４の中間部の間に荷
積み域３に対する櫛歯板状のストッパ５５が設けられ、
このストッパ５５が、両側の側枠部３４に取付けた図示
しないエアシリンダによって下方に回動して荷積み域３
の後側部に進出したり、後上方に回動して退避したりす
るようになっており、このストッパ５５の下降状態で下
側になる縁部には上記キャリッジ板３９上の搬入プッシ
ャ及び中継プッシャを構成する複数の押動片４５に対す
る切欠部５６が形成されている。

なお、下降状態のストッパ５５の下側縁部は、上記キャ
リッジ板３９の上面よりもわずかに高い位置となるよう
に設定され、しかも、この状態で、ストッパ５５の複数
の切欠部５６がキャリッジ板３９上の複数の押動片４５
の通過を許容するようになっている。

そうして、このような構成により、品物Ｗは次のように
して荷積みされる。

まず、搬入コンベヤ４により搬入域１に搬送される品物
Ｗは、搬入域１に荷積みパターンの１列分の所定数の品
物Ｗが揃っていないことを条件に、ストッパ１６を通過
して搬入域１に入り、ストッパ１５によって停止し、こ
のストッパ１５によって停止した品物Ｗにより後続の品
物Ｗが順番に停止する。

そして、搬入域１に荷積みパターンの１列分の所定数の
品物Ｗが揃うと、ストッパ１６によって後続の品物Ｗが
停止され、この状態で、第３図（Ａ）に示すように、キ
ャリッジ板３９が搬入域１に位置した状態で、昇降枠３
３が第４図及び第６図に示したモータ３６により上昇し
、第３図（Ｂ）に示すように、キャリッジ板３９上の搬
入プッシャを構成する複数の押動片４５が搬入コンベヤ
４のコンベヤフレーム１２の複数の切欠部１４及び複数
のローラＩｌの間の間隙１３からローラ１１の上側に突
出し、複数の押動片４５が１列分の品物Ｗの中継域２と
反対側の側部に位置する。

この後、第３図（Ｃ）に示すように、キャリッジ板３９
が図示しないモータにより搬入域１から中継域２に前進
し、この移動にともなって、キャリッジ板３９上の複数
の押動片４５が搬入コンベヤ４の複数のローラ１１上の
１列分の品物Ｗを一括して押動し、この１列分の品物Ｗ
を搬入域１の搬入コンベヤ４上から中継域２のフォーク
体２１を構成する複数の支持杆２２上に移載する。

そして、昇降枠３３を少しだけ下降して、第３図（Ｄ）
に示すように、キャリッジ板３９上の複数の押動片４５
をフォーク体２１の複数の支持杆２２の間の間隙２３か
ら抜いた後、キャリッジ板３９を中継域２から搬入域１
に後退し、再び、次の１列分の所定数の品物Ｗが搬入域
１の搬入コンベヤ４の上に揃った状態で、昇降枠３３を
上昇し、第３図（Ｅ）に示すように、キャリッジ板３９
上の複数の押動片４５を搬入コンベヤ４のローラ１１の
上側に突出し、さらに、キャリッジ板３９を搬入域１か
ら中継域２に前進することによって、次の１列分の品物
Ｗを搬入域１の搬入コンベヤ４上から中継域２のフォー
ク体２１上に移載する。

そして、このような動作の繰返しにより、第３図（Ｆ）
に示すように、１段分の荷積みパターンの最後の列の品
物Ｗを搬入域１の搬入コンベヤ４上から中継域２のフォ
ーク体２１上に移載する際には、キャリッジ板３９を、
荷積み域３まで移動する。

すると、中継域２では、キャリッジ板３９上の中継プッ
シャを構成する複数の押動片４５が中継域２のフォーク
体２Ｉの支持杆２２の間隙２３から支持杆２２の上側に
突出するので、複数の押動片４５で１段分の品物Ｗをそ
のまま荷積み域３に押動することができ、これにともな
って、第３図（Ｇ）に示すように、１段分の品物Ｗを中
継域２のフォーク体２１上から荷積み域３に移動するキ
ャリッジ板３９上に移載し、１段分の品物Ｗはキャリッ
ジ板３９に乗って荷積み域３に移動する。

ついで、昇降枠３３が下降し、第３図（Ｈ）に示すよう
に、キャリッジ板３９を下方で待機しているパレットＰ
の直上（次回はパレットＰ上に先に移載された下段の品
物Ｗの直上）まで下降する。

ついで、前部ロック体４８及び両側の側部ロック体４９
がそれぞれのエアシリンダ５０により、キャリ・ツジ板
３９上の１段分の品物Ｗの前部及び両側部に進出し、さ
らに、ストッパ５５が図示しないエアシリンダによりキ
ャリッジ板３９上の１段分の品物Ｗの中継域２側の後部
に進出し、これによって、１段分の品物Ｗを四方から位
置決めして整列状態を保持する。

ついで、キャリッジ板３９が荷積み域３から中継域２に
後退し、この移動によって、第３図（１）に示すように
、キャリッジ板３９を１段分の品物Ｗの下側から引抜き
、キャリッジ３９上にあった１段分の品物Ｗをパレット
Ｐの上（次回はパレットＰ上に先に移載された下段の品
物Ｗの上）に荷積みする。

そうして、この１段ずつの品物Ｗの荷積みの繰返しによ
り、パレットＰ上に品物Ｗを所定の荷積みパターンで所
定の段数に荷積みする。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、搬入域の搬入コンベ
ヤ上から品物を中継域の支持体上に移載する搬入プッシ
ャと、この中継域の支持体上から荷積みパターンの１段
分の品物を荷積み域に移動して搬送体上に移載する中継
プッシャの両方を、搬送体上に突設した複数の押動突部
だけで構成することができ、品物の押動が搬送体の移動
にともなって行われ、両方に専用の駆動源や駆動機構も
とくに必要としないため、高所位置の荷重負荷を大幅に
少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のパレット荷積み装置の一実施例で、第１図
は要部の平面図、第２図はその側面図、第３図はその作
動説明図、第４図は全体の平面図、第５図はその側面図
、第６図はその正面図である。 Ｗ・・品物、Ｐ・・パレット、１・・搬入域、２・・中
継域、３・・荷積み域、４・・搬入コンベヤ、５・・パ
レットコンベヤ、１１・・ｏ−ラ、１２・・コンベヤフ
レーム、１３・・間隙、１４・・切欠部、２１・・支持
体としてのフォーク体、２２・支持杆、２３・・間隙、
３９φ・搬送体としてのキャリッジ板、４５・・搬入プ
ッシャ及び中継プッシャを構成する押動突部としての押
動片、５５・・ストッパ。 Ｇ’／） ２二 ３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）品物を搬入域の高所位置に搬送する搬入コンベヤ
   と、この搬入コンベヤ上の品物を中継域に送出す搬入プ
   ッシャと、この搬入プッシャによって送出された品物を
   中継域において受取る中継用の支持体と、この中継用の
   支持体上の品物を中継域の前方の荷積み域に送出す中継
   プッシャと、この中継プッシャによって送出された品物
   を荷積み域において受取って下方に搬送し搬送した品物
   の下側から引抜くために昇降及び荷積み域とその後方と
   の間の水平移動が可能な荷積み用の搬送体と、パレット
   を荷積み域の低所位置に搬送するパレットコンベヤと、
   この荷積み域に搬送されたパレット上に上記搬送体によ
   って搬送された品物を荷積みするために荷積み域に位置
   した搬送体上の品物の中継域側に対して進退が可能なス
   トッパとを備えたパレット荷積み装置において、 上記搬入域の搬入コンベヤが、軸方向を上記搬入プッシ
   ャ及び中継プッシャによる品物の移動方向に一致させた
   複数のローラをコンベヤフレームに軸支し、この複数の
   ローラの間の間隙に対応した複数の切欠部をコンベヤフ
   レームの下部から上記中継域側の側部に形成したローラ
   コンベヤから成り、 上記中継域の中継用の支持体が、上記搬入コンベヤの複
   数のローラと軸方向を一致して搬入コンベヤのコンベヤ
   フレームの中継域側の側部から上記荷積み域に向いた複
   数の支持杆から成り、上記搬入プッシャ及び上記中継プ
   ッシャが、上記搬入コンベヤの複数のローラの間の間隙
   、この搬入コンベヤのコンベヤフレームの複数の切欠部
   及び上記中継用の支持体の複数の支持杆の間の間隙に対
   応して、上記荷積み用の搬送体の搬入域側から上側に突
   設された複数の押動突部から成ることを特徴とするパレ
   ット荷積み装置。