JPH03134249A - エンジンの燃焼状態検出装置および点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エンジン回転速度に基づいて気筒別の燃焼状
態を推定し、また、この推定した燃焼状態に応じて点火
時期を可変設定するエンジンの燃焼状態推定手段および
点火時期制御装置に関づる。

し従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、エ
ンジンのアイドル回転数は、燃費向上、静粛性などの要
請から低めに抑える傾向にあるが、アイドル回転数を低
くすると、回転が不安定になり易く、快適性、発進性能
が著しり１０なわれる。

一般に、この回転数変動は気筒ごとの燃焼状態のばらつ
きが原因と考えられており、この燃焼状態のばらつきは
、 ■吸気管形状の複雑化、気筒間の吸気干渉などによる吸
気分配率の不均一化、 ■冷却順路によって生じる各気筒間の若干の燃焼温度の
相違、 ■合気筒の燃焼室容積、ピストン形状などの製造上のば
らつき、 ■インジェクタの製造誤差などによる燃料噴射量の違い
から生じる各気筒の空燃比の僅かなばらつき、 などの影響で発生すると思われる。

したがって、この各気筒の燃焼状態をほぼ均一に制御す
ることで、アイドル回転速度を滑らかにすることができ
る。

ところで、各気筒の燃焼状態を検出する手段としては、
例えば、特開昭６２−５５４６１号公報に開示されてい
るように、各気筒の燃焼室に気筒内圧力センサを臨ませ
、この気筒内圧力センサで検出した燃焼圧力のピーク値
から燃焼状態を推定するものが知られている。

しかし、この気筒内圧力センサは比較的高価で、気筒ご
とに配設することは、製品コストの高騰を招き、しかも
、取付けのための孔をシリンダヘッドに開けるなどの必
要があり、既存のエンジンに採用することが困難である
。

一方、例えば、特開昭５９−８２５３４号公報、実開昭
６３−１９６４４８＠公報、実開昭６３−１９８４７３
号公報、および、実開昭６３−２０２７７１号公報に開
示されているように、各気筒＃１（ｉ＝１〜４）の燃焼
前の瞬時のエンジン回転数ＮＬｉと、燃焼後の瞬時のエ
ンジン回転数１’、ｌｌｌの差である差回転速度ΔＮｉ
　　（ΔＮ１＝ｔｌｌｉ−Ｎ［；）を気筒ごとに求め、
この差回転速度乙Ｎｉを均一（すなわち、Δｘ＋　＝０
）に制御することで、アイドル回転数を滑らかにしよう
とするものがある。

この先行技術では、気筒ごとの燃焼状態と、上記差回転
速度ΔＮｉとの間に相関関係があることに着目し、気筒
別に求めた差回転速度ΔＮｉの全気筒平均値ΔＮＡｉを
基準値とし、この基準値乙ＮＡｉに対する偏差で、その
気筒の燃焼状態を推定しようとしているが、上記基準値
ΔＮＡｉが金気筒の平均値であるため、燃焼状態により
この基準値ｚＮＡｉ自体が常に変動し易く、この基準値
ΔＮＡｉが変動すると、この基準１ａ　ｌＵＮ　Ａｉを
基準として推定する各気筒の燃焼状態中に、上記基準値
ΔＮＡｉを定する際の他の気筒＃１〜４の燃焼状態因子
が含まれてしまい、気筒ごとの燃焼状態を正確に把握す
ることが困難になる。

その結果、この推定した燃焼状態に基づいて設定づる各
気筒の点火時期補正値、燃料噴射量補正値にもずれが生
じやすく、アイドル運転時のエンジン回転速度の制御性
に限界がある。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、既存のエン
ジンに簡単に採用することができ、部品コストの高騰が
防止でき、その上、各気筒の燃焼状態を正確に把握する
ことができ、その結果、点火時期の補正値を気筒ごとに
適性に設定ザることができて、アイドル回転速度が安定
し、快適性、静粛性が保証され、しかも、良好な発進性
能を得ることのできるエンジンの燃焼状態検出装置およ
び点火時期制御装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ （１）上記目的を達成するため本発明による第一のエン
ジンの燃焼状態検出装置は、今回の燃焼行程気筒と次の
燃焼行程気筒との間の燃焼による仕事をしていない区間
のエンジン回転速度と、前回の燃焼による仕事をしてい
ない区間のエンジン回転速度とを比較して当該気筒の差
回転速度を算出する差回転速度算出手段と、上記差回転
速度算出手段で算出した当該気筒の今回の差回転速度と
、この当該気筒の前回の平均差回転速度から当該気筒の
平均差回転速度を算出する平均差回転速度算出手段と、
上記平均差回転速度算出手段で算出した当該気筒の平均
差回転速度と、予め設定した固定限界差回転速度とを比
較して当該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段
とを具備するものである。

（２）また、上記目的を達成するため本発明による第二
のエンジンの燃焼状態検出装置は、今回の燃焼行程気筒
と次の燃焼行程気筒との間の燃焼による仕事をしていな
い区間のエンジン角加速度と、前回の燃焼による仕事を
していない区間のエンジン角加速度とを比較して当該気
筒の差角加速度を算出する差角加速度算出手段と、上記
差角加速度算出手段で算出した当該気筒の今回の差角加
速度と、この当該気筒の前回の平均差角加速度から当該
気筒の平均差角加速度を算出する平均差角加速度算出手
段と、上記平均差角加速度算出手段で算出した当該気筒
の平均差角加速度と、予め設定した固定限界差角加速度
とを比較して当該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推
定手段とを具備づるものである。

（３）また、上記目的を達成するため本発明による第三
のエンジンの燃焼状態検出装置は、今回の燃焼行程気筒
と次の燃焼行程気筒との間の燃焼による仕事をしていな
い区間のエンジン周期と、前回の燃焼による仕事をして
いない区間のエンジン周期とを比較して当該気筒の差周
期を算出する差周期算出手段と、上記差周期算出手段で
算出した当該気筒の今回の差周期と、この当該気筒の前
回の平均差周期から当該気筒の平均差周期を算出する平
均差周期算出手段と、上記平均差周期口出手段で算出し
た当該気筒の平均差周期と、予め設定した固定限界差周
期とを比較して当該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態
推定手段とを具備するものである。

（４）また、上記目的を達成するため本発明による第四
のエンジンの燃焼状態検出装置は、今回の燃焼行程気筒
と次の燃焼行程気筒との間の燃焼による仕事をしていな
い区間のエンジン角速度と、前回の燃焼による仕事をし
ていない区間のエンジン角速度とを比較して当該気筒の
差角速度を算出する差角速度算出手段と、上記差角速度
算出手段で算出した当該気筒の今回の差角速度と、この
当該気筒の前回の平均差角速度から当該気筒の平均差角
速度を算出する平均差角速度弾出手段と、上記平均差角
速度算出手段で算出した当該気筒の平均差角速度と、予
め設定した固定限界差角速度とを比較して当該気筒の燃
焼状態を推定する燃焼状態推定手段とを具備するもので
ある。

（５）さらに、上記目的を達成するため本発明による第
一のエンジンの点火時期制御装置は、エンジン回転数と
吸入空気量とに基づきエンジン負荷を設定するエンジン
負荷設定手段と、上記エンジン負荷設定手段で設定した
エンジン負荷と、エンジン回転数とに基づき基本点火時
期を気筒別に設定する基本点火時期設定手段と、今回の
燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間の燃焼による仕
事をしていない区間のエンジン回転速度と、前回の燃焼
による仕事をしていない区間のエンジン回転速度とを比
較して当該気筒の差回転速度を算出する差回転速度算出
手段と、上記差回転速度算出手段で算出した当該気筒の
今回の差回転速度と、この当該気筒の前回の平均差回転
速度から当該気筒の平均差回転速度を算出する平均差回
転速度算出手段と、上記平均差回転速度算出手段で算出
した当該気筒の平均差回転速度と、予め設定した固定限
界差回転速度とを比較して当該気筒の燃焼状態を推定す
る燃焼状態推定手段と、上記燃焼状態推定手段で、上記
平均差回転速度が上記固定限界差回転速度より低いと判
断した場合は点火時期を設定角度進角させ、また、上記
平均差回転速度が上記固定限界差回転速度より高いと判
断した場合は点火時期を設定角度遅角させる補正値で、
当該気筒の学習補正値を更新する気筒別学習補正値更新
手段と、上記基本点火時期設定手段で設定した基本点火
時期を上記気筒別学習補正値更新手段で更新した学習補
正値で補正して当該気筒の点火時期を設定する点火時期
設定手段とを具備するものである。

（６）また、上記目的を達成するため本発明による第２
のエンジンの点火時期制御装置は、エンジン回転数と吸
入空気量とに基づきエンジン負荷を設定でるエンジン負
荷設定手段と、上記エンジン負荷設定手段で設定したエ
ンジン負荷と、エンジン回転数とに是づき基本点火時期
を気筒別に設定する基本点火時期設定手段と、今回の燃
焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間の燃焼による仕事
をしていない区間のエンジン角加速度と、前回の燃焼に
よる仕事をしていない区間のエンジン角加速度とを比較
して当該気筒の差角加速度を算出する差角加速度算出手
段と、上記差角加速度弾出手段で算出した当該気筒の今
回の差角加速度と、この当該気筒の前回の平均差角加速
度から当該気筒の平均差角加速度を算出する平均差角加
速度算出手段と、上記平均差角加速度算出手段で算出し
た当該気筒の平均差角加速度と、予め設定した固定限界
差角加速度とを比較して当該気筒の燃焼状態を推定する
燃焼状態推定手段と、上記燃焼状態推定手段で、上記平
均差角加速度が上記固定限界差角加速度より低いと判断
した場合は点火時期を設定角度進角させ、また、上記平
均差回転速度が上記固定限界差回転速度より高いと判断
した場合は点火時期を設定角度遅角させる補正値で、当
該気筒の学習補正値を更新する気筒別学習補正値更新手
段と、上記基本点火時期設定手段で設定した基本点火時
期を上記気筒別学習補正値更新手段で更新した学習補正
値で補正して当該気筒の点火時期を設定する点火時期設
定手段とを具備するものである。

（７）また、上記目的を達成するため本発明による第三
のエンジンの点火時期制御装置は、エンジン回転数と吸
入空気量とに基づきエンジン負荷を設定するエンジン負
荷設定手段と、上記エンジン負荷設定手段で設定したエ
ンジン負荷と、エンジン回転数とに基づき基本点火時期
を気筒別に設定する基本点火時期設定手段と、今回の燃
焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間の燃焼による仕事
をしていない区間のエンジン周期と、前回の燃焼による
仕事をしていない区間のエンジン周期とを比較して当該
気筒の差周期を算出する差周期算出手段と、上記差周期
算出手段で算出した当該気筒の今回の差周期と、この当
該気筒の前回の平均差周期から当該気筒の平均差周期を
算出する平均差周期算出手段と、上記平均差周期算出手
段で算出した当該気筒の平均差周期と、予め設定した固
定限界差周期とを比較して当該気筒の燃焼状態を推定す
る燃焼状態推定手段と、上記燃焼状態推定手段で、上記
平均差周期が上記固定限界差周期より低いと判断した場
合は点火時期を設定角度進角させ、また、上記平均差回
転速度が上記固定限界差回転速度より高いと判断した場
合は点火時期を設定角度遅角させる補正値で、当該気筒
の学習補正値を更新する気筒別学習補正値更新手段と、
上記基本点火時期設定手段で設定した基本点火時期を上
記気筒別学習補正値更新手段で更新した学習補正値で補
正して当該気筒の点火時期を設定する点火時期設定手段
とを具備するものである。

（８）また、上記目的を達成するため本発明による第四
のエンジンの点火時期制御装置は、エンジン回転数と吸
入空気量とに基づきエンジン負荷を設定するエンジン負
荷設定手段と、上記エンジン負荷設定手段で設定したエ
ンジン負荷と、エンジン回転数とに基づき基本点火時期
を気筒別に設定する基本点火時期設定手段と、今回の燃
焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間の燃焼による仕事
をしていない区間のエンジン角速度と、前回の燃焼によ
る仕事をしていない区間のエンジン角速度とを比較して
当該気筒の差角速度を算出する差角速度算出手段と、上
記差角速度算出手段で算出した当該気筒の今回の差角速
度と、この当該気筒の前回の平均差角速度から当該気筒
の平均差角速度を算出する平均差角速度算出手段と、上
記平均差角速度算出手段で算出した当該気筒の平均差角
速度と、予め設定した固定限界差角速度とを比較して当
該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段と、上記
燃焼状態推定手段で、上記平均差角速度が上記固定限界
差角速度より低いと判断した場合は点火時期を設定角度
進角させ、また、上記平均差回転速度が上記固定限界差
回転速度より高いと判断した場合は点火時期を設定角度
遅角させる補正値で、当該気筒の学習補正値を更新する
気筒別学習補正値更新手段と、上記基本点火時期設定手
段で設定した基本点火時期を上記気筒別学習補正値更新
手段で更新した学習補正値で補正して当該気筒の点火時
期を設定する点火時期設定手段とを具備するものである
。

［作　用］ （１）上記構成による第一のエンジンの燃焼状態検出装
置は、まず、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒と
の間の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン回転
速度と、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエン
ジン回転速度とを比較して、当該気筒の差回転速度を算
出し、次いで、この算出した当該気筒の今回の差回転速
度と、この当該気筒の前回の平均差回転速度から当該気
筒の平均差回転速度を算出する。

そして、当該気筒の上記平均差回転速度と、予め設定し
た固定限界差回転速度とを比較して当該気筒の燃焼状態
を推定する。

（２）上記構成による第二のエンジンの燃焼状態検出装
置は、まず、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒と
の間の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン角加
速度と、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエン
ジン角加速度とを比較して、当該気筒の差角加速度を算
出し、次いで、この算出した当該気筒の今回の差角加速
度と、この当該気筒の前回の平均差角加速度から当該気
筒の平均差角加速度を算出する。

そして、当該気筒の上記平均差角加速度と、予め設定し
た固定限界差角加速度とを比較して当該気筒の燃焼状態
を推定する。

（３）上記構成による第三のエンジンの燃焼状態検出装
置は、まず、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒と
の間の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン周期
と、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン
周期とを比較して、当該気筒の差周期を算出し、次いで
、この算出した当該気筒の今回の差周期と、この当該気
筒の前回の平均差周期から当該気筒の平均差周期を算出
する。

そして、当該気筒の上記平均差周期と、予め設定した固
定限界差周期とを比較して当該気筒の燃焼状態を推定す
る。

（４）上記構成による第四のエンジンの燃焼状態検出装
置は、まず、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒と
の間の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン角速
度と、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエンジ
ン角速度とを比較して、当該気筒の差角速度を算出し、
次いで、この算出した当該気筒の今回の差角速度と、こ
の当該気筒の前回の平均差角速度から当該気筒の平均差
角速度を算出する。

そして、当該気筒の上記平均差角速度と、予め設定した
固定限界差角速度とを比較して当該気筒の燃焼状態を推
定する。

（５）上記構成による第一のエンジンの点火時期制御装
置は、まず、エンジン回転数と吸入空気Ｍとに基づきエ
ンジン負荷を設定し、次いで、このエンジン負荷とエン
ジン回転数とに基づき基本点火時期を気筒別に設定する
。

そして、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間
の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン回転速度
と、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン
回転速度とを比較して当該気筒の差回転速度を算出し、
この算出した当該気筒の今回の差回転速度と、この当該
気筒の前回の平均差回転速度から当該気筒の平均差回転
速度を算出する。

その後、当該気筒の上記平均差回転速度と、予め設定し
た固定限界差回転速度とを比較して当該気筒の燃焼状態
を推定し、この平均差回転速度が上記固定限界差回転速
度より低いと判断した場合は点火時期を設定角度進角さ
せ、また上記平均差回転速度が上記固定限界差回転速度
より高いと判断した場合は点火時期を設定角度遅角させ
る補正値で、当該気筒の学習補正値を更新する。

そして、上記基本点火時期を、更新した上記学習補正値
で補正して当該気筒の点火時期を設定する。

（６）上記構成による第二のエンジンの点火時期制御装
置は、まず、エンジン回転数と吸入空気ヱとに基づきエ
ンジン負荷を設定し、次いで、このエンジン負荷とエン
ジン回転数とに基づき基本点火時期を気筒別に設定する
。

そして、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間
の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン角加速度
と、前回の燃焼による仕！■をしていない区間のエンジ
ン角加速度とを比較して当該気筒の差角加速度を算出し
、この算出した当該気筒の今回の差角加速度と、この当
該気筒の前回の平均差角加速度から当該気筒の平均差角
加速度を算出する。

その後、当該気筒の上記平均差角加速度と、予め設定し
た固定限界差角力１度とを比較して当該気筒の燃焼状態
を推定し、この平均差角加速度が上記固定限界差角加速
度より低いと判断した場合は点火時期を設定角度進角さ
せ、また上記平均差角加速度が上記固定限界差角加速度
より高いと判断した場合は点火時期を設定角度遅角させ
る補正値で、当該気筒の学習補正値を更新する。

そして、上記基本点火時期を、更新した上記学習補正値
で補正して当該気筒の点火時期を設定する。

（７）上記構成による第三のエンジンの点火時期制御装
置は、まず、エンジン回転数と吸入空気量とに基づきエ
ンジン負荷を設定し、次いで、このエンジン負荷とエン
ジン回転数とに基づき基本点火時期を気筒別に設定する
。

そして、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間
の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン周期と、
前回の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン周期
とを比較して当該気筒の差周期を算出し、この算出した
当該気筒の今回の差周期と、この当該気筒の前回の平均
差周期から当該気筒の平均差周期を算出する。

その後、当該気筒の上記平均差周期と、予め設定した固
定限界差周期とを比較して当該気筒の燃焼状態を推定し
、この平均差周期が上記固定限界差周期より低いと判断
した場合は点火時期を設定角度遅角させ、また上記平均
差周期が上記固定限界差周期より高いと判断した場合は
点火時期を設定角度進角させる補正値で、当該気筒の字
画補正値を更新する。

そして、上記基本点火時期を、更新した上記学習補正値
で補正して当該気筒の点火時期を設定する。

（８）上記構成による第四のエンジンの点火時期制御装
置は、まず、エンジン回転数と吸入空気量とに基づきエ
ンジン負荷を設定し、次いで、このエンジン負荷とエン
ジン回転数とに基づき基本点火時期を気筒別に設定する
。

そして、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間
の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン角速度と
、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン角
速度とを比較して当該気筒の差角速度を算出し、この算
出した当該気筒の今回の差角速度と、この当該気筒の前
回の平均差角速度から当該気筒の平均差角速度を算出す
る。

その後、当該気筒の上記平均差角速度と、予め設定した
固定限界差角速度とを比較して当該気筒の燃焼状態を推
定し、この平均差角速度が上記固定限界差角速度より低
いと判断した場合は点火時期を設定角度進角ざ伊、また
上記平均差角速度が上記固定限界差角速度より高いと判
断した場合は点火時期を設定角度遅角させる補正値で、
当該気筒の学習補正値を更新する。

そして、上記基本点火時期を、更新した上記学習補正値
で補正して当該気筒の点火時期を設定する。

［発明の実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第一実施例を示し、第１
図は制御装置の機能ブロック図、第２図はエンジン制御
系の概念図、第３図はクランクロータとクランク角セン
サの正面図、第４図はカムロータとカム角センサの正面
図、第５図は基本点火時期マツプの概念図、第６図は気
筒内圧力変動、クランパルス、カムパルス、および、エ
ンジン回転数のタイムチャート、第７図は燃焼状態検出
手順を示すフローチャート、第８図は点火時期制御手順
を示すフローチャートである。

（構　成） 図中の符号１はエンジン本体で、図においては４気筒水
平対向エンジンを示す。このエンジン本体１のシリンダ
ヘッド２に形成した吸気ポート２ａにインテークマニホ
ルド３が連通され、このインテークマニホルド３の上流
にエアチャンバ４を介してスロットルチャンバ５が連通
され、このスロットルチャンバ５の上流側に吸気管６を
介してエアークリーナ７が取付けられている。

また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７、の直下流に
吸入空気量センサ、（図においては、ホットワイヤ式エ
アフローメータ）８が介装され、さらに、上記スロット
ルチャンバ５に設けられたスロットルバルブ５ａにスロ
ットル開度センサ９ａとスロットルバルブ全開を検出す
るアイドルスイッチ９ｂとが連設されている。

また、上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ボ
ート２ａの直下流側に、インジェクタ１０が配設されて
いる。さらに、上記シリンダヘッド２の各気筒ごとに、
先端の発火部を燃焼室に露呈する点火プラグ１１が取り
付けられている。なお、点火プラグ１１には点火コイル
１１ａが一体に取付けられている。

また、上記インジェクタ１０が燃料通路上記を介して燃
料タンク１３に連通され、上記燃料通路上記に燃料ポン
プ１４が介装されている。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｂにク
ランクロータ１５が軸着され、その外周にクランク角を
検出するための電磁ピックアップなどからなるクランク
角センサ１６が対設され、さらに、上記クランクシャフ
ト１ｂに対して１／２回転するカムシャフト１ｃにカム
ロータ１７が軸着され、このカムロータ１７の外周にカ
ム角センサ１８が対設されている。

第３図に示すように、上記クランクロータ１５の外周に
突起１５ａ、１５ｂ、１５ｃが形成されている。この各
突起１５ａ、１５ｂ、１５ｃが各気筒の圧縮上死点前（
ＢＴＤＣ）θ１．θ２．θ３の位置に形成されており、
突起１５ａ、１５ｂ間の通過時間から周期子１．２（こ
こにおいて、子＝１／ω　ω：角速度）を算出し、また
、突起１５ｂ、１５ｃ間の通過時間から周期ｆ２．３を
算出する。さらに、上記突起１５ｂが点火時期設定の際
の基準クランク角を示す。

第６図に示ずように、上記突起１５ｂ、１５Ｃのクラン
ク角ＢＴＤＣθ２．θ３が、アイドル運転時の点火時期
（時刻＞ＡＤＶの前後に設定されている。一般に、アイ
ドル運転時の点火時期はＢＴＤＣ２０℃Ａ付近であり、
このクランク角で着火しても、その後約１０’ＣＡまで
は、まだ燃焼圧が急激に上昇することはない。

また、第６図に示すように、実施例においては、各気筒
の排気弁の開弁時期を、次の燃焼気筒の点火基準クラン
ク角ＢＴＤＣθ２よりやや遅角側に設定されているが、
一般に、排気弁開弁直後の燃焼圧は急激に低下している
ため、クランク角ＢＴＤＣθ３では、燃焼圧の影響はほ
とんどない。

したがって、上記突起１５ｃのクランク角０３をＢＴＤ
Ｃ１０’ＣＡより進角側にセットすれば、上記突起１５
ｂ、１５ｃのクランク角ＢＴＤＣθ２、θ３の間の区間
が、各気筒間の燃焼による影響をほとんど受けない、す
なわち、燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間の燃焼
による仕事をしていない区間になる。

また、第４図に示すように、上記カムロータ１７の外周
に、気筒判別用突起１７ａ、１７ｂ、１７Ｃが形成され
ている。突起１７ａが＃３．　＃４気筒の圧縮上死点後
（ＡＴＤＣ）θ４の位置に形成され、また、突起１７ｂ
が３ケの突起で構成され、その最初の突起が＃１気筒の
圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）θ５の位置に形成され、さら
に、突起１７ｃが２ケの突起で構成され、その最初の突
起が＃２気筒の圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）θ６の位置に
形成されている。

なお、図の実施例ではθ１＝９７℃Ａ、θ２＝６５℃△
、θ３＝１０℃Ａ１θ４＝２０℃Ａ、θ５＝５℃Ａ１θ
６＝２０℃Ａ１θ（２−３）　＝　５５℃Ａであり、こ
の配列により、第６図に示すように、例えば、上記カム
角センサ１８がθ５　（突起１７ｂ）のカムパルスを検
出した場合、その後にクランク角センサ１６で検出する
クランクパルスが＃３気筒のクランク角を示す信号であ
ることが判別できる。

また、上記θ５のカムパルスの後にθ４　（突起２３ａ
）のカムパルスを検出した場合、その後のクランク角は
ンサ１６で検出するクランクパルスが＃２気筒のクラン
ク角を示すものであることが判別できる。同様にθ６　
（突起１７ｃ）のカムパルスを検出した後のクランクパ
ルスが＃４気筒のクランク角を示すものであり、また、
上記０６のカムパルスの後にθ４　（突起１７ａ）のカ
ムパルスを検出した場合、その後に検出するクランクパ
ルスが＃１気筒のクランク角を示ずものであることが判
別できる。

さらに、上記カム角センサ１８でカムパルスを検出した
後に、上記クランク角センサ１６で検出するクランクパ
ルスが該当気筒の基準クランク角（θ１）を示すもので
あることが判別できる。

一方、上記エンジン本体１に、このエンジン本体１の振
動からノックを検出するノックセンサ１９が固設され、
また、上記インテークマニホルド３形成したライブをな
す冷却水通路（図示せず）に冷却水温センサ２０が臨ま
されている。

また、上記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通ず
る排気管２１に０２センサ２２が臨まされている。なお
、符号２３は触媒コンバータで、２４は車速センサであ
る。

（制御装置の回路構成） 一方、符号３１はマイクロコンピュータなどからなる制
御装置で、この制御装置３１のＣＰＵ（中央処理演算装
置）３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、および、Ｉ１０イ
ンターフェイス３５がパスライン３６を介して互いに接
続されており、このＩ１０インターフェイス３５の入力
ポートに、各センサ８．９ａ、１６．１８．１９，２０
．２２゜２４、および、アイドルスイッチ９ｂが接続さ
れ、また、上記Ｉ１０インターフェイス３５の出力ポー
トに、点火プラグ１１がイグナイタ２５を介して接続さ
れているとともに、駆動回路３８を介してインジェクタ
１０が接続されている。

上記ＲＯＭ３３には制御プログラム、固定データなどが
記憶されている。固定データとしては、後述する基本点
火時期マツプＭＰθＢＡβＦがある。

また、上記ＲＡＭ３４にはデータ処理した後の上記各セ
ンサ類の出力信号およびＣＰＵ３２で演算処理したデー
タが格納されている。

さらに、上記ＣＰＵ３２では上記ＲＯＭ３３に記憶され
ている制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ３４に格納し
た各種データに基づき、インジェクタ１０に対する燃料
噴射パルス幅、あるいは、点火時期などを演算する。

（制御袋＠３１の機能構成） 第１図に示すように、上記制御装置３１の点火時期制御
に係る機能がセンサ類入力データ演鋒手段４１、燃焼状
態検出手段４２、点火時期演算山手段４３で構成されて
いる。

また、上記センサ類入力データ演算手段４１が、気筒判
別手段４１ａ１クランクパルス判別手段４１ｂ、周期算
出手段４１Ｃ、エンジン回転数算出手段４１ｄ、アイド
ル判別手段４１ｅ、および、吸入空気ｆｆ１ｔＸ出手段
４１ｆで構成されている。

また、燃焼状態検出手段４２が、差回転速度算出手段４
２ａ、平均差回転速度算出手段４２ｂ、燃焼状態推定手
段４２ｃ、および、平均差回転速度更新手段４２ｆで構
成されており、かつ、上記燃焼状態推定手段４２ｃが、
固定上限値判別手段４２ｄ、固定下限値判別手段４２ｅ
から成る。

ざらに、上記点火時期設定手段４３が、エンジン負荷設
定手段４３ａ、基本点火時期設定手段４３ｂ、ノックコ
ントロール値設定手段４３Ｃ１学習値限界判別手段４３
ｄ、気筒別学習補正値更新手段４３Ｑ、点火時期設定手
段４３ｈ、点火時刻設定手段４３１、タイマ手段４３ｊ
、点火選択手段４３にで構成されており、また、上記学
習値限界判別手段４３ｄが、学習値遅角限界判別手段４
３ｅ、学習値進角限界判別手段４３ｆがら成る。

：センサ類入力データ演算手段４１の機能構成：気筒判
別手段４１ａでは、カム角センサ１８のカムロータ１７
の突起１７ａ〜１７ｃを検出するカムパルスに基づき、
その後のクランク角センサ１６で検出するクランクパル
スがいずれの気筒＃（ｉ＝１．３．２．４）のクランク
角を示すものであるかを判別する。

クランクパルス判別手段４１ｂでは、上記カム角センサ
１８から出力されるカムパルスの後に、上記クランク角
センサ１６から出力されるクランクパルスがいずれの突
起１５ａ〜１５ｃを検出したものであるかを判別する。

周期算出手段４１ｃでは、上記クランクパルス判別手段
４２で判別したθ１　（突起１５ａ）と、θ２　（突起
１５ｂ）とを検出するクランクパルス間の経過時間ｔ１
．２を計測し、この経過時間ｔ上記と、挾み角（θ１−
０２）から周ｆ］ｆ　１．２を算また、上記周期算出手
段４１Ｃでは、上記クランクパルス判別手段４１ｂで判
別したθ２　（突起１５ｂ）と、θ３　（突起１５Ｃ）
とを検出するクランクパルス間の経過時間ｔ２．３を計
測し、この経過時間ｔ２．３と挾み角（θ２−θ３）か
ら周期前述の如く、区間θ２．θ３は、燃焼行程気筒と
、次の燃焼行程気筒との門の燃焼による仕事をしていな
い領域であり、よって、この区間θ２゜θ３で算出づる
周期ｆ２．３は、燃焼に伴う回転速度の急激な変動の影
響を受けることがない。

エンジン回転数算出手段４１ｄでは、上記周期算出手段
４１ｃで算出した周明子１．２、子２．３に基づきエン
ジン回転数Ｎ　１．２　、Ｎ　ＮＥＷをそれ　６０ ぞれ算出する（Ｎ１．２−、−アーア３．７−１ＮＮＥ
Ｗ＝０ 丁Ｔ丁Ｔ丁）・ アイドル判別手段４１ｅでは、車速センサ２４の出力信
号と、アイドルスイッチ９ｂの出力信号を読込み、車速
Ｓ＝Ｏ（停車状態）、アイドルスイッチＯＮ＜スロット
ル全開）の場合、アイドル運転と判別づる。

吸入空気量算出手段４１ｆでは、吸入空気量センサ８の
出力信号に基づき吸入空気量１Ｑを弊出する。

：燃焼状態検出手段４２の機能構成： 差回転速度算出手段４２ａでは、上記アイドル判別手段
４１ｅでアイドル運転と判別した場合、上記エンジン回
転数算出手段４１　ｄで算出した、周期ｆ２．３に基づ
く今回のエンジン回転数Ｎ　ＮＥＩＡと、記憶手段（Ｒ
ＡＭ）３４の所定アドレスに格納されている前回のルー
チンで算出した、周期チ２．３に基づくエンジン回転数
Ｎ　ＯＬＤとを読込み、この両エンジン回転数ＮＮＥＷ
　、ＮＧＬＤの差から上記気筒判別手段４１ａで判別し
た当該気筒＃ｉの差回転速度、！ＩＩＩＮ　ｉ　（ｉ＝
１．３，２．．４）を算出する　（ＪＮ　　ｉ　　＝Ｎ
ＮＥＷ　　−ＮＯＬＤ　　）　　。

また、上記差回転速度算出手段４２ａでは、上記エンジ
ン回転数算出手段４１ｄで算出したエンジン回転数Ｎ　
ＮＥＷにて、記憶手段３４の所定アドレスに格納されて
いるエンジン回転数Ｎ　ＯＬＤを更新する（ＮＯＬｏ　
４−ＮＮＥ１４　）。

第６図に示すように、４ナイクル４気筒エンジンの場合
、周期ｆ２．３に基づいて求めるエンジン回転数Ｎ　Ｎ
ＥＷは、１８０℃△ごとに実行されるため、気筒間で計
測する周期ｆ２．３は共通している。

したがって、例えば、気筒＃ｉに着目した場合、前回算
出したエンジン回転数Ｎ０ＬＤを今回算出したエンジン
回転数Ｎ　ＮＥＩ４から減算すれば、気筒＃１の差回転
速度ΔＮ１が求められ、一方、気筒＃３をみれば、上記
気筒＃１のエンジン回転数ＮＮＥＷをＮ　ＯＬＤとする
ことで、その後の気筒＃３のエンジン回転数ＮＮＥ−か
ら差回転速度ΔＮ３を求めることができる。

互いに共通ずる気筒のエンジン回転数をそれぞれ、Ｎ４
．１　、　Ｎ１．３　、　Ｎ３．２　、　Ｎ２Ｔ−４と
した場合、各気筒の差回転速度は以下の通りである。

ΔＮ　１　＝Ｎ１．３　−Ｎ４．１ ΔＮ５＝Ｎ３．２　−Ｎ１．３ ΔＮ　２　＝　Ｎ２．４　−　Ｎ３．２ΔＮ４＝Ｎ４．
１　−Ｎ１．３ ところで、上記差回転速度１ＪＮｉは、図示平均有効圧
力、ずなわら、気筒の燃焼状態と強い相関関係にあるこ
とが実験から明らかにされている。

したがって、上述の如く、差回転速度ΔＮｉを求めるこ
とで、各気筒＃ｉの燃焼状態（図示平均有効圧力）の良
否を推定り゛ることかできる。

以下に、上記差回転速度ΔＮｉと上記図示平均有効圧力
との関係を示す。

まず、エンジンが回転している状態を式で表寸と、 Ｉ：慣性モーメント Ｎ：エンジン回転速度 Ｔｉ　：指示トルク Ｔｒ　：フリクショントルク となり、この（１）式を簡略化して、 Ｐｉ　、　ＰＦ　：定数 とおき、さらに圧力に置換えて表すと、Ｐｉ　：図示平
均有効圧力 Ｐｆ：Ｊ！Ｘｉ！！損失有効圧力 となる。

実験によれば、回転速度を検出するクランク角と、速度
を算出するためのクランク角幅を上述の如きθ２．３、
すなわら、燃焼行程の前後に設定すれば、４ザイクル４
気筒エンジンの場合、上記差回転速度ΔＮｉと、その間
の時間的変化ΔＴ（１８０℃Ａ）とをもとに、上記（３
）式のｄＮ／ｄｔを求めた結果、非常に強い相関が得ら
れる。

この場合、ΔＴ（１８０’ＣＡ）の変動は無視できる量
であり、また、ＢｙＡ損失有効圧力Ｐｆも一定と考えれ
ば、上記（３）式から、 ΔＮ＝ＫＸＰｉ　＋ＰＦ　　　　　　　・・・（４）が
成立する。

したがって、各気筒の差回転速度ΔＮを、それぞれ求め
ることで、図示平均有効圧力Ｐｉ、すなわち、燃焼状態
を気筒ごとに推定することができる。

そして、この各気筒＃ｉの差回転速度ΔＮｉを個々に“
０″に近づければ、気筒ごとの燃焼状態を均一にするこ
とができる。

一方、上記（３）式において、摩擦平均有効圧力Ｐ［を
一定とみなして定数Ｃとし、比例定数をＫとすると、 となり、したがって、Ｋ、Ｃを予め求めることで、図示
平均有効圧力Ｐ１を求めることができる。

この（５）式によれば、差回転速度ΔＮを時間微分する
ことで、図示平均有効圧力Ｐｉを差回転速度ΔＮからさ
らに精度よく推定することができる。

平均差回転速度算出手段４２ｂでは、上記差回転速度算
出手段４２ａで睦出した当該気筒＃ｉの差回転速度ΔＮ
ｉと、記憶手段（ＲＡＭ）３４の所定アドレスに格納さ
れている前回のルーチンで算出した当該気筒＃１の前回
の平均差回転速度ΔＮ八１（−１）との加重平均から当
該気筒＃１の今回の平均差回転速度ΔＮＡｉを算出する
。

この平均差回転速度ａＮＡｉは、次式の加重平均から求
める。

ΔＮＡｉ＝（（２−１）ＸΔＮＡｉ（−１）＋ΔＮｉ）
／２’ ｒ：加重係数 ただし、初回の平均差回転速度ΔＮＡｉは“ＯＩ＋とす
る。

なお、この平均差回転速度ΔＮＡｉは、気筒ごとにそれ
ぞれ算出づ゛る。

平均差回転速度ΔＮＡｉを加重平均により求めることで
、当該気筒の計測２ｊ差、および、−時的な回転速度変
動によるばらつきを修正することができる。

以下に説明する機能ブロックにおける演算は気筒ごとの
データに基づいて実行される。

燃焼状態推定手段４２Ｃの固定上限値判別手段４２ｄで
は、上記平均差回転速度算出手段４２ｂで算出した当該
気筒＃ｉの平均差回転速度ΔＮ八と、予め設定した固定
限界差回転速度下限値ΔＮＵとを比較する。

また、上記燃焼状態推定手段４２ｃの固定下限値判別手
段４２ｅでは、上記固定上限値判別手段４２ｄで、１Ｕ
ＮＡｉ≦ΔＮｕと判別した場合、上記平均差回転速度算
出手段４２ｂで停出した当該気筒＃ｉの平均差回転速度
ΔＮＡｉと、予め設定した固定限界差回転速度下限値Δ
ＮＬとを比較する。

なお、上記固定限界差回転速度上限値ΔＮｕと上記固定
限界差回転速度下限値ΔＮＬとは、予め実験などから求
めた図示平均有効圧力の上限判定値と下限判定値とに基
づいて設定したものである。

平均差回転速度更新手段４２ｆでは、上記固定上限値判
別手段４２ｄで、１ＵＮＡｉ≦ΔＮＬＩと判別され、か
つ、上記固定下限値判別手段４２ｅでΔＮＡｉ≧ΔＮＬ
と判別した場合、すなわち、上記平拘着回転速度ΔＮＡ
ｉが固定限界差回転速度範囲内にある場合（，４Ｎｕ≧
、ｄＮＡｉ≧乙Ｎし）、あるいは、後述する点火時期演
鐸手段４３の学習値限界判別手段４３ｄを構成する学習
値進角限界判別手段４３ｆで、学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉ
が進角限界補正値Ｌ　ｍｔＡ　Ｄ　Ｖより遅角側にある
と判別した場合（ＬＡＤＶｉ＜ＬｍｔＡＤＶ）　、また
は、学習値遅角限界判別手段４３ｅで、上記学習補正値
Ｉ　ＡＤＶｉが遅角限界補正値Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄより進
角側にあると判別した場合（ｌＡＤＶｔ＞ＬｍｔＲＴＤ
）　、上記気筒判別手段４１ａで判別した当該気筒＃ｉ
に対応する記憶手段（ＲＡＭ）３４の所定アドレスに格
納した前回の当該気筒＃ｉの平均差回転速度ΔＮＡｉ（
−１）を、上記平均差回転速度算出手段４２ｂで算出し
た平均差回転速度ΔＮＡｉで更新する（ΔＮＡｉ（−１
）←ΔＮＡｉ＞。

また、上記平均差回転速度更新手段４２ｆで、上記学習
値遅角限界判別手段４３ｅ１あるいは、上記学習値進角
限界判別手段４３ｆで、ｌ　ＡＤＶｉ≦ｌ　ｍｔＲＴ　
Ｄ　、あるいは、ｌ　ＡＤＶｉ≧Ｌ　ｍｔＡ　Ｄ　Ｖと
判別した場合、上記平均差回転速度算出手段４２ｂで算
出した当該気筒＃：の平均差回転速度ΔＮＡｉをリセッ
トしくΔＮ＾１←φ〉、そのリセットした平均差回転速
度ΔＮＡｉ（すなわち、φ）で、上記記憶手段（ＲＡＭ
）３４の当該気筒＃ｉに対応するアドレスに格納した当
該気筒＃ｉの前回の平均差回転速度、６　Ｎ　Ａｉ（−
１）を更新する。したがって、この場合、当該気筒の平
均差回転速度ｌ　Ｎ　Ａｉ（−１）がリセットされる（
ΔＮＡｉ（−１）←φ）。

ずなわち、当該気筒＃ｉの上記学習補正値ＬＡＤＶｉが
学習限界補正値ＬｍｔＲＴＤ、ＬｍｔΔＤＶの領域を越
えている場合（ｌ　ＡＤＶｉ≦ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄ　、あ
るイハ、Ｌ　ＡＤＶｉ≧ＬｍｔＡＤＶ）、後述する点火
時期演算手段４３０気筒別学習補正値更新手段４３Ｃ１
で、上記学習限界補正値ＬｍｔＲＴＤ、ＬｍｔＡＤＶを
学習補正値Ｉ　ＡＤＶｉの限界値として設定するため（
ｌ　ＡＤＶｉ４−Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄ、あるいは、Ｌ　Ａ
ＤＶｉ＋　Ｌ　ｍｔＡＤＶ）、該当気筒＃ｉの平均差回
転速度ＡＮＡをリセットしないと、その後の上記平均差
回転速度算出手段４２ｂにおける算出結果に誤差が生じ
やすくなる。

：点火時期演算手段４３の機能構成： エンジン負荷設定手段４３ａでは、上記エンジン回転ｋ
ｌ出手段４１ｄ１′ｇ出したエンジン回転数Ｎ１．２と
、上記吸入空気ｉｌｌｌ手出４１ｆで算出した吸入空気
ｆｆ１Ｑに基づき、エンジン負荷Ｔｐを演算、あるいは
、マツプ検索により設定する。

なお、図の実施例においては、演算（Ｔｐ　＝ＫＸＱ／
Ｎ　　Ｋ：定数）にて設定しでいる。

基本点火時期設定手段４３ｂでは、上記エンジン回転数
算出手段４１ｄで算出したエンジン回転数Ｎ１．２と、
上記エンジン負荷設定手段４３ａで設定したエンジン負
荷ＴＩ）をパラメータとして、基本点火時期マツプＭＰ
θＢＡＳＥを検索し、この検索領域に格納されている基
本点火時期データから基本点火時期（角度）ＩＡｓＩＥ
を直接、あるいは、補間計算により設定する。

第５図に示すように、上記基本点火時期マツプＭＰθＢ
ＡＳＥは、ＲＯＭ３３に記憶された固定データで、エン
ジン負荷Ｔｐとエンジン回転数Ｎ１．２をパラメータと
する三次元マツプで構成されており、各格子で囲まれた
領域に、予め実験などで求めた基本点火時期θＢＡＳＥ
が記憶されている。

ノックコントロール値設定手段４３Ｇでは、ノックセン
サ１９の出力電圧と、予め設定したノック判定用基準値
とを比較し、上記ノックセンサ１９の出力電圧がノック
判定用基準値より低い場合、ノックなしと判定して、ノ
ックコントロール値θＮＫを所定クランク角十〇でアド
バンス側へセットづる（θＮＫ←＋θ）。

また、上記ノックセンサ１つの出力値がノック判定用基
準値より高い場合、ノック発生と判定して、ノックコン
トロール値θＮＫをノックを回避するに充分なリタード
量−〇で設定する（θＮＫ←θ）。

学習値限界判別手段４３ｄの学習値遅角限界判別手段４
３ｅ、学習値進角限界判別手段４３　ｆでは、上記気筒
判別手段４１ａで判別した気筒＃に対応する記憶手段（
ＲＡＭ）３４の該当アドレスに格納されている気筒別学
習補正値ＬＡＤＶｉ（ｉ＝１．３，２．４）を読込み、
この学習補正値ＬＡＤＶ　ｉと、予め実験などから設定
した遅角限界補正値ＬａＨＲＴＤ、あるいは、進角限界
補正値Ｌ　ｍｔＡＤＶとを各々比較する。

気筒別学習補正値更新手段４３Ｑでは、上記燃焼状態推
定手段４２ｃの固定上限値判別手段４２ｄで、ΔＮ　Ａ
ｉ＞　Ｎ　ｕと判別した場合、当該気筒＃の燃焼が良す
ぎると判断し、上記気筒判別手段４１ａで判別した当該
気筒＃ｉに対応する記憶手段３４の所定アドレスに格納
されている気筒別学習補正値Ｉ　ＡＤＶｉを所定クラン
ク角度Ｃ（例えば、Ｃ＝１℃Ａ）だけ遅角させた値で更
新する（ＬＡ口ｖ＝　Ｌ　ＡＤＶｉ−Ｃ’）。

また、上記気筒別学習補正値更新手段４３０では、上記
燃焼状態推定手段４２Ｃの固定下限値判別手段４２ｅで
、ａＮＡｉ＜ΔＮＬと判別した場合、当該気筒＃１の燃
焼が悪いと判断し、上記気筒判別手段４１ａで判別した
当該気筒＃ｉに対応する記憶手段（ＲＡＭ）３４のアド
レスに格納されている気筒別学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉを
所定クランク角度Ｃ（例えば、Ｃ−１℃Ａ）だけ進角さ
せた値で更新ｔル（ＬＡＤＶｉ４−Ｌ　八ＤＶｉ＋Ｃ）
。

また、上記気筒別学習補正値更新手段４３ｇでは、上記
学習値遅角限界判別手段４３ｅで、ＬへＤＶｉ≦Ｌ　ｔ
ｎｔＲＴ　Ｄ　、すなわち、当該気筒＃ｉの学習補正値
Ｌ　ＡＤＶｉが遅角限界補正Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄを越えて
いると判別した場合、当該気筒＃ｉに対応する記憶手段
（ＲＡＭ）３４に記憶されている当該気筒＃ｉの気筒別
学習補正値１−ＡＤＶｉを上記遅角限界補正値１　ｍｔ
ＲＴ　Ｄ　Ｔ：更新すル（Ｌ　ＡＤＶｉ４−Ｌ　ｍｔＲ
ＴＤ）。

また、上記気筒別学習補正値更新手段４３Ｑでは、上記
学習値進角限界判別手段４３ｆで、ＬＡＤＶｉ≧Ｌｉ＋
ｔＡ　Ｄ　Ｖ　、　ｔなワチ、当該気筒＃　ｉ　（７）
　学習補正値Ｉ　ＡＤＶｉが進角限界補正値Ｌ　ｍｔＡ
　Ｄ　Ｖを越えていると判別した場合、当該気筒＃ｉに
対応する記憶手段（ＲＡＭ）３４に記憶されている当該
気筒＃ｉの気筒別学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉを上記遅角限
界補正値Ｌ　ｌｔＡ　Ｄ　Ｖで更新する（　ｌ　ＡＤＶ
ｉ←Ｌ　ｍｔＡ　Ｄ■）。　したがって、上記学習補正
値ＬＡＤＶｉは、限界補正ＬｍｔＲＴＤ、ＬｍｔＡＤＶ
を限界値トシテ、その領域内で設定される（ＬｍｔＡＤ
Ｖ≧１−ＡＤＶｉ≧ＬｍｔＲＴＤ）。

点火時期設定手段４３ｈでは、上記基本点火時期設定手
段４３ｂで設定した基本点火時期（角度）ｆ）　ＢＡＳ
Ｅを上記ノックコントロール値設定手段４３Ｃで設定し
たノックコントロール値θＮＫで補正して、当該気筒＃
ｉの点火時期（角度）θＩＧを設定覆　る　（θ　ＴＧ
←　θ　ＢＡＳＥ＋　θ　ＮＫ）　　。

また、上記点火時期設定手段４３ｈでは、上記アイドル
判別手段４１ｅでアイドル運転と判別した場合、上記記
憶手段（ＲＡＭ）３４に格納されている該当気筒＃ｉ　
（ｉ＝１．３，２．４＞の気筒別学習補正値Ｌ　ＡＤＶ
ｉを読込み、上記基本点火時期設定手段４３ｂで設定し
た基本点火時期（角度）θＢＡＳＥを、上記ノックコン
トロール値設定手段４３Ｃで設定したノックコントロー
ル値θＮＫと、上記気筒別学習補正値ＩＡＤＶｉとで補
正して、当該気筒＃ｉの点火時期（角度）θＴＧを設定
する（θＩＧ←θＢＡＳＥ＋　θＮに＋　ｌ−八ＤＶｉ
）　　。

点火時刻設定手段４３ｉでは、上記点火時期設定手段４
３ｈで設定した当該気筒＃ｉの点火時期（角度）θＩＧ
と、上記周期算出手段４１ｃで算出した周期ｆ１．２か
ら点火時刻ＡＤＶを設定する（ＡＤＶ＝θＩＧｘチ１．
２）。

タイマ手段４３ｊでは、上記点火時刻設定手段４３ｉで
設定した当該気筒＃ｉの点火時刻ＡＤＶをタイマセット
し、クランクパルス判別手段４１ｂで検出する点火時期
設定用基準クランク角θ２をトリガとして、計時を開始
し、タイムアツプしたとき、点火選択手段４３にへ点火
信号を出力する。

点火選択手段４３にでは、上記タイマ手段４３ｊからの
点火信号を受けて、上記気筒判別手段４１ａで判別した
当該気筒＃ｉのイグナイタへ点火コイル１１ａの一次側
遮断信号を出力づ°る。

（作　用） ：燃焼状態推定手順： 次に、上記構成によるアイドル時の燃焼状態推定手順を
第７図のフローチャートに従って説明する。なお、この
制御プログラムは気筒別にそれぞれ実行する。

まず、ステップ５１０１で、車速Ｓと、アイドルスイッ
チ出力を読込み、ステップ５１０２で、上記ステップ３
１０１で読込んだ車速Ｓとアイドルスイッチ出力から現
運転状態がアイドルかどうかを判別する。

車速Ｓ＝φ、アイドルスイッチＯＮ（スロットル全開）
の場合、アイドルと判定してステップ５１０３へ進み、
また、車速Ｓ≠φ、あるいは、アイドルスイッチＯＦＦ
　（スロットル全ｒＪＩｍ除）の場合、走行中と判断し
てルーチンを外れる。

ステップ５１０３へ進むと、カム角センサ１８から出力
されるカムパルスから燃焼行程気筒＃１（−１，３，２
，４）を判別する。次いで、ステップ３１０４で、クラ
ンク角センサ１６から出力されるＢＴＤＣ０２，θ３を
検出するクランクパルスを上記カムパルスの割込みによ
り判別する。

そして、ステップ３１０５で、上記ステップ５１０４で
判別したＢＴＤＣＯ２，θ３を検出するクランクパルス
間の経過時間ｔ２，３と、上記θ２．θ３の挾み角（θ
２−θ３）とから周期チ２．３を算出する（子２．３　
＝ｄ　ｔ２．３　／ｄ　（θ２−θ３））。

次いで、ステップ３１０６で、上記ステップ５１０５で
算出した周期子２．３からエンジン回転数Ｎ　ＮＥＷを
算出する＜　Ｎ　ＮＥ讐←６０／＜２π・ｆ２．３　）
　）。

その後、ステップ５１０７で、上記ステップ８１０６で
算出したエンジン回転数Ｎ　ＮＥＩ（と、前回のルーチ
ンで算出した当該気筒＃ｉのエンジン回転数Ｎ０ＬＤと
の差から燃焼行程気筒＃ｉの燃焼により仕事をしていな
い区間（第６図参照）の差回転速度４Ｎｉを算出しくΔ
Ｎｉ４−ＮＮＥ讐−ＮＯＬＤ＞、ステップ８１０８で、
記憶手段の所定アドレスに記憶されている前回のエンジ
ン回転数Ｎ　ＯＬＤを上記ステップ８１０６で算出した
今回のエンジン回転数ＮＮＥ−で更新する（ＮＯＬＤ（
−ＮＮＥ誓）。

そして、ステップ５１０９で、上記ステップ５１０７で
算出した差回転速度乙Ｎｉと、前回のルーチンで算出し
た当該気筒＃ｉの前回の平均差回転速度ΔＮＡｉ（−１
）に基づき、今回の平均差回転速度、６ＮＡｉを、加重
係数ｒの加重平均から求める（ａＮＡ＋←（（２’−１
）ＸａＮＡｉ（−１）＋ａＮｉ）／２　　）。

その後、ステップ＄１１０で、上記ステップ５１０９で
算出した当該気筒＃ｉの平均差回転速度ΔＮＡｉと、予
め設定した固定限界差回転速度上限値ΔＮｕとを比較し
、ｄＮＡｉ＞、ＩＮｕ、づなわち、平均差回転速度乙Ｎ
Ａｉが固定限界差回転速度上限値ΔＮｕより大きいと判
別した場合、当該気筒＃１の燃焼状態がよすざると判断
し、ステップ５１１１で、ＲＡＭ３４の所定アドレスに
記憶されている当該気筒＃ｉの学習補正値ＬＡＤＶｉ（
ｉ＝１．３．２．４＞を、所定クランク角度Ｃ（例えば
、Ｃ＝１℃Ａ）ｒ　ｕ　角Ｌ　タ値ｒ更１ｉ　ｔ　ル（
ＬＡＤＶｉ＋−ＬＡＤＶｉ　−Ｃ）。

ぞして、ステップ５１上記で、上記ステップ６１１１で
算出した当該気筒＃ｊの学習補正値１−ＡＤＶｉと、予
め設定した遅角限界補正ｆｆｆｆ　Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄと
を比較し、Ｌ　ＡＤＶｉ＞　Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄの場合、
気筒別学習補正値しＡＤＶ　ｉがまだ遅角限界に達して
いないため、ステップ５１１９ヘジヤンプする。

マｔｃ、上記ステップ５１上記ｒ、ＬＡＤＶｉ≦１ｍｔ
ＲＴＤと判別した場合、この学習補正値Ｉ　ＡＤＶｉが
遅角限界に達しているので、ステップ５１１３で、上記
ＲＡＭ３４の所定アドレスに格納した該当気筒＃ｉの学
習補正値Ｌ　ＡＤＶｉを上記遅角限界補正値１　＋ｎｔ
ＲＴＤで更新する（Ｌ　ＡＤＶｉ＋−ＬｍｔＲＴＤ）。

一方、上記ステップ５１１０で、平均差回転速度ＡＮＡ
ｉが、上記固定限界差回転速度上限値ΔＮｕより低いと
判別した場合（ΔＮＡｉ≦ΔＮＬ＋）、ステップ５１１
４へ進み、上記平均差回転速度ａＮＡｉと、予め設定し
た固定限界差回転速度下限値−ＮＬとを比較し、上記平
均差回転速度ΔＮＡｉが、上記固定限界差回転速度下限
値ΔＮＬより低い場合〈ΔＮＡｉ＜ｄＮＬ　）　、当該
気筒＃１の燃焼状態が悪いと判断し、ステップ５１１５
で、ＲＡＭ３４の所定アドレスに記憶されている当該気
筒＃１の学習補正値ＬＡＤＶｉ（ｉ−１，３，２，４）
を、所定クランク角Ｃ（例えば、Ｃ＝１℃Ａ）で進角補
正した値で更新すル（Ｌ　ＡＤＶｉ４−Ｌ　ＡＤＶｉ十
Ｇ　）。

また、上記ステップ５１１４で、上記平均差回転速度Ｉ
ＪＮＡｉが固定限界外回転速度下限値ｚＮＬ内と判別し
た場合（ΔＮＡｉ≧ΔＮ［）、上記平均差回転速度ΔＮ
Ａｉが設定範囲内にあるため（ΔＮｕ≧７ＮＡｉ≧ＪＮ
Ｌ　＞　、上記学習補正値１−ＡＤＶｉを更新すること
なく、ステップ５１１９ヘジヤンブする。

そして、上記ステップ５１１３．あるいは、ステップ５
１１７からステリプ８１１８へ進むと、上記ステップ５
１０９で算出した平均差回転速度、ｄＮＡｉをリセット
する（ΔＮＡｉ←φ）。

その後、ステップ５１１９で、ＲＡＭ３４の所定アドレ
スに格納した前回の平均差回転速度ΔＮＡｉ（−１）を
上記ステップ５１０９で算出した今回の平均差回転速度
ΔＮ　Ａｉ、あるいは、上記ステップ３１１８にてリセ
ットした値で更新して、ルーチンを終了する（　ｌＵＮ
　Ａｉ（−１）←ΔＮＡｉ）。

二点穴時期制御手順： 次に、点火時期制御手順について、第８図のフローチャ
ートに従って説明する。なお、この点火時期制御は気筒
ごとに実行する。

まず、ステップ５２０１で、クランクパルスとカムパル
スとを読込み、ステップ３２０２で、上記ステップ５２
０１で読込んだクランクパルスとカムパルスとから気筒
判別を行う。

次いで、ステップ５２０３で、クランク角センサ１６か
ら出力されるＢＴＤＣθ１．θ２を検出するクランクパ
ルスを上記カムパルスの割込みから判別する。

そして、ステップ５２０４で、上記ステップ５２０３で
判別したＢＴＤＣθ１．θ２を検出するクランクパルス
間の経過時間ｔ１．２と、上記θ１，０２の挾み角（θ
１−θ２）とから周期ｆ１．２を算出する（子１．２　
＝ｄ　ｔｌ、２　／ｄ　（θ１−θ２））。

次いで、ステップ５２０５で、上記ステップ５２０４で
算出した周期チ１．２に基づきエンジン回転数Ｎ上記を
算出する（Ｎ１．２←（６０／２π・ｆｌ、２　　）×
ω１．２）。

その後、ステップ３２０６で、吸入空気向センサ８の出
力信号に基づき吸入空気ＭＱを淳出し、ステップ５２０
７で、上記ステップ８２０６で算出した吸入空気ωＱと
、上記ステップ８２０５で算出したエンジン回転数Ｎ１
．２に基づき、エンジン負荷Ｔｐを算出する（Ｔｐ　−
ＫｘＱ／Ｎ１．２　　Ｋ　：定数）。

そして、ステップ８２０８で、上記ステップ５２０７で
算出したエンジン負荷Ｔｐと、上記ステップ５２０５で
算出したエンジン回転数Ｎ１．２をパラメータとして基
本点火時期マツプＭＰθＢＡＳＥを検索し、基本点火時
期θＢＡＳＥを設定する。

また、ステップ５２０９では、ノックセンサ１９の出力
信号に応じてノックコントロール値θＮＫを設定する。

そして、ステップ５２１０で、車速センサ出力とアイド
ルスイッチ出力を読込み、ステップ５２１１で、車速Ｓ
≠０、あるいは、アイドルスイッチ○ＦＦ（スロットル
全閉解除）の場合、アイドル解除状態と判別して、ステ
ップ５２上記へ進み、また、車速Ｓ−０、かつ、アイド
ルスイッチＯＮ＜スロットル全開）の場合、アイドル状
態と判別して、ステップ５２１３へ進む。

ステップ５２上記では、上記ステップ８２０８で設定し
た基本点火時期θＢＡＳｊＥを上記ステップ５２０９で
設定したノックコントロール値θＮＫで補正して、点火
時期θＩＧを算出する（θＩＧ←θＢ八旺＋θＮへ）。

一方、アイドルと判定されてステップ５２１３へ進むと
、前述した燃焼状態推定プログラムで設定した対応気筒
＃ｉの学習補正値Ｉ　ＡＤＶｉを読出し、ステップ５２
１４で、上記ステップ５２０８で設定した基本点火時期
θＢＡＳ［を、上記ステップ５２０９で設定したノック
コトロール値θＮＫ、および、上記ステップ＄２１３で
読出した学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉで補正して点火時期θ
ＩＧを算出する（θＩＧ←θＢＡＳＥ＋θＮＫ＋　Ｌ　
ＡＤＶｉ）。

そして、ステップ５２１５で、上記ステップ５２上記、
あるいは、ステップ５２１４で算出した点火時期θＩＧ
と、上記ステップ５２０４で算出した周期ｆ１．２とか
ら点火時刻ＡＤＶを設定する（ＡＤＶ←θＩＧｘ　ｆｌ
、２）。

次いで、ステップ８２１６で、上記ステップ５２１５で
設定した点火時刻ＡＤＶをタイマセットし、ステップ５
２１７で、θ２パルスをトリガとして計時を開始し、ス
テップ８２１８で、点火時刻に達したら対応気筒＃ｉの
イグナイタ２５へ点火信号を出力する。

このように、アイドル運転の点火時期制御において、燃
焼状態を推定した学習補正値１−ＡＤＶｉｒ基本点火時
期θＢ八ＳＥをへ正しているので、アイドル回転速度が
安定し、振動などが大幅に低減される。

また、各気筒の燃焼状態を、燃焼行程気筒＃ｉの燃焼行
程前後の差回転速度ΔＮｉに基づく平均値ΔＮＡｉを気
筒ごとに求め、この平均値ΔＮＡｉと固定限界値ＮＵ　
、ＮＬとを比較して推定しているので、当該気筒＃ｉの
燃焼状態を判断するにあたり、他の気筒の燃焼の因子が
含まれることがなく、よって、気筒の燃焼状態を正確に
検出することができる。

とくに、燃焼による仕事をしていない区間の回転速度検
出クランク角を共通にしたため制御ユニットにかかる負
担が軽減される。

（第二実施例） 第９図ないし第１１図は本発明の第二実施例を示し、第
９図は制御装置の機能ブロック図、第１０図は燃焼状態
検出手順を示すフローチャート、第１１図はクランクパ
ルス、カムパルス、エンジン回転数、および角加速度の
タイムチャートである。なお、第一実施例と同様の機能
を有する手段、および、ステップは、第一実施例と同一
の符号を付して説明を省略する。

この実施例では、前述した第一実施例のエンジン回転速
度に代えて、エンジン角加速度から燃焼状態を推定する
ものである。

第９図の符号５２は燃焼状態検出手段であり、角加速度
算出手段５２ａ１差角加速度算出手段５２ｂ、平均差角
加速度算出手段５２Ｃ１燃焼状態推定手段５２ｄ１平均
差角加速度更新手段５２ｇから構成されている。

角加速度算出手段５１ａでは、エンジン回転数算出手段
４１ｄにて算出された周期ｆ２，３に基づくエンジン回
転数Ｎ　ＮＥＩ（を時間微分して角加速度（ｄ１４／ｄ
ｔ）ＮＥＷを算出する。

差角加速度算出手段５２ｂでは、アイドル判別手段４１
ｅでアイドル運転と判別した場合、上記角加速度算出手
段５２ａで算出した今回の角加速度（ｄＮ／ｄｔ）ＮＥ
−と、記憶手段（ＲＡＭ）３４の所定アドレスに格納さ
れている前回のルーチンで算出した角加速度（ｄＮ／ｄ
ｔ）ＯＬＤとを読込み、この両角加速度（ｄＮ／ｄｔ）
１４ＥＷ　、　　（ｄ１４／ｄｔ）ＯＬ［ｌの差から上
記気筒判別手段４１ａで判別した当該気筒＃ｉの差角加
速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）ｉ　　（ｉ＝１．３．２．４）を
号７出する（Δ（ｄＮ／ｄｔ）ｉ　＝　（ｄＮ／ｄｔ）
ＮＥ見−（ｄＮ／ｄｔ）ＯＬＤ　＞。

また、上記差角加速度算出手段４２ｂでは、上記角加速
度算出手段５１８ｒｉ出した角加速度（ｄＮ／ｄｔ）Ｎ
ＥＷにて、記憶手段３４の所定アドレに格納されている
角加速度（ｄＮ／旧）０［Ｄを更新する（　（ｄＮ／ｄ
ｔ）ＯＬＤ←（ｄＮ／ｄｔ）ＮＥＷ　）。

平均差角加速度算出手段５２　ｃ　ｒは、上記差角加速
度算出手段５２ｂで算出した当該気筒＃ｉの差角加速度
Δ（ｄＮ／ｄｔ）ｉ　と、記憶手段（ＲＡＭ）３４の所
定アドレスに格納されている前回のルーチンで算出した
当該気筒＃ｉの前回の平均差加速度乙（ｄＮ／ｄｔ）Ａ
ｉ（−１）との加重平均から当該気筒＃の今回の平均差
角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉを算出する。

この平均差角加速度１　（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉは、次式の
加重平均から求める。

Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ＝　（（２−１）　ＸΔ（ｄＮ／
ｄｔ）Ａ（−１））　＋　Ｊ　（ｄＮ／ｄｔ）ｉ　’）
　／　２　’ｒ：加重係数 ただし、初回の平均差角速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉは′
“ＯＩ＋とする。

なお、この平均差角加速度ＩＪ　（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉは
、気筒ごとにそれぞれ算出づる。

以下に説明する機能ブロックにおける演算は気筒ごとの
データに基づいて実行される。

燃焼状態推定手段５２ｄの固定上限値判別手段５２ｅで
は、上記平均差角加速度算出手段５２ｃで算出した当該
気筒＃ｉの平均差角加速度、４（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉと、
予め設定した固定限界差角加速度上限値乙（ｄＮ／ｄｔ
）ｕとを比較する。

また、上記燃焼状態推定手段５２ｄの固定下限値判別手
段５２ｆでは、上記固定上限値判別手段５２ｅで、Δ（
ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ≦Δ（ｄＮ／ｄｔ）ｕと判別した場合
、上記平均差角加速度算出手段５２Ｃで算出した当該気
筒＃ｉの平均差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉと、予め
設定した固定限界差角加速度下限値Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ｌ
とを比較する。なお、上記固定限界差角加速度上限値Δ
（ｄＮ／ｄｔ）ｕと、上記固定限界差角加速度下限値Δ
（ｄＮ／ｄｔ）Ｌとは、予め実験などから求めた寿司平
均有効圧力の上限判定値と下限判定値とに基づいて設定
したものである。

平均差角加速度更新手段５２ｇでは、上記固定上限値判
別手段５２ｅで１，５　（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ≦Δ（ｄＭ
／ｄｔ）ｕと判別され、かつ、上記固定下限値判別手段
５２ｆでΔ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ≧Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ｌと
判別した場合、すなわち、上記平均差角加速度Δ（ｄＮ
／ｄｔ）Ａｉが固定限界差角加速度範囲内にある場合（
Δ（ｄＮ／ｄｔ）ｕ≧１Ｕ（ｄＮ／ｄｔ）＾１≧、６　
（ｄＮ／ｄｔ）Ｌ　）　、あるいは、点火時期演算手段
４３の学習値限界判別手段４３ｄを構成する学習値進角
限界判別手段４３ｆで、学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉが進角
限界補正値１−ｉｔＡＤＶより遅角側にあると判別した
場合（ＬＡＤＶ＜ｌ−ｍｔＡＤＶ）、または、学習値遅
角限界判別手段４３ｅで、上記学習補正値Ｉ　ＡＤＶｉ
が遅角限界補正値Ｌ　ｌ１ｌｔＲＴ　Ｄより進角側にあ
ると判別した場合］−ＡＤＶｉ＞ＬｍｔＲＴＤ）　、上
記気筒判別手段４１ａで判別した当該気筒＃ｉに対応す
る記憶手段（ＲＡＭ＞３４の所定アドレスに格納した前
回の当該気筒＃ｉの平均差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａ
ｉ（−１）を、上記平均差角加速度算出手段５２ｃで算
出した平均差回転速度ΔＮＡｉで更新する（ΔＮ　Ａｉ
（−１）←ΔＮＡｉ）。

また、上記平均差角加速度更新手段５２ｑで、上記学習
値遅角限界判別手段４３ｅ、あるいは、上記学習値進角
限界判別手段４３ｆで、１ＡＤＶｉ≦ＬｍｔＲＴＤ、あ
るいは、Ｌ　Ａｏｖ＋≧ＬｍｔＡＤＶと判別した場合、
上記平均差角加速度算出手段５２ｃで算出した当該気筒
＃ｉの平均差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａ＋をリセット
しくΔ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ←φ）、そのリセットした平
均差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ（すなわち、φ）で
、上記記憶手段（ＲＡＭ）３４の当該気筒＃ｉに対応す
るアドレスに格納した当該気筒＃１の前回の平均差角加
速度１　（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ（−１）を更新する。した
がって、この場合、当該気筒＃ｉの平均差角加速度Δ（
ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ（−１）がリセットされる（Δ（ｄＮ
／ｄｔ）Ａｉ（−１）←φ）。

一方、点火時期演算手段４３における気筒別字画補正値
更新手段４３ｇでは、上記燃焼状態推定手段５２ｄの固
定上限値判別手段５２ｅで、Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ　＞
Δ（ｄＮ／ｄｔ）ｕと判別した場合、当該気筒＃１の燃
焼が良すぎると判断し、上記気筒判別手段４１ａで判別
した当該気筒＃ｉに対応する記憶手段３４の所定アドレ
スに格納されている気筒別学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉを所
定クランク角度Ｃ（例えば、Ｃ＝１℃Ａ）だけ遅角させ
た値で更新する（　Ｌ　ＡＤＶｉ４−Ｌ　ＡＤＶｉ−Ｃ
）。

また、上記気筒別学習補正更新手段４３ｏで、上記燃焼
状態推定手段５２ｄの固定下限値判別手段５２ｆで、Δ
（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ＜Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ｌと判別した場
合、当該気筒＃ｉの燃焼が悪いと判断し、上記気筒判別
手段４１ａで判別した当該気筒＃ｉに対応する記憶手段
（ＲＡＭ）３４のアドレスに格納されている気筒別学習
補正値ＬＡＤＶｉを所定クランク角度Ｃ（例えば、Ｃ＝
１℃△）だけ進角させた値で更新する（　Ｌ　ＡＤＶｉ
−Ｉ　ＡＤＶｉ＋　Ｇ　）。

次に、本実施例によるアイドル時の燃焼状態推定手順を
第１０図のフローチャートに従って説明する。なお、こ
の制御プログラムは、気筒別にそれぞれ実行される。

ステップ８１０６で、周期子２．３からエンジン回転数
Ｎ　ＮＥＷが算出されると、ステップ５３０１へ進み、
エンジン回転数ＮＮＥ−を時間微分して角加速ｋ（ｄＮ
／ｄｔ）ＮＥＷを算出する。

その後、ステップ５３０２で、上記ステップ５３０１で
睦出したエンジン角加速度（ｄＮ／ｄｔ）ＮＥＷＯと、
前回のルーチンで算出した当該気筒＃ｉ　のエンジン角
加速度（ＬｄＮ／ｄｔ）Ｄとの差から燃焼行程気筒＃；
の燃焼にる仕事をしていない区間（第１１図参照）の差
角加速度Δ（ｄＮ／ｃｌｔ）ｉをぐ出しくΔ（ｄＮ／ｄ
ｔ）ｉ←（ｄＮ／ｄｔ）ＮＥＷ　−（ｄＮ／ｄｔ）ＯＬ
Ｄ　）　、ステップ５３０３で、ＲＡＭ３４の所定アド
レスに記憶されている前回のエンジン角加速度（ｄＮ／
ｄｔ）ＯＬＤを上記ステップ５３０１で算出した今回の
エンジン角加速度（ｄＮ／ｄｔ）ＮＥＷで更新する（　
（ｄＮ／ｄｔ）ＯＬＤ←（ｄＮ／ｄｔ）ＮＥＷ　　）　
　。

そして、ステップ５３０４で、上記ステップ５３０２に
て算出した差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）ｉ　と、前回の
ルーチンで算出した当該気筒＃ｉの前回の平均差角加速
度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ　（−１）に基づき、今回の平
均差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉを、加重係数ｒの加
重平均カラ求メル＜１　（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ←（（２ｒ
−１）　ｘｄ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ　（−１）　　十Δ（
ｄＮ／ｄ（）ｉ）／２）。

その後、ステップ５３０５で、上記ステップ５３０４で
算出した当該気筒＃ｉの平均差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ
）＾１と、予め設定した固定限界差角加速度上限値Δ（
ｄＮ／ｄｔ）ｕとを比較し、Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ　＞
Δ（ｄＮ／ｄｔ）ｔｌ　、すなわち、平均差角加速度Δ
（ｄＮ／ｄｔ）八が固定限界差角加速度上限値Δ（ｄＮ
／旧）Ｕより大きいと判別した場合、当該気筒＃ｉの燃
焼状態がよすざると判断し、ステップ５１１１で、ＲΔ
Ｍ３４の所定アドレスに記憶されている当該気筒＃ｉの
学則補正値Ｉ　ＡＤＶｉ　（ｉ　−１、３、２、４＞を
、所定クランク角度Ｃ（例えば、Ｃ＝１℃Ａ）で遅角し
た値で更新す６　（Ｌ　ＡＤＶｉ４−Ｌ　ＡＤＶｉ　−
Ｃ）　。

そして、ステップ３１上記ｒ、上記ステップ５１１１で
算出した当該気筒＃ｉの学習補正値Ｉ　ＡＤＶｉと、予
め設定した遅角限界補正値Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄとを比較し
、Ｌ　ＡＤＶｔ＞　Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄの場合、気筒別学
習補正値ＬＡＤｉがまだ遅角限界に達していないため、
ステップ８３０８ヘジヤンブする。

また、上記ステップ５１上記Ｆ、ＬＡＤＶｉ≦１ｍｔＲ
ＴＤと判別した場合、この学習補正値ＩＡＤＶｉが遅延
限界に達しているので、ステップ５１１３で、上記ＲＡ
Ｍ３４の所定アドレスに格納した当該気筒＃ｉの学習補
正（ｉｒｌｌ　ＡＤＶｉを上記遅角限界補正値１ｍｔＲ
ＴＤで更新する（ＬＡＤＶｉ←ＬｍｔＲＴＤ）。

一方、上記ステップ５３０５で、平均差角加速度Δ（ｄ
Ｎ／ｄｔ）八ｉが、上記固定限界差角加速度上限値Δ（
ｄＮ／ｄｔ）ｕより低いと判別した場合＜Ａ　（ｄＮ／
ｄｔ）Ａｉ≦Δ（ｄＮ／ｄｔ）ｕ　）　、ステップ８３
０６へ進み、上記平均差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ
と、予め設定した固定限界差角加速度下限値Δ（ｄＮ／
ｄｔ）Ｌとを比較し、上記平均差角加速度Δ（ｄＮ／ｄ
ｔ）Ａｉが上記固定限界角加速度下限値Δ（ＬｄＮ／ｄ
ｔ）Ｌ　　より低い場合（Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ　＜Δ
（ｄ１４／ｄｔ）Ｌ　）　、当該気筒＃ｉの燃焼状態が
悪いと判断し、ステップ５１１５で、記憶手段の所定ア
ドレスに記憶されている当該気筒＃（７）学１補正値Ｉ
ＡＤＶｉ（ｉ＝１．３，２．４）を、所定クランク角Ｃ
（例えば、Ｃ＝１℃Δ）で進角補正した値で更新する（
　Ｌ　ＡＤＶｉ４−Ｌ　ＡＤＶｉ　＋　Ｑ　）。

また、上記ステップ５３０６で、上記平均差角加速度Δ
（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉが固定限界差角加速度下限値Δ（ｄ
Ｎ／ｄｔ）Ｌの範囲内と判別した場合（Δ（ｄＮ／ｄｔ
）＾ｉ≧Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ｌ　）　、上記平均差角加速
度Δ（ｄＮ／ｄｔ）八ｉが設定範囲内にあるため＜ｌ　
（ｄＮ／ｄｔ）ｕ　＞Δ（ｄＮ／ｄｔ）八１≧Δ（ｄＮ
／ｄｔ）Ｌ　）　、上記学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉを更新
することなく、ステップ５３０８ヘジヤンブする。

そして、上記ステップ５１１３．３１１７からステップ
５３０７へ進むと、上記ステップ５３０４で算出した平
均差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ（−１）をリセット
する（Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ　　←φ） その後、ステップ５３０８で、記憶手段の所定アドレス
に格納した前回の平均差角速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ（
−１）　　を、上記ステップ５３０４で算出した今回の
差角加速度Δ（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ　、あるいは、ステッ
プ５３０７でリセットした値で更新して、ルーチンを終
了する（　１　（ｄＮ／ｄｔ）Ａｉ（−１）←ｌ　（ｄ
Ｎ／ｄｔ）Ａｉ）。

なお、点火時期制御手順は第一実施例と同様である。

第１１図にエンジン回転数とエンジン角加速度との相関
を示すが、前述のように、エンジン回転数を時間微分し
た角加速度を用いることにより、時間要素が加味される
ため、本実施例ではさらに精度の向上が図られる。

（第三実施例） 第上記図および第１３図は本発明の第三実施例を示し、
第上記図は制御装置の機能ブロック図、第１３図は燃焼
状態検出手順を示すフローチャートである。なお、第一
実施例と同様の機能を有する手段、および、ステップは
、第一実施例と同一の符号を付して説明を省略する。

この実施例では、前述した第一実施例のエンジン回転速
度に代えて、エンジン周期から燃焼状態を推定するので
ある。

第上記図の符号６２は燃焼状態検出手段で、差周期算出
手段６２ａ、平均差周期算出手段６２ｂ１燃焼状態推定
手段６２ｃ、平均差周期更新手段６２ｆから構成されて
いる。

差周期産出手段６２ａでは、アイドル判別手段４１ｅで
アイドル運転と判別した場合、周期算出手段４１ｃによ
って今回のルーチンで算出した周期ｆ２，３８Ｅ−と、
記憶手段（ＲＡＭ）３４の所定アドレスに格納されてい
る前回のルーチンで算出した周期ｆ　２．３０ＬＤとを
読込み、両周期ｆ’　２．３ＮＥ讐、ｆ２．３０ＬＤの
差から上記気筒判別手段４１ａで判別した当該気筒＃ｉ
　の差周期Δｆｉ　　（ｉ＝１．３．２゜４＞　を１Ｈ
Ｈ７８（、ｄｆｔ　＝子２．３ＮＥＷ−子２．３０ＬＤ
）。

また、上記差周期算出手段６２ａでは、上記周１ｌ１１
算出手段４１Ｇで算出した周期子２．３８Ｅ−にて、記
憶手段３４の所定アドレスに格納されている周期子２．
３０ＬＤを更新する（子２．３０ＬＤ←２，３ＮＥＷ）
。

平均差周期算出手段６２ｂでは、上記差周期算出手段６
２ａで算出した当該気筒＃１の差周期Δ子ｉと、記憶手
段（ＲＡＭ＞３４の所定アドレスに格納されている前回
のルーチンで算出した当該気筒＃ｉの前回の平均差周期
Δ子Ａｔ（−１）との加重平均から当該気筒＃ｉの今回
の平均差周期Δ子Ａｉを算出する。

この平均差周期ΔｆＡｉは、次式の加重平均から求める
。

ｌｆＡ：＝　（（２’　−１）　ＸＪｆＡｉ（−１）＋
Δ子ｉ）／２’ ｒ：加重係数 ただし、初回の平均差回転速度ΔＮ八ｉは“０″とする
。

なお、この平均差回転速度ΔｆＡｔは、気筒ごとにそれ
ぞれ算出する。

以下に説明する機能ブロックにおける演算は気筒ごとの
データに基づいて実行される。

燃焼状態推定手段６２ｃの固定下限値判別手段６２ｄで
は、上記平均差周期算出手段６２ｂで算出した当該気筒
＃１の平均差周期Δ子Ａｉと、予め設定した固定限界差
周期下限値Δチ［とを比較する。

また、上記燃焼状態推定手段６２Ｃの固定上限値判別手
段６２ｅでは、上記固定下限値判別手段６２ｄで、ｚ子
Ａｉ≧Δ子［と判別した場合、上記平均差周）！１Ｊｔ
１出手段６２ｂで算出した当該気筒＃：の平均差周期Δ
ｆＡｉと、予め設定した固定限界差周期上限値、６ｆＵ
とを比較する。

なお、上記固定限界差周期下限値Δ子［と上記固定限界
差周期上限値Δｆｕとは、予め実験などから求めた図示
平均有効圧力の上限判定値と下限判定値とに基づいて設
定したものである。さらに、周期チはエンジン回転数の
逆数であるため、上限、下限判定がエンジン回転数の場
合とは逆になる。

平均差周期更新手段６２子では、上記固定下限値判別手
段６２ｄで、Δ子Ａｉ≧Δｆしと判別され、かつ、上記
固定上限値判別手段６２ｅでΔ−１−Ａｉ≦Δ子Ｕ　と
判別した場合、づなわち、上記平均差周Ｏ１］乙ｆＡｉ
が固定限界差周期範囲内にある場合（Δｆ１−≦ΔｆＡ
ｉ≦ΔｆＬＩ＞、あるいは、点火時期演算手段４３の学
習値−限界判別手段４３ｄを構成する学習値進角限界判
別手段４３子で、学習補正値Ｌ　八ＤＶｉが進角限界補
正値ＬｍｔＡＤＶより遅角側にあると判別した場合（Ｌ
ＡＤＶｉ＜　ＬｍｔＡ　Ｄ　Ｖ　）　、または、学習値
進角限界判別手段４３ｅで、上記学習補正値Ｌ　ＡＤＶ
ｉが進角限界補正値Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄより進角側にある
と判別した場合（Ｌ　ＡＤＶｉ＞　Ｌ　ｍｔＲＴＤ）、
上記気筒判別手段４１ａで判別した当該気筒＃ｉに対応
する記憶手段（ＲＡＭ）３４の所定アドレスに格納した
前回の当該気筒＃ｉの平均差周Ｉ（ＩｌΔチ八１へ−１
）を、上記平均差周期算出手段６２ｂで算出した平均差
周期Δ子＾ｉで更新する（Δ子へ１（−１）←Δ子Ａｉ
）　　。

また、上記平均差周期更新手段６２ｆで、・上記学習値
遅角限界判別手段４３ｅ１あるいは、上記学習値進角限
界判別手段４３ｆで、ｌ　ＡＤＶｉ≦１ｍｔＲＴＤ、ア
ルイハ、Ｌ　ＡＤＶｉ≧Ｌ　ｍｔＡ　Ｄ　Ｖと判別した
場合、上記平均差周期算出手段６２ｂで算出した当該気
筒＃１の平均周期Δ子へｉをリセットしくΔ子Ａｉ←φ
）、そのリセットした平均差周期２ｆＡｉ（すなわち、
φ）で、上記記憶手段（ＲＡＭ）３４の当該気筒＃ｉに
対応するアドレスに格納した当該気筒＃ｉの前回の平均
差周期ΔｆＡｉ（−１）を更新する。したがって、当該
気筒の平均差周期Δｆ　Ａｉ（−１）がリセットされる
（Δヂへｉ　（−１）←φ）。

一方、点火時期演算手段４３における気筒別学習補正値
更新手段４３Ｑでは、上記燃焼状態推定手段６２ｃの固
定下限値判別手段６２ｄで、ｄｆＡｉ＜ΔｆＬと判別し
た場合、当該気筒＃ｉの燃焼が良づぎると判断し、上記
気筒判別手段４１ａで判別した当該気筒＃ｉに対応する
記憶手段３４の所定アドレスに格納されている気筒別学
習補正値ＬＡＤＶｉを所定クランク角度Ｃ（例えば、Ｃ
−１℃Ａ）だけ遅角させた値で更新する（　Ｌ　ＡＤＶ
ｉ←ＬＡＤＶｔ　−Ｃ）。

また、上記気筒別学習補正値更新手段４３Ｑで、上記燃
焼状態推定手段６２ｃの固定上限値判別手段６２ｅで、
ｄｆＡｉ＞ｌｆｕと判別した場合、当該気筒＃ｉの燃焼
が悪いと判断し、上記気筒判別手段４１ａで判別した当
該気筒＃ｉに対応する記憶手段（ＲＡＭ＞３４のアドレ
スに格納されている気筒別学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉを所
定クランク角ｒ＊ｃ（例えば、Ｃ＝１℃Ａ）だけ進角さ
せた値で更新ｔ　ル（Ｌ　ＡＤＶｉ４−Ｌ　ＡＤＶｉ＋
　Ｃ）。

次に、本実施例によるアイドル時の燃焼状態推定手順を
第１３図のフローチャートに従って説明する。なお、こ
の制御プログラムは各気筒別にそれぞれ実行される。

ステップ５ｉｏｓで、周期ｆ２，３が算出されると、ス
テップ５４０１へ進み、ステップ５１０５にて今回のル
ーチンで算出した周期ｆ　２．３ＮＥＷと、ＲＡＭ３４
がら読出した前回のルーチンにて算出した当該気筒＃１
の周期ヂ２，３０ＬＤどの差から燃焼行程気筒＃の燃焼
による仕事をしていない区間の外周朋４ｆをｉ出シ（Δ
チｉ　（−ｆ２．３ＮＥＷ−ヂ２．３０ＬＤ）　、ステ
ップ５４０２で、ＲＡＭ３４の所定アドレスに記憶され
ている前回の周期ｆ　２．３０１０を上記ステップ５１
０５にてｐ出した今回の周期ｆ２．３ＮＥＷで更新する
（　ｆ　２．３０ＬＤ＋−ｆ　２，３ＮＥ匈）。

そして、ステップ５４０３で、上記ステップ５４０１に
て算出した外周期Δチｉと、前回のルーチンで算出した
当該気筒＃ｉの前回の平均差周期、ｄｆＡｉ（−１）に
基づき、今回の平均差周期Δ％Ａｉを、加重係数ｒの加
重平均から算出する（ｚ子Δｉ←（（２ｒ−１）×Δｆ
八１へ−１）＋Δｆｉ）／２　　　）　　。

その後、ステップ５４０４で、上記ステップ５４０３で
算出した当該気筒＃ｉの平均差周期、４−１−Ａｉと、
予め設定した固定限界外周期下限値乙ｆＬとを比較し、
ｄｆＡｉ＜ΔｆＬ、Ｊなわち、平均差周期乙子Ａｉが固
定限界外周期下限値Δ子し未満と判別した場合、当該気
筒＃ｉの燃焼状態がよすざると判断し、ステップ５１１
１で、ＲＡＭ３４の所定アドレスに記憶されている当該
気筒＃ｉの学習補正値ＬＡＤＶｉ（ｉ＝１．３．２．４
）を、所定クランク角度Ｃ（例えば、Ｃ＝１℃Ａ）で遅
角した値で更新づル（Ｌ　ＡＤＶＩ４−Ｌ　ＡＤＶＩ　
−Ｃ）。

そして、ステップ５１上記で、上記ステップ５１１１で
算出した当該気筒＃ｉの学習補正値Ｉ　ＡＤＶｉと、予
め設定した遅角限界補正値Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄとを比較し
、Ｌ　ＡＤＶ＋＞　ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄ　（７）場合、気
筒別学習補正値ＬＡＤＶｉがまだ遅角限界に達していな
いため、ステップ５４０７ヘジヤンプする。

マタ、上記ステップ５１上記テ、ｌ　ＡＤＶｉ≦Ｌ　ｍ
ｔＲＴＤと判別した場合、この学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉ
が遅角限界に達しているので、ステップ５１１３で、上
記Ｒ八Ｍ３４の所定アドレスに格納した該当気筒＃の学
習補正値１−ＡＤＶｉを上記遅角限界補正値ＬＩＩｌｔ
ＲＴＤで更新する（Ｌ　ＡＤＶｉ←ＬｍｔＲＴＤ）。

一方、上記ステップ５４０４で、平均外周ｗＪΔｆＡｉ
が、上記固定限界外周期下限値ａｆＬ以上と判別した場
合（，６ｆＡｉ≧ｊｆし）、ステップ５４０５へ進み、
上記平均差周期、ｊｆＡｉと、予め設定した固定限界外
周朋上限値乙ｆｕとを比較し、上記平均差周期Δ子へｉ
が、上記固定限界外上限値Δｆｕより大きい場合＜Ａｆ
Ａ’＋＞ｌｆｕ　）　、当該気筒＃ｉの燃焼状態が悪い
と判断し、ステップ５１１５で、ＲＡＭ３４の所定アド
レスに記憶されている当該気筒＃ｉの学習補正値１−Ａ
ＤＶｉ（ｉ＝１．３，２．４）を、所定クランク角Ｃ（
例えば、Ｃ＝１°Ｃ△）で進角補正した値で更新づる（
　Ｌ　ＡＤＶｉ←ＬΔＤＶｉ＋Ｃ）また、上記ステップ
＄４０５で、上記平均差周期ΔチＡｉが固定限界外周期
上限値Δ子Ｕ以下と判別した場合（−チＡｔ≦ΔｆＵ）
、上記平均差周期Δチ＾ｉが設定笥囲内にあるため（Δ
子し≦、ｄｆＡｉ≦、４ｆｕ＞、上記学習補正値ＬＡＤ
Ｖｉを更新することなく、ステップ５４０７ヘジヤンブ
する。

そして、上記ステップ３１１３．３１１７からステップ
８４０６へ進むと、上記ステップ５４０３で算出した平
均差周期Δ子＾ｉをリセットする（Δ子Ａｉ←φ）。

その後、ステップ５４０７で、ＲＡＭ３４の所定アドレ
スに格納した前回の平均差周期ΔｆＡｉ（−１）を上記
ステップ５４０３で算出した今回の平均差周期ｄ子へ１
１あるいは、上記ステップ５４０６でリセットした値で
更新して、ルーチンを終了する（、６ｆＡｉ（−１）−
Δ子＾ｊ）。

本実施例では、周朋子２，３を除算処理したエンジン回
転数Ｎ　ＮＥＷを用いることなく、そのまま周期ｆ２．
３を用いて燃焼状態を推定するので、燃焼状態推定にお
ける除ｎ処理による演鋒負担が軽減され一１燃焼状態推
定の演算時間が短縮される。

（第四実施例） 第１４図ないし第１６図は本発明の第四実施例を示し、
第１４図はｔｉＩＩｔＩｌ装置の機能ブロック図、第１
５図は燃焼状態検出手順を示すフローチャート、第１６
図は点火時期制御手順を示すフローチャートである。な
お、第一実施例と同様の機能を有する手段、および、ブ
ロック図は、第一実施例と同一符号を付して説明を省略
する。

この実施例では、第一実施例のエンジン回転速度に代え
て、エンジン角速度から燃焼状態を推定するものである
。

第１４図の符号４１ａは、センサ類入力データ演算手段
４１における角速度算出手段で、クランクパルス判別手
段４１ｂで判別したθ１　〈突起１５ａ）と、θ２　　
（突起１５ｂ）とを検出するクランクパルス間の経過ｒ
Ｆｌｌｌ　ｔ　１，２を計濡し、この経過時間ｔ１．２
と、挟角（θ１−０２　）から角速度ω１，２　　を算
出する（ω１，２　−ｄ（θ１−θ２　　／ｄｔ１，２
　　）。

また、上記角速度算出手段４１ｑでは、上記クランクパ
ルス判別手段４１ｂで判別したθ２　　（突起１５ｂ）
と、θ３　　（突起１５Ｃ）とを検出するクランクパル
ス間の経過時間ｔ２．３　を計測し、この経過時間ｔ２
．３と挾み角（θ２−θ３　）から角速度ω２，３　　
を算出する（ω２，３　　＝ｄ（θ２−θ３／ｄｔ２，
３　　）。

さらに、エンジン回転数算出手段４１ｄでは、上記角速
度算出手段４１ＱＴ：０出した角速度ω１゜２　に基づ
きエンジン回転数ＮＮＥ−を算出する（Ｎ１．２　−６
０ω１，２　　／（２π））。

また、点火１期演算手段４３の点火時刻設定手段４３ｉ
では、点火時期設定手段４３ｈで設定した当該気筒＃ｉ
の点火時期（角度）θＩＧと、上記角速度算出手段４１
ｇで口出した角速度ω１，２　　から点火時刻ＡＤＶを
設定する（ＡＤＶ−θｒＧ／ω１．２）。

一方、符号７２は、燃焼状態検出手段であり、差角速度
算出手段７２ａ、平均差角速度算出手段７２ｂ、燃焼状
態推定手段７２Ｃ１平均差角速度更新手段７２ｆから構
成されている。

差角速度算出手段７２ａでは、上記アイドル判） 別手段４１ｅでアイドル運転と判別した場合、上記エン
ジン角速度算出手段４１ｑによって今回のルーチンで算
出した角速度ω２，３ＮＥ−と、記憶手段（ＲＡＭ＞３
４の所定アドレス、格納されている前回のルーチンで算
出した角速度ω２，３０ＬＤとを読込み、両角速度ω２
，３ＮＥＷ、ω２，３０１０の差がら上記気筒判別手段
４１ａで判別した当該気筒の差角速度Δωｉ　　（ｉ＝
１．３，２．４＞を算出する（Ａωｉ−ω２，３ＮＥＷ
−ω２，３０ＬＤ）。

また、差角速度算出手段７２ａでは、上記角速度算出手
段４１０で算出した角速度ω２，３ＮＥＷにて、記憶手
段（ＲＡＭ）３４の所定アドレスに格納されている角速
度ω２，３０１０を更新する（ω２３０ＬＯ←ω２，３
ＮＥｌｌＩ）。

平均差角速度算出手段７２ｂでは、上記差角速度算出手
段６２ａで算出した当該気筒＃ｉの差角速度Δωｉと、
記憶手段（ＲＡＭ）３４の所定アドレスに格納されてい
る前回のルーチンで算出した当該気筒＃ｉの前回の平均
差角速度ΔωＡｉ（−１）との加重平均力１ら当該気筒
＃１の今回の平均差角速度ΔωＡｉを算出乃る。

この平均差角速度ΔωＡｉは、次式の加重平均から求め
る。

ｄωＡｉ−（（２−１）　ＸａωＡｉ（−１）＋Δωｉ
　）／２’ ｒ：加重係数 ただし、初回の平均差角速度ΔωＡｉは、１１０　Ｉ＋
とする。

なお、この平均差角速度ΔωＡｉは、気筒ごとにそれぞ
れ算出づる。

以下に説明づる機能ブロックにおける演算は気筒ごとの
データに基づいて実行される。

燃焼状態推定手段７２Ｇの固定上限値判別手段７２ｄで
は、上記平均差角速度算出手段７２ｂで算出した当該気
筒＃ｉの平均差角速度Ｚω八１と、予め設定した固定限
界差角速度上限値ΔωＡυとを比較する。

また、上記燃焼状態推定手段７２Ｃの固定下限値判別手
段７２ｅでは、上記固定上限値判別手段７２ｄで、Ｊａ
）Ａｉ≦ΔωＵと判別した場合、上記平均差角速度算出
手段７２ｂで算出した当該気筒＃ｉの平均差角速Ｐ３Δ
ωＡｉと、予め設定した固定限界差角速度下限値Δω［
とを比較する。

なお、上記固定限界差角速度上限値ΔωＵと上記固定限
界差角速度下限値２ωＬとは、予め実験などから求めた
図示平均有効圧力の上限判定値と下限判定値とに基づい
て設定したものである。

平均差角速度更新手段７２ｆでは、上記固定上限値判別
手段７２ｄで、ΔωＡｉ≦ΔωＵと判別され、かつ、上
記固定下限値判別手段７２ｅでΔωＡｉ≧Δω［と判別
した場合、すなわち、上記平均差角速度２ω＾１が固定
限界差角速度の範囲内にある場合（７！ｌｌωＵ≧Δω
Ａｉ≧Δω［）、あるいは、点火時期演算手段４３の学
習値限界判別手段４３ｄを構成する学習値進角限界判別
手段４３ｆで、学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉが進角限界補正
値Ｌ　ｍｔＡ　Ｄ　Ｖより遅角側にあると判別した場合
（Ｌ　ＡＤＶｉ　＜　Ｌ　ｍｔＡＤＶ）、または、学習
値遅角限界判別手段４３ｅで、上記学習補正値Ｌ　ＡＤ
Ｖｉが遅角限界補正値１ｍｔＲＴＤより進角側にあると
判別した場合（Ｌ　ＡＤＶ＞ｌ−ｍｔＲＴＤ）、上記気
筒判別手段４１ａｒ判別した当該気筒＃ｉに対応する記
憶手段（ＲＡＭ）３４の所定アドレスに格納した前回の
当該気筒＃の平均差角速度ΔωＡｉ（−１）を、上記平
均差角速度更新手段７２ｂで算出した平均差角速度Δω
Ａｉで更新する（ΔωＡｉ（−１）←ΔωＡｉ）。

また、上記平均差角速度更新手段７２−ｆ−で、Ｌ記学
習値遅角限界判別手段４３ｅ、あるいは、上記学習値進
角限界判別手段４３ｆで、ＩＡｏｖｒ≦Ｌ１１１ｔＲＴ
Ｄ、あるいは、１ＡＤＶｉ≧Ｌ　＋ｎｔＡ　Ｄ　Ｖと判
別した場合、上記平均差角速度弾出手段７２ｂで蓮田し
た当該気筒＃ｉの平均差角速度Δω＾ｉをリセットしく
ΔωＡｉ←φ）、そのリセットした平均差角速度ΔωＡ
ｉ（すなわち、φ）で、上記記憶手段〈１で八Ｍ）３４
の当該気筒＃ｉに対応づるアドレスに格納した当該気筒
＃ｉの前回の平均差角速度２ωＡｉ（−１）を更新りる
。したがって、当該気筒の平均差角速度Δω八１（−１
）がリセットされる〈ΔωＡ＋（−１）←φ）、。

一方、点火時期演算手段４３における気筒別学習補正値
更新手段４３ｑでは、上記燃焼状態推定手段７２ｃの固
定上限値判別手段７２ｄで、Ａω八へ＞Δω＾ｉ＞ｚω
りと判別した場合、当該気筒＃の燃焼が良すぎると判断
し、上記気筒判別手段４１ａで判別した当該気筒＃ｉに
対応する記憶手段３４の所定アドレスに格納されている
気筒別学習補正値ＩＡＤＶｉを所定クランク角度Ｃ（例
えば、Ｃ＝１℃Ａ）だけ遅角させた値で更新する（ＬＡ
ＤＶｉ←ｌ　ＡＤＶｉ＋　Ｃ）。

また、上記気筒別学習補正値更新手段４３ｑでは、上記
燃焼状態推定手段６２Ｇの固定下限値判別手段ｂ２ｅで
、乙ωＡｉ＜、４ωＬ　と判別した場合、当該気筒＃ｉ
の燃焼が悪いと判断し、気筒判別手段４１ａで判別した
当該気筒＃ｉに対応する記憶手段（ＲＡＭ＞３４のアド
レスに格納されている気筒別学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉを
所定クランク角度Ｃ（例えば、Ｃ＝１℃Ａ）だけ進角さ
せた値で更新すル（Ｌ　ＡＤＶｉ←ｌ　ＡＤＶｉ＋　Ｃ
）　。

次に、本実施例によるアイドル時の燃焼状ｐ　）ｊｉ定
手順を第１５図のフローヂャートに従って説明Ｊ゛る。

ステップ５１０４でクランクパルス判別後、ステップ５
ｓｏｉで、上記ステップ５１０４で判別したＢＴＤＣθ
２　、θ３　を検出するクランクパルス間の経過時間シ
２．３　　と、上記θ２　、θ３　の挾み角（θ２−０
３　）とから角速度ω２，３　　を算出する（ω２，３
　　←ｄ（０２−θ３　　）／ｄｔ２，３　　）。

その後、ステップ５５０２で、上記ステップ５５０１で
算出した今回のルーチンのエンジン角速度ω２，３Ｎ［
讐と、前回のルーチンで算出した当該気筒＃１のエンジ
ン角速度ω２．３０ＬＤとの差から燃焼行程気筒＃ｉの
燃焼による仕事をしていない区間の差角速Ｉｔ！Δωｉ
を算出しくΔωｉ←ω２，３ＮＥＷ−ω２，３０１０）
、ステップ５５０３で、ＲＡＭ３４の所定アドレスに記
憶されている前回のエンジン角速度ω２，３０ＬＤを上
記ステップ５ｓｏｉで算出した今回のエンジン角速度ω
２，３ＮＥ誓で更新する（ω２，３０ＬＤ←ω２，３Ｎ
ＥＷ）。

そして、ステップ５５０４で、上記ステップ５５０２で
算出した差角速度Δωｉと、前回のルーチンで算出した
当該気筒＃ｉの前回の平均差角速度ΔωＡｉ（−１）に
基づき、今回の平均差角速度ΔωＡｉを、加重係数ｒの
加重平均から求める（Δω＾ｉ←（（２ｒ−１）ｘ、ｊ
ωＡｉ（−１）＋ｄωｉ　）／２’）。

その後、ステップ５５０５で、上記ステップ５５０４で
算出した当該気筒＃ｉの平均差角速度ΔωＡｉと、予め
設定した固定限界差角速度上限値ΔωＵとを比較し、Δ
ω＾ｉ＞Δωｕ１すなわち、平均差角速度ΔωＡｉが固
定限界差角速度上限値ΔωＵより大きいと判別した場合
、当該気筒＃ｉの燃焼状態がよすざると判断し、ステッ
プ５１１１で、ＲＡＭ３４の所定アドレスに記憶されて
いる当該気筒＃ｉの学習補正値ＬＡＤＶｉ（ｉ＝１．３
．２．４）を、所定クランク角度Ｃ（例えば、Ｃ＝１℃
Ａ）で遅角した値で更新すル（Ｌ　ＡＤＶｉ＋−Ｌ　Ａ
ＤＶｉ　−Ｃ）。

そして、ステップ５１上記で、上記ステップ５１１１で
算出した当該気筒＃ｉの学習補正値ＬＡＤＶｉと、予め
設定した遅角限界補正値ＬｍｔＲＴＤとを比較し、Ｌ　
ＡＤＶｉ＞　Ｌ　ｍｔＲＴ　Ｄ　（１）８合、気筒別学
習補正値しＡＤＶ　ｉがまだ遅延限界に達していないた
め、ステップ３５０８ヘジヤンブする。

マタ、上記ステラフ５１上記テ、Ｌ　ＡＤＶｉ≦Ｌ　１
ｌｔＲＴＤと判別した場合、この学習補正値Ｉ　ＡＤＶ
ｉが遅角限界に達しているので、ステップ５１１３で、
上記ＲＡＭ３４の所定アドレスに格納した該当気筒＃の
学習補正値１−ＡＤＣｉを上記遅角限界補正値Ｌ　ｍｔ
ＲＴＤで更新して（ｌＡＤＶｉ←ＬｍｔＲＴＤ）　、ス
テップ５５０７へ進む。

一方、上記ステップ５５０５で、平均差角速度Δω＾ｉ
が、上記固定限界差角速度上限値ΔωＵより低いと判別
した場合（ΔωＡｉ≦Δω０）、ステップ３５０６へ進
み、上記平均差角速ｒ！３ΔωＡｉと、予め設定した固
定限界差角速度下限値Δωしとを比較し、上記平均差角
速度Δω＾ｉが、上記固定限界差角速度下限値Δω［よ
り低い場合（ΔωＡｉ＜ΔωＬ）、当該気筒＃１の燃焼
状態が悪いと判断し、ステップ５１１５で、ＲＡＭ３４
の所定アドレスに記憶されている当該気筒＃ｉの学習補
正値ＬＡＤＶｉ（ｉ＝１゜３．２．４）を、所定クラン
ク角Ｃ（例えば、Ｃ−１℃Ａ）で進角補正した値で更新
する（　Ｌ　ＡＤＶｉ←ＬＡＤＶｉ＋Ｃ）。

また、上記ステップ５５（１６で、上記平均差角速度Δ
ω＾１が固定限界差角速度下限値２ωＬ以上と判別した
場合（Ａω＾ｉ≧Δω［）、上記平均差角速度ΔωＡｉ
が設定範囲内にあるため（ΔωＵ≧Δω＾ｉ≧Δω［）
、上記学習補正値Ｌ　ＡＤＶｉを更新することなく、ス
テップ８５０８ヘジヤンプする。

そして、上記ステップ５１１３、あるいは、ステップ５
１１７からステップ５５０７へ進むと、上記ステップ５
５０４で鯨出した平均差角速度ΔωＡｉをリセットする
（ΔωＡｉ←φ）。

その後、ステップ８５０８で、ＲＡＭ３４の所定アドレ
スに格納した前回の平均差角速度Δω八１（−１）を上
記ステップ５５０４で算出した今回の平均差角速度７ω
＾ｉ、あるいは、上記ステップ５５０７にてリセットし
た値で更新して、ルーチンを終了する（Δω八へ（−１
）←Δω八ｉへ。

一方、点火時期制御手順においては、ステップ３２０３
でクランクパルス判別後、ステップ５２５０で、上記ス
テップ５２０３で判別したＢＴＤＣθ１　　θ２を検出
するクランクパルス間の経過時間ｔ１，２　と、上記θ
１　、θ２　の挟み角（θ１−θ２）とから角速度ω１
，２　　を算出する（ω１，２　　←ｄ（θ１−θ２　
）／ｄｔ１．２　　＞。

次いで、ステップ５２５１で、上記ステップ３２５０で
算出した角速度ω１，２　　に基づきエンジン回転数Ｎ
１．２を算出する（　Ｎ　１，２　　←（６０／２π）
×ω上記　）。

また、ステップ８２０６では、上記ステップ５２上記、
あるいは、ステップ５２１４で算出した点火時期ＯＥＧ
と、上記ステップ３２５０で算出した角速度ω１，２　
　とから点火詩刻ＡＤＶを設定する（△Ｄ■←θｒＧ／
ω１．２）。

本実施例によれば、エンジン回転数ＮＮＥ−の代用とし
て角速度ω２．３　　を用いて燃焼状態推定を行うので
、第一実施例に比し、燃焼状態推定の演算時間が短縮さ
れる。

（他の実施態様） なお、上述した各実施例においては、４サイクル４気筒
エンジンを用いた例について説明したが、燃焼行程がオ
ーバーラツプしないものであれば良く、４ナイクル単気
筒エンジン、４サイクル２気筒エンジン、４ザイクル３
気筒エンジン、２サイクル単気筒エンジン、２サイクル
２気筒エンジンにも適用することができる。

［発明の効果コ 以上、説明したように本発明によれば、以下に列記する
効果が奏される。

（１）請求項１，２，３．４に記載されているエンジン
の燃焼状態検出装置によれば各気筒の燃焼状態と相関性
を有する差回転速度、あるいは差角加速度、あるいは、
外周期、あるいは、差角速度の平均値を、固定限界値と
比較しているので一燃焼状態の良否を絶対量として判断
できるため、各気筒の燃焼状態を正確に把握することが
できる。

また、エンジンに装備されているセンυ類の出力信号に
基づいて燃焼状態を推定するので、部品コストがかから
ず、かつ、既存のエンジンに直ちに採用することができ
るので、汎用性に優れている。

（２）請求項５．６．７．８に記載されているエンジン
の点火時期制御装置によれば、上述した効果に加え、点
火時期を各気筒の燃焼状態に併せて、気筒ごとに的確に
制御づることができ、とくに、アイドル回転速度が安定
し、騒＆、振動などを大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第一実施例を示し、第１
図は制御装置の機能ブロック図、第２図はエンジン制御
系の概念図、第３図はクランクロータとクランク角セン
サの正面図、第４図はカムロー夕とカム角センナの正面
図、第５図は基本点火時期マツプの概念図、第６図は気
商内圧力変動、クランクパルス、カムパルス、および、
エンジン回転数のタイムチト−ト、第７図は燃焼状態推
定手順を示すフローチャート、第８図は点火時期制御手
順を示すフローチｓ−−１〜、第９図ないし第１１図は
本発明の第二実施例を示し、第９図は制御装置の機能ブ
ロック図、第１０図は燃焼状態検出手順を示すフローチ
ャート、第１１図はクランクパルス、カムパルス、エン
ジン回転数、および角加速度のタイムチャート、第上記
図および第１３図は本発明の第三実施例を示し、第上記
図は制御装置の機能ブロック図、第１３図は燃焼状態検
出手順のフローチャート、第１４図ないし第１６図は本
発明の第四実施例を示し、第１４図は制御装置の機能ブ
ロック図、第１５図は燃焼状態検出手順を示すフローチ
ャート、第１６図は点火時期制御手順を示すフローチャ
ートである。 ４１ａ・・・差回転速度締出手段、４２ｂ・・・平均差
回転速度算出手段、４２ｃ、５２ｄ、６２ｃ、７２Ｃ・
・・燃焼状態推定手段、４３ａ・・・エンジン負荷設定
手段、４３ｂ・・・基本点火時期設定手段、４３ｑ・・
・気筒別学習補正値更新手段、／１３ｈ・・・点火時＋
！ＩＩ設定手段、５２ｂ・・・差角加速度算出手段、５
２Ｃ・・・平均差角加速度９１出手段、６２ａ・・・外
周期９フ出手段、６２ｂ・・・平均外周ｍ算出手段、７
２ａ・・・差角速成算出手段、７２ｂ・・・平均差角速
度算出手段。 ３８７−

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間の
   燃焼による仕事をしていない区間のエンジン回転速度と
   、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン回
   転速度とを比較して当該気筒の差回転速度を算出する差
   回転速度算出手段と、上記差回転速度算出手段で算出し
   た当該気筒の今回の差回転速度と、この当該気筒の前回
   の平均差回転速度から当該気筒の平均差回転速度を算出
   する平均差回転速度算出手段と、 上記平均差回転速度算出手段で算出した当該気筒の平均
   差回転速度と、予め設定した固定限界差回転速度とを比
   較して当該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段
   とを具備することを特徴とするエンジンの燃焼状態検出
   装置。
2. （２）今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間の
   燃焼による仕事をしていない区間のエンジン角加速度と
   、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン角
   加速度とを比較して当該気筒の差角加速度を算出する差
   角加速度算出手段と、上記差角加速度算出手段で算出し
   た当該気筒の今回の差角加速度と、この当該気筒の前回
   の平均差角加速度から当該気筒の平均差角加速度を算出
   する平均差角加速度算出手段と、 上記平均差角加速度算出手段で算出した当該気筒の平均
   差角加速度と、予め設定した固定限界差角加速度とを比
   較して当該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段
   とを具備することを特徴とするエンジンの燃焼状態検出
   装置。
3. （３）今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間の
   燃焼による仕事をしていない区間のエンジン周期と、前
   回の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン周期と
   を比較して当該気筒の差周期を算出する差周期算出手段
   と、 上記差周期算出手段で算出した当該気筒の今回の差周期
   と、この当該気筒の前回の平均差周期から当該気筒の平
   均差周期を算出する平均差周期算出手段と、 上記平均差周期算出手段で算出した当該気筒の平均差周
   期と、予め設定した固定限界差周期とを比較して当該気
   筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段とを具備する
   ことを特徴とするエンジンの燃焼状態検出装置。
4. （４）今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気筒との間の
   燃焼による仕事をしていない区間のエンジン角速度と、
   前回の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン角速
   度とを比較して当該気筒の差角速度を算出する差角速度
   算出手段と、 上記差角速度算出手段で算出した当該気筒の今回の差角
   速度と、この当該気筒の前回の平均差角速度から当該気
   筒の平均差角速度を算出する平均差角速度算出手段と、 上記平均差角速度算出手段で算出した当該気筒の平均差
   角速度と、予め設定した固定限界差角速度とを比較して
   当該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段とを具
   備することを特徴とするエンジンの燃焼状態検出装置。
5. （５）エンジン回転数と吸入空気量とに基づきエンジン
   負荷を設定するエンジン負荷設定手段と、上記エンジン
   負荷設定手段で設定したエンジン負荷と、エンジン回転
   数とに基づき基本点火時期を気筒別に設定する基本点火
   時期設定手段と、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気
   筒との間の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン
   回転速度と、前回の燃焼による仕事をしていない区間の
   エンジン回転速度とを比較して当該気筒の差回転速度を
   算出する差回転速度算出手段と、上記差回転速度算出手
   段で算出した当該気筒の今回の差回転速度と、この当該
   気筒の前回の平均差回転速度から当該気筒の平均差回転
   速度を算出する平均差回転速度算出手段と、 上記平均差回転速度算出手段で算出した当該気筒の平均
   差回転速度と、予め設定した固定限界差回転速度とを比
   較して当該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段
   と、 上記燃焼状態推定手段で、上記平均差回転速度が上記固
   定限界差回転速度より低いと判断した場合は点火時期を
   設定角度進角させ、また上記平均差回転速度が上記固定
   限界差回転速度より高いと判断した場合は点火時期を設
   定角度遅角させる補正値で、当該気筒の学習補正値を更
   新する気筒別学習補正値更新手段と、 上記基本点火時期設定手段で設定した基本点火時期を上
   記気筒別学習補正値更新手段で更新した学習補正値によ
   り補正して当該気筒の点火時期を設定する点火時期設定
   手段とを具備することを特徴とするエンジンの点火時期
   制御装置。
6. （６）エンジン回転数と吸入空気量とに基づきエンジン
   負荷を設定するエンジン負荷設定手段と、上記エンジン
   負荷設定手段で設定したエンジン負荷と、エンジン回転
   数とに基づき基本点火時期を気筒別に設定する基本点火
   時期設定手段と、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気
   筒との間の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン
   角加速度と、前回の燃焼による仕事をしていない区間の
   エンジン角加速度とを比較して当該気筒の差角加速度を
   算出する差角加速度算出手段と、上記差角加速度算出手
   段で算出した当該気筒の今回の差角加速度と、この当該
   気筒の前回の平均差角加速度から当該気筒の平均差角加
   速度を算出する平均差角加速度算出手段と、 上記平均差角加速度算出手段で算出した当該気筒の平均
   差角加速度と、予め設定した固定限界差角加速度とを比
   較して当該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段
   と、 上記燃焼状態推定手段で、上記平均差角加速度が上記固
   定限界差角加速度より低いと判断した場合は点火時期を
   設定角度進角させ、また上記平均差角加速度が上記固定
   限界差角加速度より高いと判断した場合は点火時期を設
   定角度遅角させる補正値で、当該気筒の学習補正値を更
   新する気筒別学習補正値更新手段と、 上記基本点火時期設定手段で設定した基本点火時期を上
   記気筒別学習補正値更新手段で更新した学習補正値によ
   り補正して当該気筒の点火時期を設定する点火時期設定
   手段とを具備することを特徴とするエンジンの点火時期
   制御装置。
7. （７）エンジン回転数と吸入空気量とに基づきエンジン
   負荷を設定するエンジン負荷設定手段と、上記エンジン
   負荷設定手段で設定したエンジン負荷と、エンジン回転
   数とに基づき基本点火時期を気筒別に設定する基本点火
   時期設定手段と、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気
   筒との間の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン
   周期と、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエン
   ジン周期とを比較して当該気筒の差周期を算出する差周
   期算出手段と、 上記差周期算出手段で算出した当該気筒の今回の差周期
   と、この当該気筒の前回の平均差周期から当該気筒の平
   均差周期を算出する平均差周期算出手段と、 上記平均差周期算出手段で算出した当該気筒の平均差周
   期と、予め設定した固定限界差周期とを比較して当該気
   筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段と、 上記燃焼状態推定手段で、上記平均差周期が上記固定限
   界差周期より低いと判断した場合は点火時期を設定角度
   遅角させ、また上記平均差周期が上記固定限界差周期よ
   り高いと判断した場合は点火時期を設定角度進角させる
   補正値で、当該気筒の学習補正値を更新する気筒別学習
   補正値更新手段と、 上記基本点火時期設定手段で設定した基本点火時期を上
   記気筒別学習補正値更新手段で更新した学習補正値によ
   り補正して当該気筒の点火時期を設定する点火時期設定
   手段とを具備することを特徴とするエンジンの点火時期
   制御装置。
8. （８）エンジン回転数と吸入空気量とに基づきエンジン
   負荷を設定するエンジン負荷設定手段と、上記エンジン
   負荷設定手段で設定したエンジン負荷と、エンジン回転
   数とに基づき基本点火時期を気筒別に設定する基本点火
   時期設定手段と、今回の燃焼行程気筒と次の燃焼行程気
   筒との間の燃焼による仕事をしていない区間のエンジン
   角速度と、前回の燃焼による仕事をしていない区間のエ
   ンジン角速度とを比較して当該気筒の差角速度を算出す
   る差角速度算出手段と、 上記差角速度算出手段で算出した当該気筒の今回の差角
   速度と、この当該気筒の前回の平均差角速度から当該気
   筒の平均差角速度を算出する平均差角速度算出手段と、 上記平均差角速度算出手段で算出した当該気筒の平均差
   角速度と、予め設定した固定限界差角速度とを比較して
   当該気筒の燃焼状態を推定する燃焼状態推定手段と、 上記燃焼状態推定手段で、上記平均差角速度が上記固定
   限界差角速度より低いと判断した場合は点火時期を設定
   角度進角させ、また上記平均差角速度が上記固定限界差
   角速度より高いと判断した場合は点火時期を設定角度遅
   角させる補正値で、当該気筒の学習補正値を更新する気
   筒別学習補正値更新手段と、 上記基本点火時期設定手段で設定した基本点火時期を上
   記気筒別学習補正値更新手段で更新した学習補正値によ
   り補正して当該気筒の点火時期を設定する点火時期設定
   手段とを具備することを特徴とするエンジンの点火時期
   制御装置。