JPH0313464B2 - - Google Patents
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- JPH0313464B2 JPH0313464B2 JP58163633A JP16363383A JPH0313464B2 JP H0313464 B2 JPH0313464 B2 JP H0313464B2 JP 58163633 A JP58163633 A JP 58163633A JP 16363383 A JP16363383 A JP 16363383A JP H0313464 B2 JPH0313464 B2 JP H0313464B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- solenoid valve
- converter
- controller
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多数の電磁弁を連設して空気圧等の
流体圧の制御を行うマニホールド式電磁弁群の制
御装置に関するものである。
流体圧の制御を行うマニホールド式電磁弁群の制
御装置に関するものである。
流体制御系において、装置や機械に多数の電磁
弁を使用する時、配管作業の簡易化と取付スペー
スの狭小化を図るために電磁弁を連設してマニホ
ールドにより一括したマニホールド式電磁弁が用
いられている。この場合、従来においては、個々
の電磁弁の操作は電磁弁を構成する各ソレノイド
への電流のオン・オフによつて行うのが一般的で
あつた。そして、オン・オフのための制御信号と
駆動用電源線とが共通になつており、電磁弁を構
成する個々のソレノイドが夫々の定格電圧、例え
ば、24Vや100Vといつた電源線で直接駆動され
ていた。従つて、仮に10個の電磁弁が配置された
場合には電線の数が20本、ダブルソレノイドの場
合には優に40本の電線が１つのマニホールドに必
要となる。このため、多くの電線を設ける費用が
崇み、また電線の束を配置するため、スペース的
に一定の制約が存在するし、場合によつては、電
線自体が発熱する等他の周辺機器に悪影響を及ぼ
す不都合が指摘されていた。
弁を使用する時、配管作業の簡易化と取付スペー
スの狭小化を図るために電磁弁を連設してマニホ
ールドにより一括したマニホールド式電磁弁が用
いられている。この場合、従来においては、個々
の電磁弁の操作は電磁弁を構成する各ソレノイド
への電流のオン・オフによつて行うのが一般的で
あつた。そして、オン・オフのための制御信号と
駆動用電源線とが共通になつており、電磁弁を構
成する個々のソレノイドが夫々の定格電圧、例え
ば、24Vや100Vといつた電源線で直接駆動され
ていた。従つて、仮に10個の電磁弁が配置された
場合には電線の数が20本、ダブルソレノイドの場
合には優に40本の電線が１つのマニホールドに必
要となる。このため、多くの電線を設ける費用が
崇み、また電線の束を配置するため、スペース的
に一定の制約が存在するし、場合によつては、電
線自体が発熱する等他の周辺機器に悪影響を及ぼ
す不都合が指摘されていた。
また、一般にマニホールドはシリンダの近くに
置かれることが多いが、この場所は、機械的振
動、高温、腐触性雰囲気および電気的障害等、電
線やその接続部にとつて好ましくない環境にあ
り、従つて、このような場所に多くの接続用電線
を配置することは種々の故障の原因となる可能性
が極めて高くなる欠点があつた。
置かれることが多いが、この場所は、機械的振
動、高温、腐触性雰囲気および電気的障害等、電
線やその接続部にとつて好ましくない環境にあ
り、従つて、このような場所に多くの接続用電線
を配置することは種々の故障の原因となる可能性
が極めて高くなる欠点があつた。
さらに、産業用ロボツトのように制御部とロボ
ツトの可動側に配置されたマニホールド間を重い
電線の束で接続すると、電線の重さによつてロボ
ツトの動作範囲を限定することになるし、ロボツ
トの動きにつれて電線も移動するために電線の断
線が惹起する等の難点があつた。
ツトの可動側に配置されたマニホールド間を重い
電線の束で接続すると、電線の重さによつてロボ
ツトの動作範囲を限定することになるし、ロボツ
トの動きにつれて電線も移動するために電線の断
線が惹起する等の難点があつた。
そこで、本発明者等は、鋭意考究を重ねた結
果、制御信号を伝送する線と電力を供給する線を
分離し、さらに、時間的に並列に発生している各
電磁弁のオン・オフ制御信号を時分割によるシリ
アル（直列）信号に変換し、１本の信号線によつ
て送給するように構成すれば、信号線の数を可及
的に少なくでき、前記従来技術が有する問題的が
一掃できるマニホールド式電磁弁が得られること
が判つた。
果、制御信号を伝送する線と電力を供給する線を
分離し、さらに、時間的に並列に発生している各
電磁弁のオン・オフ制御信号を時分割によるシリ
アル（直列）信号に変換し、１本の信号線によつ
て送給するように構成すれば、信号線の数を可及
的に少なくでき、前記従来技術が有する問題的が
一掃できるマニホールド式電磁弁が得られること
が判つた。
また、この場合、信号線としては電気的障害の
恐れのない光フアイバーが好ましいが、同軸ケー
ブルで送つても同様な効果が得られ、さらに各電
磁弁の動作の確認のための信号を同じようにして
制御装置側に送り返すことにより制御装置は、出
力信号と入力信号とを比較し、それに基づき制御
を行えば制御の信頼性が一層向上するマニホール
ド式電磁弁が得られることが判つた。
恐れのない光フアイバーが好ましいが、同軸ケー
ブルで送つても同様な効果が得られ、さらに各電
磁弁の動作の確認のための信号を同じようにして
制御装置側に送り返すことにより制御装置は、出
力信号と入力信号とを比較し、それに基づき制御
を行えば制御の信頼性が一層向上するマニホール
ド式電磁弁が得られることが判つた。
従つて、本発明の目的は、電磁弁群の制御を１
本の信号伝送線と２本のと電源線のみで行うこと
により、電線の数が少なく動作の信頼性が向上し
た、しかも製造コストの低廉な電磁弁群の制御方
式を提供することを目的とする。
本の信号伝送線と２本のと電源線のみで行うこと
により、電線の数が少なく動作の信頼性が向上し
た、しかも製造コストの低廉な電磁弁群の制御方
式を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明は、制御
器から送給される複数の電磁弁のパラレルなオ
ン・オフ切換制御信号を周期的にサンプルホール
ドしシリアル信号に変換する手段と、前記シリア
ル信号を伝送するための手段と、伝送された信号
をパラレルな切換制御信号に再生して電磁弁に送
給する手段とを備え、前記電磁弁側で記憶された
制御器からのオン・オフ切換信号のオン・オフ状
態が変わつたときのみ電磁弁に切換動作させる制
御信号を供給することを特徴とする。
器から送給される複数の電磁弁のパラレルなオ
ン・オフ切換制御信号を周期的にサンプルホール
ドしシリアル信号に変換する手段と、前記シリア
ル信号を伝送するための手段と、伝送された信号
をパラレルな切換制御信号に再生して電磁弁に送
給する手段とを備え、前記電磁弁側で記憶された
制御器からのオン・オフ切換信号のオン・オフ状
態が変わつたときのみ電磁弁に切換動作させる制
御信号を供給することを特徴とする。
次に、本発明にかかるマニホールド式電磁弁群
の制御装置について好適な実施例を挙げ、添付の
図面を参照しながら以下詳細に説明する。
の制御装置について好適な実施例を挙げ、添付の
図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図において、参照符号１０は、ｎ個の電磁
弁を連設して一つのマニホールドにより結合して
なる電磁弁群において、個々の電磁弁を構成する
ｎ個のソレノイドの制御を行う制御器を示す。制
御器１０からは、ｎ本の信号線１２が導出され並
列信号を直列信号に変換する変換器１４の入力側
に接続する。前記変換器１４の出力側は、電気信
号を光信号に変換する変換器１６（以下Ｅ／Ｏ変
換器という）に接続し且つこのＥ／Ｏ変換器１６
は、オプチカルフアイバー１８を介して光信号を
電気信号に変える変換器２０（以下Ｏ／Ｅ変換器
という）に接続している。変換器２０の出力側
は、前記直列の電気信号を並列の電気信号に変換
する変換器２２に接続しており、さらに前記変換
器２２の出力側は、ｎ本の信号線２４を介して電
磁弁駆動回路２６に接続する。
弁を連設して一つのマニホールドにより結合して
なる電磁弁群において、個々の電磁弁を構成する
ｎ個のソレノイドの制御を行う制御器を示す。制
御器１０からは、ｎ本の信号線１２が導出され並
列信号を直列信号に変換する変換器１４の入力側
に接続する。前記変換器１４の出力側は、電気信
号を光信号に変換する変換器１６（以下Ｅ／Ｏ変
換器という）に接続し且つこのＥ／Ｏ変換器１６
は、オプチカルフアイバー１８を介して光信号を
電気信号に変える変換器２０（以下Ｏ／Ｅ変換器
という）に接続している。変換器２０の出力側
は、前記直列の電気信号を並列の電気信号に変換
する変換器２２に接続しており、さらに前記変換
器２２の出力側は、ｎ本の信号線２４を介して電
磁弁駆動回路２６に接続する。
なお、この場合、駆動回路２６からはｎ本の信
号線２８を導出して、これらを電磁弁群３０を構
成するｎ個の電磁弁のソレノイドに接続してお
く。
号線２８を導出して、これらを電磁弁群３０を構
成するｎ個の電磁弁のソレノイドに接続してお
く。
次に、以上のように構成される本発明装置の作
用について説明する。
用について説明する。
制御器１０からは、ｎ本の信号線１２を介して
個々の電磁弁のオン・オフ信号がパラレルに変換
器１４に送給される。前記の通り、この変換器１
４では、パラレル信号は、シリアル信号に変換さ
れて光信号に変えられ、Ｅ／Ｏ変換器１６に導入
される。この場合、第２図に示すように、先ず、
制御器１０から発せられるｎ本のオン・オフに係
るパラレル信号（１ビツト信号）を周期的にサン
プルホールドする。次に、このホールドした信号
を微少な時間ΔT毎に順次送り出すことにより
ΔT×ｎの間に全信号（ｎビツトの信号）を１本
の信号線でＥ／Ｏ変換器１６に導出することが可
能となる。このようにしてシリアル化されたオ
ン・オフ信号は、Ｅ／Ｏ変換器１６により光信号
に変換されてオプチカルフアイバー１８を経て
Ｏ／Ｅ変換器２０に至り、ここで光信号からシリ
アルな電気信号に変換される。次いで、前記電気
信号は、変換器２２により逆にΔT時間毎に読み
取られこれはパラレル信号に再生される。再生さ
れた各電磁弁の制御信号は、駆動回路２６により
電磁弁を動作させるのに適した大きさまでに増幅
され、電磁弁群３０に送給されて制御器１０で発
せられた通りのオン・オフ動作を行う。
個々の電磁弁のオン・オフ信号がパラレルに変換
器１４に送給される。前記の通り、この変換器１
４では、パラレル信号は、シリアル信号に変換さ
れて光信号に変えられ、Ｅ／Ｏ変換器１６に導入
される。この場合、第２図に示すように、先ず、
制御器１０から発せられるｎ本のオン・オフに係
るパラレル信号（１ビツト信号）を周期的にサン
プルホールドする。次に、このホールドした信号
を微少な時間ΔT毎に順次送り出すことにより
ΔT×ｎの間に全信号（ｎビツトの信号）を１本
の信号線でＥ／Ｏ変換器１６に導出することが可
能となる。このようにしてシリアル化されたオ
ン・オフ信号は、Ｅ／Ｏ変換器１６により光信号
に変換されてオプチカルフアイバー１８を経て
Ｏ／Ｅ変換器２０に至り、ここで光信号からシリ
アルな電気信号に変換される。次いで、前記電気
信号は、変換器２２により逆にΔT時間毎に読み
取られこれはパラレル信号に再生される。再生さ
れた各電磁弁の制御信号は、駆動回路２６により
電磁弁を動作させるのに適した大きさまでに増幅
され、電磁弁群３０に送給されて制御器１０で発
せられた通りのオン・オフ動作を行う。
なお、制御器１０からのパラレル信号は、周期
的に送給してもよいが、電磁弁側にメモリを用意
しておき、制御器１０の指令状態が変わつた時の
み送り出し、その都度、前記メモリの内容を書き
換えるようにしてもよい。
的に送給してもよいが、電磁弁側にメモリを用意
しておき、制御器１０の指令状態が変わつた時の
み送り出し、その都度、前記メモリの内容を書き
換えるようにしてもよい。
次に、第３図に本発明の別の実施例を示す。
この場合、駆動回路２６から制御信号を電磁弁
群３０に出力する個々の信号線２８にｎ本の導線
４０を検出器４２に接続する。前記検出器４２の
出力側は電気的な並列信号を直列信号に変える変
換器４４に接続し、ここで直列信号に変換される
と共にその電気信号は電気信号を光信号に変える
変換器４５に導入される。光信号に変換された信
号は、次いで、オプチカルフアイバー４６により
制御器１０側に送る。制御器１０側にも同様に光
信号を電気信号に変える変換器４８並びにこの変
換器４８の直列電気信号を並列信号に変える変換
器５０が備えられている。従つて、返送された信
号を制御器１０に導入して図示しない比較器等を
利用して電磁弁群３０へ出力された信号と返送さ
れた信号とを比較し、この結果、個々の電磁弁の
動作状態を容易に確認することができる。
群３０に出力する個々の信号線２８にｎ本の導線
４０を検出器４２に接続する。前記検出器４２の
出力側は電気的な並列信号を直列信号に変える変
換器４４に接続し、ここで直列信号に変換される
と共にその電気信号は電気信号を光信号に変える
変換器４５に導入される。光信号に変換された信
号は、次いで、オプチカルフアイバー４６により
制御器１０側に送る。制御器１０側にも同様に光
信号を電気信号に変える変換器４８並びにこの変
換器４８の直列電気信号を並列信号に変える変換
器５０が備えられている。従つて、返送された信
号を制御器１０に導入して図示しない比較器等を
利用して電磁弁群３０へ出力された信号と返送さ
れた信号とを比較し、この結果、個々の電磁弁の
動作状態を容易に確認することができる。
本発明によれば、以上のように信号線を１本、
電源線を２本の計３本によりマニホールド式電磁
弁群の制御が行えるために、電磁弁群のオン・オ
フを行うための電線の数が減少し、これにより耐
ノイズ性が向上すると共に保守管理が容易となつ
た。また、その信号線としてオプチカルフアイバ
ーを使用するので安全性、信頼性を著しく向上さ
せることができる。さらにまた、機械的ストレス
に対する強度の増加が得られ且つ防爆性に富むば
かりか設計の簡易化も達成される等の種々の効果
が得られる。
電源線を２本の計３本によりマニホールド式電磁
弁群の制御が行えるために、電磁弁群のオン・オ
フを行うための電線の数が減少し、これにより耐
ノイズ性が向上すると共に保守管理が容易となつ
た。また、その信号線としてオプチカルフアイバ
ーを使用するので安全性、信頼性を著しく向上さ
せることができる。さらにまた、機械的ストレス
に対する強度の増加が得られ且つ防爆性に富むば
かりか設計の簡易化も達成される等の種々の効果
が得られる。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、信号の伝送に際し、光フアイ
バに代えて同軸ケーブル、バスケーブル、あるい
はツイストケーブルを使う等本発明の精神を逸脱
しない範囲で種々の改変が可能であることは勿論
である。
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、信号の伝送に際し、光フアイ
バに代えて同軸ケーブル、バスケーブル、あるい
はツイストケーブルを使う等本発明の精神を逸脱
しない範囲で種々の改変が可能であることは勿論
である。
図は、本発明に係るものであり、第１図は、制
御装置から電磁弁駆動回路へオプチカルフアイバ
ーを介して制御信号を送るためのブロツク結線
図、第２図は、第１図に示す制御装置と並列直列
変換器の相互関係を示す説明図、第３図は、他の
実施例を示すものであり、第１図のブロツク結線
図に加えて電磁弁の制御を確認するためにオプチ
カルフアイバーを介して電磁弁駆動回路から制御
装置へ前記電磁弁の付勢・滅勢状態の確認のため
の信号を送るブロツク結線図である。 １０……制御器、１２……信号線、１４……変
換器、１６……Ｅ／Ｏ変換器、１８……オプチカ
ルフアイバー、２０……Ｏ／Ｅ変換器、２２……
変換器、２４……信号線、２６……電磁弁駆動回
路、２８……信号線、３０……電磁弁群、４０…
…導線、４２……検出器、４４……変換器、４５
……変換器、４６……オプチカルフアイバー、４
８……変換器、５０……変換器。
御装置から電磁弁駆動回路へオプチカルフアイバ
ーを介して制御信号を送るためのブロツク結線
図、第２図は、第１図に示す制御装置と並列直列
変換器の相互関係を示す説明図、第３図は、他の
実施例を示すものであり、第１図のブロツク結線
図に加えて電磁弁の制御を確認するためにオプチ
カルフアイバーを介して電磁弁駆動回路から制御
装置へ前記電磁弁の付勢・滅勢状態の確認のため
の信号を送るブロツク結線図である。 １０……制御器、１２……信号線、１４……変
換器、１６……Ｅ／Ｏ変換器、１８……オプチカ
ルフアイバー、２０……Ｏ／Ｅ変換器、２２……
変換器、２４……信号線、２６……電磁弁駆動回
路、２８……信号線、３０……電磁弁群、４０…
…導線、４２……検出器、４４……変換器、４５
……変換器、４６……オプチカルフアイバー、４
８……変換器、５０……変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御器から送給される複数の電磁弁のパラレ
ルなオン・オフ切換制御信号を周期的にサンプル
ホールドしシリアル信号に変換する手段と、前記
シリアル信号を伝送するための手段と、伝送され
た信号をパラレルな切換制御信号に再生して電磁
弁に送給する手段とを備え、前記電磁弁側で記憶
された制御器からのオン・オフ切換信号のオン・
オフ状態が変わつたときのみ電磁弁に切換動作さ
せる制御信号を供給することを特徴とするマニホ
ールド式電磁弁群の制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
変換手段は光信号と電気信号とを変換する変換手
段からなり、伝送手段は光フアイバからなるマニ
ホールド式電磁弁群の制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
伝送手段は同軸ケーブル、バスケーブル、ツイス
トケーブルのいずれかを含むことからなるマニホ
ールド式電磁弁群の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16363383A JPS6057071A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | マニホ−ルド式電磁弁群の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16363383A JPS6057071A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | マニホ−ルド式電磁弁群の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2736792A Division JPH0565967A (ja) | 1992-01-18 | 1992-01-18 | 電磁弁マニホールドの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057071A JPS6057071A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH0313464B2 true JPH0313464B2 (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=15777638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16363383A Granted JPS6057071A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | マニホ−ルド式電磁弁群の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057071A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61201974A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd | 電磁弁マニホ−ルド |
| JPS6252282A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-06 | Koganei Seisakusho:Kk | 光結合形電磁弁制御装置 |
| JPS63254285A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Koganei Seisakusho:Kk | 電磁弁制御方式 |
| JP2551279Y2 (ja) * | 1987-08-05 | 1997-10-22 | 黒田精工 株式会社 | シリアルパラレル伝送電磁弁制御装置 |
| KR100315987B1 (ko) * | 1999-04-30 | 2001-12-12 | 황해웅 | 디지털 직렬제어 공압 솔레노이드 밸브 제어시스템 |
| JP5004049B2 (ja) * | 2007-10-10 | 2012-08-22 | Ｓｍｃ株式会社 | 空気圧機器用制御システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761879A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-14 | Hikari Gokin Seisakusho:Kk | Remote controller for valve's opening/closing motion |
| FR2504610A1 (fr) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Telemecanique Electrique | Systeme de distribution par voie electrique de signaux de commande pneumatique |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16363383A patent/JPS6057071A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6057071A (ja) | 1985-04-02 |
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