JPS6057072A - 電磁弁駆動制御装置 - Google Patents
電磁弁駆動制御装置Info
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- JPS6057072A JPS6057072A JP16363483A JP16363483A JPS6057072A JP S6057072 A JPS6057072 A JP S6057072A JP 16363483 A JP16363483 A JP 16363483A JP 16363483 A JP16363483 A JP 16363483A JP S6057072 A JPS6057072 A JP S6057072A
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- solenoid valve
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
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- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1877—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings controlling a plurality of loads
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電磁弁の駆動制御方式に関し、一層詳細には
、複数個の電磁弁を共通のバス線により接続して、この
バス線を介して電磁弁の駆動電流、オン・オフ信号を送
給するようにした電磁弁の駆動制御方式に関する。
、複数個の電磁弁を共通のバス線により接続して、この
バス線を介して電磁弁の駆動電流、オン・オフ信号を送
給するようにした電磁弁の駆動制御方式に関する。
流体制御系において、装置や機械に多数の電磁弁を使用
する時、配管作業の簡易化と取付スペースの狭小化をは
かるために電磁弁を連設してマニホールドにより一括し
たマニホールド式電磁弁が用いられている。この場合、
個々の電磁弁の操作は、電磁弁を構成する各ソレノイド
への電流のオン・オフによって行うのが一般的である。
する時、配管作業の簡易化と取付スペースの狭小化をは
かるために電磁弁を連設してマニホールドにより一括し
たマニホールド式電磁弁が用いられている。この場合、
個々の電磁弁の操作は、電磁弁を構成する各ソレノイド
への電流のオン・オフによって行うのが一般的である。
そして、前記オン・オフのための制御信号と、駆動用電
源線とが共通になっているために、仮に１０個の電磁弁
が配置された場合には電線の数が２０本、ダブルソレノ
イドの場合には優に４０本の電線が１つのマニホールド
に必要となる。このために多くの電線を設けるための費
用が崇み、また電線の束を配置するため゛に相当大きな
スペースが要求されるばかりがまとまった電線による電
気的障害も惹起する等各種の不都合が指摘されてきた。
源線とが共通になっているために、仮に１０個の電磁弁
が配置された場合には電線の数が２０本、ダブルソレノ
イドの場合には優に４０本の電線が１つのマニホールド
に必要となる。このために多くの電線を設けるための費
用が崇み、また電線の束を配置するため゛に相当大きな
スペースが要求されるばかりがまとまった電線による電
気的障害も惹起する等各種の不都合が指摘されてきた。
そこで、本発明者等は、鋭意考究を重ねた結果、電源用
ハス、各電磁弁が有するアドレスに対応するアドレス信
号用バスおよび各電磁弁のオン・オフ制御信号用データ
バスを含む共通のバス線をマニホールドベースに配設し
、一方、各電磁弁にはマイクロプロセッサを配設してお
き、各電磁弁とバス線とをコネクタを介して接続し、各
電磁弁は、共通バス線によって送給される特定のアドレ
ス信号とオン・オフ制御信号を取り込んでその信号に基
づき電磁弁に内含されるソレノイドの付勢・減勢をはか
れば、前記の問題点が悉く一掃されることが判った。
ハス、各電磁弁が有するアドレスに対応するアドレス信
号用バスおよび各電磁弁のオン・オフ制御信号用データ
バスを含む共通のバス線をマニホールドベースに配設し
、一方、各電磁弁にはマイクロプロセッサを配設してお
き、各電磁弁とバス線とをコネクタを介して接続し、各
電磁弁は、共通バス線によって送給される特定のアドレ
ス信号とオン・オフ制御信号を取り込んでその信号に基
づき電磁弁に内含されるソレノイドの付勢・減勢をはか
れば、前記の問題点が悉く一掃されることが判った。
従って、本発明は、複数個の電磁弁に対する駆動電流並
びにオン・オフ信号送給用電線の配線本数を減少させ、
これにより電磁弁の取付スペースの有効活用をはかると
共に電気的障害発生の虞れを除去し、併せて製造コスト
が低減する電磁弁の駆動制御方式を提供することを目的
とする。
びにオン・オフ信号送給用電線の配線本数を減少させ、
これにより電磁弁の取付スペースの有効活用をはかると
共に電気的障害発生の虞れを除去し、併せて製造コスト
が低減する電磁弁の駆動制御方式を提供することを目的
とする。
前記の目的を達成するために、本発明は、複数個の電磁
弁と前記電磁弁に接続しソレノイド駆動電流と電磁弁の
アドレス信号とデータ信号とを送給するバス線とからな
り、前記電磁弁は、少なくとも中央演算装置と内部メモ
リとソレノイドドライバとソレノイドとを含み、前記バ
ス線に送給されるアドレス信号により特定される電磁弁
は、前記アドレス信号とデータ信号とを取り込み、前記
データ信号により電磁弁を構成するソレノイドを付勢乃
至減勢することを特徴とする。
弁と前記電磁弁に接続しソレノイド駆動電流と電磁弁の
アドレス信号とデータ信号とを送給するバス線とからな
り、前記電磁弁は、少なくとも中央演算装置と内部メモ
リとソレノイドドライバとソレノイドとを含み、前記バ
ス線に送給されるアドレス信号により特定される電磁弁
は、前記アドレス信号とデータ信号とを取り込み、前記
データ信号により電磁弁を構成するソレノイドを付勢乃
至減勢することを特徴とする。
次に、本発明に係る電磁弁の駆動方式について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照符号しながら以下詳細に
説明する。
施例を挙げ、添付の図面を参照符号しながら以下詳細に
説明する。
第１図において、参照符号１ｏは、バス線を示し、この
バス線１０は、基本的には電源バス１２、アドレスバス
１４およびデータバス１６とから構成される。この場合
、アドレスバス１４とデータバス１６ととを一括してま
とめ、アドレス信号とデータ信号とをこのようにまとめ
２られた線により交互に送給することも可能であり、ま
た、第２図に示すようにアドレス信号とデータ信号とを
ｒｈｏｒｄＪ信号１８として形成し、このｗｏｒｄ信号
１８を前記のように一括してまとめられた信号線により
各電磁弁宛送給することも可能である。
バス線１０は、基本的には電源バス１２、アドレスバス
１４およびデータバス１６とから構成される。この場合
、アドレスバス１４とデータバス１６ととを一括してま
とめ、アドレス信号とデータ信号とをこのようにまとめ
２られた線により交互に送給することも可能であり、ま
た、第２図に示すようにアドレス信号とデータ信号とを
ｒｈｏｒｄＪ信号１８として形成し、このｗｏｒｄ信号
１８を前記のように一括してまとめられた信号線により
各電磁弁宛送給することも可能である。
ところで、以上のように構成されるバス線１゜には、複
数個の電磁弁ユニット２０ａ 、２０ｂ 、２０Ｃ・・
・・が接続される。本実施例では、実際上、バス線１０
は、前記電磁弁ユニット２０ａ、２０ｂ 、２０ｃ ・
・・・に対応して配設された電磁弁マニホールド２２ａ
、 ２２ｂ 、 ２２ｃ ・・・・において、それら
の側面部に設けられた第一のコネクタ２４ａ 、 ２４
ｂ 、２４ｃ ・・・・と第二のコネクタ２６ａ 、２
６ｂ 、２６ｃ ・・・・とにより連続的に接続される
。すなわち、互いに隣接する電磁弁マニホールド２２ａ
のコネクタ２４ａを隣接する電磁弁マニホールド２２ｂ
のコネクタ２６ｂに嵌合すると共に電磁弁マニホールド
２２ｂのコネクタ２４ｂは、隣接するマニホールド２０
ｃのコネクタ２６ｃに嵌合するようにして連続的に接続
される。
数個の電磁弁ユニット２０ａ 、２０ｂ 、２０Ｃ・・
・・が接続される。本実施例では、実際上、バス線１０
は、前記電磁弁ユニット２０ａ、２０ｂ 、２０ｃ ・
・・・に対応して配設された電磁弁マニホールド２２ａ
、 ２２ｂ 、 ２２ｃ ・・・・において、それら
の側面部に設けられた第一のコネクタ２４ａ 、 ２４
ｂ 、２４ｃ ・・・・と第二のコネクタ２６ａ 、２
６ｂ 、２６ｃ ・・・・とにより連続的に接続される
。すなわち、互いに隣接する電磁弁マニホールド２２ａ
のコネクタ２４ａを隣接する電磁弁マニホールド２２ｂ
のコネクタ２６ｂに嵌合すると共に電磁弁マニホールド
２２ｂのコネクタ２４ｂは、隣接するマニホールド２０
ｃのコネクタ２６ｃに嵌合するようにして連続的に接続
される。
なお、個々の電磁弁ユニット２０は、コネクタを介して
各マニホールドと接続する。電磁弁ユニット２０は、そ
の内部に第１図から諒解されるように入出力回路２２、
ＣＰＵ２４、内部メモリ２６、ソレノイドドライバ２８
およびソレノイド３０を含む。
各マニホールドと接続する。電磁弁ユニット２０は、そ
の内部に第１図から諒解されるように入出力回路２２、
ＣＰＵ２４、内部メモリ２６、ソレノイドドライバ２８
およびソレノイド３０を含む。
そこで、以上のような構成において、バス線１０のアド
レスバス１４に、特定の電磁弁ユニットに係るアドレス
信号が送給され、その信号とタイミング的に同時にデー
タバス１６に前記の特定された電磁弁を構成するソレノ
イドのオン・オフ信号が送給される。この結果、インタ
ーフェイスを兼ねる入出力回路２２は、当該アドレス信
号を常時監視しているために自らのアドレスに係るオン
・オフ信号のみ取り込むに至る。一方、内部メモリ２６
は、現在のソレノイドのオン・オフ状態に係る信号をＣ
ＰＵ２４に送給するため、ＣＰＵ２４では、前記従来の
オン・オフ信号と新たに取り込まれた信号とを比較し、
異なる場合には、新たな指令信号として図示しない増幅
器を介してこれをソレノイドドライバ２８に送る。
レスバス１４に、特定の電磁弁ユニットに係るアドレス
信号が送給され、その信号とタイミング的に同時にデー
タバス１６に前記の特定された電磁弁を構成するソレノ
イドのオン・オフ信号が送給される。この結果、インタ
ーフェイスを兼ねる入出力回路２２は、当該アドレス信
号を常時監視しているために自らのアドレスに係るオン
・オフ信号のみ取り込むに至る。一方、内部メモリ２６
は、現在のソレノイドのオン・オフ状態に係る信号をＣ
ＰＵ２４に送給するため、ＣＰＵ２４では、前記従来の
オン・オフ信号と新たに取り込まれた信号とを比較し、
異なる場合には、新たな指令信号として図示しない増幅
器を介してこれをソレノイドドライバ２８に送る。
この結果、電源バス１２よりソレノイドドライバ２８に
送給されている所定の電流に基づき前記新たなオン・オ
フ信号に依拠してソレノイド３ｏが付勢乃至減勢される
ことになる。なお、この場合、新たなオン・オフ信号は
、ＣＰ Ｕ２４を介して内部メモリ２６に導入され旧デ
ータは、書き換えられることになる。また、このような
構成において、ソレノイド３０を付勢するソレノイドド
ライバ２８の電流を常時監視し、その信号をｃｐＵ２４
を介して入出力回路２２からバス線１０に送り出す。す
なわち、この信号をデータバス１６に送給すると共にタ
イミング的に同時に当該電磁弁に係るアドレス信号をア
ドレスバス１４に送り込み、これを図示しない制御装置
に導入すれば、ソレノイド３０の付勢・減勢状態が制御
装置により確認されることになる。
送給されている所定の電流に基づき前記新たなオン・オ
フ信号に依拠してソレノイド３ｏが付勢乃至減勢される
ことになる。なお、この場合、新たなオン・オフ信号は
、ＣＰ Ｕ２４を介して内部メモリ２６に導入され旧デ
ータは、書き換えられることになる。また、このような
構成において、ソレノイド３０を付勢するソレノイドド
ライバ２８の電流を常時監視し、その信号をｃｐＵ２４
を介して入出力回路２２からバス線１０に送り出す。す
なわち、この信号をデータバス１６に送給すると共にタ
イミング的に同時に当該電磁弁に係るアドレス信号をア
ドレスバス１４に送り込み、これを図示しない制御装置
に導入すれば、ソレノイド３０の付勢・減勢状態が制御
装置により確認されることになる。
本発明によれば、以上のように複数個ある電磁弁を共通
のバス線により連結し、一方、電磁弁ユニットに、夫々
、ＣＰＵ内部メモリ等を配設して前記共通のバス線によ
り送給される個々の電磁弁に係るアドレス信号とデータ
信号とにより電磁弁のソレノイドの付勢・減勢をはかる
ように構成した。従って、各々の電磁弁についての配線
量が大幅に削減されて有用なスペースが確保できるばか
りか、束状の電線の除去により電気的障害からも解放さ
れ、さらに電磁弁を構成するソレノイドの付勢・減勢状
態も確実に確認できる。このため、装置全体としての信
頼性も向上する等の顕著な効果が得られる。
のバス線により連結し、一方、電磁弁ユニットに、夫々
、ＣＰＵ内部メモリ等を配設して前記共通のバス線によ
り送給される個々の電磁弁に係るアドレス信号とデータ
信号とにより電磁弁のソレノイドの付勢・減勢をはかる
ように構成した。従って、各々の電磁弁についての配線
量が大幅に削減されて有用なスペースが確保できるばか
りか、束状の電線の除去により電気的障害からも解放さ
れ、さらに電磁弁を構成するソレノイドの付勢・減勢状
態も確実に確認できる。このため、装置全体としての信
頼性も向上する等の顕著な効果が得られる。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲において種々の改変が可能
であることは勿論である。
、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲において種々の改変が可能
であることは勿論である。
第１図は、本発明装置のブロック結線図、第２図は、第
１図に示すブロック結線図においてアドレスバスとデー
タバスとを一体化する時伝送される信号の説明図、第３
図は、マニホールドと電磁弁との結合関係を示す説明図
でる。 ｌＯ・・ハス線１２・・電源バス １４・・アドレスバス １６・・データバス１８・・ｗ
ｏｒｄ信号 ２０ａ 、 ２０ｂ 、２０ｃ ・・電磁弁ユニット２
２ａ 、 ２２ｂ 、 ２２ｃ ・・電磁弁マニホール
ド２４ａ 、 ２４ｂ 、２４ｃ ・・コネクタ２６ａ
、 ２６ｂ 、 ２６ｃ ・・コネクタ２２・・入出
力回路 ２４・・ＣＰＵ ２６・・内部メモリ ２８・・ソレノイドドライバ ３０・・ソレノイド 特許出願人 焼結金属工業株式会社
１図に示すブロック結線図においてアドレスバスとデー
タバスとを一体化する時伝送される信号の説明図、第３
図は、マニホールドと電磁弁との結合関係を示す説明図
でる。 ｌＯ・・ハス線１２・・電源バス １４・・アドレスバス １６・・データバス１８・・ｗ
ｏｒｄ信号 ２０ａ 、 ２０ｂ 、２０ｃ ・・電磁弁ユニット２
２ａ 、 ２２ｂ 、 ２２ｃ ・・電磁弁マニホール
ド２４ａ 、 ２４ｂ 、２４ｃ ・・コネクタ２６ａ
、 ２６ｂ 、 ２６ｃ ・・コネクタ２２・・入出
力回路 ２４・・ＣＰＵ ２６・・内部メモリ ２８・・ソレノイドドライバ ３０・・ソレノイド 特許出願人 焼結金属工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１複数個の電磁弁と前記電磁弁に接続しソレノイド
駆動電流と電磁弁のアドレス信号とデータ信号とを送給
するバス線とからなり、前記電磁弁は、少なくとも中央
演算装置と内部メモリとソレノイドドライバとソレノイ
ドとを含み、前記バス線に送給されるアドレス信号によ
り特定される電磁弁は、前記アドレス信号とデータ信号
とを取り込み、前記データ信号により電磁弁を構成する
ソレノイドを付勢乃至威勢することを特徴とする電磁弁
の駆動制御方式。 （２、特許請求の範囲第１項記載の方式において、中央
演算処理装置は、内部メモリに記憶された従来のデータ
信号と新たに取り込まれたデータ信号とを比較し、両信
号が異なる時のみ新たな信号に基づきソレノイドドライ
バにソレノイドのけ勢乃至減勢信号を送給することから
なる電磁弁の駆動制御方式。 （３）特許請求の範囲第１項記載の方式において、中央
演算処理装置を介してソレノイドの付勢・威勢を示す信
号をアドレス信号と共に前記バス線に導出し、制御装置
はこの信号に基づき前記ソレノイドの付勢・減勢状態を
確認することからなる電磁弁の駆動制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16363483A JPS6057072A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電磁弁駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16363483A JPS6057072A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電磁弁駆動制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2091658A Division JP2542530B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 電磁弁駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057072A true JPS6057072A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH0313465B2 JPH0313465B2 (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=15777658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16363483A Granted JPS6057072A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 電磁弁駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057072A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254285A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Koganei Seisakusho:Kk | 電磁弁制御方式 |
| EP0299655A1 (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-18 | Norgren Martonair Limited | Electrical system and components therefor |
| JPH0348078A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-03-01 | Smc Corp | 電磁弁駆動制御装置 |
| GB2209913B (en) * | 1987-09-19 | 1992-08-12 | Shimano Industrial Co | A fishing rod |
| FR2695706A1 (fr) * | 1992-09-11 | 1994-03-18 | Festo Kg | Dispositif de commande électropneumatique. |
| US7221983B2 (en) | 2002-12-02 | 2007-05-22 | Fanuc Ltd | Production cell |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919290A (ja) * | 1972-06-14 | 1974-02-20 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16363483A patent/JPS6057072A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919290A (ja) * | 1972-06-14 | 1974-02-20 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254285A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Koganei Seisakusho:Kk | 電磁弁制御方式 |
| EP0299655A1 (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-18 | Norgren Martonair Limited | Electrical system and components therefor |
| GB2209913B (en) * | 1987-09-19 | 1992-08-12 | Shimano Industrial Co | A fishing rod |
| JPH0348078A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-03-01 | Smc Corp | 電磁弁駆動制御装置 |
| FR2695706A1 (fr) * | 1992-09-11 | 1994-03-18 | Festo Kg | Dispositif de commande électropneumatique. |
| US5457594A (en) * | 1992-09-11 | 1995-10-10 | Festo Kg | Electropneumatic control device |
| US7221983B2 (en) | 2002-12-02 | 2007-05-22 | Fanuc Ltd | Production cell |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313465B2 (ja) | 1991-02-22 |
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