JPH03134859A - ディスクローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、コンパクトディスクプレーヤ、レーザーディ
スクプレーヤなどに使用されるディスクを機器内に装着
するディスクローディング機構に係るものであり、特に
、挿入された異物を検出するディスクローディング機構
の改良に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、コンパクトディスク（以下、ＣＤ）に記録さ
れたデジタル信号を再生するＣＤプレーヤには、ＣＤを
ホールドしてプレーヤ内部に装着させるディスクローデ
ィング機構が設置されている。

このようなディスクローディング機構の従来例として、
第５図に示すようなオートローディングタイプが提案さ
れている。

すなわち、ＣＤプレーヤのシャーシ１には、奥側にター
ンテーブル２が配設され、手前側に挿入口３が形成され
ている。さらに、挿入口３に近接して、回動自在な駆動
ローラ４が配置されている。

そして、第６図に示すように、駆動ローラ４と対向配置
された支持部材５とで、挿入口３から挿入されたディス
ク６を上下から挟み込み、駆動ローラ４を回転させて、
ディスク６をターンテーブル２上に搬送するようになっ
ている。このとき、ディスク搬送路の前方の２箇所に設
けた位置出し用のガイド７に、ディスク６の外周縁部が
当接し、ディスク６の中心孔６ａがターンテーブル２に
設置する。そして、ディスク６の吸込みが完了した時点
で、チャッキング動作板（図示せず）を起動させ、ディ
スク６をターンテーブル２」−に装着させる。さらに、
チャッキング動作板（図示せず）の動作完了をマイクロ
スイッチ等により検出し、ローディングモータ（図示せ
ず）を停止して、駆動ローラ４の回動を停止させ、ディ
スクローディングを完了させる。

このようなオートローディングタイプのディスクローデ
ィング機構によれば、挿入口３から差込むだけでディス
ク６をターンテーブル２に容易に装着させることが可能
である。そのため、振動を伴う条件下においても、高い
操作性を発揮でき、主に、車載用音響機器などに採用さ
れている。

しかしながら、以」二のような従来技術においては、次
のような欠点があった。

すなイっち、誤って、クレジッＩ・カードのようにＣＤ
よりも小型の異物が挿入口に挿入された場合、イジェク
ト信号を発することがなく、この異物がプレーヤ内部に
入り込んでしまい、取り出せなくっていた。したがって
、新たにＣＤを挿入することができず、また、プレーヤ
内部のピックアップやスピンドルなどを故障させる原因
ともなっていた。

なお、このような欠点は、ＣＤプレーヤに限らず、ディ
スクを使用する各種のディスクプレーヤにおけるオート
ローディングタイプのディスクローディング機構に共通
して存在するものである。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のように、従来技術においては、ディスク以外の異
物を確実に判別することが出来ず、機器の信頼性を低下
させていた。

本発明のディスクローディング機構は、」１記のような
従来技術の持つ課題を解決するために提案されたもので
あり、その目的は、ディスク以外の異物が挿入された場
合、これを判別して、クランプせずに排出し、ピックア
ップなどのメカニズムを保護する優れたディスクローデ
ィング機構を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 以」二のような課題を解決するために、本発明のディス
クローディング機構は、ディスクをターンテーブル上ヘ
ローディングする搬送手段を備え、この搬送手段の手前
側に配設される検出センザ群が、検出モード及び非検出
モードをとり、且つ、少なくとも１一つの検出センサが
検出モード状態を維持する間は、ローディング信号を継
続して発し、ローディング信号発信中に、全ての検出セ
ンサが非検出モードをとる時、イジェクト信号を発する
検出センサ群であることを特徴とする。

［作用］ 以」二のような本発明のディスクローディング機構は、
次のように作用する。

すなわち、検出センザ群の内、少なくとも１つの検出セ
ンサが検出モード状態を維持する間は、挿入物をディス
クであると判断し、ローディング信号を継続し、搬送手
段は挿入物をターンテーブルに搬入し続ける。

ところが、検出セ１ンサ群がローディング信号発信中、
全ての検出センサが非検出モードをとる時、検出センサ
群は、挿入物を異物であると判断し、イジェクト信号を
発して、搬送手段は挿入物をエスカッションの開口部に
搬出する。

以上のように、本発明は、プレーヤ内部に異物が挿入さ
れた場合、検出センサ群がそれを判別して、イジェクト
信号を発し、搬送手段が異物を排出することができる。

そのため、ピックアップやスピンドルなどの破損を防止
することができ、装置の安全性が向−１ニする。

「実施例コ 以」二説明したような本発明のディスクローディング機
構の一実施例を図面に基づいて具体的に説明する。

なお、従来技術と同様の部材に関しては、同行号を付し
、説明は省略する。

Ａ、第１実施例 すなわち、第１図に示すように、駆動ローラ４の前方に
、５つの検出センサ群Ａ−Ｅが、配設されている。これ
らの検出センサ群は、最も外側に位置する二つの外側セ
ンサＡＳＥと、外側センサＡ、Ｅのほぼ中央に位置する
中央センサＣと、外側センサＡＳＥと中央センサＣの間
に位置する中間センサＢ、Ｄから構成されている。

この内、外側センサＡ、Ｅの間隔は、８ｃｍよりもやや
広く設定されている。そして、外側センサＡは、外側セ
ンサＥよりもターンテーブル２の中心から離れており、
ターンテーブル２にの１２ｃｍＣＤの周縁部が外側セン
サＡに届かないようになっている。一方、中間センサＢ
、Ｄの間隔は、８ｃｍより短く設定されている。さらに
、中央センサＣは、ターンテーブル２上の８ｃｍＣＤの
周縁部の内側に配置されている。

ところで、これらの検出センサ群の各センサＡ〜Ｅは、
第２図に示すように、一対のＬＥＤＩＯと受光センサ１
１から構成されており、ＬＥＤＩＯからの光が受光セン
サ１１に到達する時、両者の間隙に遮光物が存在しない
ことを感知して、非検出モードをとるようになっている
。一方、ＬＥＤＩＯからの光が受光センサ１１に到達し
ない時、両者の間隙に遮光物が存在することを感知して
、検出モードをとるようになっている。

さらに、検出センサ群Ａ−Ｅは、検出モードの感知タイ
ミングのパターン認識を利用することにより、ローディ
ング・イジェクト信号をローディング制御手段であるマ
イクロコンピュータに発し、マイクロコンピュータがロ
ーディング・イジェクト指令をローディングモータにり
、えて、駆動ローラ４が正逆方向に回転するようになっ
ている。

一方、ターンテーブル２の奥側には、基端部に形成され
たギヤ１２ｂを介して連結されたストッパアーム１２．
１２が、支軸１２ａを支点として対称的に回動するよう
に配設されている。また、ストッパアーム１２．１２は
、先端部に、挿入するＣＤの周縁部が当接するストッパ
ピン１３が設置されている。なお、ストッパアーム１２
．１２は、ソレノイドの吸着及び解除によって、動作す
る位置規制板を介して、ＣＤをターンテーブル２」−に
係止する位置に位置決めされている。

さらに、本実施例は、ＣＤの吸い込みが完了すると、チ
ャッキング動作板（図示せず）が起動し、マイクロスイ
ッチによってチャッキング動作板（図示せず）の動作完
了位置を検出して、ＣＤのローディング動作が完了し、
プレー動作を開始するようになっている。

以上のような構成を有する本実施例の作用は以下の通り
である。

ａ、ローディング開始 電源起動後、検出センサ群の内、中央センサＣまたは中
間センサＤの少なくとも一方が挿入物を感知して検出モ
ードをとるとき、ローディング信号がマイクロコンピュ
ータに出す。そのため、マイクロコンピュータがローデ
ィングモータにローディング指令を送り、駆動ローラ４
が挿入物を装置内部に引き込むよう回動する。

なお、中央センサＣまたは中間センサＤが検出モードを
とった後、挿入物が駆動ローラ４まで到達しない状態で
放置される場合が考えられる。この時、一定時間が過ぎ
ても、他のセンサが検出モードをとらない場合は、挿入
物の異形状による引っ掛かりなどの要因にて吸い込めな
いものとして判断し、検出センサ群は、ローディング信
号を停止する。そのため、マイクロコンピュータは、ロ
ーディングモータへのローディング指令を停止し、駆動
ローラ４の回転が停止する。

また、上記の状態の時に検出センサ群の全センサが非検
出モードをとった場合は、放置されたＣＤが取り去られ
たと判断して、ローディングのウェイティング状態とな
る。

ｂ、駆動ローラとＣＤとの係合確認 さらに、ローディング開始に引き続いて、隣接する３つ
の検出センサ、すなわち、検出センサＡ１ＢＳＣ，また
はＢＳＣ，Ｄ、もしくはＣ，Ｄ、Ｅという組合わせで、
各検出センサが検出モードをとる場合、ローディング信
号を継続する。

０ しかし、」１記の組合わせ以外で検出センサが検出モー
ドをとる場合、もしくは、所定時間（本実施例では５秒
）をオーバーしても、」１記の組合わせで検出センサが
検出モードをとらない場合、ＣＤ以外の異物であると判
断する。そして、検出センサ群は、ローディング信号を
停止する。そして、マイクロコンピュータは、ローディ
ングモータへのローディング指令を停止し、駆動ローラ
４の回転が停止する。

ｃ、ＣＤの吸込み継続 駆動ローラ４とディスク６との係合を確認した後は、検
出センサＡ−Ｅの内、１つのセンサでも、検出モードを
とっている場合は、挿入物をディスク６であると判断し
て、ローディング信号を続行する。そのため、マイクロ
コンピュータがローディングモータへのローディング指
令を継続し、駆動ローラ４が、ディスク６を引込むよう
回転し続ける。

ｄ、異物除去 しかし、ローディング中に、全ての検出センサＡ−Ｅが
同時に非検出モードをとる場合は、検出センサ群は、Ｃ
Ｄ以外の異物であると判別する。

そのため、マイクロコンピュータは、ローディングモー
タへイジェクト指令を発し、駆動ローラ４の反転を行い
、挿入物の排出を行う。

ｅ、ＣＤの吸込み完了 ローディングが進み、中央センサＣだけが、検出モード
をとった状態で、且つ、一定時間経過させた後、８ｃｍ
ＣＤ位置に規制されているストッパピン１３にＣＤが当
接することを感知している場合、８ｃｍＣＤの吸込みが
完了したことを検出する。

また、外側センサＡだけが、非検出モードをとった状態
で、且つ、一定時間経過させた後、１２ｃｍｃＤ位置に
規制されているストッパピン１３に、ＣＤが当接するこ
とを感知している場合、１２　ｃ　ｍ　ＣＤの吸込みが
完了したことを検出する。

以」二のように、ＣＤの吸込みが完了した時、チャッキ
ング動作板が起動し、マイクロスイッチによってチャッ
キング動作板の動作完了位置を検出１ ２ して、ＣＤＯローディング動作が完了する。

なお、本実施例は、検出センサ群Ａ−Ｅの検出モードの
パターン認識を利用することにより、ソレノイドの吸着
及び解除の切換動作を行うことが可能である。したがっ
て、ソレノイドと連動する位置規制板を介して、ストッ
パアーム１２に設置されたストッパピン１３を８ｃｍＣ
Ｄ位置及び１２ｃｍＣＤ位置に位置決めすることができ
、電気的な検出手段によって、規格の異なる２つのＣＤ
を判別可能としている。

Ｂ、第２実施例 さらに、本発明は、」１記のような実施例に限定される
ものではなく、以下のような第２実施例をあげることも
できる。

すなわち、第３図に示すように、駆動ローラ４の前方に
は４つの前方センサ群Ｆ−１が、駆動ローラ４の後方に
は８ｃｍＣＤ吸込み完了センサＪが各々配設されている
。

前方センザＦ−Ｈ群の位置関係は、外側に位置する二つ
の外側センサＦ、Ｉの間隔が、１２ｃｍ以内に設定され
ており、外側センサＦは、１２ｃｍＣＤの吸込みが完了
した際、非検出モードをとる位置に配置されている。ま
た、内側に位置する二つの内側センサＧ、Ｈは、両方と
も、駆動ローラ４に近接し、その間隔が３ｃｍ以内に設
定されている。さらに、内側センサＧ、Ｈは、８ｃｍＣ
Ｄの吸込みが完了した際、非検出モードをとる位置に配
置されている。

一方、奥側センサＪは、ターンテーブル２上にセットさ
れる８ｃｍＣＤの周縁部の内側に配置されており、検出
モードをとる際、８ｃｍＣＤの吸込み完了を検出するよ
う設定されている。

なお、本実施例の検出センサは、第１実施例のセンサと
同様、検出モードおよび非検出モードをとるようになっ
ている。

以上のような構成を有する本実施例の作用は次の通りで
ある。

すなわち、内側センサＧ、Ｈが、両方同時に検出モード
をとるとき、ローディング指令が駆動ローラ４に出され
、駆動ローラ４が挿入物を装置内３ ４ 部に引き込むよう回動する。そして、全ての前方センサ
群Ｆ−１の内、１−っのセンサでも検出モードをとって
いる場合、ローディング指令を継続する。

さらに、奥側センサＪが検出モードをとった時、全ての
前方センサ群Ｆ〜■が非検出モードをとっている場合は
、挿入物を３ｃｍＣＤと判断して、吸込みを完了させる
。

一方、奥側センサＪが検出モードをとっても、前方セン
サ群Ｆ−Ｉの内、センサＧ、Ｈ，Ｉが検出モードをとり
、外側センサＦが非検出モードをとった時点で、挿入物
を１２ｃｍｃＤと判断して、吸込みを完了させる。

しかしながら、奥側センサＪが検出モードをとる前に、
前方センサＦ〜Ｉの全てのセンサが非検出モードをとっ
てしまう場合、ＣＤ以外の異物と判断して、ローディン
グ指令を中止して、イジェクト指令を発し、駆動ローラ
４の反転を停止させ、挿入物の排出を行う。

以上のように、本実施例によれば、ＣＤの吸込５ み完了時、第１実施例の如く、検出センサ群Ａ〜Ｅの認
識パターンを一定時間経過させた後に、ストッパピン１
３においてＣＤが当接することを感知しなくとも、ロー
ディングの完了を検出することが可能である。そのため
、ＣＤ判別時間の短縮化が実現し、それに伴って、異物
検出を迅速に行うことができる。

Ｃ１その他の実施例 例えば、第４図に示すように、駆動ローラ４の前方に第
１実施例の検出センサ群Ａ−Ｅを備え、駆動ローラ４の
後方には、第２実施例における奥側センサＪを配置する
共に、１２ＣＤの吸込み完了を検出する奥側センサＫを
設置する。

この様な構成を有する実施例によれば、１２ＣＤの吸込
みが完了したことをより確実に判断することができる。

そのため、異物検出の判別時間が短くなり、且つ、検出
精度が向上する。

なお、検出センサ群の配置数は、適宜に選択可能であり
、第２実施例における前方センサ群Ｆ〜■に代えて、第
１実施例の検出センサ群Ａ−Ｅを６ 配置しても良い。

さらに、検出センサの位置間隔も、適宜変更可能であり
、上述の各実施例は、２種類のディスクを判別するため
、両端のセンサの間隔が小径ディスクの直径以上大径デ
ィスクの直径以下に配置したが、１種類のディスクを再
生するプレーヤにおいては、ディスクの吸込みが確実に
完了したことを関知可能な位置に検出センサを配置すれ
ば、同様の作用効果を期待できる。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明のディスクローディング機構
によれば、検出モードまたは非検出モードをとる複数の
検出センサを配置するという簡単な構成によって、異物
が挿入された場合に、クランプせずに排出することがで
きる優れたディスクローディング機構を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の平面図、第２図は本実施例の要部
側面図、第３図は第２実施例の平面図、第４図はその他
の実施例の平面図、第５図及び第６図は従来例の平面図
及び側面図である。 １・・・シャーシ、２・・・ターンテーブル、３・・・
挿入口、４・・・駆動ローラ、５・・・支持部祠、６・
・・ディスク、７・・・ガイド、１０・・・ＬＥＤ、１
１・・・受光センサ、１２・・・ストッパアーム、１３
・・・ストッパピン、Ａ−Ｋ・・・検出センサ。 ７ ８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクをターンテーブル上へローディングする搬送手
   段を備えたディスクローディング機構において、 前記搬送手段の手前側に、検出モード及び非検出モード
   をとって、ローディング・イジェクト信号を発する検出
   センサ群が配置され、 該検出センサ群のうち少なくとも１つの検出センサが検
   出モード状態をとっている間は、ローディング信号を継
   続して発し、かつローディング信号発信中に、全ての検
   出センサが非検出モードをとる時、イジェクト信号を発
   する検出センサ群である、 ことを特徴とするディスクローディング機構。