JPH0313501Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0313501Y2 JPH0313501Y2 JP1984103857U JP10385784U JPH0313501Y2 JP H0313501 Y2 JPH0313501 Y2 JP H0313501Y2 JP 1984103857 U JP1984103857 U JP 1984103857U JP 10385784 U JP10385784 U JP 10385784U JP H0313501 Y2 JPH0313501 Y2 JP H0313501Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- elevator
- full
- circuit
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案はエレベータの制御装置に係り、特に
非常用電源として備えられたバツテリーの充電回
路に関するものである。
非常用電源として備えられたバツテリーの充電回
路に関するものである。
エレベータの走行中に停電になるとエレベータ
は急停止し、階と階の中間で乗客がかご内に閉じ
込められるいわゆる缶詰事故の発生を招く恐れが
ある。このため最近では、停電発生後速やかに非
常用電源装置に切換えてかごを最寄階まで運転
し、缶詰事故の発生を防止するようにしている。
は急停止し、階と階の中間で乗客がかご内に閉じ
込められるいわゆる缶詰事故の発生を招く恐れが
ある。このため最近では、停電発生後速やかに非
常用電源装置に切換えてかごを最寄階まで運転
し、缶詰事故の発生を防止するようにしている。
ところで、この場合の非常用電源としてはバツ
テリーが一般に使用されているが、バツテリーは
1回の使用で蓄えられている電気量が急激に減少
するため、いつ停電が発生しても使用可能な状態
に保持しておくためには、常に充電を行なつてお
く必要がある。このため、従来は専用の充電回路
を備えて充電を行なうようにしていたので非常用
電源装置が非常に高価になるという欠点があつ
た。
テリーが一般に使用されているが、バツテリーは
1回の使用で蓄えられている電気量が急激に減少
するため、いつ停電が発生しても使用可能な状態
に保持しておくためには、常に充電を行なつてお
く必要がある。このため、従来は専用の充電回路
を備えて充電を行なうようにしていたので非常用
電源装置が非常に高価になるという欠点があつ
た。
本考案は上記問題点を解決するためになされた
もので、電動機の制御装置を利用してバツテリー
の充電を行なうことにより、バツテリーの充電回
路を安価に構成するようにしたものである。すな
わち、インバータ制御方式やサイリスタレオナー
ド方式のように、エレベータ駆動用電動機の制御
装置に全波整流回路を有するものにおいて、乗客
の乗降や扉の開閉動作により比較的長い時間であ
るエレベータの停止中は、この全波整流回路が非
動作状態にあることに着目し、エレベータが停止
する毎にこの全波整流回路を介してバツテリーの
充電を行なうようにした点に特徴を有する。
もので、電動機の制御装置を利用してバツテリー
の充電を行なうことにより、バツテリーの充電回
路を安価に構成するようにしたものである。すな
わち、インバータ制御方式やサイリスタレオナー
ド方式のように、エレベータ駆動用電動機の制御
装置に全波整流回路を有するものにおいて、乗客
の乗降や扉の開閉動作により比較的長い時間であ
るエレベータの停止中は、この全波整流回路が非
動作状態にあることに着目し、エレベータが停止
する毎にこの全波整流回路を介してバツテリーの
充電を行なうようにした点に特徴を有する。
図は、本考案をインバータ制御方式に適用した
場合の一実施例を示す全体構成図である。
場合の一実施例を示す全体構成図である。
図中、R,S,Tは三相交流電源、1はサイリ
スタで構成された全波整流回路からなるコンバー
タ、2はコンバータ1の出力電流を平滑にする直
流リアクトル、3は直流を可変電圧、可変周波数
の交流に変換するインバータ装置、4はエレベー
タを駆動する誘導電動機、5は速度帰還信号を出
力する速度発電機、6は所定の速度指令信号を発
生する速度指令発生器、7は速度指令信号と速度
帰還信号の偏差を増幅し出力する速度調節器、8
はコンバータ1のサイリスタを制御するゲート回
路等からなるコンバータ制御回路、9はインバー
タ3のサイリスタを制御するゲート回路等からな
るインバータ制御回路、10はバツテリー、11
はバツテリー10の電圧を検出する電圧検出器、
12はバツテリーの電圧を設定する電圧指令信
号、13は電圧指令信号12と電圧検出器11の
電圧信号とからバツテリー10への充電々圧を制
御する充電々圧制御回路、20a〜20cは平常
時は付勢しており停電時に消勢するリレー(図示
せず)の常開接点、21aはエレベータの停止中
及び停電時の管制運転中は付勢しエレベータの平
常時走行中(運転指令後停止まで、以下同様)は
消勢するリレー(図示せず)の常開接点、22a
〜22cは平常時の走行中及び停電時の管制運転
中は付勢し、エレベータの停止中は消勢するリレ
ー(図示せず)の常開接点、23aはエレベータ
の停止中は付勢し走行中は消勢するリレー(図示
せず)の常開接点、23bは同じくその常閉接点
である。
スタで構成された全波整流回路からなるコンバー
タ、2はコンバータ1の出力電流を平滑にする直
流リアクトル、3は直流を可変電圧、可変周波数
の交流に変換するインバータ装置、4はエレベー
タを駆動する誘導電動機、5は速度帰還信号を出
力する速度発電機、6は所定の速度指令信号を発
生する速度指令発生器、7は速度指令信号と速度
帰還信号の偏差を増幅し出力する速度調節器、8
はコンバータ1のサイリスタを制御するゲート回
路等からなるコンバータ制御回路、9はインバー
タ3のサイリスタを制御するゲート回路等からな
るインバータ制御回路、10はバツテリー、11
はバツテリー10の電圧を検出する電圧検出器、
12はバツテリーの電圧を設定する電圧指令信
号、13は電圧指令信号12と電圧検出器11の
電圧信号とからバツテリー10への充電々圧を制
御する充電々圧制御回路、20a〜20cは平常
時は付勢しており停電時に消勢するリレー(図示
せず)の常開接点、21aはエレベータの停止中
及び停電時の管制運転中は付勢しエレベータの平
常時走行中(運転指令後停止まで、以下同様)は
消勢するリレー(図示せず)の常開接点、22a
〜22cは平常時の走行中及び停電時の管制運転
中は付勢し、エレベータの停止中は消勢するリレ
ー(図示せず)の常開接点、23aはエレベータ
の停止中は付勢し走行中は消勢するリレー(図示
せず)の常開接点、23bは同じくその常閉接点
である。
以上の構成において、平常時は接点20a〜2
0cが閉路しており、エレベータの運転指令が発
せられると接点23b及び接点22a〜22cが
閉路、接点21a及び23aは開路し、速度指令
信号に従つて周知のインバータ制御により電動機
4の制御が行なわれる。目的階にエレベータが到
着し停止すると、接点22a〜22c及び接点2
3bが開路、接点21a及び23aは閉路し、乗
客の乗降、扉の開閉動作が行なわれる間にバツテ
リー10への充電が行なわれる。バツテリー10
への充電は、電圧指令信号12と電圧検出器11
からの電圧信号を比較しながら、充電電圧制御回
路13によりインバータ制御回路8内のゲート回
路を制御し、コンバータ1の全波整流回路を介し
て行なわれる。
0cが閉路しており、エレベータの運転指令が発
せられると接点23b及び接点22a〜22cが
閉路、接点21a及び23aは開路し、速度指令
信号に従つて周知のインバータ制御により電動機
4の制御が行なわれる。目的階にエレベータが到
着し停止すると、接点22a〜22c及び接点2
3bが開路、接点21a及び23aは閉路し、乗
客の乗降、扉の開閉動作が行なわれる間にバツテ
リー10への充電が行なわれる。バツテリー10
への充電は、電圧指令信号12と電圧検出器11
からの電圧信号を比較しながら、充電電圧制御回
路13によりインバータ制御回路8内のゲート回
路を制御し、コンバータ1の全波整流回路を介し
て行なわれる。
こうしてエレベータの停止する毎にバツテリー
への充電が行なわれ、バツテリーは常に使用可能
な状態に保持される。これにより、停電発生時に
は接点20a〜20cが開路、接点21aは閉路
して商用電源からバツテリーによる電源へと切換
えられ、停電管制運転指令により接点22a〜2
2cが閉路されると、バツテリー10から電動機
4へインバータ3を介して電力が供給され、エレ
ベータを運転して乗客の缶詰事故を防止できるこ
とになる。
への充電が行なわれ、バツテリーは常に使用可能
な状態に保持される。これにより、停電発生時に
は接点20a〜20cが開路、接点21aは閉路
して商用電源からバツテリーによる電源へと切換
えられ、停電管制運転指令により接点22a〜2
2cが閉路されると、バツテリー10から電動機
4へインバータ3を介して電力が供給され、エレ
ベータを運転して乗客の缶詰事故を防止できるこ
とになる。
なお、以上はインバータ制御について説明した
が、例えばサイリスタレオナード方式による直流
エレベータの制御のように、制御装置に全波整流
回路を有するものであれば同様に本考案を通用で
きる。
が、例えばサイリスタレオナード方式による直流
エレベータの制御のように、制御装置に全波整流
回路を有するものであれば同様に本考案を通用で
きる。
本考案によれば、電動機の制御装置内の全波整
流回路を利用してバツテリーの充電を行なうよう
にしたので、充電回路を非常に安価に構成するこ
とができ、しかもエレベータの停止する毎に充電
を行なうようにしたので、常にバツテリーを使用
可能な状態に保持しておくことができる。
流回路を利用してバツテリーの充電を行なうよう
にしたので、充電回路を非常に安価に構成するこ
とができ、しかもエレベータの停止する毎に充電
を行なうようにしたので、常にバツテリーを使用
可能な状態に保持しておくことができる。
図は本考案の一実施例を示す全体構成図であ
る。 R,S,T.……三相交流電源、1……コンバ
ータ、3……インバータ、4……誘導電動機、5
……速度発電機、6……速度指令発生器、7……
速度調節器、8……コンバータ制御回路、9……
インバータ制御回路、10……バツテリー、11
……電圧検出器、12……電圧指令信号、13…
…充電電圧制御回路。
る。 R,S,T.……三相交流電源、1……コンバ
ータ、3……インバータ、4……誘導電動機、5
……速度発電機、6……速度指令発生器、7……
速度調節器、8……コンバータ制御回路、9……
インバータ制御回路、10……バツテリー、11
……電圧検出器、12……電圧指令信号、13…
…充電電圧制御回路。
Claims (1)
- 停電時の非常用電源としてバツテリーを備え、
且つ全波整流回路を有する制御装置により電動機
を制御してエレベータの駆動を行うようにしたエ
レベータの制御装置において、エレベータが停止
する毎に、前記全波整流回路を介して前記バツテ
リーの充電を行うバツテリー充電回路を備えたこ
とを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10385784U JPS6118276U (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10385784U JPS6118276U (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118276U JPS6118276U (ja) | 1986-02-01 |
| JPH0313501Y2 true JPH0313501Y2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=30663226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10385784U Granted JPS6118276U (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118276U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5913424B2 (ja) * | 1976-08-20 | 1984-03-29 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの非常電源装置 |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP10385784U patent/JPS6118276U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6118276U (ja) | 1986-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4478315A (en) | Apparatus for operating an AC power elevator | |
| JPH0378355B2 (ja) | ||
| US5893432A (en) | Controlled emergency stop apparatus for elevators | |
| WO2021062902A1 (zh) | 电梯应急救援方法、装置、设备以及计算机可读存储介质 | |
| CN105634370B (zh) | 一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统 | |
| CN109650196A (zh) | 电梯停电的救援方法 | |
| JPS6315231B2 (ja) | ||
| JPS638033B2 (ja) | ||
| JPH01133583A (ja) | 電動機の制動装置 | |
| JPH0632553A (ja) | エレベータ装置 | |
| JPH0313501Y2 (ja) | ||
| JPS6013950B2 (ja) | エレベ−タの非常停止装置 | |
| JPH04244745A (ja) | 交流エレベータ用制御装置 | |
| CN113911873B (zh) | 一种电梯停电自动救援的方法 | |
| JP3669761B2 (ja) | エレベータ運転装置 | |
| JPH0459587A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| JPH0368637B2 (ja) | ||
| JPS641395B2 (ja) | ||
| JPH0144631B2 (ja) | ||
| CN112249827B (zh) | 一种电梯应急救援控制电路和控制方法 | |
| JPS6047191B2 (ja) | エレベ−タの非常用電源装置 | |
| JPH059941Y2 (ja) | ||
| JPS5913424B2 (ja) | エレベ−タの非常電源装置 | |
| JPS6125631B2 (ja) | ||
| JPH028948Y2 (ja) |