JPH0144631B2 - - Google Patents
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- JPH0144631B2 JPH0144631B2 JP3655384A JP3655384A JPH0144631B2 JP H0144631 B2 JPH0144631 B2 JP H0144631B2 JP 3655384 A JP3655384 A JP 3655384A JP 3655384 A JP3655384 A JP 3655384A JP H0144631 B2 JPH0144631 B2 JP H0144631B2
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- JP
- Japan
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- power
- inverter
- power outage
- power supply
- control device
- Prior art date
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータの停電時運転装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
近年、消費電力低減等の目的の為に、エレベー
タ駆動用電動機の制御にインバータが用いられる
ようになつてきているが、停電時もこのインバー
タにバツテリから電力を供給することにより、停
電時運転用として特に複雑なインバータの制御装
置を必要とせず、さらに、停電時運転時に電源供
給せねばならぬ各制御電源に対応する絶縁形DC
―DCコンバータや定電圧回路を備えることのな
い停電時運転装置が提案されている。
タ駆動用電動機の制御にインバータが用いられる
ようになつてきているが、停電時もこのインバー
タにバツテリから電力を供給することにより、停
電時運転用として特に複雑なインバータの制御装
置を必要とせず、さらに、停電時運転時に電源供
給せねばならぬ各制御電源に対応する絶縁形DC
―DCコンバータや定電圧回路を備えることのな
い停電時運転装置が提案されている。
第１図に具体例を示す。図中、１は三相交流商
用電源、２はエレベータの走行時励磁される接触
器の常開接点、３は三相交流電圧を直流電圧に変
換するコンバータ、４はコンバータ３の出力電圧
を平滑化するコンデンサ、５は直流電圧を可変電
圧、可変周波数の三相交流電圧に変換するインバ
ータ、６はエレベータ駆動用誘導電動機、７，８
は電動機６からの回生電力を消費する為の抵抗及
びトランジスタ、９はインバータ５のトランジス
タ及び回生電力消費用トランジスタ８を制御する
制御回路、１０は制御回路９への電源を供給する
三相トランス、１１は停電時運転用のバツテリ、
１２は停電時に励磁されるコンタクタの常開接
点、１３は停電時バツテリからインバータに電源
を供給する為のダイオード、１７はバツテリ１１
からの直流電圧を三相交流電圧に変換するインバ
ータ、１９，２０は三相トランス１０の前段に挿
入接続され、夫々停電時に励磁されるリレーの常
開接点と常閉接点である。
用電源、２はエレベータの走行時励磁される接触
器の常開接点、３は三相交流電圧を直流電圧に変
換するコンバータ、４はコンバータ３の出力電圧
を平滑化するコンデンサ、５は直流電圧を可変電
圧、可変周波数の三相交流電圧に変換するインバ
ータ、６はエレベータ駆動用誘導電動機、７，８
は電動機６からの回生電力を消費する為の抵抗及
びトランジスタ、９はインバータ５のトランジス
タ及び回生電力消費用トランジスタ８を制御する
制御回路、１０は制御回路９への電源を供給する
三相トランス、１１は停電時運転用のバツテリ、
１２は停電時に励磁されるコンタクタの常開接
点、１３は停電時バツテリからインバータに電源
を供給する為のダイオード、１７はバツテリ１１
からの直流電圧を三相交流電圧に変換するインバ
ータ、１９，２０は三相トランス１０の前段に挿
入接続され、夫々停電時に励磁されるリレーの常
開接点と常閉接点である。
以上の構成において、商用電源１が正常な時
は、接点１２，１９は開放し接点２０が閉成して
いるので、インバータ５は制御装置９の出力に応
じた周波数・電圧の出力を発生してモータ６の回
転数及びトルクを制御し、モータ６から電力が回
生されると制御装置９がこれを検出してトランジ
スタ８を導通させ抵抗７で回生電力を消費させ
る。
は、接点１２，１９は開放し接点２０が閉成して
いるので、インバータ５は制御装置９の出力に応
じた周波数・電圧の出力を発生してモータ６の回
転数及びトルクを制御し、モータ６から電力が回
生されると制御装置９がこれを検出してトランジ
スタ８を導通させ抵抗７で回生電力を消費させ
る。
一方、商用電源１が停電になると非常用予備電
源などからの電力により接点１２が閉成してイン
バータ５の直流側にダイオード１３を介してバツ
テリ１１の出力電圧が印加されると共に、インバ
ータ１７の直流側にもバツテリ１１の出力電圧が
印加され、その結果インバータ１７は三相交流電
圧を発生する。一方、接点２０は開放し接点１９
が閉成しているのでトランス１０の一次側にはイ
ンバータ１７の出力である三相交流電圧が印加さ
れて制御装置９への電源が供給される。従つて、
制御装置９は商用電源１が正常な場合と同様にイ
ンバータ５や回生電力消費用トランジスタ８を制
御してモータ６のトルクや回転数が制御される。
源などからの電力により接点１２が閉成してイン
バータ５の直流側にダイオード１３を介してバツ
テリ１１の出力電圧が印加されると共に、インバ
ータ１７の直流側にもバツテリ１１の出力電圧が
印加され、その結果インバータ１７は三相交流電
圧を発生する。一方、接点２０は開放し接点１９
が閉成しているのでトランス１０の一次側にはイ
ンバータ１７の出力である三相交流電圧が印加さ
れて制御装置９への電源が供給される。従つて、
制御装置９は商用電源１が正常な場合と同様にイ
ンバータ５や回生電力消費用トランジスタ８を制
御してモータ６のトルクや回転数が制御される。
しかし、停電となつて接点２０の開放直後に接
点１９が閉成すると制御電源が極く短時間のみ無
くなるのでマイクロコンピユータ、ゲート論理素
子等を用いた制御装置９の初期リセツト時間が確
保されず、平常運転から停電時運転へのモード切
換えができなくなる可能性がある。又、電源が復
帰し停電時運転が終了したとき接点１９の開放直
後に接点２０が閉成した場合にも同様に、停電時
運転から平常時運転へのモード切換えができなく
なる可能性がある。
点１９が閉成すると制御電源が極く短時間のみ無
くなるのでマイクロコンピユータ、ゲート論理素
子等を用いた制御装置９の初期リセツト時間が確
保されず、平常運転から停電時運転へのモード切
換えができなくなる可能性がある。又、電源が復
帰し停電時運転が終了したとき接点１９の開放直
後に接点２０が閉成した場合にも同様に、停電時
運転から平常時運転へのモード切換えができなく
なる可能性がある。
この発明は上記の欠点を解消するもので、停電
時及び復電時に運転モードを確実に切換えること
のできるエレベータの停電時運転装置を提供しよ
うとするものである。
時及び復電時に運転モードを確実に切換えること
のできるエレベータの停電時運転装置を提供しよ
うとするものである。
以下、この発明の一実施例を第１図と同一部分
は同一符号を附して示す第２図および第３図の構
成に基いて説明する。第２図において、２６ｄ，
２６ｅ，２６ｆは後述する平常時電源供給コンタ
クタ２６の接点、２８ｂは後述する非常時電源供
給コンタクタ２８の接点、３１ａは同じく後述す
るコンタクタ３１の接点を示し、これら接点は第
３図に示すモード切替回路によつて開閉制御され
る。
は同一符号を附して示す第２図および第３図の構
成に基いて説明する。第２図において、２６ｄ，
２６ｅ，２６ｆは後述する平常時電源供給コンタ
クタ２６の接点、２８ｂは後述する非常時電源供
給コンタクタ２８の接点、３１ａは同じく後述す
るコンタクタ３１の接点を示し、これら接点は第
３図に示すモード切替回路によつて開閉制御され
る。
すなわち第３図は、三相交流商用電源１の停電
時には平常時電源供給接点２６ｆを開放し、少な
くともエレベータ制御装置９の初期リセツト時間
以上経過後（接点２６ｄの閉成後）に停電時電源
供給接点２８ｂを閉成して停電時のバツテリ１１
およびインバータ１７による救出運転を行ない、
前記救出運転終了時には停電時電源供給接点２８
ｂを開放し、少なくともエレベータ制御装置９の
初期リセツト時間以上経過後に、平常時電源供給
接点２６ｆを閉成するようになされたモード切替
回路で、同図において、２は接点２ａを有する平
常時走行用接触器、２１は停電検出リレーで、２
１ａはその常閉接点、２２は接点２２ａを有し、
停電になると直ちにピツクアツプするリレー、２
４は接点２４ａ，２４ｂを有し、停電後例えば５
秒後にピツクアツプするリレー、２６は接点２６
ａ〜２６ｆを有し、同じく停電後５秒後にピツク
アツプする平常時電源供給コンタクタ、２８は接
点２８ａ〜２８ｃを有し、停電後例えば６秒後に
ピツクアツプする非常時電源供給コンタクタで、
上記コンタクタ２６と２８とのピツクアツプ時間
差が制御装置９のリセツト時間より長く設定され
る。また２３，２５，２７，２９はこれらリレー
およびコンタクタのドライバである。
時には平常時電源供給接点２６ｆを開放し、少な
くともエレベータ制御装置９の初期リセツト時間
以上経過後（接点２６ｄの閉成後）に停電時電源
供給接点２８ｂを閉成して停電時のバツテリ１１
およびインバータ１７による救出運転を行ない、
前記救出運転終了時には停電時電源供給接点２８
ｂを開放し、少なくともエレベータ制御装置９の
初期リセツト時間以上経過後に、平常時電源供給
接点２６ｆを閉成するようになされたモード切替
回路で、同図において、２は接点２ａを有する平
常時走行用接触器、２１は停電検出リレーで、２
１ａはその常閉接点、２２は接点２２ａを有し、
停電になると直ちにピツクアツプするリレー、２
４は接点２４ａ，２４ｂを有し、停電後例えば５
秒後にピツクアツプするリレー、２６は接点２６
ａ〜２６ｆを有し、同じく停電後５秒後にピツク
アツプする平常時電源供給コンタクタ、２８は接
点２８ａ〜２８ｃを有し、停電後例えば６秒後に
ピツクアツプする非常時電源供給コンタクタで、
上記コンタクタ２６と２８とのピツクアツプ時間
差が制御装置９のリセツト時間より長く設定され
る。また２３，２５，２７，２９はこれらリレー
およびコンタクタのドライバである。
さらに、HD5Sは停電後５秒以後にハイとなる
信号、HD6Sは停電後６秒以後ハイとなる信号、
ESTP1Lは停電後直ちにハイとなり、救出運転が
終了するとローとなる信号、ESTP2Lは同じく停
電後直ちにハイとなり、信号ESTP1Lがローとな
つて１秒後にローとなる信号で、この信号
ESTP1LとESTP2Lとの差分を制御装置９のリセ
ツト時間より長く設定している。なお、３０は走
行条件、３１は救出運転にてモータ駆動する時の
みピツクアツプするコンタクタで、平常時走行用
接触器２とインターロツクをとつている。
信号、HD6Sは停電後６秒以後ハイとなる信号、
ESTP1Lは停電後直ちにハイとなり、救出運転が
終了するとローとなる信号、ESTP2Lは同じく停
電後直ちにハイとなり、信号ESTP1Lがローとな
つて１秒後にローとなる信号で、この信号
ESTP1LとESTP2Lとの差分を制御装置９のリセ
ツト時間より長く設定している。なお、３０は走
行条件、３１は救出運転にてモータ駆動する時の
みピツクアツプするコンタクタで、平常時走行用
接触器２とインターロツクをとつている。
上記構成によれば、第４図ないし第６図に示す
如くモード切替を行うことができる。すなわち、
第４図は停電が５秒以内の短時間停電の場合のタ
イムチヤートで、この場合、リレー２２はピツク
アツプするが、リレー２４、コンタクタ２６，２
８はピツクアツプせず、したがつて救出運転は行
なわれない。しかして、第５図は長時間停電の場
合のタイムチヤートで、この場合は救出運転に切
替わる。なお、コンタクタ３１は信号波形破線部
は停電の時すでにかごがドアゾーン内で停止して
いた場合を示す。そして第６図は救出運転中に電
源復帰した場合のタイムチヤートで、救出運転を
行い、これら第５，６図により救出運転を実際に
行うときはコンタクタ２６がピツクアツプして接
点２６ｆを開とし所定時間Ｔ経過後コンタクタ２
８をピツクアツプさせ接点２８ｂを閉とし、また
救出運転を終了した時はコンタクタ２８の接点２
８ｂを開とし所定時間Ｔ経過後コンタクタ２６の
接点２６ｆを閉として、Ｔ＞リセツト時間とする
もので、接点２６ｆと２８ｂの開閉に時間差をと
り、この時間差は制御装置９のリセツト時間より
長くなるようにしたので、モードの切替が確実に
行なえる。また、モータを駆動する必要がないと
きはメインインバータ５と、バツテリー１１を接
続しないので、最初からドアゾーン内に停止して
いる場合にはコンデンサ４、トランジスタ８、イ
ンバータ５の内部素子の故障時等にも戸の開閉は
でき、無駄な電力を消費しないことになる。
如くモード切替を行うことができる。すなわち、
第４図は停電が５秒以内の短時間停電の場合のタ
イムチヤートで、この場合、リレー２２はピツク
アツプするが、リレー２４、コンタクタ２６，２
８はピツクアツプせず、したがつて救出運転は行
なわれない。しかして、第５図は長時間停電の場
合のタイムチヤートで、この場合は救出運転に切
替わる。なお、コンタクタ３１は信号波形破線部
は停電の時すでにかごがドアゾーン内で停止して
いた場合を示す。そして第６図は救出運転中に電
源復帰した場合のタイムチヤートで、救出運転を
行い、これら第５，６図により救出運転を実際に
行うときはコンタクタ２６がピツクアツプして接
点２６ｆを開とし所定時間Ｔ経過後コンタクタ２
８をピツクアツプさせ接点２８ｂを閉とし、また
救出運転を終了した時はコンタクタ２８の接点２
８ｂを開とし所定時間Ｔ経過後コンタクタ２６の
接点２６ｆを閉として、Ｔ＞リセツト時間とする
もので、接点２６ｆと２８ｂの開閉に時間差をと
り、この時間差は制御装置９のリセツト時間より
長くなるようにしたので、モードの切替が確実に
行なえる。また、モータを駆動する必要がないと
きはメインインバータ５と、バツテリー１１を接
続しないので、最初からドアゾーン内に停止して
いる場合にはコンデンサ４、トランジスタ８、イ
ンバータ５の内部素子の故障時等にも戸の開閉は
でき、無駄な電力を消費しないことになる。
以上のように本発明によれば、停電時には平常
時電源供給接点を開放し、少なくともエレベータ
制御装置の初期リセツト時間以上経過後に停電時
供給接点を閉成して停電時の救出運転を行ない、
前記救出運転終了時には停電時電源供給接点を開
放し、少なくともエレベータ制御装置の初期リセ
ツト時間以上経過後に、平常時電源供給接点を閉
成するようにしたので、停電時及び復電時の運転
モードを確実に切替えることができる。
時電源供給接点を開放し、少なくともエレベータ
制御装置の初期リセツト時間以上経過後に停電時
供給接点を閉成して停電時の救出運転を行ない、
前記救出運転終了時には停電時電源供給接点を開
放し、少なくともエレベータ制御装置の初期リセ
ツト時間以上経過後に、平常時電源供給接点を閉
成するようにしたので、停電時及び復電時の運転
モードを確実に切替えることができる。
第１図は従来例を示す回路図、第２図は本発明
の一実施例を示す第１図相当図、第３図は第２図
中のモード切替接点を制御するモード切替回路
図、第４，５，６図は第３図の各部動作のタイム
チヤートを示すもので、第４図は停電が５秒以内
の場合、第５図は長時間停電の場合、第６図は復
電時の場合をそれぞれ示す。 ３：コンバータ、５：第１のインバータ、６：
電動機、９：制御装置、１０：変圧器、１１：バ
ツテリ、１７：インバータ、２１：停電検出リレ
ー、２６：平常時電源供給コンタクタ、２８：平
常時電源供給コンタクタ、２８：非常時電源供給
コンタクタ、３１：救出運転にてモータ駆動する
時のみピツクアツプするコンタクタ、なお、図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。
の一実施例を示す第１図相当図、第３図は第２図
中のモード切替接点を制御するモード切替回路
図、第４，５，６図は第３図の各部動作のタイム
チヤートを示すもので、第４図は停電が５秒以内
の場合、第５図は長時間停電の場合、第６図は復
電時の場合をそれぞれ示す。 ３：コンバータ、５：第１のインバータ、６：
電動機、９：制御装置、１０：変圧器、１１：バ
ツテリ、１７：インバータ、２１：停電検出リレ
ー、２６：平常時電源供給コンタクタ、２８：平
常時電源供給コンタクタ、２８：非常時電源供給
コンタクタ、３１：救出運転にてモータ駆動する
時のみピツクアツプするコンタクタ、なお、図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 商用交流電源を整流して直流に変換するコン
バータと、上記コンバータの出力を可変電圧・可
変周波数の交流電圧に変換してエレベータ駆動用
誘導電動機を制御する第１のインバータと、上記
第１のインバータを制御する制御装置と、上記制
御装置に電源電力を供給する変圧器と、停電時に
上記インバータ電力を供給するバツテリと、この
バツテリの出力電圧を交流に変換するインバータ
であつて、停電時その出力を上記変圧器の１次側
に供給して上記制御装置を動作させる第２のイン
バータと、上記変圧器の１次側と上記商用交流電
源を接続する平常時電源供給接点と、上記変圧器
の１次側と上記第２のインバータを接続する停電
時電源供給接点とを備えると共に、停電時には平
常時電源供給接点を開放し、少なくともエレベー
タ制御装置の初期リセツト時間以上経過後に停電
時供給接点を閉成して停電時の救出運転を行な
い、前記救出運転終了時には停電時電源供給接点
を開放し、少なくともエレベータ制御装置の初期
リセツト時間以上経過後に、平常時電源供給接点
を閉成するモード切替回路を備えたことを特徴と
するエレベータの停電時運転装置。 ２ 上記モード切替回路は、モータの駆動時で、
かつ救出運転を行なう場合のみ、上記第１のイン
バータにバツテリからの電源を供給することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
の停電時運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3655384A JPS60183477A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | エレベ−タの停電時運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3655384A JPS60183477A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | エレベ−タの停電時運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183477A JPS60183477A (ja) | 1985-09-18 |
| JPH0144631B2 true JPH0144631B2 (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=12472947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3655384A Granted JPS60183477A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | エレベ−タの停電時運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183477A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005105647A1 (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03259883A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-19 | Toshiba Corp | エレベータの制御装置 |
| KR100807934B1 (ko) * | 2006-05-10 | 2008-02-28 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
-
1984
- 1984-02-28 JP JP3655384A patent/JPS60183477A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005105647A1 (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| JPWO2005105647A1 (ja) * | 2004-04-27 | 2007-09-13 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP4907342B2 (ja) * | 2004-04-27 | 2012-03-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60183477A (ja) | 1985-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |