JPH03135303A - 電気車両のバツテリ残存容量表示装置 - Google Patents
電気車両のバツテリ残存容量表示装置Info
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- JPH03135303A JPH03135303A JP1270855A JP27085589A JPH03135303A JP H03135303 A JPH03135303 A JP H03135303A JP 1270855 A JP1270855 A JP 1270855A JP 27085589 A JP27085589 A JP 27085589A JP H03135303 A JPH03135303 A JP H03135303A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電気自動車等の電気車両のバッテリ残存容量表
示装置の改良に係り、詳しくは同電気車両の実走行状態
等に応じて正確なバッテリ残存容量を表示し得る電気車
両のバッテリ残存容量表示装置に関する。
示装置の改良に係り、詳しくは同電気車両の実走行状態
等に応じて正確なバッテリ残存容量を表示し得る電気車
両のバッテリ残存容量表示装置に関する。
従来、試作的に製作された電気車両の残走行距離針とし
て、バッテリ電圧等を監視してバッテリの残存容量が半
分になったときに残走行距離を表示し、それ以後、この
残走行距離から電気車両の実走行距離を減じて表示する
ようにしたものがあった。
て、バッテリ電圧等を監視してバッテリの残存容量が半
分になったときに残走行距離を表示し、それ以後、この
残走行距離から電気車両の実走行距離を減じて表示する
ようにしたものがあった。
ところで、電気車両は、平坦な道のみならず上り坂道等
も走行する。一般に、電気車両が上り坂道等を走行する
ときの実走行電力消費量は、平川な道を走行するときの
実走行電力消費量よりも大きい。
も走行する。一般に、電気車両が上り坂道等を走行する
ときの実走行電力消費量は、平川な道を走行するときの
実走行電力消費量よりも大きい。
即ち、電気車両におけるバッテリの残存容量や残走行距
離は実走行距離のみならず、上述した電気車両の実走行
状態に大きく依存する。
離は実走行距離のみならず、上述した電気車両の実走行
状態に大きく依存する。
また、上述したような残走行距離計では、実走行距離の
減算だけが行われるのでバッテリの残存容量を正確に計
算することができず、当然ながら残存容量表示を行うこ
ともできなかった。
減算だけが行われるのでバッテリの残存容量を正確に計
算することができず、当然ながら残存容量表示を行うこ
ともできなかった。
また、バッテリの残存容量はガソリン車の燃料計のよう
に電気車両の運転者にとって極めて重要な情報であるが
、上記のように残存容量がわからないか、又は実走行状
態を加味しない不正確なものであっては、電気車両を安
心して走らせることができず極めて不便であった。
に電気車両の運転者にとって極めて重要な情報であるが
、上記のように残存容量がわからないか、又は実走行状
態を加味しない不正確なものであっては、電気車両を安
心して走らせることができず極めて不便であった。
従って、本発明は走行開始時からバッテリ残存容量を表
示すると共に電気車両の実走行状態に応じて正確にバッ
テリ残存容量を演算し得るようにした電気車両のバッテ
リ残存容量表示装置を提供することを目的としてなされ
たものである。
示すると共に電気車両の実走行状態に応じて正確にバッ
テリ残存容量を演算し得るようにした電気車両のバッテ
リ残存容量表示装置を提供することを目的としてなされ
たものである。
上記目的を達成するために本発明はバッテリにより駆動
される電気車両のバッテリ残存容量表示装置において、
所定距離走行毎にバッテリ残存容量を繰り返し更新して
表示する残存容量表示手段と、上記電気車両が停止した
ときのバッテリ電圧を検出して停止時バッテリ残存容量
を求める停止時残存容量検出手段と、上記所定距離走行
する間の電流を積算してその間のバッテリの消費容量を
求める消費容量検出手段と、上記残存容量表示手段によ
り表示された前回更新のバッテリ残存容量と上記バッテ
リ消費容量とに基づいて実走修正バッテリ残容量を求め
、該実走修正バッテリ残容量と上記停止時バッテリ残存
容量に基づいて新たに表示すべきバッテリ残存容量を求
める残存容量演算手段とを具備してなることを特徴とす
る電気車両のバッテリ残存容量表示装置として構成され
ている。
される電気車両のバッテリ残存容量表示装置において、
所定距離走行毎にバッテリ残存容量を繰り返し更新して
表示する残存容量表示手段と、上記電気車両が停止した
ときのバッテリ電圧を検出して停止時バッテリ残存容量
を求める停止時残存容量検出手段と、上記所定距離走行
する間の電流を積算してその間のバッテリの消費容量を
求める消費容量検出手段と、上記残存容量表示手段によ
り表示された前回更新のバッテリ残存容量と上記バッテ
リ消費容量とに基づいて実走修正バッテリ残容量を求め
、該実走修正バッテリ残容量と上記停止時バッテリ残存
容量に基づいて新たに表示すべきバッテリ残存容量を求
める残存容量演算手段とを具備してなることを特徴とす
る電気車両のバッテリ残存容量表示装置として構成され
ている。
この電気車両のバッテリ残存容量表示装置では、残存容
量表示手段により表示された前回更新のバッテリ残存容
量と、消費容量検出手段により求められた所定距離走行
する間のバッテリ消費容量とに基づいて実走修正バッテ
リ残容量が求められる。
量表示手段により表示された前回更新のバッテリ残存容
量と、消費容量検出手段により求められた所定距離走行
する間のバッテリ消費容量とに基づいて実走修正バッテ
リ残容量が求められる。
従って、それまで走って来た道路の状態（道路が平坦か
坂道か等）に応じて即ち、走行実績を加味してバッテリ
の消費具合が演算される。
坂道か等）に応じて即ち、走行実績を加味してバッテリ
の消費具合が演算される。
そして、この実走修正バッテリ残容量と、停止時残存容
量検出手段により求められた停止時バッテリ残存容量に
基づいて、残存容量演算手段により新たなバッテリ残存
容量が求められる。従って上記走行実績とバッテリの現
在残存容量の両面からバッテリ残存容量が修正される。
量検出手段により求められた停止時バッテリ残存容量に
基づいて、残存容量演算手段により新たなバッテリ残存
容量が求められる。従って上記走行実績とバッテリの現
在残存容量の両面からバッテリ残存容量が修正される。
上記のようなバッテリ残存容量は、残存容量表示手段に
より逐次更新されて表示される。
より逐次更新されて表示される。
以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。
につき説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下の実施例は本発明を具体化した一例であって、
本発明の技術的範囲を躍定する性格のものではない。
本発明の技術的範囲を躍定する性格のものではない。
第１１！Ｉは本発明の一実施例に係る電気車両のバッテ
リ残存容量表示装置を示すブロック図、第２図は同バッ
テリ残存容量表示装置のバッテリ残存容量演算処理の一
例を示すフローチャート、第３図は同バッテリ残存容量
表示装置の電気車両停止時のバッテリ電圧と停止時バッ
テリ残存容量との関係を示すグラフ、第４図は同バッテ
リ残存容量表示装置の停止時バッテリ残存容量と当該電
気車両の残走行距離との関係を示すグラフ、第５図は同
バッテリ残存容量表示装置の当該電気車両のバッテリ温
度と残走行距離の修正係数との関係の一例を示すグラフ
である。
リ残存容量表示装置を示すブロック図、第２図は同バッ
テリ残存容量表示装置のバッテリ残存容量演算処理の一
例を示すフローチャート、第３図は同バッテリ残存容量
表示装置の電気車両停止時のバッテリ電圧と停止時バッ
テリ残存容量との関係を示すグラフ、第４図は同バッテ
リ残存容量表示装置の停止時バッテリ残存容量と当該電
気車両の残走行距離との関係を示すグラフ、第５図は同
バッテリ残存容量表示装置の当該電気車両のバッテリ温
度と残走行距離の修正係数との関係の一例を示すグラフ
である。
第１図に示すこの電気車両のバッテリ残存容量表示装置
ｌは、マイクロコンピュータＣＰＵ及びメモリ２１．２
＋、等からなる制御部２を中心として構成され、この制
御部２に、電気車両のバッテリ残存容量および残走行距
離を表示する表示部３゜バッテリ４の電圧を検出する電
圧検出回路５．バッテリ４の電流を検出する電流検出回
路６．バッテリ４の温度を検出する温度センサ７、この
電気車両の走行距離を検出する距離センサ８等が接続さ
れている。
ｌは、マイクロコンピュータＣＰＵ及びメモリ２１．２
＋、等からなる制御部２を中心として構成され、この制
御部２に、電気車両のバッテリ残存容量および残走行距
離を表示する表示部３゜バッテリ４の電圧を検出する電
圧検出回路５．バッテリ４の電流を検出する電流検出回
路６．バッテリ４の温度を検出する温度センサ７、この
電気車両の走行距離を検出する距離センサ８等が接続さ
れている。
上記メモリ２．は、この電気車両が停止したときのバッ
テリ４の電圧Ｖｉと停止時バッテリ残存容量との関係（
第３図）、停止時バッテリ残存容量とこの電気車両の残
走行距離との関係（第し図）。
テリ４の電圧Ｖｉと停止時バッテリ残存容量との関係（
第３図）、停止時バッテリ残存容量とこの電気車両の残
走行距離との関係（第し図）。
およびバッテリ４の温度と残走行距離の修正係数との関
係（第５図）等の各種データをあらかじめ記憶している
。
係（第５図）等の各種データをあらかじめ記憶している
。
また、上記電圧検出回路５によって検出されたバッテリ
４の電圧データ、電流検出回路６によって検出された電
流データ、距離センサ８によって検出された電気車両の
走行距離データ、温度センサ７によって検出された温度
データ等は上記メモリ２しに一時記憶される。
４の電圧データ、電流検出回路６によって検出された電
流データ、距離センサ８によって検出された電気車両の
走行距離データ、温度センサ７によって検出された温度
データ等は上記メモリ２しに一時記憶される。
上記メモリ２ｉ、に−時記憶された電圧データおよび上
記メモリ２１に記憶されている各種データ等に基づいて
、この電気車両のバッテリ残存容量および残走行距離が
後述するように所定距離走行毎に繰り返し求められ、表
示部３に更新されて表示される。
記メモリ２１に記憶されている各種データ等に基づいて
、この電気車両のバッテリ残存容量および残走行距離が
後述するように所定距離走行毎に繰り返し求められ、表
示部３に更新されて表示される。
上述した所定距離走行毎にバッテリ残存容量を繰り返し
更新して表示する表示部３が残存容量表示手段の一例で
ある。
更新して表示する表示部３が残存容量表示手段の一例で
ある。
次に、第２図を参照してこのバッテリ残存容量表示装置
ｌのバッテリ残存容量演算処理手順についてステップ３
１．Ｓ２・・・の順に説明する。
ｌのバッテリ残存容量演算処理手順についてステップ３
１．Ｓ２・・・の順に説明する。
電気車両のバッテリ４が充電された後の初動前あるいは
走行開始前の電気車両が停止している状態で、所定起動
操作がなされると、電流検出回路６によりバッテリ４の
電流が検出され（Ｓｌ）、電流が流れていなければ電圧
検出回路５により停止時電圧Ｖｉ（例えばｌ ２７ Ｖ
）が検出されメモリ２ｉ、に記憶される（Ｓ２）。
走行開始前の電気車両が停止している状態で、所定起動
操作がなされると、電流検出回路６によりバッテリ４の
電流が検出され（Ｓｌ）、電流が流れていなければ電圧
検出回路５により停止時電圧Ｖｉ（例えばｌ ２７ Ｖ
）が検出されメモリ２ｉ、に記憶される（Ｓ２）。
そして、この停止時電圧データ１２７Ｖおよびメモリ２
１の記憶データに基づいて（第３図）停止時バッテリ残
存容量ＱＳ（例えば１２０Ａｈ）が求められて表示部３
に表示される（３３）。
１の記憶データに基づいて（第３図）停止時バッテリ残
存容量ＱＳ（例えば１２０Ａｈ）が求められて表示部３
に表示される（３３）。
このように、このバッテリ残存容量表示装置１では、走
行開始時からバッテリ残存容量が表示されるので、運転
者は任意の時にバッテリ残存容量を確認できる。
行開始時からバッテリ残存容量が表示されるので、運転
者は任意の時にバッテリ残存容量を確認できる。
上述した停止時バッテリ残存容量ＱＳを求める機能を実
現する手段が停止時残存容量検出手段の一例である。
現する手段が停止時残存容量検出手段の一例である。
上記初動前あるいは走行開始前は電気車両のバッテリ温
度等は例えば２５℃で低く安定した状態であり、第３図
に示す関係が再現性よく成立するので、上記表示された
バッテリ残存容量は正確なものとなる。
度等は例えば２５℃で低く安定した状態であり、第３図
に示す関係が再現性よく成立するので、上記表示された
バッテリ残存容量は正確なものとなる。
そして、上記バッテリ残存容量（１２０Ａｈ）およびメ
モリ２．の記憶データに基づいて（第４図）この電気車
両の残走行距離ＬＳ（６０ｍ）が求められて表示部３に
表示される（Ｓ４）。
モリ２．の記憶データに基づいて（第４図）この電気車
両の残走行距離ＬＳ（６０ｍ）が求められて表示部３に
表示される（Ｓ４）。
上記バッテリ残存容量が正確であるから上記表示された
残走行距ｊｌＬｓも正確なものとなる。
残走行距ｊｌＬｓも正確なものとなる。
また、上述したように走行開始時から残走行距離ＬＳが
表示されるので常に目標地まで行きつけるかがチエツク
できる。
表示されるので常に目標地まで行きつけるかがチエツク
できる。
次に、この電気車両の走行が開始されると（Ｓ５）、バ
ッテリ４の電流データが制御部２によって積算される（
５６）。
ッテリ４の電流データが制御部２によって積算される（
５６）。
一方、所定距離（例えば１−）走行中に電気車両が停止
すると、その時のバッテリ４の電圧が検出され、前記メ
モリ２ｂに記憶された停止時電圧Ｖｉが新しい電圧デー
タに書き替えられる（Ｓ７）。
すると、その時のバッテリ４の電圧が検出され、前記メ
モリ２ｂに記憶された停止時電圧Ｖｉが新しい電圧デー
タに書き替えられる（Ｓ７）。
そして、この電気車両が例えば平坦な道を所定距離、例
えばｌｋｍ走行すると、この１ｋｊの走行により消費し
たバッテリ４の積算電流値であるバッテリの消費容量Ｑ
ｌｌ （例えば２Ａｈ）が制御部２により求められる
（Ｓ８）。
えばｌｋｍ走行すると、この１ｋｊの走行により消費し
たバッテリ４の積算電流値であるバッテリの消費容量Ｑ
ｌｌ （例えば２Ａｈ）が制御部２により求められる
（Ｓ８）。
上記のように求められた消費容量Ｑｌ、はこの電気車両
の上記実走行状態（この場合平坦な道）に応じた値とな
る。
の上記実走行状態（この場合平坦な道）に応じた値とな
る。
上述した所定距離走行する開電流を積算してその間のバ
ッテリ４の消費容量を求める機能を実現する手段が消費
容量検出手段の一例である。
ッテリ４の消費容量を求める機能を実現する手段が消費
容量検出手段の一例である。
そして、前回表示されたバッテリ残存容量ＱＳ（１２０
Ａｈ）と上記バッテリ消費容量Ｑｌ、（２Ａｈ）とに基
づいて実走修正バッテリ残容量ＱＡ、が次式により求め
られる（３９）。
Ａｈ）と上記バッテリ消費容量Ｑｌ、（２Ａｈ）とに基
づいて実走修正バッテリ残容量ＱＡ、が次式により求め
られる（３９）。
ＱＡ、＝ＱＳ−Ｑｌ。
１２０−２
−１１８（Ａｈ）
一方、上記のような走行中に電気車両が停止する度に上
記Ｓ７で書き替えられた最新の停止時電圧Ｖｉ（例えば
１２５Ｖ）およびメモリ２．の記憶データに基づいて（
第３図）、停止時バッテリ残存容量ＱＪ＋ （１１６
Ａｈ）が求められる（ＳｌＯ）（前記停止時残存容量検
出手段）。
記Ｓ７で書き替えられた最新の停止時電圧Ｖｉ（例えば
１２５Ｖ）およびメモリ２．の記憶データに基づいて（
第３図）、停止時バッテリ残存容量ＱＪ＋ （１１６
Ａｈ）が求められる（ＳｌＯ）（前記停止時残存容量検
出手段）。
そして、上記のように求められた実走修正バッテリ残存
容量ＱＡ＋ （１１８Ａｈ）と上記停止時バッテリ残
存容量ＱＪＩ Ｎ１６Ａｈ）に基づいて新たに表示す
べきバッテリ残存容量ＱＫ、が例えばそれぞれＱＡ、、
ＱＪ、に対して重み付けして平均した次式により求めら
れ（Ｓｌｌ）、表示部３の表示が更新される（Ｓ１２）
。
容量ＱＡ＋ （１１８Ａｈ）と上記停止時バッテリ残
存容量ＱＪＩ Ｎ１６Ａｈ）に基づいて新たに表示す
べきバッテリ残存容量ＱＫ、が例えばそれぞれＱＡ、、
ＱＪ、に対して重み付けして平均した次式により求めら
れ（Ｓｌｌ）、表示部３の表示が更新される（Ｓ１２）
。
ＱＫ、−（２・ＱＡ＋ ＋ＱＪ＋ ）／３＝１１７（Ａ
ｈ） （この場合ＱＡとＱＪに対して２：１の重みが付けられ
ている。但しこれは一例であり、設計上の都合により任
意に選べる） 従って、このバッテリ残存容量表示装置１では、電気車
両の実走行状態（この場合平坦な道路の走行）に応じて
正確にバッテリ残存容量を表示することができる。
ｈ） （この場合ＱＡとＱＪに対して２：１の重みが付けられ
ている。但しこれは一例であり、設計上の都合により任
意に選べる） 従って、このバッテリ残存容量表示装置１では、電気車
両の実走行状態（この場合平坦な道路の走行）に応じて
正確にバッテリ残存容量を表示することができる。
上述した前回表示のバッテリ残存容量ＱＳと上記バッテ
リ消費容量Ｑｌ、とに基づいて実走修正バッテリ残存量
ＩＱＡ、を求め、この実走修正パフテリ残存１ｌＱＡ
、と上記停止時バッテリ残存容量ＱＪ、に基づいて新た
に表示すべきバッテリ残存容量ＱＫ、を求める機能を実
現する手段が残存容量演算手段の一例である。
リ消費容量Ｑｌ、とに基づいて実走修正バッテリ残存量
ＩＱＡ、を求め、この実走修正パフテリ残存１ｌＱＡ
、と上記停止時バッテリ残存容量ＱＪ、に基づいて新た
に表示すべきバッテリ残存容量ＱＫ、を求める機能を実
現する手段が残存容量演算手段の一例である。
そして、走行開始から現在地点まで走行した間のバッテ
リの所定距Ｍ（例えばｌｉ）あたりの平均消費容量（こ
の場合バッテリ消費容量Ｑｌ、は２Ａｈであり、未だ１
−しか走行していないから２ Ａ ｈ ／１ｕｘ）と上
記バッテリ残存容量ＱＫ、（１１７Ａｈ）に基づいてこ
の電気車両の残走行距離り、が次式により求められる（
３１３）。
リの所定距Ｍ（例えばｌｉ）あたりの平均消費容量（こ
の場合バッテリ消費容量Ｑｌ、は２Ａｈであり、未だ１
−しか走行していないから２ Ａ ｈ ／１ｕｘ）と上
記バッテリ残存容量ＱＫ、（１１７Ａｈ）に基づいてこ
の電気車両の残走行距離り、が次式により求められる（
３１３）。
Ｌｌ −ＱＫＩ ／Ｑ１１
”５８［ｋｍ）
なお、このとき温度センサ７によって検出されたバッテ
リ４の温度（例えば３０℃）に基づいて第５図に示す関
係（メモリ２．の記憶データ）から残走行距離修正係数
ｒ （この場合１．０）を求め、上記残走行距離Ｌｌ
（５８ｋｍ）を次式により補正することができる。こ
のようなバッテリ温度による補正は必須ではない。
リ４の温度（例えば３０℃）に基づいて第５図に示す関
係（メモリ２．の記憶データ）から残走行距離修正係数
ｒ （この場合１．０）を求め、上記残走行距離Ｌｌ
（５８ｋｍ）を次式により補正することができる。こ
のようなバッテリ温度による補正は必須ではない。
Ｌ＝ｆ−Ｌ。
＝５８（ｌｕａ〕
更に、この電気車両が例えば上り坂道を１−走行すると
、この１−の走行により消費したバッチＩＪ ４の消費
容量ＱＩ２ （例えば４Ａｈ）が前記と同様に求めら
れる（３１４）（前記消費容量検出手段）。
、この１−の走行により消費したバッチＩＪ ４の消費
容量ＱＩ２ （例えば４Ａｈ）が前記と同様に求めら
れる（３１４）（前記消費容量検出手段）。
そして、前回更新して表示されたバッテリ残存容量ＱＫ
＋ （１１７Ａｈ）と上記バッテリ消費容１１Ｑ＋２
（４Ａｈ）とに基づいてＳ９と同様に実走修正バッテ
リ残存１ＱＡ２が求められる（３１５）。
＋ （１１７Ａｈ）と上記バッテリ消費容１１Ｑ＋２
（４Ａｈ）とに基づいてＳ９と同様に実走修正バッテ
リ残存１ＱＡ２が求められる（３１５）。
ＱＡ２ ＝ＱＫ、−Ｑｌグ
＝１ １ ７−４
＝１１３（、ａ、ｈ）
また、前記Ｓ７．Ｓ１０と同様に上記所定距離走行中に
電気車両が停止すると、その時のバッテリ４の電圧が検
出され、前記メモリ２Ｌに記憶された停止時電圧Ｖｉが
新しい電圧データに書き替えられ、書き替えられた最新
の停止時電圧Ｖｉ（例えば１２３Ｖ）およびメモリ２１
の記憶データに基づいて（第３図）、停止時バッテリ残
存容量ＱＪｑ （１１２Ａｈ）が求められる（Ｓ１６
）（前記停止時残存容量検出手段）。
電気車両が停止すると、その時のバッテリ４の電圧が検
出され、前記メモリ２Ｌに記憶された停止時電圧Ｖｉが
新しい電圧データに書き替えられ、書き替えられた最新
の停止時電圧Ｖｉ（例えば１２３Ｖ）およびメモリ２１
の記憶データに基づいて（第３図）、停止時バッテリ残
存容量ＱＪｑ （１１２Ａｈ）が求められる（Ｓ１６
）（前記停止時残存容量検出手段）。
そして、上記求められた実走修正バッテリ残容量ＱＡ２
（１１３Ａｈ）と上記停止時バッテリ残存容量ＱＪ
２ （１１２Ａｈ）に基づいて新たに表示すべきバッ
テリ残存容量ＱＫ２が前記Ｓｌｌと同様の次式により求
められ（Ｓ １７） 、表示部３の表示が更新される（
３１８）（前記残存容量演算手段）。
（１１３Ａｈ）と上記停止時バッテリ残存容量ＱＪ
２ （１１２Ａｈ）に基づいて新たに表示すべきバッ
テリ残存容量ＱＫ２が前記Ｓｌｌと同様の次式により求
められ（Ｓ １７） 、表示部３の表示が更新される（
３１８）（前記残存容量演算手段）。
ＱＫ２ ＝ （２・ＱＡ２＋ＱＪ２ ）／３＝１１３（
Ａｈ） 上述したようにこのバッテリ残存容量表示装置１では電
気車両の実走行状態（上記上り坂道）に応じて正確にバ
ッテリ残存容量を表示することができる。
Ａｈ） 上述したようにこのバッテリ残存容量表示装置１では電
気車両の実走行状態（上記上り坂道）に応じて正確にバ
ッテリ残存容量を表示することができる。
そして、走行開始から現在地点まで走行した距離２ｋｍ
の所定距１１１ｉ（Ｉｋｍ）あたりの平均バッテリ消費
容量＋ （Ｑｌｌ ＋Ｑ［２）／２１が求められ（Ｓ１
９）、更に上記求められたバッテリ残存容量ＱＫ２
（１１３Ａｈ）と上記平均バッテリ消費容量に基づき次
式により残走行距離Ｌ２が求められる（Ｓ２０）。
の所定距１１１ｉ（Ｉｋｍ）あたりの平均バッテリ消費
容量＋ （Ｑｌｌ ＋Ｑ［２）／２１が求められ（Ｓ１
９）、更に上記求められたバッテリ残存容量ＱＫ２
（１１３Ａｈ）と上記平均バッテリ消費容量に基づき次
式により残走行距離Ｌ２が求められる（Ｓ２０）。
Ｌ、＝２ＱＫス／ （Ｑｌ ｌ＋ＱＩ２ ）＝２Ｘ１
１３／ （２＋４） ＝３８（ｋ厘） なお、このときのバッテリ温度（例えば４０℃）からメ
モリ２．の記憶データに基づいて（第５図）、残走行距
離修正係数ｒ （この場合１．１）が求められて上記残
走行距１１１Ｌ２が前記と同様の次式により補正され表
示部３の残走行距離りの表示が更新される。
１３／ （２＋４） ＝３８（ｋ厘） なお、このときのバッテリ温度（例えば４０℃）からメ
モリ２．の記憶データに基づいて（第５図）、残走行距
離修正係数ｒ （この場合１．１）が求められて上記残
走行距１１１Ｌ２が前記と同様の次式により補正され表
示部３の残走行距離りの表示が更新される。
Ｌ＝ｆ−Ｌ。
＝ １． Ｉ Ｘ ３８
＝４２（ｋｍ）
以下、同様の手順が繰り返されて所定距離のｌｋ＋ｓ毎
にこの電気車両のバッテリ残存容量および残走行距離が
求められ表示部３の表示が更新される（３２１）。
にこの電気車両のバッテリ残存容量および残走行距離が
求められ表示部３の表示が更新される（３２１）。
本発明によりバッテリにより駆動される電気車両のバッ
テリ残存容量表示装置において、所定距離走行毎にバッ
テリ残存容量を繰り返し更新して表示する残存容量表示
手段と、上記電気車両が停止したときのバッテリ電圧を
検出して停止時バッテリ残存容量を求める停止時残存容
量検出手段と、上記所定距離走行する間の電流を積算し
てその間のバッテリの消費容量を求める消費容量検出手
段と、上記残存容量表示手段により表示された前回更新
のバッテリ残存容量と上記バッテリ消費容量とに基づい
て実走修正バッテリ残容量を求め、該実走修正バッテリ
残容量と上記停止時バッテリ残存容量に基づいて新たに
表示すべきバッテリ残存容量を求める残存容量演算手段
とを具備してなることを特徴とする電気車両のバッテリ
残存容量表示装置が提供される。
テリ残存容量表示装置において、所定距離走行毎にバッ
テリ残存容量を繰り返し更新して表示する残存容量表示
手段と、上記電気車両が停止したときのバッテリ電圧を
検出して停止時バッテリ残存容量を求める停止時残存容
量検出手段と、上記所定距離走行する間の電流を積算し
てその間のバッテリの消費容量を求める消費容量検出手
段と、上記残存容量表示手段により表示された前回更新
のバッテリ残存容量と上記バッテリ消費容量とに基づい
て実走修正バッテリ残容量を求め、該実走修正バッテリ
残容量と上記停止時バッテリ残存容量に基づいて新たに
表示すべきバッテリ残存容量を求める残存容量演算手段
とを具備してなることを特徴とする電気車両のバッテリ
残存容量表示装置が提供される。
従って、電気車両の実走行状態（走行実績）に応して正
確にバッテリ残存容量を演算し、表示することができる
。
確にバッテリ残存容量を演算し、表示することができる
。
第１図は本発明の一実施例に係る電気車両のバッテリ残
存容量表示装置を示すブロック図、第２図は同バッテリ
残存容量表示装置のバッテリ残存容（ｆｆ演算処理の一
例を示すフローチャート、第３図は同バッテリ残存容量
表示装置の電気車両停止時のバッテリ電圧と停止時バッ
テリ残存容量との関係を示すグラフ、＠４図は同バッテ
リ残存容量表示装置の停止時バッテリ残存容量と当該電
気車両の残走行距離との関係を示すグラフ、第５［！Ｉ
は同バッテリ残存容量表示装置の当該電気車両のバッテ
リ温度と残走行距離の修正係数との関係の一例を示すグ
ラフである。 〔符号の説明〕 １・・・バッテリ残存容量表示装置 ２・・・制御部 ２＆、２ｂ・・・メモリ ３・・・表示部 ４・・・バッテリ ５・・・電圧検出回路 ６・・・電流検出回路 ８・・・距離センサ
存容量表示装置を示すブロック図、第２図は同バッテリ
残存容量表示装置のバッテリ残存容（ｆｆ演算処理の一
例を示すフローチャート、第３図は同バッテリ残存容量
表示装置の電気車両停止時のバッテリ電圧と停止時バッ
テリ残存容量との関係を示すグラフ、＠４図は同バッテ
リ残存容量表示装置の停止時バッテリ残存容量と当該電
気車両の残走行距離との関係を示すグラフ、第５［！Ｉ
は同バッテリ残存容量表示装置の当該電気車両のバッテ
リ温度と残走行距離の修正係数との関係の一例を示すグ
ラフである。 〔符号の説明〕 １・・・バッテリ残存容量表示装置 ２・・・制御部 ２＆、２ｂ・・・メモリ ３・・・表示部 ４・・・バッテリ ５・・・電圧検出回路 ６・・・電流検出回路 ８・・・距離センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、バッテリにより駆動される電気車両のバッテリ残存
容量表示装置において、 所定距離走行毎にバッテリ残存容量を繰り返し更新して
表示する残存容量表示手段と、上記電気車両が停止した
ときのバッテリ電圧を検出して停止時バッテリ残存容量
を求める停止時残存容量検出手段と、 上記所定距離走行する間の電流を積算して その間のバッテリの消費容量を求める消費容量検出手段
と、 上記残存容量表示手段により表示された前回更新のバッ
テリ残存容量と上記バッテリ消費容量とに基づいて実走
修正バッテリ残容量を求め、該実走修正バッテリ残容量
と上記停止時バッテリ残存容量に基づいて新たに表示す
べきバッテリ残存容量を求める残存容量演算手段とを具
備してなることを特徴とする電気車両のバッテリ残存容
量表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270855A JP2675875B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 電気車両のバツテリ残存容量表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1270855A JP2675875B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 電気車両のバツテリ残存容量表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03135303A true JPH03135303A (ja) | 1991-06-10 |
| JP2675875B2 JP2675875B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=17491919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1270855A Expired - Fee Related JP2675875B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 電気車両のバツテリ残存容量表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2675875B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004046742A1 (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-03 | Sony Corporation | 電池容量算出方法、電池容量算出装置、及び電池容量算出プログラム |
-
1989
- 1989-10-18 JP JP1270855A patent/JP2675875B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004046742A1 (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-03 | Sony Corporation | 電池容量算出方法、電池容量算出装置、及び電池容量算出プログラム |
| US7078907B2 (en) | 2002-11-15 | 2006-07-18 | Sony Corporation | Battery capacity calculating method, battery capacity calculating apparatus and battery capacity calculating program |
| KR101056826B1 (ko) * | 2002-11-15 | 2011-08-16 | 소니 가부시키가이샤 | 전지용량 산출방법, 전지용량 산출장치 및 전지용량 산출 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2675875B2 (ja) | 1997-11-12 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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