JPH03135359A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH03135359A JPH03135359A JP26674589A JP26674589A JPH03135359A JP H03135359 A JPH03135359 A JP H03135359A JP 26674589 A JP26674589 A JP 26674589A JP 26674589 A JP26674589 A JP 26674589A JP H03135359 A JPH03135359 A JP H03135359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- linear motor
- height direction
- propulsive force
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 abstract description 16
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、搬送用に用いられるリニアモータに関するも
のである。
のである。
［従来の技術１
最近では搬送用にリニアモータを用いるようになってお
り、この種の従来のリニアモータとしては、厚み方向に
おいて異極に着磁され長手方向において一定間隔で交互
に異極に着磁された平板状の永久磁石からなる固定子ブ
ロックと、この固定子ブロックが両側片間に介装される
略コ字状の鉄心を有する電磁石からなる可動子ブロック
とを備え、電磁石のコイルに切換的に電流を流して可動
子ブロックを推進させる所謂可動コイル型のりニアモー
タを用いたものがある。
り、この種の従来のリニアモータとしては、厚み方向に
おいて異極に着磁され長手方向において一定間隔で交互
に異極に着磁された平板状の永久磁石からなる固定子ブ
ロックと、この固定子ブロックが両側片間に介装される
略コ字状の鉄心を有する電磁石からなる可動子ブロック
とを備え、電磁石のコイルに切換的に電流を流して可動
子ブロックを推進させる所謂可動コイル型のりニアモー
タを用いたものがある。
［発明が解決しようとする課題１
ところが、上記可動子ブロックに固定子ブロックが両側
片間に介装される略）字状の鉄心を有する可動コイル型
のりニアモータにおいては、電磁石からなる可動子ブロ
ックの起磁力の推進力への変換効率が余り良くなく、推
進力が弱いという問題があった。
片間に介装される略）字状の鉄心を有する可動コイル型
のりニアモータにおいては、電磁石からなる可動子ブロ
ックの起磁力の推進力への変換効率が余り良くなく、推
進力が弱いという問題があった。
本発明は上述の、αに鑑みて為されたものであり、その
目的とするところは、推進力の強い可動コイル型のりニ
アモータを提供することにある。
目的とするところは、推進力の強い可動コイル型のりニ
アモータを提供することにある。
［課題を解決するための手段１
上記目的を達成するために、本発明は鉄心の側片の永久
磁石に対向する面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久
磁石の長手方向に沿う溝を形成しである。
磁石に対向する面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久
磁石の長手方向に沿う溝を形成しである。
［作用１
本発明は、上述のように鉄心の側片の永久磁石に対向す
る面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久磁石の長手方
向に沿う溝を形成することにより、起磁力を推進力に効
率良く変換する磁極面の見掛は上の面積を増加させ、強
い推進力が得られるようにしたものである。
る面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久磁石の長手方
向に沿う溝を形成することにより、起磁力を推進力に効
率良く変換する磁極面の見掛は上の面積を増加させ、強
い推進力が得られるようにしたものである。
［実施例１
第１図乃至＠４図に本発明の一実施例を示す。
本実施例のリニアモータは可動フィル型であり、固定子
ブロックＡに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造に
なっている。
ブロックＡに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造に
なっている。
固定子ブロックＡは、第３図あるいは第４図に示すよう
に、ガイドレールとなる矩形筒状で底板中央に長手方向
に沿ってがイド溝９が穿設された基体７と、この基体７
の天板下面７ａの中央の全長にわたって配Ｗ１３れた固
定子としての長尺の永久磁石１と、上記基体７の一側板
の内面７ｂに取り付けられ可動子ブロックＢのコイル３
に給電を行う給電基板５とで構成しである。
に、ガイドレールとなる矩形筒状で底板中央に長手方向
に沿ってがイド溝９が穿設された基体７と、この基体７
の天板下面７ａの中央の全長にわたって配Ｗ１３れた固
定子としての長尺の永久磁石１と、上記基体７の一側板
の内面７ｂに取り付けられ可動子ブロックＢのコイル３
に給電を行う給電基板５とで構成しである。
永久磁石１は平板状で長手方向において一定ピッチでＮ
極とＳ極とに交互に着磁しであると共に、厚み方向にお
いてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、長手方向における
Ｎ極とＳ極とからなる１組の磁石片部の長さは第３図に
示すようにＬとしである。
極とＳ極とに交互に着磁しであると共に、厚み方向にお
いてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、長手方向における
Ｎ極とＳ極とからなる１組の磁石片部の長さは第３図に
示すようにＬとしである。
給電基板５は、第３図に示すように、中央部に一定間隔
で上下に直角に蛇行する絶縁部５Ｃを形成し、この絶縁
部５Ｃで分離された上下部分を導体部５ａ、５ｂとして
あり、例えば上方の導体部５ａから正電圧を後述する可
動子ブロックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導
体部５ｂから負電圧をフィル３に印加する。ここで、給
電基板５の長手方向の中央における各導体部５ ａ、
５ ｂの幅はＬ／３に形成してあり、両導体部５ ａ、
５ ｂ間に位置する絶縁部５ｃの幅はＬ／６に形成し
である。
で上下に直角に蛇行する絶縁部５Ｃを形成し、この絶縁
部５Ｃで分離された上下部分を導体部５ａ、５ｂとして
あり、例えば上方の導体部５ａから正電圧を後述する可
動子ブロックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導
体部５ｂから負電圧をフィル３に印加する。ここで、給
電基板５の長手方向の中央における各導体部５ ａ、
５ ｂの幅はＬ／３に形成してあり、両導体部５ ａ、
５ ｂ間に位置する絶縁部５ｃの幅はＬ／６に形成し
である。
可動子ブロックＢは、略コ字状の継鉄を積層して形成さ
れた鉄心２と、この鉄心２に巻回されたフィル３と、こ
のコイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接する
ブラシ４とからなる電磁石８を３個列役した３相となっ
ている。なお、コイル３の他端は共通接続しである。こ
こで、各電磁石８の基体７の長手方向に沿う長さはＬ
／ ３を越えない長さにしである。つまり、鉄心２の固
定子ブロックＡの長手方向に沿う長さを、第２図に示す
ように、ＩＩとした場合に１．＜Ｌ／３とし、且つコイ
ル３を巻装した場合の電磁石８の長さも上記Ｌ／３を越
えないようにしである。各電磁石８毎に設けられ絶縁板
２０によって可動子ブロックＢに取り付けられたブラシ
４の夫々の間隔はＬ／３にしてあり、これらブラシ４は
給電基板４の中央部に接触する。
れた鉄心２と、この鉄心２に巻回されたフィル３と、こ
のコイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接する
ブラシ４とからなる電磁石８を３個列役した３相となっ
ている。なお、コイル３の他端は共通接続しである。こ
こで、各電磁石８の基体７の長手方向に沿う長さはＬ
／ ３を越えない長さにしである。つまり、鉄心２の固
定子ブロックＡの長手方向に沿う長さを、第２図に示す
ように、ＩＩとした場合に１．＜Ｌ／３とし、且つコイ
ル３を巻装した場合の電磁石８の長さも上記Ｌ／３を越
えないようにしである。各電磁石８毎に設けられ絶縁板
２０によって可動子ブロックＢに取り付けられたブラシ
４の夫々の間隔はＬ／３にしてあり、これらブラシ４は
給電基板４の中央部に接触する。
可動子ブロックＢには例えば装飾品等の被搬送物を連結
する連結体１０を一体に固定し、この連結体１０から突
設された連結片１０ａを上記基体７の〃イド溝９から突
出させて可動子ブロックＢは基体７内に収められる。な
お、連結片１０ａに形成された孔１６は被搬送物を連結
するためのものである。
する連結体１０を一体に固定し、この連結体１０から突
設された連結片１０ａを上記基体７の〃イド溝９から突
出させて可動子ブロックＢは基体７内に収められる。な
お、連結片１０ａに形成された孔１６は被搬送物を連結
するためのものである。
このリニアモータでは上述の構造とすることで、給電基
板５から３相のフィル３ａ〜３ｃの内のいずれか２相に
常時電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方
向への推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお
、可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電
基板５の導体部５ａｙ５ｂの電圧の正負を逆にすれば良
い。
板５から３相のフィル３ａ〜３ｃの内のいずれか２相に
常時電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方
向への推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお
、可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電
基板５の導体部５ａｙ５ｂの電圧の正負を逆にすれば良
い。
ところで、本実施例では、第１図に示すように、鉄心２
の側片の永久磁石１に対向する面の永久磁石１の高さ方
向の中央部に永久磁石１の長手方向に沿う溝２１を形成
し、起磁力の推進力への変換効率を高めるようにしであ
る。
の側片の永久磁石１に対向する面の永久磁石１の高さ方
向の中央部に永久磁石１の長手方向に沿う溝２１を形成
し、起磁力の推進力への変換効率を高めるようにしであ
る。
この種の鉄心２の側片間に永久磁石１挟む形で可動子ブ
ロックＢを配置するりニアモータにおいて、可動子ブロ
ックＢの推進力を受ける面、つまりは鉄心２の側片の永
久磁石１に対向する面における磁束は永久磁石１の高さ
方向の両端に集中し、この対向面の永久磁石１の高さ方
向の中央部では磁束密度が減少する傾向がある。即ち、
上記構造のリニアモータでは主に上記対向面の両端部で
起磁力が作用して推進力を得ることになっている。
ロックＢを配置するりニアモータにおいて、可動子ブロ
ックＢの推進力を受ける面、つまりは鉄心２の側片の永
久磁石１に対向する面における磁束は永久磁石１の高さ
方向の両端に集中し、この対向面の永久磁石１の高さ方
向の中央部では磁束密度が減少する傾向がある。即ち、
上記構造のリニアモータでは主に上記対向面の両端部で
起磁力が作用して推進力を得ることになっている。
これは言い換えると、対向面の中央部の磁束は無駄にな
っており、余り推進力を得ることに寄与していないこと
になる。
っており、余り推進力を得ることに寄与していないこと
になる。
そこで、本実施例ではこの対向面の中央部に溝２１を形
成することにより、対向面の両端に磁束密度を高くし、
これにより起磁力を推進力に効率良く変換する磁極面の
見掛は上の面積を増加させることができ、よって可動子
ブロックに固定子ブロックが両側片間に介装される略コ
字状の鉄心を有する可動コイル型のリニアモータにおい
て強い推進力が得られる。
成することにより、対向面の両端に磁束密度を高くし、
これにより起磁力を推進力に効率良く変換する磁極面の
見掛は上の面積を増加させることができ、よって可動子
ブロックに固定子ブロックが両側片間に介装される略コ
字状の鉄心を有する可動コイル型のリニアモータにおい
て強い推進力が得られる。
なお、上述の説明では溝１を１条形成してあったが、永
久磁石１との対向面の面積や断面形状等により複数条形
することも可能である。
久磁石１との対向面の面積や断面形状等により複数条形
することも可能である。
［発明の効果１
本発明は上述のように、鉄心の側片の永久磁石に対向す
る面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久磁石の艮手力
向に沿う溝を形成しであるので、起磁力を推進力に効率
良く変換する磁極面の見掛は上の面積を増加させること
ができ、このため強い推進力が得られる。
る面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久磁石の艮手力
向に沿う溝を形成しであるので、起磁力を推進力に効率
良く変換する磁極面の見掛は上の面積を増加させること
ができ、このため強い推進力が得られる。
第１図は本発明の一実施例の鉄心の斜視図、第２図は可
動子ブロックの要部構造を示す斜視図、第３図は全体構
造を示す一部を破断した斜視図、第４図は同上の断面図
である。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、２１は溝である。
動子ブロックの要部構造を示す斜視図、第３図は全体構
造を示す一部を破断した斜視図、第４図は同上の断面図
である。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、２１は溝である。
Claims (1)
- （１）厚み方向において異極に着磁され長手方向におい
て一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の永久磁石
を固定子とした固定子ブロックと、この永久磁石が両側
片間に介装される略コ字状の鉄心を有する電磁石からな
る可動子ブロックとを備えたリニアモータにおいて、鉄
心の側片の永久磁石に対向する面の永久磁石の高さ方向
の中央部に永久磁石の長手方向に沿う溝を形成して成る
リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26674589A JPH06101920B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26674589A JPH06101920B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03135359A true JPH03135359A (ja) | 1991-06-10 |
| JPH06101920B2 JPH06101920B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=17435120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26674589A Expired - Lifetime JPH06101920B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101920B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100399423B1 (ko) * | 2000-07-28 | 2003-09-29 | 주식회사 앤디텍 | 선형 모터 |
-
1989
- 1989-10-14 JP JP26674589A patent/JPH06101920B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100399423B1 (ko) * | 2000-07-28 | 2003-09-29 | 주식회사 앤디텍 | 선형 모터 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06101920B2 (ja) | 1994-12-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071212 Year of fee payment: 13 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 14 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 14 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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