JPH06101920B2 - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH06101920B2 JPH06101920B2 JP26674589A JP26674589A JPH06101920B2 JP H06101920 B2 JPH06101920 B2 JP H06101920B2 JP 26674589 A JP26674589 A JP 26674589A JP 26674589 A JP26674589 A JP 26674589A JP H06101920 B2 JPH06101920 B2 JP H06101920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- linear motor
- iron core
- block
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 12
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、搬送用に用いられるリニアモータに関するも
のである。
のである。
［従来の技術］ 最近では搬送用にリニアモータを用いるようになってお
り、この種の従来のリニアモータとしては、厚み方向に
おいて異極に着磁され長手方向において一定間隔で交互
に異極に着磁された平板状の永久磁石からなる固定子ブ
ロックと、この固定子ブロックが両側片間に介装される
略コ字状の鉄心を有する電磁石からなる可動子ブロック
とを備え、電磁石のコイルに切換的に電流を流して可動
子ブロックを推進させる所謂可動コイル型のリニアモー
タを用いたものがある。
り、この種の従来のリニアモータとしては、厚み方向に
おいて異極に着磁され長手方向において一定間隔で交互
に異極に着磁された平板状の永久磁石からなる固定子ブ
ロックと、この固定子ブロックが両側片間に介装される
略コ字状の鉄心を有する電磁石からなる可動子ブロック
とを備え、電磁石のコイルに切換的に電流を流して可動
子ブロックを推進させる所謂可動コイル型のリニアモー
タを用いたものがある。
［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記可動子ブロックに固定子ブロックが両側
片間に介装される略コ字状の鉄心を有する可動コイル型
のリニアモータにおいては、電磁石からなる可動子ブロ
ックの起磁力の推進力への変換効率が余り良くなく、推
進力が弱いという問題があった。
片間に介装される略コ字状の鉄心を有する可動コイル型
のリニアモータにおいては、電磁石からなる可動子ブロ
ックの起磁力の推進力への変換効率が余り良くなく、推
進力が弱いという問題があった。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、推進力の強い可動コイル型のリニア
モータを提供することにある。
的とするところは、推進力の強い可動コイル型のリニア
モータを提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は鉄心の側片の永久
磁石に対向する面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久
磁石の長手方向に沿う溝を形成してある。
磁石に対向する面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久
磁石の長手方向に沿う溝を形成してある。
［作用］ 本発明は、上述のように鉄心の側片の永久磁石に対向す
る面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久磁石の長手方
向に沿う溝を形成することにより、起磁力を推進力に効
率良く変換する磁極面の見掛け上の面積を増加させ、強
い推進力が得られるようにしたものである。
る面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久磁石の長手方
向に沿う溝を形成することにより、起磁力を推進力に効
率良く変換する磁極面の見掛け上の面積を増加させ、強
い推進力が得られるようにしたものである。
［実施例］ 第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。本実施例
のリニアモータは可動コイル型であり、固定子ブロック
Ａに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造になってい
る。
のリニアモータは可動コイル型であり、固定子ブロック
Ａに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造になってい
る。
固定子ブロックＡは、第３図あるいは第４図に示すよう
に、ガイドレールとなる矩形筒状で底板中央に長手方向
に沿ってガイド溝９が穿設された基体７と、この基体７
の天板下面7aの中央の全長にわたって配置された固定子
としての長尺の永久磁石１と、上記基体７の一側板の内
面7bに取り付けられ可動子ブロックＢのコイル３に給電
を行う給電基板５とで構成してある。
に、ガイドレールとなる矩形筒状で底板中央に長手方向
に沿ってガイド溝９が穿設された基体７と、この基体７
の天板下面7aの中央の全長にわたって配置された固定子
としての長尺の永久磁石１と、上記基体７の一側板の内
面7bに取り付けられ可動子ブロックＢのコイル３に給電
を行う給電基板５とで構成してある。
永久磁石１は平板状で長手方向において一定ピッチでＮ
極とＳ極とに交互に着磁してあると共に、厚み方向にお
いてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、長手方向における
Ｎ極とＳ極とからなる１組の磁石片部の長さに第３図に
示すようにＬとしてある。
極とＳ極とに交互に着磁してあると共に、厚み方向にお
いてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、長手方向における
Ｎ極とＳ極とからなる１組の磁石片部の長さに第３図に
示すようにＬとしてある。
給電基板５は、第３図に示すように、中央部に一定間隔
で上下に直角に蛇行する絶縁部5cを形成し、この絶縁部
5cで分離された上下部分を導体部5a,5bとしてあり、例
えば上方の導体部5aから正電圧を後述する可動子ブロッ
クＢのコイル３に印加すると共に、下方の導体部5bから
負電圧をコイル３に印加する。ここで、給電基板５の長
手方向の中央における各導体部5a,5bの幅はL/3に形成し
てあり、両導体部5a,5b間に位置する絶縁部5cの幅はL/6
に形成してある。
で上下に直角に蛇行する絶縁部5cを形成し、この絶縁部
5cで分離された上下部分を導体部5a,5bとしてあり、例
えば上方の導体部5aから正電圧を後述する可動子ブロッ
クＢのコイル３に印加すると共に、下方の導体部5bから
負電圧をコイル３に印加する。ここで、給電基板５の長
手方向の中央における各導体部5a,5bの幅はL/3に形成し
てあり、両導体部5a,5b間に位置する絶縁部5cの幅はL/6
に形成してある。
可動子ブロック８は、略コ字状の継鉄を積層して形成さ
れた鉄心２と、この鉄心２に巻回されたコイル３と、こ
のコイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接する
ブラシ４とからなる電磁石８を３個列設した３相となっ
ている。なお、コイル３の他端は共通接続してある。こ
こで、各電磁石８の基板７の長手方向に沿う長さはL/3
を越えない長さにしてある。つまり、鉄心２の固定子ブ
ロックＡの長手方向に沿う長さを、第２図に示すよう
に、l1とした場合にl1＜L/3とし、且つコイル３を巻装
した場合の電磁石８の長さも上記L/3を越えないように
してある。各電磁石８毎に設けられ絶縁板20によって可
動子ブロックＢに取り付けられたブラシ４の夫々の間隔
はL/3にしてあり、これらブラシ４は給電基板５の中央
部に接触する。
れた鉄心２と、この鉄心２に巻回されたコイル３と、こ
のコイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接する
ブラシ４とからなる電磁石８を３個列設した３相となっ
ている。なお、コイル３の他端は共通接続してある。こ
こで、各電磁石８の基板７の長手方向に沿う長さはL/3
を越えない長さにしてある。つまり、鉄心２の固定子ブ
ロックＡの長手方向に沿う長さを、第２図に示すよう
に、l1とした場合にl1＜L/3とし、且つコイル３を巻装
した場合の電磁石８の長さも上記L/3を越えないように
してある。各電磁石８毎に設けられ絶縁板20によって可
動子ブロックＢに取り付けられたブラシ４の夫々の間隔
はL/3にしてあり、これらブラシ４は給電基板５の中央
部に接触する。
可動子ブロックＢには例えば装飾品等の被搬送物を連結
する連結体10を一体に固定し、この連結体10から突設さ
れた連結片10aを上記基体７のガイド溝９から突出させ
て可動子ブロックＢは基体７内に収められる。なお、連
結片10aに形成された孔16は被搬送物を連結するための
ものである。
する連結体10を一体に固定し、この連結体10から突設さ
れた連結片10aを上記基体７のガイド溝９から突出させ
て可動子ブロックＢは基体７内に収められる。なお、連
結片10aに形成された孔16は被搬送物を連結するための
ものである。
このリニアモータでは上述の構造とすることで、給電基
板５から３相のコイル3a〜3cの内のいずれか２相に常時
電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方向へ
の推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電基板
５の導体部5a,5bの電圧の正負を逆にすれば良い。
板５から３相のコイル3a〜3cの内のいずれか２相に常時
電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方向へ
の推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電基板
５の導体部5a,5bの電圧の正負を逆にすれば良い。
ところで、本実施例では、第１図に示すように、鉄心２
の側片の永久磁石１に対向する面の永久磁石１の高さ方
向の中央部に永久磁石１の長手方向に沿う溝21を形成
し、起磁力の推進力への変換効率を高めるようにしてあ
る。
の側片の永久磁石１に対向する面の永久磁石１の高さ方
向の中央部に永久磁石１の長手方向に沿う溝21を形成
し、起磁力の推進力への変換効率を高めるようにしてあ
る。
この種の鉄心２の側片間に永久磁石１挟む形で可動子ブ
ロックＢを配置するリニアモータにおいて、可動子ブロ
ックＢの推進力を受ける面、つまりは鉄心２の側片の永
久磁石１に対向する面における磁束は永久磁石１の高さ
方向の両端に集中し、この対向面の永久磁石１の高さ方
向の中央部では磁束密度が減少する傾向がある。即ち、
上記構造のリニアモータでは主に上記対向面の両端部で
起磁力が作用して推進力を得ることになっている。これ
は言い換えると、対向面の中央部の磁束は無駄になって
おり、余り推進力を得ることに寄与していないことにな
る。
ロックＢを配置するリニアモータにおいて、可動子ブロ
ックＢの推進力を受ける面、つまりは鉄心２の側片の永
久磁石１に対向する面における磁束は永久磁石１の高さ
方向の両端に集中し、この対向面の永久磁石１の高さ方
向の中央部では磁束密度が減少する傾向がある。即ち、
上記構造のリニアモータでは主に上記対向面の両端部で
起磁力が作用して推進力を得ることになっている。これ
は言い換えると、対向面の中央部の磁束は無駄になって
おり、余り推進力を得ることに寄与していないことにな
る。
そこで、本実施例ではこの対向面の中央部に溝21を形成
することにより、対向面の両端に磁束密度を高くし、こ
れにより起磁力を推進力に効率良く変換する磁極面の見
掛け上の面積を増加させることができ、よって可動子ブ
ロックに固定子ブロックが両側片間に介装される略コ字
状の鉄心を有する可動コイル型のリニアモータにおいて
強い推進力が得られる。
することにより、対向面の両端に磁束密度を高くし、こ
れにより起磁力を推進力に効率良く変換する磁極面の見
掛け上の面積を増加させることができ、よって可動子ブ
ロックに固定子ブロックが両側片間に介装される略コ字
状の鉄心を有する可動コイル型のリニアモータにおいて
強い推進力が得られる。
なお、上述の説明では溝１を１条形成してあったが、永
久磁石１との対向面の面積や断面形状等により複数条形
することも可能である。
久磁石１との対向面の面積や断面形状等により複数条形
することも可能である。
［発明の効果］ 本発明は上述のように、鉄心の側片の永久磁石に対向す
る面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久磁石の長手方
向に沿う溝を形成してあるので、起磁力を推進力に効率
良く変換する磁極面の見掛け上の面積を増加させること
ができ、このため強い推進力が得られる。
る面の永久磁石の高さ方向の中央部に永久磁石の長手方
向に沿う溝を形成してあるので、起磁力を推進力に効率
良く変換する磁極面の見掛け上の面積を増加させること
ができ、このため強い推進力が得られる。
第１図は本発明の一実施例の鉄心の斜視図、第２図は可
動子ブロックの要部構造を示す斜視図、第３図は全体構
造を示す一部を破断した斜視図、第４図は同上の断面図
である。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、21は溝である。
動子ブロックの要部構造を示す斜視図、第３図は全体構
造を示す一部を破断した斜視図、第４図は同上の断面図
である。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、21は溝である。
Claims (1)
- 【請求項１】厚み方向において異極に着磁され長手方向
において一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の永
久磁石を固定子とした固定子ブロックと、この永久磁石
が両側片間に介装される略コ字状の鉄心を有する電磁石
からなる可動子ブロックとを備えたリニアモータにおい
て、鉄心の側片の永久磁石に対向する面の永久磁石の高
さ方向の中央部に永久磁石の長手方向に沿う溝を形成し
て成るリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26674589A JPH06101920B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26674589A JPH06101920B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03135359A JPH03135359A (ja) | 1991-06-10 |
| JPH06101920B2 true JPH06101920B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=17435120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26674589A Expired - Lifetime JPH06101920B2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101920B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100399423B1 (ko) * | 2000-07-28 | 2003-09-29 | 주식회사 앤디텍 | 선형 모터 |
-
1989
- 1989-10-14 JP JP26674589A patent/JPH06101920B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03135359A (ja) | 1991-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0734646B2 (ja) | リニアモータ | |
| US4369383A (en) | Linear DC permanent magnet motor | |
| US6239516B1 (en) | High performance ironless linear motor with supported windings | |
| US6160327A (en) | Winding for linear motors without slots | |
| US4049983A (en) | Electromagnetic levitation | |
| US8502421B2 (en) | Moving magnet type linear motor | |
| US3967561A (en) | Linear-induction motor especially for high-speed suspension vehicles | |
| JPS5857066B2 (ja) | リニアモ−タ | |
| US4254350A (en) | Asynchronous line-fed motor | |
| JPH06101920B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2522586B2 (ja) | リニアモ―タ | |
| US4644199A (en) | Linear DC permanent magnet motor | |
| US4232237A (en) | Asynchronous line-fed motor | |
| JPH04210771A (ja) | リニアモータの給電基板の接続構造 | |
| JPH06165470A (ja) | リニアモータ | |
| JPS5833788B2 (ja) | リニア誘導モ−タ | |
| JP2522450B2 (ja) | リニアモ―タ | |
| JP3064005B2 (ja) | リニアモータのブラシ構造 | |
| JPH0116385Y2 (ja) | ||
| JP2576707B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2522451B2 (ja) | リニアモ―タ | |
| JP2822644B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2629472B2 (ja) | リニアモータ | |
| JPH019268Y2 (ja) | ||
| JPH07108087B2 (ja) | リニアモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071212 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 14 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 14 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |