JPH03135864A - アンチロック用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、ブレーキ装置に通じる出力室に一端を臨ませ
るとともに他端を減圧制御室に臨ませた減圧ピストンと
、減圧ピストンの減圧制御室側への移動に応じた閉弁作
動を可能として制動液圧発生手段に通じる入力室および
前記出力室間に介設される開閉弁と、入力用ソレノイド
の励磁に応じて閉弁すべく制御液圧源および減圧制御室
間に介設される常開型電磁入力弁と、解放用ソレノイド
の励磁に応じて開弁すべくリザーバおよび減圧制御室間
に介設される常閉型電磁解放弁とを備えるアンチロック
用液圧制御装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる装置は、たとえば特開昭６２−１２５９４
１号公報により公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが、上記従来のものでは、常閉型電磁解放弁の解
放用弁体が、閉弁側にばね付勢されるとともに減圧制御
室の液圧を開弁側に受けるように構成されており、該常
閉型電磁解放弁の閉弁時におけるシール力の低下は免れ
ない。

ところで、車輪がロックを生じていない通常の制動時に
制御液圧源の液圧が失陥したときには、制動液圧発生手
段からの制動液圧により開閉弁が開弁して出力室からブ
レーキ装置に制動液圧が作用するが、この際、減圧ピス
トンが減圧制御室側に移動すると出力室の容積が増大し
てしまい、ブレーキ装置で所望の制動力を得るためには
必要以上の制動液量が必要となり、ブレーキ圧力が低下
するという問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、常
閉型電磁解放弁の閉弁状態でのシール力を向上するとと
もに制御液圧失陥時の減圧ピストンの無駄な移動を阻止
し得るようにし、さらに減圧制御室の圧力の異常増大を
回避し得るようにしたアンチロック用液圧制御装置を提
供することを目的とする。

Ｂ９発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明によれば、常開型電磁入力弁は、制御液圧源に通
じる入力用弁孔を開閉すべく閉弁方向にばね付勢された
入力用弁体が入力用ソレノイドの消磁時に前記入力用弁
孔からの制御液圧による開弁作動を可能として減圧制御
室に通じる入力用弁室内に収納配置されて成り、常閉型
電磁解放弁は、リザーバに通じる解放用弁孔を開閉する
解放用弁体が閉弁側にばね付勢されて減圧制御室に通じ
る解放用弁室内に収納配置されながら該解放用弁室の液
圧が一定値以上で開弁作動すべく構成されて成る。

（２）作用 上記構成によれば、解放用弁体および入力用弁体には減
圧制御室の液圧が閉弁方向に作用するので、常閉型電磁
解放弁からの減圧制御室の液圧の漏洩を確実に防止する
ことができ、しかも制御液圧源の液圧失陥時には減圧制
御室の液圧を解放用弁体および入力用弁体に閉弁方向に
作用させて減圧制御室の液圧が解放されることを回避す
ることにより減圧ピストンの無駄な移動を防止し、さら
に減圧制御室の液圧が異常に増大したときには常閉型電
磁解放弁を開弁作動させて減圧制御室の液圧を異常増圧
分だけリザーバ側に逃がすことができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

制動液圧発生手段としてのマスクシリンダ１と、図示し
ない車輪に装着されたブレーキ装置２との間には液圧制
御装置３が介設されており、ブレーキペダル４の踏込み
操作に応じてマスクシリンダ１から出力される制動液圧
は該液圧制御装置３を介してブレーキ装置２に与えられ
る。而して液圧制御装置３は、通常制動時にはマスクシ
リンダ１の出力液圧をブレーキ装置２にそのまま与える
が、車輪がロックを生じそうになったときには、ブレー
キ装置２の制動液圧の減圧、保持および増圧を切換えて
制御するように作動する。

ブレーキ装置２は、シリンダ体５と、一端を制動液圧室
６に臨ませながら該シリンダ体５に摺動可能に嵌合され
る制動ピストン７とを備える。

また液圧制御装置３は、ブレーキ装置２の制動液圧室６
に通じる出力室１１に一端を臨ませるとともに他端を減
圧制御室１２に臨ませた減圧ピストン１３と、制御液圧
源１４に通じるフェールセーフ制御室１５に一端を臨ま
せるとともにマスクシリンダ１に通じる入力室１６に他
端を臨ませたフェールセーフピストン１７と、入力室１
６および出力室１１間に介設される開閉弁１８と、制御
液圧源１４および減圧制御室１２間に介設される常開型
電磁入力弁２０と、リザーバ１９および減圧制御室１２
間に介設される常閉型電磁解放弁２１とを備える。

制御液圧源１４は、リザーバ１９から制御液を汲上げる
液圧ポンプ２２と、該液圧ポンプ２２に直列に接続され
るアキュムレータ２３とを備え、この制御液圧源１４か
らは、マスクシリンダ１の出力液圧以上の一定圧力で制
御液を供給可能である。

減圧ピストン１３およびフェールセーフピストン１７は
、両端を端壁２４ａ、２４ｂで閉塞した筒状のハウジン
グ２４に摺動可能にそれぞれ嵌合される。すなわち該ハ
ウジング２４には、隔壁２５を相互間に介在させた第１
シリンダ孔２６および第２シリンダ孔２７が同軸に穿設
されており、減圧ピストン１３は第１シリンダ孔２日に
、またフェールセーフピストン１７は第２シリンダ孔２
７にその摺動範囲を規制されなから摺動可能に嵌合され
る。すなわち第２シリンダ孔２７は、隔壁２５側の小径
孔部２７ａと、端壁２４ｂ側の大径孔部２７ｂとが同軸
に連設されて成り、フェールセーフピストン１７は大径
孔部２７ｂに摺動自在に嵌合される。而して減圧ピスト
ン１３の一端面と隔壁２５との間にはブレーキ装置２の
制動液圧室６に通じる出力室１１が画成され、減圧ピス
トン１３の他端面と端壁２４ａとの間には減圧制御室１
２が画成される。またフェールセーフピストン１７の一
端面と端壁２４ｂとの間には制御液圧源１４に通じるフ
ェールセーフ制御室１５が画成され、フェールセーフピ
ストン１７の他端面と隔壁２５との間にはマスクシリン
ダ１に通じる入力室１６が画成される。

開閉弁１８は、隔壁２５を介して隣接する入力室１６お
よび出力室１１間の連通・遮断を切換えるものであり、
各シリンダ孔２６．２７と同軸上で入力室１６および出
力室１１間にわたって隔壁２５に穿設される弁孔２８と
、該弁孔２８の入力室１６側端縁で隔壁２５に設けられ
るテーバ状の弁座２９と、咳弁座２９への着座を可能と
して人力室１６に収納配置される弁体３０と、減圧ピス
トン１３への当接を可能として前記弁孔２８に緩やかに
挿通されながら弁体３０に一体に連設される駆動ロッド
３１と、前記弁体３０を閉弁方向に付勢ｔべくフェール
セーフピストン１７およヒ弁体３０間に縮設される弁ば
ね３２と、弁体３０に固着されながらフェールセーフピ
ストン１７に係合される係合部材３３とを備える。

弁体３０の弁座２９に対向する面は該弁座２９に対応し
てテーパ状に形成される。また駆動ロッド３１は、弁体
３０が弁座２９に着座したときには、その先端が出力室
３１に突出する程度の長さを有するものである。さらに
係合部材３３は、フェールセーフピストン１７が隔壁２
５側に最大限移動した状態で弁体３０が開閉作動し得る
程度の軸方向相対移動を許容し得るようにして、フェー
ルセーフピストン１７に係合されている。

かかる開閉弁１８によれば、フェールセーフピストン１
７が隔壁２５側に最大限移動した状態で減圧ピストン１
３が隔壁２５側に近接移動すると開弁し、また減圧ピス
トン１３が隔壁２５から離反する方向に移動することに
より閉弁する。また減圧ピストン１３が隔壁２５から離
反する方向に移動した閉弁状態にあってフェールセーフ
ピストン１７がフェールセーフ制御室１５側に移動する
と、そのフェールセーフピストン１７の移動により係合
部材３３を介して弁体３０が開弁方向に作動することに
なる。

常開型電磁入力弁２０は、人力用ソレノイド３４の励磁
に応じた閉弁作動を可能とした入力用弁体３５が減圧制
御室１２に通じる入力用弁室３６内の液圧を閉弁方向に
受けるべく構成される。すなわち常開型電磁入力弁２０
は、ハウジング３７内に形成される入力用弁室３６内に
、制御液圧源１４に連通しながら入力用弁室３６に開口
してノ１ウジング３７に設けられた入力用弁孔３８を開
閉可能な入力用弁体３５が弁ばね３９で閉弁方向にばね
付勢されながら収納され、入力用ソレノイド３４がその
励磁時に前記入力用弁体３５を閉弁作動すべくハウジン
グ３７内に配設されて成る。

而してこの常開型電磁入力弁２０では、入力用ソレノイ
ド３４の消磁時には、減圧制御室１２に通じる入力用弁
室３６の液圧を入力用弁孔３８の横断面積に乗じた液圧
力と弁ばね３９のばね力とが入力用弁体３５にその閉弁
方向に作用するとともに、制御液圧源１４からの制御液
圧を入力用弁孔３８の横断面積に乗じた液圧力が入力用
弁体３５にその開弁方向に作用しており、開弁方向の力
が閉弁方向の力を上回ると常開型電磁入力弁２０は開弁
する。

常閉型電磁解放弁２１は、解放用ソレノイド４１の励磁
に応じた開弁作動を可能とした解放用弁体４２が、減圧
制御室１２に通じる解放用弁室４３内の液圧を閉弁方向
に受けるとともに該解放用弁室４３の液圧が一定値以上
で開弁作動すべく構成される。

この常閉型電磁解放弁２１のハウジング４４は、円筒体
４５と、その円筒体４５の一端を閉塞する固定鉄心４６
と、円筒体４５の他端を閉塞する蓋体４７とから成り、
解放用ソレノイド４１は円筒体４５を囲繞するようにし
て配設される。而してこのハウジング４４は、その固定
鉄心４６を嵌合するようにして支持体４９に固定的に支
持される。

円筒体４５内において固定鉄心４６および蓋体４７間に
は、固定鉄心４６および支持体４９に穿設される通路５
０を介して減圧制御室１２に通じる解放用弁室４３が画
成されており、この解放用弁室４３内に可動鉄心５１が
収納配置される。該可動鉄心５１の中央部には、固定鉄
心４６側から順に、第１孔部５２、第１孔部５２よりも
小径の第２孔部５３、第２孔部５３よりも小径の第３孔
部５４、第３孔部５４よりも大径の第４孔部５５が同軸
に連設されて成る透孔が穿設される。而して第１孔部５
２には、第１孔部５２および第２孔部５３間の段部に当
接可能な支持板５６が挿入されており、該支持板５６お
よび固定鉄心４６間にはばね５７が縮設される。したが
って支持板５６は、ばね５７のばね力により第１および
第２孔部５２．５３間の段部に押付けられる。また第３
孔部５４内には有底円筒状である支持筒５８が配置され
ており、この支持筒５８の開口端部には、第２および第
３孔部５３．、５４間の段部と前記支持板５６との間に
挟持される鍔５９が一体に設けられており、該支持筒５
８は可動鉄心５１に実質的に一体化される。しかも支持
筒５８の閉塞端外面に球状の解放用弁体４２が固着され
る。

支持筒５８および支持板５６には、解放用弁室４３が可
動鉄心５１の両側に区画されることを回避すべく連通路
６０が穿設される。

蓋体４７の解放用弁室４３に臨む端部には可動鉄心５１
の第４孔部５５内に配置される突部６１が突設される。

また蓋体４７には、その解放用弁室４３側から順に、中
径孔６２、小径孔６３および大径孔６４が同軸に穿設さ
れており、前記解放用弁体４２により開閉されるべき解
放用弁孔６５を内端に有して円筒状に形成される弁座ピ
ストン６６が小径孔６３に摺動可能に嵌合される。而し
て中径孔６２には、突部６１の先端に取付けられる押さ
え部材６７により保持されるシール部材６８が弁座ピス
トン６６の外面に摺接すべく挿入される。また大径孔６
４内には、前記弁座ピストン６６の後端に前端を当接さ
せる円筒状の押圧部材６９が収納配置されており、大径
孔６４の外端寄り内面に嵌着された止め輪７０により支
持される受は部材７１と前記押圧部材６９との間には、
前記ばね５７よりもばね力を大きく設定されたリリーフ
ばね７２が縮設される。

かかる常閉型電磁解放弁２１において、解放用ソレノイ
ド４１の消磁状態では、リリーフばね７２により大径孔
６４および小径孔６３間の段部に押し当てられている弁
座ピストン６６の前端に、可動鉄心５１とともに付勢さ
れた解放用弁体４２が着座して解放用弁孔６５を閉鎖し
ている。而して、この閉弁状態で解放用弁体４２には解
放用弁室４３の液圧が閉弁方向に作用する。また解放用
ソレノイド４１を励磁すると、ばね５７のばね力に抗し
て可動鉄心５１が固定鉄心４６側に吸引され、それによ
り解放用弁体４２が弁座ピストン６６の前端から離反し
て解放用弁孔６５が開放されることになる。

さらに解放用弁体４２が弁座ピストン６６の前端に着座
して解放用弁孔６５を閉鎖している状態で、弁座ピスト
ン６６には、その前端面積から解放用弁体４２の着座面
積を減算した値に解放用弁室４３の液圧を乗じた液圧力
が該弁座ピストン６６を解放用弁体４２から離反せしめ
る方向に作用しており、その液圧力が前記ＩＪ　ＩＪ−
フばね７２のばね力に打ち勝つと、弁座ピストン６６は
押圧部材６９を押圧しながら解放用弁体４２から離反す
る方向に移動する。したがって解放用弁室４３の液圧が
一定値以上になったときには、解放用ソレノイド４１が
消磁状態にあって常閉型電磁解放弁２１が閉弁状態にあ
っても、弁座ピストン６６の移動により解放用弁孔６５
が開放され、解放用弁室４３の液圧がリザーバ１９に解
放される。

次にこの実施例の作用について説明すると、通常の制動
時には、入力用ソレノイド３４および解放用ソレノイド
４１は消磁状態にあり、それにより常開型電磁人力弁２
０は開弁可能な状態にあり、また常閉型電磁解放弁２１
は閉弁状態にある。したがって減圧制御室１２には制御
液圧源１４からの制御液圧が作用し、減圧制御室１２の
液圧により減圧ピストン１３は隔壁２５側に押圧され、
したがって開閉弁１８は開弁している。この状態では、
ブレーキペダル４の踏込み操作に応じてマスクシリンダ
１から出力される制動液圧が、入力室１６から開閉弁１
８および出力室１１を経てブレーキ装置２に作用し、該
ブレーキ装置２において、制動操作量に対応した制動力
を得ることができる。

このような通常の状態で、常閉型電磁解放弁２１の解放
用弁体４２には、その解放用弁室４３の液圧すなわち減
圧制御室１２の液圧が閉弁方向に作用している。したが
って解放用弁体４２は解放用弁孔６５を確実に閉鎖した
状態となっており、減圧制御室１２の液圧が常閉型電磁
解放弁２１を介してリザーバ１９側に漏洩することが確
実に防止される。

上記制動操作時に車輪がロックを生じそうになると、入
力用ソレノイド３４および解放用ソレノイド４１が励磁
される。これにより常開型電磁入力弁２０が閉弁すると
ともに常閉型電磁解放弁２１が開弁し、減圧制御室１２
の制御液圧がリザーバ１９に解放され、減圧ピストン１
３が隔壁２５から離反する方向に移動して開閉弁１８が
閉弁し、入力室１６および出力室１１間が遮断されると
ともに出力室１１の容積が大きくなってブレーキ装置２
の制動液圧が低下する。また入力用ソレノイド３４およ
び解放用ソレノイド４１を同時に消磁すると、制御液圧
源１４の制御液圧が減圧制御室１２に再び作用して減圧
ピストン１３が出力室１１の容積を収縮する方向に移動
するのでブレーキ装置２の制動液圧を再増圧することが
でき、さらに入力用ソレノイド３４のみを励磁して常開
型電磁入力弁２０を閉弁することにより減圧制御室１２
の制御液圧を一定に制御して制動液圧を一定に保持する
ことも可能である。

ところで、制動時に液圧ポンプ２２の故障等により制御
液圧源１４の制御液圧が失陥した場合を想定する。この
場合、フェールセーフ制御室１５の液圧が低下するので
マスクシリンダ１からの制動液圧が入力室１６に作用す
るのに応じてフェールセーフピストン１７がフェールセ
ーフ制御室ｉ５の容積を収縮する方向に移動し、開閉弁
１８は、減圧ピストン１３の位置にかかわらず開弁する
。

したがってマスクシリンダ１とブレーキ装置２とは連通
状態となり、制動操作に応じて制動液圧をブレーキ装置
２に作用させることが可能となる。

しかも制御液圧源１４の液圧失陥に応じて減圧制御室１
２の液圧が低下すると減圧ピストン１３が隔壁２５から
離反する方向に移動して出力室１１の容積が増大し、ブ
レーキ装置２に所望の制動液圧を作用することができな
くなるが、常閉型電磁解放弁２１は閉弁しており、常開
型電磁入力弁２０は減圧制御室１２から制御液圧源１４
側への液圧解放を阻止する構造であるので、減圧制御室
１２の液圧低下が避けられ、減圧ピストン１３の無駄な
移動を回避して制動液圧の低下を防止することができる
。

また入力用ソレノイド３４および解放用ソレノイド４１
を消磁した状態の通常制動時に、温度上昇等により減圧
制御室１２の液圧が異常に増大した場合には、常閉型電
磁解放弁２１がその異常増圧分だけの制御液をリザーバ
１９側に解放するように開弁し、減圧制御室１２＄よび
制御液圧源１４の圧力均衡を保つことができる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、解放用弁体に減圧制御室
の液圧を閉弁方向に作用させて常閉型電磁解放弁からの
減圧制御室の液圧の漏洩を確実に防止することができ、
しかも制御液圧源の液圧失陥時には常開型電磁入力弁を
介して制御液圧源側に減圧制御室の液圧が解放されるこ
とを回避して減圧ピストンの無駄な移動を防止し、さら
に減圧制御室の液圧が異常に増大したときには常閉型電
磁解放弁を開弁作動させて減圧制御室の液圧を異常増圧
分だけリザーバ側に逃がすことにより制御液圧源と減圧
制御室との圧力均衡を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例の縦断面図である。 １・・・制動液圧発生手段としてのマスクシリンダ、２
・・・ブレーキ装置、３・・・液圧制御装置、１１・・
・出力室、１２・・・減圧制御室、１３・・・減圧ピス
トン、１４・・・制御液圧源、１６・・・入力室、１８
・・・開閉弁、１９・・・リザーバ、２０・・・常開型
電磁入力弁、２１・・・常閉型電磁解放弁、３４・・・
入力用ソレノイド、３５・・・人力用弁体、３６・・・
入力用弁室、３８・・・入力用弁孔、４２・・・解放用
弁体、 ４３・・・解放用弁室、 ６５・・・解放用弁孔 特許　出　願人　日信工業株式会社 同　　　　　本田技研工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキ装置（２）に通じる出力室（１１）に一端を臨
   ませるとともに他端を減圧制御室（１２）に臨ませた減
   圧ピストン（１３）と、減圧ピストン（１３）の減圧制
   御室（１２）側への移動に応じた閉弁作動を可能として
   制動液圧発生手段（１）に通じる入力室（１６）および
   前記出力室（１１）間に介設される開閉弁（１８）と、
   入力用ソレノイド（３４）の励磁に応じて閉弁すべく制
   御液圧源（１４）および減圧制御室（１２）間に介設さ
   れる常開型電磁入力弁（２０）と、解放用ソレノイド（
   ４１）の励磁に応じて開弁すべくリザーバ（１９）およ
   び減圧制御室（１２）間に介設される常閉型電磁解放弁
   （２１）とを備えるアンチロック用液圧制御装置におい
   て、常開型電磁入力弁（２０）は、制御液圧源（１４）
   に通じる入力用弁孔（３８）を開閉すべく閉弁方向にば
   ね付勢された入力用弁体（３５）が入力用ソレノイド（
   ３４）の消磁時に前記入力用弁孔（３８）からの制御液
   圧による開弁作動を可能として減圧制御室（１２）に通
   じる入力用弁室（３６）内に収納配置されて成り、常閉
   型電磁解放弁（２１）は、リザーバ（１９）に通じる解
   放用弁孔（６５）を開閉する解放用弁体（４２）が閉弁
   側にばね付勢されて減圧制御室（１２）に通じる解放用
   弁室（４３）内に収納配置されながら該解放用弁室（４
   ３）の液圧が一定値以上で開弁作動すべく構成されて成
   ることを特徴とするアンチロック用液圧制御装置。