JPH0313697A - 自走式清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分野」 本発明は、トンネル、ビルディング、看板等、主として
高所の壁面・天井面を洗浄する為に、回転ブラシによっ
て物理的に清掃すると共に、洗浄用薬剤を含む圧力温水
を前記壁面上に噴射させて圧力洗浄を行なった後、該洗
浄後の汚水を吸引回収するようにした自走式清掃装置に
関する。

「従来の技術」 従来より、屋内床面、例えばジュータンの洗浄にあって
は、洗浄用薬剤を含む圧力温水をジュータン上に噴射さ
せ圧力洗浄を行なった後、該洗浄後の汚水を真空吸引す
るようにした圧力洗浄装置が考事されている。

かかる圧力洗浄装置及びその洗浄手順については、本出
願人が出願した昭和６３年１月２１日付は実用新案登録
願「圧力洗浄装！」に、又、圧力洗浄装置をトラックに
搭載した事例は昭和６３年２月１７日付は特許登録願「
圧力洗浄装置」に詳細に記載されている。

一方、高所壁面の清掃は、たとい高所作業車を利用して
も作業台には作業者が搭乗して清掃用のブラシと洗浄ホ
ースを手に持って行なっている。

特に、トンネル内の天井面の清掃は、作業者にとって不
自然な上向き姿勢での作業を強要され、洗浄水・汚水が
作業者を濡らし、基本的に作業者が不安定な高所作業台
に搭乗しての作業であることも相まって劣悪な作業条件
の下で行なっている。

又、かような洗浄作業では、洗浄後の汚水の回収は考慮
されていなく、落下した汚水は別途下水溝に案内されて
いる。

更に、高所作業車の作業台に搭乗している作業者の作業
状況に合わせて、作業車の運転手は逐次作業車を、鳩舎
によっては高所作業台をも、移動させねばならない。

「発明が解決しようとする課題」 本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、高所移動台での
作業を作業者から解放することを目的とする。

本発明の他の目的とする所は、上下水道・電源の有無に
拘らず、作業環境を選ばす又汚染・悪化させることなく
清掃作業が行える自走式清掃装置を提供することにある
。

「課題を解決゛しようとする手段」 本発明はかかる技術的課題を達成するために、高所作業
車の荷台上に設置した清水タンク３に保有された清水を
、洗浄用薬剤を含む加圧熱水に加工し、ブラシ４の近傍
に配設されるスプレーノズル７に圧送すると共に、吸引
ブロワ７８によって洗浄後の汚水を吸引回収するよう構
成された前記温水清浄装置１、回収された汚水を保有す
るための汚水回収槽２、作業床面に落下した汚水を吸引
するためのバキュームホース１６を設置するとともに、
自走式高所作業車アーム２２の先端に装備する油圧モー
タ８によって回転する清掃用のブラシ４、及び、圧力温
水洗浄水を噴射するためのスプレーノズル７を構成要件
とする自走式清掃装置を提案する。

又前記自走式清掃装置において、ブラシ４の姿勢を作業
面に効率よく対応させるために、ブラシ４を保持する枠
５と高所作業車のアーム２２との接続部には油圧モータ
１０によって旋回する旋回機構９、該旋回機構９に接続
する球面軸受１１、該球面軸受１１に隣接しアーム軸に
対してブラシ４を傾斜させる油圧シリンダ１２を構成要
件とする姿勢制御装置を本発明の特徴とする。

「作用」 かかる技術手段による本発明の詳細な説明する。

温水洗浄装置１により、荷台上の清水タンク３もしくは
近傍の清水供給ラインから冷水を取入れ、作業に必要な
洗剤・薬剤を混合し、加圧・加熱する。かかる洗浄用圧
力温水を高圧ホースによってアーム先端のスプレーノズ
ル７に導入し、作業対象の壁面・天井面に噴射する。温
水は作業面の汚れを剥離・分解し、高圧力水によって汚
れを除去する。油圧モータ８によって回転するブラシ４
は、物理的に汚れを排除・清掃する。かかる構成と作用
の組合せに成る清掃装置により、従来、高所作業台に搭
乗した作業者に委ねられていた清掃作業が達成される。

床面に落下した清掃後の汚水は、温水清浄装置１内の吸
引ブロワ７８により負圧状態に維持された汚水回収槽２
に、これに接続するバキュームホース１６により、積極
的に回収・収納される。

作業の安全性を高めるため高所作業車は、アーム１５・
板ゴム１４を介して油圧シリンダ１３により定位置に固
定されている。一方、高所作業車の旋回アーム台２０に
より回転させ複数のアーム２１．２２を屈伸・上下に操
作することにより、ブラシ４の作業範囲が定まる。かか
る作業範囲内において、姿勢制御装置によりブラシ４を
回転可能に保持する枠５をアーム軸に対して回転、及び
、傾斜が可能とした為、ブラシ４の先端を外包する円筒
面が、壁面が曲面であってもその中の直線部分を選ぶこ
とにより、可能な限り長い部分で壁面と接触することが
達成される。

ｒ実施例Ｊ 以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に
詳しく説明する。但し、この実施例に記載されている構
成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特
定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

第１図乃至第４図は、本発明の実施例に係わる自走式清
掃装置を示し、第１図は全体側面図、第２図は洗浄水の
回路図、第３図は第１図におけるＡＡ面による清掃部分
の側面断面図、第４図は一固定清掃場所での作業範囲を
示す概念図である。

第１図において、本装置は、自走式高所作業車の荷台に
配置した圧力温水清浄水を発生・供給し、又、洗浄後の
汚水を回収する動力部分Ａ、高所作業車のアーム先端に
装備したブラシ４を中心とする清掃部分Ｂ、及び、高所
作業車を作業中の移動を阻止する接地固定部分Ｃよりな
る。

前記動力部分Ａは、温水洗浄装置１．汚水回収槽２、及
び、清水タンク３より構成される。

第２図において、温水洗浄装置１は、清水タンク３もし
くは清水供給ライン７０から吸水切換弁７１及びフレッ
シュタンク７２を介して前記温水洗浄装置１に取り入れ
た冷水を、クラスタブロック７３を介してポンプ６１人
口側に冷水を供給する供給管路５１と、前記ポンプ６１
により加圧された冷水をクラスタブロック７３に取り付
けた圧力調整回路７４により所定圧に制御された加圧水
として熱交換器６２に供給する加圧管路５２と、該熱交
換器６２により加熱された加圧水を温度開閉弁７５を介
して水圧配管５５側に吐出する吐出管路５３と、前記温
度開閉弁７５の入口側より分岐させて三方向切換弁６９
、洗浄原液が入っている洗浄液貯留部６４（ケミカルタ
ンク）、流量計７６を介してクラスタブロック７３に接
続された循環回路５４とを設けると共に、該循環回路５
４中に介在させた三方向切換弁６９の一方の出口側を、
排水管路５６を介して洗浄後の汚水をも回収する汚水回
収槽２に接続させている。

一方汚水回収槽２は、原動機７７により回転する吸引ブ
ロワ７８により負圧状態に維持させている。

尚、汚水は、後述の接地固定部分Ｃに配置したバキュー
ムホース１６を介して汚水回収槽２に回収する。又、原
動機７７は、図示しない発電機・油圧ポンプ、及び該温
水洗浄装置１内の回転力を付与する為にも機能する。

更に、図中８０はフロースイッチ、８１は逆止弁、８２
は温度計、８３は水圧計、８４は回収槽内用の負圧力計
、８５は吸込口、８６は吐出側消音器である。

第３図において、清掃部分Ｂは、高所作業車の荷台に設
置した旋回アーム台２ｏに搭載するアーム２１．２２の
先端に設置する。枠５に、ブラシ４を油圧モータ８によ
り回転可能に設置し、又、枠５にはスプレーノズル７を
設置し、噴射する圧力温水洗浄水が作業壁面に均一に到
達可能に配置する。枠５とアーム２２の先端との接合部
には、ブラシ４・スプレーノズル７の姿勢１ｉｌＩｌｌ
に係わる旋回機構９、旋回機構を駆動する油圧モータ１
ｏ、及び、アーム軸に対してブラシ４・スプレーノズル
７を傾斜させる直角に配設する少なくとも２本のシリン
ダ１２の動きを受ける球面軸受１１を設け、ブラシ４を
外包する円筒面が有効に作業面に接触可能に構成する。

又、ブラシ４のほぼ半分を隠すようにカバー６で覆い、
洗浄水・洗浄後の汚水が作業場に飛散防止するように構
成する。

第１図において接地固定部分Ｃは、高所作業車の後部に
アーム１５及び板ゴム１４を設け、作業車荷台とアーム
１５との間には油圧シリンダ１３を配し、清掃中作業が
安定するようシリンダ１３により板ゴム１４を接地可能
に構成される。

次にかかる実施例の作用を説明する。

先ず自走式高所作業車を作業面に対面するよう配する。

第１図では、ブラシ４を高所作業車の背後位置に配した
ように示しているが、作業車のアームを作業車の測置に
旋回アーム台２ｏにより回転させ作業車の側壁面を作業
する如く、作業面と平行に高所作業車を配することも出
来る。

油圧シリンダ１３に与圧することにより、アーム１５を
延伸し板ゴム１４を接地し作業車を安定させる。板ゴム
１４には、汚水回収用のバキュームホース１６を併設し
ているので、板ゴム１４が接地した時点で温水洗浄装置
１内の吸引プロ７７８を作動させ、該バキュームホース
１６を通じて汚水が汚水回収槽２に回収される。

高所作業車のアーム２１．２２をを延伸しブラシ４を作
業面に接触させる。

第３図に示す如く、ブラシ４の姿勢制御を機能する油圧
モータ１０、及び直角に配設する２本のシリンダ１２に
与圧することにより、旋回機構９によりアーム軸に対し
て３６０°回転可能であり、球面軸受１１によりアーム
軸に前後左右に３０゛の傾斜が可能であるので、ブラシ
４の全長が作業対象の壁面・天井面に有効に接触するよ
うに操作出来る。このとき、油圧モータ１０にはブレー
キ内蔵型を使用することにより、過剰動作を避けること
が可能となる。

後述により、加圧熱水がブラシ４に隣接するスプレーノ
ズル７４二圧送される０回転するブラシ４の遠心力によ
り、洗浄水及び洗浄後の汚水は清掃作業場に飛散する。

しかし、カバー６によりブラシ４のほぼ半分を覆ってい
るので、洗浄水・汚水は作業壁面を伝わり落下し、飛散
を防止することが出来る。

第２図に示す温水洗浄装置１には、三方向切換弁６９を
汚水回収槽２に切り換えた状態で、吸水切換弁７１を清
水タンク３か清水供給ライン７０のいずれかを選択して
給水を開始するとともに、該温水洗浄装置１を始動させ
る。

この結果前記温水洗浄装置１内に給水された冷水は、供
給管路５１よりフロースイッチ８０及びクラスタブロッ
ク７３を通りポンプ６１人口側に達し、該ポンプ６１に
より加圧される。該加圧された冷水は、クラスタブロッ
ク７３に取り付けた圧力調整回路７４により所定圧に制
御されて熱交換器６２内のヒータバーナによって加熱さ
れるが、未だ加熱力が不十分の為に該熱交換器６２より
吐出された加熱水は温度開閉弁７５を解放するまでに至
らず、循環回路５４９１に前記加温水が流入し、三方向
切換弁６９を介して加熱が不十分な加圧水を直接汚水回
収槽２１１に排出させる。

熱交換器６２から吐出された加圧水が所定温度以上にな
った場合、これを図示しない温度センサにより検知して
三方向切換弁６９を循環回路５４の洗浄液混合部６３側
に切り換える。

これにより、所定温度まで上昇した加圧温水が洗浄液貯
留部６４内に流入し、該温水により所定濃度に薄められ
た洗浄液が洗浄液貯留部６４より流量計７６、逆止弁８
１を通ってクラスタブロック７３側に戻入される。該ク
ラスタブロック７３内で前記冷水と混合した後、該混合
水がポンプ６１人口側に戻入し、該ポンプ６１により加
圧された混合水が熱交換器６２により加熱され、以下前
記経路を循環する。

そして前記混合水がほぼスチーム状態にまで加熱された
後、吐出管路５３側を開放させることにより水圧配管５
５を介して熱水又はほぼスチーム状態にある加圧水をス
プレーノズル７側に流す。

即ち熱交換器６２から出てくる熱水又はほぼスチーム状
態にある加圧水は、清掃部分Ｂに流れる分と再び循環回
路５４へ流れる分とに分かれる。

一方清掃部分Ｂでは、前記水圧配管５５を流れてきた洗
浄剤を混入した加圧熱水はスプレーノズル７により作業
面に噴射されると共に、油圧モータ８を駆動しブラシ４
を回転させ清掃作業を始める。

第４図に示す如く、高所作業車に装備する旋回アーム台
２０の回転範囲、アームの屈伸範囲、及び、ブラシ４の
姿勢制御の範囲によって、高所作業車の作業範囲も自ず
と定まる。

該作業範囲の作業終了後、板ゴム１４を接地固定状態か
ら解放し、次の作業面に作業車を配し上記の作業を逐次
繰り返す。

「発明の効果」 以上記載した如く本発明によれば、高所作業車の作業台
に作業者を搭乗させることなく、高所の壁面・天井面の
清掃を効率よく安全に行なうことが出来る。

又、本発明によれば、たとい清水供給ラインが無くても
作業車が保有する清水で清掃が可能で、且つ、清掃後の
汚水も回収・収納し、作業環境を選ぶことなく、又悪化
することなく清掃作業が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、本発明の実施例に係わる自走式清
掃装置を示し、第１図は全体側面図、第２図は洗浄水の
回路図、第３図は第１図におけるＡＡ面による清掃部分
の側面断面図、第４図は一固定清掃場所での作業範囲を
示す概念図である。 ３：清水タンク ５二枠 ７：スプレーノズル ９：旋回機構 １１：球面軸受 　０ ２ ：ブラシ ：カバー ：油圧モータ ：油圧モータ ：シリンダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも高所作業車の荷台に、加圧水を生成する
   ポンプ、洗浄後の汚水を回収する為の吸引ブロワ及びこ
   れらに回転力を付与する原動機を収納する温水洗浄装置
   を設置し、旋回可能のアーム台に屈伸可能に設置したア
   ーム先端にブラシを機械的に回転可能に装備した自走清
   掃装置において、該高所作業車の荷台に清水タンク及び
   汚水回収槽を設置すると共に、該高所作業車の接地場所
   に汚水回収用の導管を設けたことを特徴とする自走式清
   掃装置 ２）前記１項の自走式清掃装置において、ブラシ及び清
   浄水を装備する枠とアーム先端との接続部に、少なくと
   も清掃作業壁面に対するブラシの姿勢を制御する為の油
   圧駆動機器及びこの動作を受ける旋回機構並びに球面軸
   受とから成る姿勢制御機構を設けたことを特徴とする自
   走式清掃装置