JPH0627922U - 道路構造物清掃機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、道路構造物の清掃を１台の車両で
多目的に実施するものであり、対象構造物に対して誘導
及び追従システムを備えた操作員の疲労の軽減に寄与す
る道路構造物清掃機械を提供するものである。 【構成】 道路の両面等に設置されている防護柵、案内
標識等の構造物に対する清掃機械において、自走車両に
清掃機械を装着した１台の作業機械で多数の道路構造物
清掃ができる多目的装置であり、対象構造物に対する作
業姿勢と、その作業面との適切な距離を保つように誘導
及び追従システムを備えているものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自走車両に装着され、道路構造物の清掃を１台の車両で多目的に実 施するものであり、対象構造物に対して誘導及び追従システムを備えた道路構造 物清掃機械を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来使用されている道路構造物清掃車は、対象とする構造物が１種類であり、 構造物と清掃用具との位置制御は操作員の感覚によるところが多く操作員の熟練 度に左右されるところが大で、操作員の疲労度を増大させるものであり、昨今の 熟練労働力の不足という社会背景からも好ましく無い状況下にある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べたものにあっては、下記のような問題点を有していた。 道路構造物を清掃する機械において、従来の清掃機械は対象とする構造物は１ 種類のみである。 即ち、円柱形と平面形の清掃機械は１台の清掃機械で清掃することはできない 。 又、構造物と清掃具との位置制御は手動操作で、操作員の感覚によるものであ り、操作員の熟練度に頼るところが大である。

【０００４】 本願は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは、上述の問題を解決できるものを提供しようとするもので ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のものは下記のようになるものである。 自走車両に設置した本案の道路構造物清掃機械の作業は、本車両が走行しなが ら清掃作業する場合と本車両が停止しアウトリガの設置により車両を安定させな がらの停止作業がある。 何れの作業においても、清掃用具をアームの先端に配設し、アームは多関節機 構と旋回機能を備えたものであり、該清掃用具３個が１組となり、作動機構は、 ハンドリング機構により標識などの円柱形の道路構造物イは、抱え込むようにし て円柱の全周を清掃するものである。

【０００６】 また、防護壁などの平面状の道路構造物ロについては、該清掃用具を平面型に 可変するものであり、容易に清掃することができる。 さらに、構造物と清掃機械の距離等の誘導及び追従システムは、接触センサ・ 非接触センサ・変位センサ・ＣＣＤカメラ等のセンサ部・モニタ部・制御部・油 圧駆動部・操作部・清掃機械からなるハードウェアとこれらを制御するソフトウ ェアから構成されるものであり、操作員の熟練度に頼ることはない。

【０００７】

【実施例】

実施例について図面を参照して説明する。 自走車両１の車体上に、道路構造物清掃機械のアームを支持する旋回自在な架 台３を枢着し、この架台３には第１アーム４および第２アーム５、第３アーム６ がそれぞれピンＳ、Ｔ、Ｕにより連設され、また、各々のアームを作動させるた めに油圧シリンダ７、８、９を設け、各油圧シリンダはそれぞれピンＭ、Ｎ、Ｏ 、Ｐ、Ｑ、Ｒで連設されている。 なお、図中２はアウトリガである。

【０００８】 また、第３アーム６とセンターケース１５は、ピンＸにより連設され、ピンＸ を支点としてセンターケース１５などが回転するのは、油圧シリンダ１４がピン ＶおよびＷにより連設され、この油圧シリンダ１４の伸縮作動によるものである 。 加えて、清掃用具１１及びサイドケース１０の開閉作動は、センターケース１ ５とサイドケース１０をピンＺおよびＹにより連設されている油圧シリンダ１２ の伸縮動作によるものである。

【０００９】 さらに、該清掃用具１１の回転動作は油圧モータ１３の回転を各々の該清掃用 具１１に伝達し回転させるものである。 ３個の清掃用具の形態については、油圧シリンダ１２の伸縮作動によるもので あり、これらの作動は図１３に示す如くセンサ部、制御部、油圧駆動部などから 構成されている自動制御による清掃作業となる。 接触センサＡは防護柵、擁壁などの平面部を清掃する場合に清掃機械と道路構 造物との距離を検出する。

【００１０】 非接触センサＢは、清掃機械と標識、誘導柱などおよび清掃機械と路面との距 離を検出する。 変位センサＤは、第１アーム、第２アーム、第３アームの作動角度を検出する 。 ＣＣＤカメラＣは、構造物と清掃機械の作業状況を追従撮影する。 以上の非接触センサ、接触センサ、変位センサのフィードバック信号を制御部 により、構造物の方向、距離などを演算し油圧アクチュエータに修正指令信号を 出力することにより建造物への追従、誘導システムの自動制御を円滑に行うもの である。

【００１１】 作用について効果と共に説明する。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は、上述の通り構成されているので次に記載する効果を奏する。 本考案は、道路構造物清掃機械において、構造物と清掃用具の距離等の追従シ ステムは、接触センサ・非接触センサ・変位センサ・ＣＣＤカメラ等のセンサ部 及びモニタ部・制御部・油圧駆動部・操作部・清掃機械からなるハードウェアと これらを制御するソフトウェアから構成されるもので、道路構造物即ち、防護柵 ・標識・誘導柱・照明柱・案内標識・擁壁等の清掃には自動制御システムの採用 により操作員の熟練度に左右されることがない。 また、操作員の疲労の軽減にも大いに寄与しているものであり、さらに、清掃 の精度も均一化されており、画期的な道路構造物の清掃機械を提供できるもので ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】清掃機械停止中での標識、誘導柱などの清掃作
業を示す背面図である。

【図２】清掃機械走行中での防護柵などの清掃作業を示
す背面図である。

【図３】清掃機械の作動機構を示す背面図である。

【図４】同上の要部の平面図である。

【図５】センサ部の誘導、追従システムを示す背面図で
ある。

【図６】標識、誘導柱などの清掃姿勢を示す要部の平面
図である。

【図７】標識、誘導柱などの清掃姿勢を示す要部の正面
図である。

【図８】標識、誘導柱などの清掃姿勢を示す要部の平面
図である。

【図９】防護柵，擁壁などの清掃姿勢を示す要部の平面
図である。

【図１０】防護柵，擁壁などの清掃姿勢を示す要部の正
面図である。

【図１１】案内標識などの清掃姿勢を示す要部の平面図
である。

【図１２】案内標識などの清掃姿勢を示す要部の正面図
である。

【図１３】操作部、制御部、油圧駆動部、センサ部など
よりなる誘導、追従システムの自動制御構成を示す構成
図である。

【符号の説明】

１ 自走車両 ２ アウトリガ ３ 架台 ４ 第１アーム ５ 第２アーム ６ 第３アーム ７、８、９、１２、１４ 油圧シリンダ １０ サイドケース １１ 清掃用具 １３ 油圧モータ １５ センターケース Ａ 接触センサ Ｂ 非接触センサ Ｃ ＣＣＤカメラ Ｄ 変位センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 室谷 雅之 北海道札幌市西区発寒15条12丁目３番25号 株式会社協和機械製作所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路の両面等に設置されている防護柵・
   標識・誘導柱・照明柱・案内標識・擁壁等の構造物に対
   する清掃機械において、自走車両に清掃機械を装着した
   １台の作業機械で多数の道路構造物清掃ができる多目的
   装置であり、対象構造物に対する作業姿勢と、その作業
   面との適切な距離を保つように誘導及び追従システムを
   備えていることを特徴とする道路構造物清掃機械。