JPH0313792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はＸ−Ｙ方向入力装置に係り、例えばグ
ラフイツク・デイスプレイ装置の図形入力装置な
どに好適なＸ−Ｙ方向入力装置に関するものであ
る。

〔考案の背景〕

グラフイツク・デイスプレイ装置は、基本的に
はデイスプレイ・スクリーン、デイスプレイ・コ
ントローラ、データ・チヤンネルならびに各種入
力装置などから構成されている。

この入力装置としては従来より種々の形態のも
のが知られているが、その中の一つに、ケーシン
グをベース上で任意の方向に移動することによ
り、その移動方向と移動量を検出する「マウス」
（商品名）と称呼されるＸ−Ｙ方向入力装置が開
発されている。

かかるＸ−Ｙ方向入力装置は、回転自在に配置
された例えば鋼球などからなる被回転球体（以
下、球体と略称する）と、その球体と接して球体
の回転力によつて回転する第１の従動ローラと、
球体と接して球体の回転力によつて回転するとと
もに軸方向が前記第１の従動ローラの軸方向とほ
ぼ直交する第２の従動ローラと、前記第１および
第２の従動ローラの回転量をそれぞれ個別に検出
する可変抵抗器やエンコーダなどの回転型電気部
品からなる第１および第２の回転量検出手段と、
これら球体、第１および第２の従動ローラならび
第１および第２の回転量検出手段などを収容する
ケーシングとから基本的に構成されている。

そして前記ケーシングの下面に開口が設けら
れ、その開口を通して球体の一部が下方へ突出し
ており、ケーシングを持つて球体を所定のベース
上で任意の方向に転動することにより、第１およ
び第２の従動ローラがそれぞれ所定方向に回転す
る。これら従動ローラの回転方向と回転量を第１
および第２の回転量検出手段でそれぞれＸ軸方向
とＹ軸方向の各成分の電圧あるいはデイジタル信
号として取り出し、それら信号をデイスプレイ装
置に入力するシステムになつている。

ところでこのように構成されたＸ−Ｙ方向入力
装置にあつては、前記球体を第１の従動ローラお
よび第２の従動ローラ側に均等な力で弾性付勢し
て、球体の両従動ローラとの間に摩擦力を付与す
るための摩擦力付与手段が必要となる。

かかる摩擦力付与手段としては、従来より、球
体に転接する転接ローラの支軸両端をローラ支持
部材に支承し、このローラ支持部材をケーシング
と固定関係にある案内部材に摺動自在に遊嵌する
とともに、ローラ支持部材と案内部材との間にコ
イルばねを介挿したものが知られている。

この従来構造によれば、転接ローラおよびコイ
ルばねを、第１，第２の従動ローラのそれぞれの
軸線が交わる点と球体の中心とを結ぶ直線上に配
置することにより、球体を両従動ローラに対して
均等な力で押圧することが可能である。しかしな
がら、ローラ支持部材とこれを摺動自在に案内す
る案内部材との間にクリアランスが必要となるた
め、球体が転動した際に、その回転方向如何によ
つてはローラ支持部材が案内部材内で僅かである
が揺動し、それによつて前記コイルばねの付勢方
向が上記直線から外れ、球体が両従動ローラに対
して均等な力で押圧されなくなるという不具合が
生じる。そして、このように球体が両従動ローラ
に対して不均一な力で転接すると、球体の回転力
が両従動ローラに正確に伝達されなくなるため、
球体の回転量や回転方向を正確に検出することが
できなくなるという欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、上記従来技術の欠点を除き、
被回転球体を第１および第２の従動ローラに対し
て常に均等な力で弾性付勢でき、回転量検出手段
による検出精度を向上することが可能なＸ−Ｙ方
向入力装置を提供するにある。

〔考案の概要〕 この目的を達成するために、本考案は、前記摩
擦力付与手段が、被回転球体に転接する転接ロー
ラと、その転接ローラの支軸両端を支承するロー
ラ支持部材と、そのローラ支持部材を前記支軸か
ら外れた一端部で回転自在に支承する固定部材
と、そのローラ支持部材を支軸から外れた他端部
で前記被回転球体方向へ弾性付勢するばねとから
構成されていることを特徴とする。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。

第１図は、本考案の実施例に係るＸ−Ｙ方向入
力装置を含むグラフイツク・デイスプレイ装置全
体の斜視図である。

テーブル１上には、スクリーン、コントローラ
ならびにデータ・チヤンネルなどを備えたデイス
プレイ装置２と、フアンクシヨン・キーを有する
入力装置３と、本考案の実施例に係る入力装置４
とが置かれている。なお、入力装置４はテーブル
１上に敷設された専用のシート５上で操作され、
この操作により例えばデイスプレイ装置２のスク
リーン６に表示されているカーソル７を任意の位
置に移動させることができるようになつている。

第２図は上記入力装置４の構成部品を示す分解
斜視図、第３図〜第５図はその入力装置４の主要
部品の説明図で、第３図は上ケースの底面図、第
４図は下ケースの平面図、第５図は検出部の平面
図である。

これらの図に示すように、入力装置４の外殻を
形成するケーシング８は、例えばABS樹脂など
で形成された下ケース９と上ケース１０とからな
り、これらケース９，１０は図示せぬネジによつ
て接合され一体化されるようになつている。

下ケース９の後方（第４図中左方）中央には大
径の開口部１１が穿設されており、この開口部１
１の周縁には周壁１２が立設されている。また、
開口部１１の周囲には、凹溝１３ａ，１４ａを有
する２個の軸受保持体１３，１４と両軸受保持体
１３，１４より幾分大き目な２個のホルダ保持体
１５，１６とが立設されている。これら保持体１
３，１４，１５，１６は後述する従動ローラと回
転量検出手段を保持位置決めするためのもので、
そのうち一方の軸受保持体１３とホルダ保持体１
５ならびに他方の軸受保持体１４とホルダ保持体
１６はそれぞれ対をなし、これら各対のそれぞれ
の中心線は互いに直交するように配設されてい
る。

前記周壁１２の一部には空室１７ａを有する収
納体１７が一体に形成されている。この収納体１
７は、後述する摩擦力付与手段を収納保持するた
めのもので、その上端には一対の切欠部１７ｂが
形成されている。

また、下ケース９には、前記ホルダ保持体１５
および収納体１７に近接して一対の弾性突起１８
が立設され、さらに両弾性突起１８の近傍には３
本の支持突起１９が立設されている。これら弾性
突起１８は後述するスイツチ基板を下ケース９に
対して位置決めするためのもので、各支持突起１
９はそのスイツチ基板を支持するためのものであ
る。さらに、下ケース９の前方２ケ所と後方２ケ
所にはネジ挿入孔２０，２１，２２，２３がそれ
ぞれ穿設されている。

上ケース１０は、オペレータが片手で持つて操
作できる大きさに設計され、その湾曲した上壁部
の前方位置には一対の嵌入孔２４が形成されてい
る。第３図から明らかなように、上ケース１０の
上壁部の内面には複数本の溶着ピン２５が立設さ
れており、これら溶着ピン２５によつて互いに連
結された２本のスイツチレバー２６の一端が上ケ
ース１０に固着されてる。この固着は、スイツチ
レバー２６の小孔を各溶着ピン２５に貫通した
後、溶着ピン２５の先端を溶かしてめ部を支点
として自身の弾性により回転可能となる。なお、
スイツチレバー２６の操作端は、この固着によ
り、前記嵌入孔２４から若干突出した状態にな
る。

また、上ケース１０の上壁部内面には、前記下
ケース９のネジ挿入孔２０，２１，２２，２３と
対応する位置にネジ挿入穴２７，２８，２９，３
０が、開口部１１と対応する位置に環状リブ３１
が、収納体１７が対応する位置に押圧突起３２
が、両弾性突起１８と対応する位置に筒状突起３
３が、この筒状突起３３の近傍に一対の押圧リブ
３４がそれぞれ形成されている。さらに上ケース
１０の上壁部内面には、前記各保持体１３，１
４，１５，１６に対応して、一方の軸受保持体１
３とホルダ保持体１５を結ぶ中心線、ならびに他
方の軸受保持体１４とホルダ保持体１６を結ぶ中
心線に沿うようにＬ字型の押圧壁３５が形成され
ている。

これら上ケース９とケース１０との間には、第
５図に示す検出部の主要構成部品が収納される。
同図において、フエノール樹脂などの比較的硬質
な絶縁材料からなるスイツチ基板３６には、前記
下ケース９の弾性突起１８に対応して２個の位置
決め孔３６ａが穿設されており、このスイツチ基
板３６上には２個のプツシユスイツチ３７とコネ
クタ３８が半田固定され、これらはスイツチ基板
３６の裏面に形成されたパターン配線（図示せ
ず）によつて結線されている。

前記プツシユスイツチ３７は、入力装置４自体
のスイツチの他に、例えばデイスプレイ装置２に
おいてカーソル７のすぐ上あるいはすぐ下にある
表示パターンの一部を削除したり、あるいは他の
表示位置に移動させたり、その他の切換、制御な
どの各種信号処理に用いられる。そして、デイス
プレイ装置２と入力装置４は、第１図に示すよう
にレコード３９および差込みプラグ４０によつて
接続されている。

また、前記スイツチ基板３６と回転量検出手段
である第１のエンコーダ４１ならびに第２のエン
コーダ４２とには、所望のパターン配線を形成し
たフレキシブルなフイルム基板４３がそれぞれ半
田付けされており、さらに、第１および第２のエ
ンコーダ４１，４２に第１および第２の従動ロー
ラ４４，４５がそれぞれ連結されている。従つ
て、以上の説明から明らかなように、第１および
第２の従動ローラ４４，４５ならびにこれらに連
結された第１および第２のエンコーダ４１，４２
と、プツシユスイツチ３７やコネクタ３８などを
搭載したスイツチ基板３６とは、フレキシブルな
フイルム基板４３を介して予め一体化されるとと
もに、電気的にも導通状態に連結されている。

第６図および第７図は前記第１のエンコーダ４
１の内部構造の説明図で、第６図は分解斜視図、
第７図は組立状態の断面図示である。

これらの図に示すように、第１のエンコーダ４
１は、エンコーダのの外殻を形成するホルダ４６
と、３本の摺動子４７ａ，４７ｂ，４７ｃと、中
央に共通パターン４８ａを有し、その周囲に内側
周辺パターン４８ｂと外側周辺パターン４８ｃを
有するコード板４８と、筒状のスペーサ４９と、
係止ナツト５０とによつて構成されている。

ホルダ４６は平坦部５１を有し、その平坦部５
１の一面側には環状の周壁５２が、他面側には円
筒状の軸受部５３がそれぞれ形成されており、こ
の軸受部５３の上下位置には突部５３ａと位置決
め突部５３ｂが形成されている。この軸受部５３
は前記周壁５２の中心位置に形成され、軸受部５
３には段部を有する挿入孔５４が穿設されてい
る。また、前記平坦部５１には、周壁５２から外
れた部位に複数本の溶着ピン５１ａが立設されて
おり、これら溶着ピン５１ａによつて各摺動子４
７ａ，４７ｂ，４７ｃの一端が平坦部５１に固着
されている。そして、このように溶着ピン５１ａ
に一端を固着された各摺動子４７の自由端は、周
壁５２の一部に形成された切欠きを通つて周壁５
２の内部に延出している。

一方、前記第１の従動ローラ４４の一端には、
主軸部分より幾分小径な係合軸部４４ａとこの係
合軸部４４ａよりさらに小径な挿入軸部４４ｂと
が形成されており、これら係合軸部４４ａと挿入
軸部４４ｂは、前記挿入孔５４に軸受部５３側か
ら挿入される。このように挿入孔５４に挿入され
て周壁５２内に達した第１の従動ローラ４４の挿
入軸部４４ｂには、前記スペーサ４９およびコー
ド板４８が順次嵌挿され、しかる後、係止ナツト
５０を挿入軸部４４ｂの一端に係止することによ
り、コード板４８が第１の従動ローラ４４に固着
される。この時、第１の従動ローラ４４の主軸部
分と係合軸部４４ａ間の段部が挿入孔５４の周縁
部に当接し、一方、スペーサ４９の一端が挿入孔
５４内の段部に当接するため、第１の従動ローラ
４４はその軸線方向への移動が規制された状態で
第１のエンコーダ４１に連結される。また、コー
ド板４８は、スペーサ４９によつて平坦部５１か
らの距離が規制された状態で第１の従動ローラ４
４に固着される。

このようにしてホルダ４６に第１の従動ローラ
４４およびコード板４８を組込むことにより、第
１の摺動子４７ａが共通パターン４８ａに、第２
の摺動子４７ｂが内側周辺パターン４８ｂに、第
３の摺動子４７ｃが外側周辺パターン４８ｃにそ
れぞれ弾接されるが、各摺動子４７ａ，４７ｂ，
４７ｃは、前述したようにコード板４８から外れ
た部位にその支点を有するため、コード板４８の
弾性部分から支点までのスパンを長く設定でき、
安定した摺動トルクを得ることができる。

第１のエンコーダ４１は以上説明したような構
造になつているが、第２のエンコーダ４２もこれ
と同一の構造になつている。すなわち、第２のエ
ンコーダ４２は、エンコーダの外殻を形成するホ
ルダ５５（第２図および第５図参照）と、このホ
ルダ５５に支持された３本の摺動子と、これら摺
動子と接触するコード板とで基本的に構成され、
コード板は第２の従動ローラ４５ａの一端に固着
されている。また、ホルダ５５の一面側には軸受
部５６が突設され、この軸受部５６の上部には突
部５６ａが、下部には図示せぬ位置決め突起が形
成されている。

次に、前述した摩擦力付与手段について第８図
および第９図を主に用いて説明する。

第８図に示すように、摩擦力付与手段は、合成
樹脂性の転接ローラ５７と、この転接ローラ５７
を支承するローラ支持部材５８と、ローラ支持部
材５８を支承する前記収納体１７と、コイルばね
５９とで構成されている。

合成樹脂の成形品からなるローラ支持部材５８
は、上部側壁に一対の回転支軸５８ａを有し、下
部背面にばね受け突部５８ｂ（第９図参照）を有
し、さらに、これら回転支軸５８ａとばね受け突
部５８ｂの間の中央位置には軸受部５８ｃが前方
に向けて開口するように形成されている。この軸
受部５８ｃには転接ローラ５７に挿通された支軸
６０の両端が圧入されており、これにより転接ロ
ーラ５７は、支軸６０を回転軸としてローラ支持
部材５８に回転自在に支承される。

かかるローラ支持部材５８は、ばね受け突部５
８ｂにコイルばね５９の一端を係止した状態で収
納体１７の空室１７ａ内に挿入される。すると、
第９図に示すように、ローラ支持部材５８の両回
転支軸５８ａが収納体１７の両切欠部１７ｂ内に
入り込み、コイルばね５９はローラ支持部材５８
と収納体１７の内壁との間で圧縮状態で保持さ
れ、それの弾発力により、ローラ支持部材５８は
回転支軸５８ａを支点として図中時計回り方向へ
付勢される。この付勢力により、ローラ支持部材
５８に支承された転接ローラ５７は、その一部を
収納体１７より前記開口部１１に向けて若干突出
するとともに、ローラ支持部材５８の一部が収納
体１７の内壁に当接し、これによりローラ支持部
材５８ならびに転接ローラ５７の抜け止めがなさ
れる。

次に、このように構成された入力装置４の組立
方法について第１０図ないし第１２図を主に用い
て説明する。なお、第１０図は上ケース１０を取
り除いた状態の平面図、第１１図はケーシング８
の長手方向に沿う断面図、第１２図はケーシング
８の短手方向に沿う断面図である。

まず、第１０図に示すように、下ケース９に立
設された軸受保持体１３，１４のそれぞれの凹溝
１３ａ，１４ａにメタル軸受６１，６２を嵌合固
定する。次に、フイルム基板４３を介して予め一
体化された第１の従動ローラ４４と第１のエンコ
ーダ４１、第２の従動ローラ４５と第２のエンコ
ーダ４２、ならびにスイツチ基板３６（第５図参
照）前記第１および第２の従動ローラ４４，４５
の一端をそのメタル軸受６１，６２にそれぞれ挿
入し、第１および第２のエンコーダ４１，４２を
それぞれの位置決め突起５３ｂ（第２のエンコー
ダ４２側の位置決め突起は図示省略）を利用して
ホルダ保持体１５，１６に係合保持する。これに
より、第１および第２の従動ローラ４４，４５
は、それぞれの軸方向が直交するように下ケース
９の所定位置に配設される。

一方、スイツチ基板３６は、２個の位置決め孔
３６ａを下ケース９に立設した弾接突起１８に嵌
挿することで、下ケース９の所定位置に位置決め
されるとともに、３本の支持突起１９上に載置さ
れる。この時、前記弾性突起１８の中央には軸線
方向に沿つて割り溝１８ａが形成されているた
め、スイツチ基板３６の両位置決め孔３６ａ間の
寸法が、温度変化や孔あけ時の加工誤差などによ
り多少ばらついたとしても、スイツチ基板３６を
弾性突起１８に容易に嵌挿することができる。

以上説明した第１および第２の従動ローラ４
４，４５ならびに第１および第２のエンコーダ４
１，４２、スイツチ基板３６の下ケース９側への
組込み作業は、フレキシブルなフイルム基板４３
を介して一体化した状態で行うことができるた
め、各部が分離することなく、しも組込後の煩雑
な半田付け作業も不要であつて、極めて簡単に行
うことができる。

次に、転接ローラ５７を組込んだローラ支持部
材５８のばね受け突部５８ｂにコイルばね５９の
一端を係止した状態で、これらを収納体１７の空
室１７ａ内に挿入し、ローラ支持部材５８の回転
支軸５８ａを収納体１７上端の切欠部１７ｂに支
承する。かかる組込作業は、上述した第１および
第２の従動ローラ４４，４５などの組込作業の前
に行うことも可能である。

このようにして、下ケース９の所定位置に検出
部の主要構成部品を組込んだ後、第１１図および
第１２図に示すように、下ケース９に上ケース１
０を被せ、前記ネジ挿入孔２０，２１，２２，２
３とネジ挿入穴２７，２８，２９，３０とを図示
せぬネジで連結することにより、下ケース９と上
ケース１０とは一体的に接合される。

この下ケース９と上ケース１０との一体化によ
り、下ケース９の所定位置に位置決めされた前記
検出部の構成部品のうち、両メタル軸受６１，６
２と第１および第２のエンコーダ４１，４２の各
突部５３ａ，５６ａならびにホルダ４６，５６の
上壁とが上ケース１０側の押圧壁３５によつて押
圧され、第１および第２の従動ローラ４４，４５
ならびに第１および第２のエンコーダ４１，４２
は両ケース９，１０間に挾持固定される。同様
に、ローラ支持部材５８の上面には上ケース１０
に垂設された押圧突起３２の下端が当接し、これ
によりローラ支持部材５８の収納体１７からの脱
落が防止される。さらに、スイツチ基板３６の上
面には、弾性突起１８に外嵌される筒状突起３３
と押圧リブ３４のそれぞれの下端が当接され、こ
れら筒状突起３３と押圧リブ３４ならびに下ケー
ス９に立設した３本の支持突起１９とにより、ス
イツチ基板３６は挾持固定される。

このスイツチ基板３６の上面には前述の通り２
個のプツシユスイツチ３７が半田固定されてお
り、一方、上ケース１０の上壁には２本のスイツ
チレバー２６の一端が固着され、両スイツチレバ
ー２６の下面には操作部２６ａが垂設されてい
る。これら操作部２６ａの下面は、下ケース９と
上ケース１０とを一体化した際に前記プツシユス
イツチ３７の上方と対向し、これにより、オペレ
ータが上ケース１０の上壁から突出するスイツチ
レバー２６を押し込むと、操作部２６ａがプツシ
ユスイツチ３７に当接して所望のスイツチ動作が
行われる。

以上のようにして下ケース９と上ケース１０と
を一体化した後、下ケース９の開口部１１からケ
ーシング８の内部に鋼球からなる被回転球体６３
を挿入し、その後、開口６４ａを有する蓋体６４
を下ケース９の開口部１１周縁に係止する。これ
により、被回転球体６３は、上ケース１０の環状
リブ３１と蓋体６４の環状保持部６４ｂとでケー
シング８内に転動自在に保持され、その下端が蓋
体６４の開口６４ａから下方に露出する（第９図
参照）。

次に、上記実施例の回転量検出原理を第１３図
を基に説明する。

第１の従動ローラ４４と第２の従動ローラ４５
上には、転接ローラ５７によつて被回転球体６３
が圧接されている。第１の従動ローラ４４と第２
の従動ローラ４５の軸方向は直交し、これらは被
回転球体６３に対しては互いに直角な方向から接
触する。転接ローラ５７は、第１および第２の従
動ローラ４４，４５の軸線が交わる点Ｑと、被回
転球体６３の中心Ｏとを結ぶ直線上に配置され、
コイルばね５９の弾発力を受けて被回転球体６３
を第１および第２の従動ローラ４４，４５に対し
均等な力で押圧する。なお、転接ローラ５７を回
転自在に支承するローラ支持部材５８は、収納体
１７に回転支軸５８ａを支点として回転自在に保
持されているため、被回転球体６３の回転によつ
て転接ローラ５７の支軸６０やローラ支持部材５
８の回転支軸５８ａのそれぞれの軸方向が揺動す
ることはなく、常に被回転球体６３を第１および
第２の従動ローラ４４，４５に対し均等な力で押
圧することができる。

さらに、前記第１，第２の従動ローラ４４，４
５の一端にはこれらを回転軸として第１，第２の
エンコーダ４１，４２が連結されている。これら
第１，第２のエンコーダ４１，４２は、第１，第
２の従動ローラ４４，４５の回転量を検出するも
ので、被回転球体６３の回転量をＸ方向，Ｙ方向
の各々の成分に分けて検出することにより、被回
転球体６３の回転状態を知ることができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、摩擦力
付与手段を、被回転球体に転接する転接ローラ、
その転接ローラの支軸両端を支承するローラ支持
部材と、そのローラ支持部材を前記支軸から外れ
た一端部で回転自在に支承する固定部材と、その
ローラ支持部材を支軸から外れた他端部で被回転
球体方向へ弾性付勢するばねとで構成したため、
被回転球体の転動によつて転接ローラやローラ支
持部材の回転支軸の軸方向が揺動するおそれが少
なくなり、被回転球体を第１および第２の従動ロ
ーラに対して均等な力で弾性付勢でき、よつて検
出精度が高いＸ−Ｙ方向入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は全て本考案の実施例に係るＸ−Ｙ方向入力
装置を説明するためのもので、第１図はそのＸ−
Ｙ方向入力装置を含むグラフイツク・デイスプレ
イ装置の斜視図、第２図は入力装置の分解斜視
図、第３図は上ケースの底面図、第４図は下ケー
スの平面図、第５図は検出部の主要部品の平面
図、第６図は従動ローラとエンコーダの分解斜視
図、第７図はその従動ローラとエンコーダの組立
断面図、第８図は転接ローラ、支軸、ローラ支持
部材、収納体ならびにコイルばねの分解斜視図、
第９図はそれらの組立状態を示す断面図、第１０
図は上ケースを取り除いた入力装置の平面図、第
１１図，第１２図は入力装置全体の組立断面図、
第１３図は入力装置の回転量検出原理を示す説明
図である。 ４……入力装置、８……ケーシング、９……下
ケース、１０……上ケース、１１……開口部、１
３，１４……軸受保持体、１５，１６……ホルダ
保持体、１７……収納体（固定部材）、１７ａ…
…空室、１７ｂ……切欠部、１８……弾性突起、
１８ａ……割り溝、１９……支持突起、２６……
スイツチレバー、２６ａ……操作部、３２……押
圧突起、３３……筒状突起、３４……押圧リブ、
３５……押圧壁、３６……スイツチ基板、３７…
…ブツシユスイツチ、４１……第１のエンコー
ダ、４２……第２のエンコーダ、４３……フイル
ム基板、４４……第１の従動ローラ、４５……第
２の従動ローラ、４６，５５……ホルダ、４７…
…摺動子、４８……コード板、４９……スペー
サ、５０……係止ナツト、５１……平坦部、５２
……周壁、５３，５６……軸受部、５４……挿入
孔、５７……転接ローラ、５８……ローラ支持部
材、５９……コイルばね（ばね）、６０……支軸、
６１，６２……メタル軸受、６３……被回転球
体、６４……蓋体、６４ａ……開口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転自在に配置された被回転球体と、この被回
   転球体と接して被回転球体の回転力によつて回転
   する第１の従動ローラと、被回転球体と接して被
   回転球体の回転力によつて回転するとともに軸方
   向が前記第１の従動ローラの軸方向とほぼ直交す
   る第２の従動ローラと、前記第１の従動ローラの
   回転量を検出する第１の回転量検出手段と、前記
   第２の従動ローラの回転量を検出する第２の回転
   量検出手段と、前記被回転球体を第１の従動ロー
   ラおよび第２の従動ローラ側に弾性付勢して、被
   回転球体と両従動ローラとの間に摩擦力を付与す
   る摩擦力付与手段とを備えたＸ−Ｙ方向入力装置
   において、前記摩擦力付与手段が、被回転球体に
   転接する転接ローラと、その転接ローラの支軸両
   端を支承するローラ支持部材と、そのローラ支持
   部材を前記支軸から外れた一端部で回転自在に支
   承する固定部材と、そのローラ支持部材を支軸か
   ら外れた他端部で前記被回転球体方向へ弾性付勢
   するばねとから構成されていることを特徴とする
   Ｘ−Ｙ方向入力装置。