JPH0642190B2 - X−y方向入力検出装置 - Google Patents

X−y方向入力検出装置

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JPH0642190B2
JPH0642190B2 JP63041408A JP4140888A JPH0642190B2 JP H0642190 B2 JPH0642190 B2 JP H0642190B2 JP 63041408 A JP63041408 A JP 63041408A JP 4140888 A JP4140888 A JP 4140888A JP H0642190 B2 JPH0642190 B2 JP H0642190B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
この発明は、トラッカーボールやマウス等に用いられる
X−Y方向入力検出装置の改良に関する。
【従来の技術】
従来のトラッカーボールやマウス等のX−Y方向入力装
置においては、回転自在に配置された被回転球体と接し
てその回転力によって回転する第1の従動ローラと、上
記被回転球体と接してその回転力によって回転すると共
に軸方向が前記第1の従動ローラの軸方向と直交する第
2の従動ローラと、前記第1および第2の従動ローラの
回転数及び回転方向をそれぞれ個別に検出する回転板及
びフォトカプラやエンコーダからなる第1および第2の
回転検出装置とをケーシング内に収納している。 そして、該ケーシングの開口から突出した被回転球体を
転動することにより第1及び第2の従動ローラが所定方
向に回転し、この回転方向と回転数を第1及び第2の回
転検出装置でそれぞれX軸方向とY軸方向の各成分の電
圧あるいはディジタル信号として取り出し、それら信号
をマイクロコンピュータ構成のディスプレイ装置等に入
力している。 ここで、上記第1及び第2の回転検出装置は、前述の如
く従動ローラの軸線延長上に回転板やフォトカプラを必
要としている。検出のために軸線方向やその周辺にスペ
ースを必要とするので装置全体が大型化する欠点があ
る。
【発明が解決しようとする問題点】
この発明は上記事情に鑑みて鋭意研究の結果創案された
ものであって、その主たる課題は、簡単な構成の回転検
出装置を用いて装置全体を可及的に小形化することがで
きる信頼性の高いX−Y方向入力検出装置を提供するに
ある。
【問題点を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、 回転自在に配置された被回転球体と接してその回転力に
よって回転する第1の従動ローラと、上記被回転球体と
接してその回転力によって回転すると共に軸方向が前記
第1の従動ローラの軸方向と直交する第2の従動ローラ
と、被回転球体を上記第1及び第2従動ローラと共に保
持する球体保持部と、前記第1の従動ローラの回転量及
び回転方向を検出する第1の回転検出装置と、前記第2
の従動ローラの回転量及び回転方向を検出する第2の回
転検出装置とからなるX−Y方向入力検出装置におい
て、 回転検出装置の回転量を検出する手段が、 従動ローラの1端側の周面に円周に沿って溝を形成し、
該溝の底面で絶縁体により周方向に区切られて、溝の底
面に露出し導電性を有する複数の導電接触子と、 1本の導電性を有する線材からなって、中央で環状に捲
回して弾性付与部を形成し、左右延出部分を先方が幅狭
に開口する略多角形の枠状に形成して上記従動ローラに
形成された前記溝に嵌込まれ左右対称に複数点で上記従
動ローラの導電接触子と接触可能な摺動部を設け、該摺
動部から延びる左右の先端が左右に離間し、左右対称形
状に形成されてなる接触フレームと、 前記ケーシングに固定されると共に複数フレームのそれ
ぞれの先端が接触可能な一対の導電部を有する検出部と
からなる、 という技術的手段を講じている。
【作用】
被回転球体を回転させると、その回転に沿って第1及び
第2の従動ローラが回転する。 この従動ローラの溝には接触フレームが外周に左右対称
に複数点で接しており、その接触位置では従動ローラに
設けられた導電接触子が回転により接触または非接触と
なる。 また、従動ローラの回転により、これに接している接触
フレームは従動ローラの回転方向に回転するが、その先
端が検出部の回転方向の導電部と衝合して回転を停止
し、以後は拘束された接触フレーム内で従動ローラが摺
動することになる。 そして、導電接触子と接触フレームとの接触によって従
動ローラの回転数が検出され、検出部の導電部と接触フ
レームの先端との接触・導通により前記回転数を表わす
信号が伝えられる。 この接触フレームは1本でよく、弾性付与部で摺動部を
左右均等に従動ローラに押圧しているので、接触が安定
し先端の動きが従動ローラに忠実に連動する。 また、接触フレームは従動ローラと直交し検出部もその
延長線上に設けられるので横方向に幅をとることがない
ので装置全体を小型化することができ、被回転球体を相
対的に大きくすることができる。
【実施例】
以下に、この発明のX−Y方向入力検出装置をトラッカ
ーボールに用いた場合の好適実施例を図面に基づいて説
明する。 第1図及び第2図に示すトラッカーボール10は、ケー
シング30内に、回転自在に配置された被回転球体B
と、そのやや下方で接してその回転力によって回転する
第1重動ローラ21と、該第1従動ローラ21と同一高
さで接してその軸方向と直交する第2重動ローラ22
と、上記第1及び第2従動ローラ21,22の軸線と同
じ角度(45゜)で交差する軸線上に球体保持部23と
が設けられた構成からなっている。 即ち、ケーシング30は下ケース31と上方に大径の開
口33を有する上ケース32とからなり、下ケース31
と上ケース32の接合部全周が段係合の公知構成からな
っている。 下ケース31には第1従動ローラ21の両端を軸受する
一対の軸受部41,42と、第2従動ローラ22の両端
を軸受する一対の軸受部51,52とが突設されてい
る。 ここで第1及び第2従動ローラ21,22は軸の一端が
円錐状に形成され他端は円錐状の受溝部を中心に有して
いる。 そして軸受部の一方41,51は、下ケース31の突起
部34に埋設されて、前記円錐状の端部を軸受する受溝
G1を有する導電材からなっている。 また、軸受部の他方42,52は、下ケース31の隆起
部35の孔に水平に螺着された先端が円錐状の受ネジN
1と該受ネジN1と接するよう上方から螺着された接続
ネジN2とからなっており、上記受ネジN1の先端が従
動ローラの受溝G2に嵌込まれ支承している。 この第1及び第2従動ローラ21,22の受溝G2側に
は、従動ローラの回転量及び回転方向を検出する第1及
び第2回転検出装置11,12が設けられている。 該第1及び第2回転検出装置11,12は、第3図及び
第4図に示す如く、第1及び第2従動ローラ21,22
の受溝G2側の周面に設けられた一対の鍔部2c,2c
間にパルサーリング2bが嵌め込まれている。 このパルサーリング2bは、従動ローラの鍔部2c,2
c間に隙間なく嵌合固着される鍔部と、従動ローラの軸
芯2aを覆う周面の溝状基部2とからなっており、該溝
状基部2の周方向に導電接触子3が等間隔に埋設されて
軸芯2aと接触されている。 そして、第1及び第2従動ローラ21,22のパルサー
リング2bで囲まれた溝の溝状基部2には接触フレーム
6が前記導電接触子3の1部に同時に4点で接してい
る。 この接触フレーム6は、本実施例の場合、第4図に示す
如く、接触フレーム6が1本の燐青銅線等の導電性を有
する線材からなっている。 該接触フレーム6は、線材の中央で環状に捲回して先端
に形成された弾性付与部61を有し、その左右延出部分
を先方が幅狭に開口する略正方形の枠状に形成して4点
で従動ローラの導電接触子3に付勢されて接触する摺動
部62を設けており、更に延びる左右の延出部分が外側
に湾曲し左右の先端63a,63bが幅狭に左右に離間
して、延出方向の中心線からみて対称形状に形成されて
いる。 従って、摺動部62は弾性付与部61によって内側に付
勢されるので、4点で従動ローラに圧接される。 また導電接触子3は、接触フレーム6との接触点の数に
対応して、その倍数で設定されており、本実施例では1
2個が等間隔で周面中央2に埋設されている。 この接触フレーム6は上方に弾性付与部61を配し且つ
左右先端63a,63bは下方を向くよう設定される。 この、左右先端63a,63bの間隙に、下ケース31
の底面から突出する延出部7がその間隙の中央位置とな
るよう配置される。 該検出部7は、絶縁性の基材71を介して左右に導電部
72a,72bを設けてなり、各従動ローラ21,22
の回転方向に沿って左右に回動する接触フレーム6の左
右の先端63a,63bが接触可能となっている。 次に、球体保持部23は、本実施例では第2図で一層明
瞭な如くコイルスプリングSで被回転球体B側に付勢さ
れて下ケース31から突出するブラケットに枢着された
断面略L状レバーからなっている。 この球体保持部23の衝合により被回転球体Bは常時第
1及び第2従動ローラ21,22に付勢される。 またスプリングSは、被回転球体Bが非常に強く下方に
押圧された時に、その力が従動ローラ21,22や軸受
部41,42及び51,52に及ばないためのエスケー
プメントである。 上記構成からなっているので、被回転球体Bを回転させ
ると、その回転に沿って第1及び第2従動ローラ21,
22がそれぞれ回転する。 この従動ローラ21,22には接触フレーム6が周面中
央2に4点で接しており、その各接触位置では従動ロー
ラ21,22に設けられた導電接触子3が同時に接触ま
たは非接触となる。 また、第1及び第2従動ローラ21,22の回転によ
り、これに付勢されて接している接触フレーム6は上記
従動ローラ21,22の回転方向に回転するが、その左
右先端63aまたは63bが検出部7の回転方向の導電
部72aまたは72bと衝合して回転を停止し、以後は
拘束された接触フレーム6内で上記従動ローラ21,2
2が摺動することになる。 そして、導電接触子3と接触フレーム7との接触数を検
出することによって第1及び第2従動ローラ21,22
の回転数が検出され、また検出部7の左右の導電部72
a,72bのどちらに接触フレーム6の先端63aまた
は63bが衝合したかで従動ローラ21,22の回転方
向が検出され、それと共に接触フレーム6と検出部7と
が導電して前記回転データを表わす信号がシステム本体
に伝えられる。 このデータ入力の回路の作用について、第6図を参照し
て説明する。 第1従動ローラ21は、システム本体等に設けられた電
源Vccとリード線を介して接続された接続ネジN2を
介し受ネジN1を経て各従動ローラの軸芯2aを通り導
電接触子3と接続されている。 また第2従動ローラ22は、その軸受部42が第1従動
ローラ21の軸受部41とリード線で接続されており、
前記と同様に軸芯2aを介して導電接触子3及び受ネジ
N1に接続されており、該受ネジと接する接続ネジN2
を介してリード線と接続され先端がケーシング30にア
ースされている。 そこで、導電接触子3が接触フレーム6と接触し、且つ
接触フレーム6の検出部7の左右の導電部72a,72
bのいづれかと接触することによって入力検出用回路C
が閉成してディジタル信号をマイクロコンピュータ構成
のシステム本体に発信することができる。 即ち、入力信号は、接触フレーム6が検出部7の導電部
72a,72bのいずれと接触するかによって、第1従
動ローラ21の延出信号は縦座標左行制御回路C1また
は縦座標右行制御回路C2に送出される。 同様に、第2従動ローラ22の検出信号は横座標左行制
御回路C3または横座標右行制御回路C4に送出され
る。 そして各回路において従動ローラの回転数がカウントさ
れ、右行が左行かで直進か斜めかの方向が判定されてX
−Y方向の入力データが公知手順で演算処理されディス
プレイ上に表示される(第7図参照)。 次に、第5図に示す第1及び第2回転検出装置11,1
2は、接触フレーム6が第1及び第2従動ローラ21,
22との接触点を3点とした外は前記実施例と同様の構
成からなっている。 即ち、この場合、接触フレーム6は、線材の中央で環状
に捲回して先端に形成された弾性付与部61を有し、そ
の左右延出部分を先方が幅狭に開口する略菱形の枠状に
形成して3点で従動ローラの導電接触子3に付勢されて
接触する摺動部62を設けており、更に延びる左右の延
出部分が外側に湾曲し左右の先端63a,63bが幅狭
に左右に離間して、延出方向の中心線からみて対称形状
に形成されている。 この場合、弾性付与部61の環状部分は、第4図の場合
における如く2回捲回することなく1回捲回しているだ
けなので、左右に延びる摺動部62は、それぞれ略同一
面で導電接触子3と接することができ好ましい。 その他の構成は前記実施例と同一であるので説明を省略
する。 本実施例では接触フレームは1本の線材を用い、且つ付
勢力を高めるために弾性付与部を設けたが、この発明で
は要するに接触フレームと導電接触子とがいづれか1個
所で接触されていればよいので弾性付与部の形状構成は
特に問わず、また特に弾性付与部を設けなくてもよい。 また本実施例でX−Y方向入力検出装置をトラッカーボ
ールに用いた場合を例示したが、この発明はマウスその
他の被回転球体を用いる装置において同様に用いること
ができる。
【発明の効果】
この発明は上記構成からなっているので、回転検出装置
を従動ローラと直交する上下方向に設けて、装置全体を
可及的に小形化することができる。 また簡単な構成でありながら信頼性の高いX−Y方向の
データを入力させることができ好適である。 また接触フレームは1本からなり、従動フレームの溝
に、摺動部が左右等しく接触するので、従動ローラとの
連動が確実に行われる。 更に、導電接触子と接触フレームと検出部との組合せか
らなるので、構成が簡単であり、工業的量産に適すると
共に、コストダウンを図ることができ有益である。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明のX−Y方向入力検出装置をトラッカ
ーボールに用いた場合の好適実施例を示す断面図、第2
図はII−II線断面図、第3図は同要部を示す側面図、第
4図は同要部を示す平面図、第5図は接触フレームの異
なる実施例を示す要部平面図、第6図はX−Y方向の入
力データを検出するためのブロック回路図、第7図はデ
ィスプレイシステムを示す概略図である。 2……溝状基部 2a……軸芯 2b……パルサーリング 3……導電接触子 6……接触フレーム 7……検出部 11……第1回転検出装置 12……第2回転検出装置 21……第1従動ローラ 22……第2従動ローラ 30……ケーシング B……被回転球体

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】回転自在に配置された被回転球体と接して
    その回転力によって回転する第1の従動ローラと、 上記被回転球体と接してその回転力によって回転すると
    共に軸方向が前記第1の従動ローラの軸方向と直交する
    第2の従動ローラと、 被回転球体を上記第1及び第2従動ローラと共に保持す
    る球体保持部と、 前記第1の従動ローラの回転量及び回転方向を検出する
    第1の回転検出装置と、 前記第2の従動ローラの回転量及び回転方向を検出する
    第2の回転検出装置とからなるX−Y方向入力検出装置
    において、 回転検出装置の回転量を検出する手段が、 従動ローラの1端側の周面に円周に沿って溝を形成し、
    該溝の底面で絶縁体により周方向に区切られて、溝の底
    面に露出し導電性を有する複数の導電接触子と、 1本の導電性を有する線材からなって、中央で環状に捲
    回して弾性付与部を形成し、左右延出部分を先方が幅狭
    に開口する略多角形の枠状に形成して上記従動ローラに
    形成された前記溝に嵌込まれ左右対称に複数点で上記従
    動ローラの導電接触子と接触可能な摺動部を設け、該摺
    動部から延びる左右の先端が左右に離間し、左右対称形
    状に形成されてなる接触フレームと、 前記ケーシングに固定されると共に接触フレームのそれ
    ぞれの先端が接触可能な一対の導電部を有する検出部と
    からなることを特徴とするX−Y方向入力検出装置。
  2. 【請求項2】被回転球体が、バネ材で被回転球体を従動
    ローラ側に付勢するレバーからなっており、被回転球体
    に非常に強い下方の押圧力が働いた際にその負荷を従動
    ローラやその軸受部分に及ぼさないよう吸収することを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載のX−Y方向入力
    検出装置。
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