JPH03138035A - プレスの運転切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ワークを搬送するためのトランスファ機構を
備えたプレスにおいて、トランスファ機構を単独駆動系
とプレス駆動系とのいずれか一方に選択的に連結して運
転できるようにしたプレスの運転切替装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ワークを搬送するためのトランスファ機構を備え
たプレスにあっては、トランスファ動作のタイミングを
決めるカム類、例えばクランプ・アンクランプ用カム、
リフト・ダウン用カムおよびアドバンス・リターン用ギ
ヤをそれぞれ直接クランク軸に装備させである。

そのため、例えばワークを掴むフィンカーのグリップ状
態や金型との干渉状況などをＷ１認・調整する場合、実
際にクランク軸を回転させ、トランスファ＃Ｉ！１ｊ１
４の動作を見なから調整を行う必要かある。このような
調整では、スライドか昇降するので危険を伴うばかりで
なく、スライドの昇降によってこれらの動作か見ずらい
ことから能率的ではない。

そこで、本出願人は、先に、これらの問題を解決した単
独駆動装置を提案した。これは、トランスファ動作のタ
イミングを決めるカム類をクランク軸とは別の回転軸に
装備させ、この回転軸に対してクランク軸および単独駆
動系のいずれか一方を電磁クラッチを介して選択的に連
結できるように幇成したらである。

従って、電磁クラッチの作動によって、クランク軸を回
転軸から分離させ、かつ、単独駆動系を回転軸に連結さ
せた状態において、単独駆動系を駆動させれば、トラン
スファ機構のみが駆動されるので、上述した問題を解決
することかできる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、従来のように、クランク軸および単独駆動系
のいずれか一方を回転軸に選択的に連結する手段として
、電磁クラッチを用いていたのでは１．伝達できる力に
制限がある上、装置が大型化する欠点がある。

この欠点を解決するための一手段として、互いに噛合、
分離可能な一対のギヤを用いることが考えられる。しか
し、単に一対のギヤを用いただけでは、−旦分離した後
、復帰させて噛合させようとする場合、両ギヤの噛合位
置か完全に一致していないと、両ギヤが僅か噛合したと
しても、両ギヤを完全な状態まで正しく噛合させること
が困難である。

例えは、単独駆動系に切換える場合、回転軸にはクラン
ク軸が連結された状態、つまりクランク軸やスライドな
どの負荷によって回転軸の回動が拘束されている状態に
あるから、両ギヤの噛合位置が完全に一致していないと
、両ギヤか僅か噛合した状態から完全な状態まで正しく
噛合させることは困難である。

それでは、これから噛合させようとするギヤを噛合させ
る前に、現在噛合しているギヤを分離させればよいが、
このようにすると、回転軸はクランク軸または単独駆動
系からの拘束が解放される結果、カム類の位置関係によ
っては回動してしまう虞れがある。このことは、所定位
置でクランク軸や単独駆動系を回転軸に連結できないは
かりか、フィンカーのグリップ状態や金型との干渉状況
などを確認・調整する場合に危険を伴う。

ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解決
し、伝達できる力を制限されることなく、かつ小型にで
きるととももに、連結、分離を所定位置で安全かつ確実
に行えるプレスの運転切替装置を提供することにある。

［課題を解決するための手Ｆｌ　］ そのため、本発明では、トランスファＲ４？ｌｔを備え
たプレススおいて、クランク１由を有す°るブレスＩＲ
動系と、モータを有する単独駆動系と、互いに噛合可能
かつ分離可能な歯を有する一対の第１の動力伝達部材お
よびこの第１の動力伝達部材を噛合状態および分離状態
に切換える第１の切換Ｒ横を含み、第１の動力１云達部
材が互いに噛合した状態のとき前記プレス駆動系をトラ
ンスファ機構に連結させる第１の連結手段と、前記第１
の動力伝達部材か分離状態から噛合初期状態になったこ
とを検出する第１の噛合状態検出手段と、互いに噛合可
能かつ分離可能な歯を有する一対の第２の動力伝達部材
およびこの第２の動力伝達部材を噛合状態および分離状
態に切換える第２の切換Ｒ構を含み、第２の動力伝達部
材が互いに噛合した状態のとき前記単独駆動系をトラン
スファ機構に連結させる第２の連結手段と、前記第２の
動力伝達部材か分離状態から噛合初期状態になったこと
を検出する第２の噛合状態検出手段と、単独駆動指令に
基づいて、前記第２の連結手段の切換機構を作動させて
第２の動力伝達部材を噛合状態に切換えるとともに、前
記第２の噛合状態検出手段によって噛合初期状態か検出
されたことを条件として前記第１の連結手段の切換機構
を作動させて第１の動力伝達部材を分離状態に切換える
切換制御手段と、復帰指令に基づいて、前記第１の連結
手段の切換機構を作動させて第１の動力伝達部材を噛合
状態に切換えるとともに、前記第１の噛合状態検出手段
によって噛合初期状態が検出されたことを条件として前
記第２の連結手段の切換機構を作動させて第２の動力伝
達部材を分離状態に切換える復帰制御手段と、を具部し
たことを特徴とする。

［作　用］ 単独駆動指令か与えられると、第２の連結手段の切換機
構が作動され第２の動力伝達部材が噛合状態に切換えら
れる。ここで、第２の動力伝達部材が噛合初期状態にな
ると、それが第２の噛合状態検出手段によって検出され
る。すると、第１の連結手段の切換機構が作動され第１
の動力伝達部材が分離状態に切換えられる。これにより
、プレス駆動系がトランスファ機構から切離されるから
、つまりプレス駆動系による負荷か切離されるから、噛
合状態初期にある第２の動力伝達部材か完全な状態まで
噛合される。つまり、単独駆動系がトランスファ機構に
連結される。

従って、単独駆動系を所定位置で安全かつ確実にトラン
スファ機構に連結させることができるとともに、この状
態において、単独駆動系を駆動させれば、トランスファ
機構を単独駆動運転させることができる。

一方、トランスファ機構を単独駆動さゼた後、プレス駆
動指令が与えられると、第１の連結手段の切換機構か作
動され第１の動力伝達部材が噛合状態に切換えられる。

ここで、第１の動力伝達部材が噛合初期状態になると、
それが第１の噛合状態検出手段によって検出される。す
ると、第２の連結手段の切換機構か作動され第２の動力
伝達部材が分離状態に切換えられる。これにより、単独
駆動系がトランスファ機構から切ｉｌｉ色されるから、
つまり単独駆動系による負荷が切離されるから、噛合状
態初期にある第１の動力伝達部材か完全な状態まで噛合
される。つまり、プレス駆動系がトランスファ機構に連
結される。

従って、プレス駆動系を所定位置で安全かつ確実にトラ
ンスファ機構に連結させることができるとともに、この
状態において、プレス駆動系を駆動させれば、トランス
ファ機構をプレス駆動運転させることかできる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本実施例の機械的構成を示す、同構成は、トラ
ンスファ機構１０と、プレス駆動系２０と、単独駆動系
３０と、前記プレス駆動系２０を前記トランスファ機構
１０に連結してトランスフッ機構１０を駆動させる第１
の連結手段４０と、前記単独駆動系３０を前記トランス
ファｔ！！！横１０に連結してトランスファ機構１０を
駆動させる第２の連結手段５０と、第１および第２の連
結状態検出手段６０．７０とから構成されている。

前記トランスファ機構１０は、図示しないフレームに回
転可能に支持された回動体１１を含む。

回動体１１には、連結用ギヤ１２のほかに、図示しない
ノックアウトピンを作動させるノックアウト用カム１３
と、トランスファｆｆｆｉ横１０の動作タイミングを決
定するカム類、ここではクランプ・アンクランプ用カム
１４、リフト・タウン用カム１５およびアドバンス・リ
ターン用ギヤ１６とが所定の位置関係をもって取付けら
れている。

また、前記プレス駆動系２０は、クランク軸２１と、こ
のクランク軸２１の回転角度を検出する第１のエンコー
タＥＮＩとを含み構成されている。

クランク軸２１には、図示しないメインモータが動力伝
達機構を介して連結されているとともに、コネクテイン
グロツドを介してスライドが連結されている。従って、
メインモータによってクランク軸２１が回転すると、ス
ライドが昇降動される。

また、前記単独駆動系３０は、駆動軸３１を回転させる
ブレーキＢＬを有する単独駆動モータＭを含み構成され
ている。ブレーキＢＬは、通電によりブレーキ状態を開
放する構造である。

また、前記第１の連結手段４０は、前記クランク軸２１
と同軸上に回転可能かつ軸方向ヘスライド可能に配置さ
れた回転軸４１と、この回転軸４１の途中に前記連結用
ギヤ１２に噛合された状態で固定された動力伝達ギヤ４
２と、前記回転軸４１と前記クランク軸２１との対向端
にそれぞれ固定され互いに噛合可能かつ分離可能な第１
の動力伝達部材としての一対のギヤ４３−１．４３−２
と、この一対のギヤ４３−１．４３−２を噛合状態およ
び分離状態に切換える第１の切換［１Ｉ４４とから構成
されている。なお、一対のギヤｔ１３１．４３−２は、
互いに対向する端面外周に歯を有するクラウンギヤなど
によって構成されている。

前記回転軸４１の一端には、その回転軸４１の回転角度
を検出する第２のエンコータＥＮ２か取付けられている
。なお、動力伝達ギヤ４２は、回転軸４１がスライドし
た場合でも、前記連結用ギヤ１２に対して常に噛合でき
る幅を有する。

前記第１の切換機構４４は、前記一対のギヤ４３−１．
４３−２を噛合状態および分離状態に切換える切換機構
部４５と、この切換機構部４５を噛合作動および分離動
作させる２つの電磁弁Ｓ■ＩＡ、５ＶＩＢとから構成さ
れている。ここでは、電磁弁５ＶＩＡをオン、電磁弁５
ＶＩＢをオフにすれば、切換機構部４５によってギヤ４
３−１゜４３−２か噛合される６つまり、プレス駆動系
２０がトランスファ機構１０に連結される。また、電磁
弁５ＶＩＡをオフ、電磁弁５ＶＩＢをオンにすれば、切
換機構部４５によってギヤ４３−１４３−２か分離され
る。つまり、プレス駆動系２０かトランスファ機構１０
から切離される。

また、前記第２の連結手段５０は、前記駆動軸３１と同
軸上に回転可能かつ軸方向へスライド可能に配置された
伝達軸５１と、この伝達軸５１の途中にその伝達軸５１
のスライド位置に応じて前記連結用ギヤ１２に対して噛
合可能および解除可能に配置された動力伝達ギヤ５２と
、伝達軸５１と前記駆動軸３１との対向端にそれぞれ固
定され互いに噛合可能かつ分離可能な第２の動力伝達部
材としての一対のギヤ５３−１．５３−２と、この一対
のギヤ５３−１．５３−２を噛合状態および分離状態に
切換える第２の切換機構５４とから構成されている。な
お、一対のギヤ５３−１．５３−２は、内周面に歯を有
する内歯歯車と外周面に歯を有する外歯歯車とから構成
されている。

前記第２の切換ＩＲ横５４は、前記一対のギャラ３−１
．５３−２を噛合状態および分離状態に切換える切換機
構部５５と、この切換機構部５５を噛合作動および分離
動作させる２つの電磁弁５Ｖ２Ａ、５Ｖ２Ｂとから構成
されている。ここでは、電磁弁５Ｖ２Ａをオン、電磁弁
５Ｖ２Ｂをオフにすれば、切換１ｆ！！横部５５によっ
てギヤ５３−１５３−２が噛合される。つまり、単独駆
動系２０がトランスファ機構１０に連結される。また、
電磁弁５Ｖ２Ａをオフ、電磁弁５Ｖ２Ｂをオンにすれば
、切換機構部５５によってギヤ５３’−１，５３−２が
分離される。つまり、単独駆動系２０かトランスファ機
構１０から切離される。

また、前記第１の連結状態検出手段６０は、前記動力伝
達ギヤ４２の両端面に対向して設けられた３つの検知ス
イッチＰＲＩＡ、ＰＲＩＢ、ＰＲＩＣから構成されてい
る。ここでは、第１の検知スイッチＰＲＩＡは一対のギ
ヤ４３−１．４３２か完全に噛合した状態を、第２の検
知スイッチＰＲＩＢは一対のギヤ４３−１．４３−２か
完全に分離した状態をそれぞれ検出する。第１の噛合状
態検出手段を構成する第３の検知スイッチＰＲＩＣは、
一対のギヤ４３−１．４３−２の噛合初期状態、つまり
浅い噛合状態を検出する。

また、前記第２の連結状態検出手段７０は、前記動力伝
達ギヤ５２の両端面に対向して設けられた３つの検知ス
イッチＰＲ２Ａ、ＰＲ２Ｂ、ＰＲ２Ｃから構成されてい
る。ここでは、第１の検知スイッチＰＲ２Ａは一対のギ
ヤ５３−１，５３２か完全に噛合した状態を、第２の検
知スイッチＰＲ２Ｂは一対のギヤ５３−１．５３−２が
完全に分離した状態をそれぞれ検出する。第２の噛合状
態検出手段を構成する第３の検知スイッチＰＲ２０は、
一対のギヤ５３−１５３−２の噛合初期状態、つまり浅
い噛合状態を検出する。

第２図に本実施例の回路構成を示す。同図において、８
０は制御装置である。制御装置８０の入力部には、前記
第１および第２のエンコーダＥＮ１、ＥＮ２、第１の結
合状態検出手段６０を構成する第１〜第３の検知スイッ
チＰＲＩＡ〜ＰＲＩＣ１第２の結合状態検出手段７０を
構成する第１〜第３の検知スイッチＰＲ２Ａ〜ＰＲ２Ｃ
からの信号のほかに、ツイータ連結押ボタンＰＢＩ、フ
ィーダ解放押ボタンＰＢ２、ツイータ単独運転押ボタン
ＰＢ３、モード切替スイッチＭＳなどからの信号が入力
されている。

前記モード切替スイッチＭＳは、「プレス運転モード」
　「フィーダ単独運転モード」　「フィーダ連結モード
」のいずれかを選択できるようになっている。ここで、
「プレス運転モード」とは、プレス駆動系２０をトラン
スファＷ横１０に連結させた状態において、クランク軸
２１を回転つまりプレス運転させる作業をいう、また、
［フィーダ単独運転モード」とは、単独駆動系３０をト
ランスファ機構１０に連結させた後、その単動駆動系３
０を介してトランスファ機構１０を単独運転させる作業
をいう。また、「フィーダ連結モード」とは、フィーダ
単独運転後に、単独駆動系３０をトランスファ機構１０
から切離し、がっ、プレス駆動系２０をトランスファ機
構１０に連結させる作業をいう。

また、前記制御装置８０の出力部には、前記第１の切換
＄１１４４を構成する電磁弁５ＶＩＡ、５ＶＩＢ、前記
第２の切換Ｒ横５４を構成する電磁弁５Ｖ２Ａ、５Ｖ２
Ｂ、前記単独駆動モータＭおよび′ブレーキＢＬがそれ
ぞれ接続されている。

また、前記制御装置８０は、第３図および第４図に示す
フローチャートの処理を実行する切換制御手段および復
帰制御手段を構成している。切換制御手段は、モード切
替スイッチＭＳか「フィーダ単独運転モード」に切替え
られた状態において、フィーダ連結押ボタンＰＢＩか押
されたとき、つまり単独駆動指令か与えられたとき、第
２の連結手段５０の切換機構５４を作動させてギヤ５３
−１．５３−２を噛合状態に切換えるとともに、第３の
検知スイッチＰＲ２Ｃがオフしたこと、つまりギヤ５３
−１．５３−２か噛合…期状態になったことを条件とし
て、前記第１の連結手段４０の切換ｍ楕４４を作動させ
てギヤ４３−１．４３−２を分離状態に切換える機能を
備える。

また、復帰制御手段は、モード切替スイッチＭＳが１フ
イーダ連結モード」に切替えられた状態において、フィ
ーダ単独運転押ボタンＰＢ３か押されたとき、つまり復
帰指令が与えられたとき、前記第１の連結手段４０の切
換機構４４を作動させてギヤ４３−１．４３−２を噛合
状態に切換るとともに、前記第３の検知スイッチＰＲＩ
Ｃかオフしたこと、つまりギヤ４３−１．４３−２か噛
合初期状態になったことを条件として、前記第２の連結
手段５０の切ｔＩＡｎ横５４を作動させてギヤ５３−１
．５３−２を分離状態に切換える機能を備える。

次に、本実施例の作用を第３図および第４図のフローチ
ャートを参照しなから説明する。

フィーダ単独運転モード 第３図に示す如く、モード切替スイッチＭＳか［フィー
ダ単独運転モード」に切替えられた状態において、フィ
ーダ連結押ボタンＰＢＩか押されると（ステラ７　Ｓ　
’ｆ’　１１　）　、電磁弁Ｓ■２Ａかオン、電磁弁５
Ｖ２Ｂかオフされる（ＳＴ１２）。

すると、ギヤ５３−１．５３−２か噛合状態に切換えら
れる。ここで、ギヤ５３−１．５３−２が噛合初期状態
になると、第３の検知スイッチＰＲ２Ｃがオフする（Ｓ
Ｔ１３）。

これを条件として、電磁弁５ＶＩＡがオフ、電磁弁５Ｖ
ＩＢがオンされる＜５Ｔ１４）。すると、ギヤ４３−１
．４３−２が分離状態に切換えられる。つまり、プレス
駆動系２０かトランスファ機構１０から切離される。こ
れに伴い、回転軸４１が第１図中右方向へスライドする
ので、第１の検知スイッチＰＲＩＡかオフした後、第２
の検知スイッチＰＲＩＢがオン（ＳＴ１５）するととも
に、第２のエンコーダＥＮ２の回転角度θｍが記憶され
る（ＳＴ１６）。

このとき、プレス駆動系２０かトランスファ機構１０か
ら切離されると、トランスファ機１Ｍ　１０はそのプレ
ス駆動系２０による拘束から解放されるから、切換機構
５４の油圧によってギヤ５３１．５３−２か完全な状態
まで噛合される。すると、第１の検知スイッチＰＲ２Ａ
かオン、第２の検知スイッチＰＲ２Ｂかオフ（ＳＴ１７
）する。

その後、単独運転押ボタンＰ８３か押されると（ＳＴ１
８）、ブレーキＢＬかオフ（ＳＴ１９）されるとともに
、単独駆動モータＭがオン（ｓ　’ｒ２０）される、従
って、プレス駆動系２０をトランスファＭ！１栴１０か
ら切離しな状態において、トランスファ１ｆｉｉｉｏを
単独駆動させることかできる。

なお、第２の連結手段５０のギヤ５３−１．５３−２か
噛合状態に切換えられたとき、第３の検知スイッチＰＲ
２Ｃがオンしない場合、例えはギヤ５３−１．５３−２
の山同志が噛合ってしまった場合などでは、一定時間経
過（ＳＴ２１）した後に、電磁弁５Ｖ２Ａかオフ、電磁
弁５Ｖ２Ｂがオンされる（ＳＴ２２）、つまり、ギヤ５
３−１５３−２か分離状態に切換えられる。続いて、単
独駆動モータＭが１°回転（Ｓ　Ｔ　２３　）された後
、５Ｔ１２，１３，２１．２２．２３の処理が繰返され
る。従って、この場合でも、単独駆動モータＭが１°ず
つ回転されるので、ギヤ５３−１．５３−２を噛合初期
状態まで移行させることかできる。

フィーダ連士モード 第４図に示す如く、モード切替スイッチＭＳか「フィー
ダ連結モード」に切替えられた状態において、単独運転
押ボタンＰＢ３が押されると（Ｓ’ｆ’　３１　）　、
ブレーキＢＬがオフ（ＳＴ３２）されるとともに、単独
駆動モータＭがオン（ＳＴ３３）される、これにより、
トランスファ機ＩＭＩＯが単独駆動される。

ここで、第２のエンコータＥＮ２の回転角度θＸが前記
記憶した回転角度θｍに一致すると（ＳＴ３４）、単独
駆動モータＭがオフ（Ｓ’ｒ”３５）されるとともに、
ブレーキＢＬがオン（Ｓ　’Ｔ’　３６　）される。

この後、ツイータ解放押ボタンＰＢ２か押されると（Ｓ
Ｔ３７）、電磁弁５ＶＩＡがオン、電磁弁５ＶＩＢがオ
フされる（ＳＴ３８）。すると、ギヤ４３−１．４３−
２か噛合状態に切換えられる。ここで、ギヤ４３−１．
４３−２が噛合切期状態になると、第３の検知スイッチ
ＰＲＩＣがオフされる（ＳＴ３９）。

これを条件として、電磁弁５Ｖ２Ａがオフ、電磁弁５Ｖ
２Ｂかオンされる（ＳＴ４０）。すると、ギヤ５３−１
．５３−２か分離状態に切換えられる。つまり、単独駆
動系３０かｌ・ランスファ機構１０から切離される。

このとき、単独駆動系３０かトランスファ＠棺１０から
切離されると、トランスフフ機横１０はその単独駆動系
３０による拘束から解放されるから、切換機構４４の油
圧によってギヤ４３−１４３−２が完全な状態まで噛合
される。すると、第２の検知スイッチＰＲＩＢかオフし
た後、第１の検知スイッチＰＲＩＡがオンする（ＳＴ４
１）。

これにより、モード切替スイ・ソチＭＳを「プレス運転
モード」に切替えれば、プレス運転を行うことかできる
。

なお、第１の連結手段４０のギヤ４３−１．４３−２か
噛合状態に切換えられたとき、第３の検知スイッチＰ　
ＲＩ　Ｃがオンしない場合、例えばギヤ４３−１　４３
−２の山同志か噛合ってしまった場合などでは、一定時
間経過（ＳＴ４３）した後に、電磁弁５ＶＩＡかオフ、
電磁弁５ＶＩＢかオンされる（ＳＴ４４）、つまり、ギ
ヤ４３−１゜４３−２が分離状態に切換えられる。続い
て、単独駆動モータＭが１°回転（ＳＴ４５）された後
、Ｓ’ｒ”３８，３９゜４３，４４．４５の処理か繰返
される。従って、この場合でも、単独駆動モータＭか１
°ずつ回転されるので、ギヤ４３−１．４３−２を噛合
初期状ｒｉ１まで移行させることができる。

従って、本実施例によれば、プレス駆動系２０および単
独駆動系３０をトランスファ機構１０に選択的に連結さ
せる連結手段４０．５０を、互いに噛合可能かつ分離可
能な一対のギヤ４３−１４３−２．５３−１．５３−２
を含んで構成したので、電磁クラッチを利用する場合よ
りも大きな力を伝達することかできるとともに、装置を
小型（ヒすることかできる。

また、トランスファ機構１０を単独駆動系３０で運転さ
せる場合、第２の連結手段５０のギヤ５３−１．５３−
２を噛合状態に切換えるとともに、第３の検知スイッチ
ＰＲ２Ｃがオフしたことを柴１キとして、第１の連結手
段４０のギヤ４３−１゜１１３−２を分離状態に切換え
るようにしたので、つまりギヤ５３−１．５３−２が噛
合初期状態になったとこを条件として、トランスファ８
１１０からプレス駆動系２０を切離すようにしたので、
安全に、しかも、正確な位置でギヤ５３−１．５３−２
を完全な状態まで確実に噛合させることかできる。

また、トランスファ機構１０をプレス駆動系２０で運転
させる場合、第１の連結手段４０のギヤ４３−１．４３
−２を噛合状態に切換えるとともに、第３の検知スイッ
チＰＲＩＣがオフしたことを条件として、第２の連結手
段５０のギヤ５３−１．５３−２を分離状態に切換える
ようにしたので、つまりギヤ４３−１．４３−２が噛合
初期状態になったとこを条件として、トランスフアｔＲ
横１０から単独駆動系３０を切離すようにしたので、安
全に、しかも、正確な位置でギヤ４３−１．４３−２を
完全な状態まで確実に噛合させることができる。

また、ギヤ４３−１．４３−２、あるいは、ギヤ５３−
１．５３−２を分離状態から噛合状態に切換えたとき、
山同志か噛合って噛合初期状態か得られない場合、−旦
分離状態とした後、単独駆動モータＭを１°すつ回転さ
せなから噛合初期状態へ移行させるようにしたので、ギ
ヤ４３−１４３−２、あるいは、ギヤ５３−１．５３−
２を確実に噛合させることかできる。

また、プレス駆動系２０をトランスファ機構１０に復帰
連結させる際、ます、単独駆動系３０を駆動させ、第２
のエンコータＥＮ２の回転角度θＸが記憶した回転角度
θｍに一致したことを条件として、単独駆動系３０をト
ランスファ機構１０から切離し、かつ、プレス駆動系２
０をトランスファ１１１０に連結するようにしたので、
トランスファ機４’１１１０を単独運転させた後、復帰
させた場合でも、常に元の位置で復帰させることかでき
る。

なお、上記実施例では、プレス駆動系２０をトランスフ
ァ機構１０に復帰させる場合、。元の位置でＩＰＬ帰さ
せるようにしたが、第４図の５Ｔ３４において、停止ボ
タンか押されたかを判断し、停止ボタンか押されたこと
を条件として５Ｔ３５〜以後の処理へ進むようにすれは
、任意の位置でプレス駆動系２０をトランスファ機Ｗ４
１０に連結することができる。

また、上記実施例では、三次元のトランスファ機構を対
象としたが、二次元のトランスフアｖ１横の場合には、
クランク・アンクランプ用カムおよびアドバンス・リタ
ーン用ギヤのみでよい。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、プレス駆動系および単独
駆動系をトランスファ機構に選択的に連結させる連結手
段を、互いに噛合可能かつ分離可能な一対の歯を有する
動力伝達部材を含んで構成したので、電磁クラッチを利
用する場合よりも大きな力を伝達することができるとと
もに、装置を小型化することができる。

また、トランスファ機構を単独駆動系で運転させる場合
、その両者間を連結する第２の連結手段の動力伝達部材
を噛合状態に切換えるとともに、それか噛合初期状態に
なったこと条件として、トランスファ８１横とプレス駆
動系とを連結する第１の連結手段の動力伝達達部材を分
離状態に切換えるようにしたので、つまり動力伝達達部
材か噛合初期状態になったとこを条件として、トランス
ファ機構からプレス駆動系を切離すようにしたので、安
全に、しかも、所定の位置で単独駆動系をトラ・ンスフ
ァ機梢に確実に連結させることかできる。

また、トランスファａ構をプレス駆動系で運転させる場
合、その両者間を連結する第１の連結手段の動力伝達部
材を噛合状態に切換えるとともに、それが噛合初期状態
になったこと条件として、トランスファ機構と単独駆動
系とを連結する第２の連結手段の動力伝達部材を分離状
態に切換えるようにしたので、つまり動力伝達達部材が
噛合初期状態になったとこを条件として、トランスファ
機構から単独駆動系を切離すようにしたので、安全に、
しかも、所定の位置でプレス駆動系をトランスファ機構
に確実に連結させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は機械的構
成を示す概略図、第２図は電気的構成を示すブロック図
、第３図および第４図はフローチャートである。 １０・・・トランスファ機構、 ２０・・・プレス駆動系、 ２１・・・クランク軸、 ３０・・・単独駆動系、 ４０・・・第１の連結手段、 ４３−１．４３−２・・・ギヤ （第１の動力伝達部材）、 ４４・・・第１の切換ａｍ、 ５０・・・第２の連結手段、 ５３−１．５３−２・・・ギヤ （第２の動力伝達部材）、 ５４・・・第２の切換機構、 ８０・・・制御装置 （切換制御手段、復帰制御手段）、 Ｍ・・・単独駆動モータ、 ＰＲＩＣ・・・第３の検知スイッチ 〈第１の噛合状態検出手段）、 ＰＨ１０・・・第３の検知スイッチ （第１の噛合状態検出手段）。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トランスファ機構を備えたプレスおいて、クラン
   ク軸を有するプレス駆動系と、 モータを有する単独駆動系と、 互いに噛合可能かつ分離可能な歯を有する一対の第１の
   動力伝達部材およびこの第１の動力伝達部材を噛合状態
   および分離状態に切換える第１の切換機構を含み、第１
   の動力伝達部材が互いに噛合した状態のとき前記プレス
   駆動系をトランスファ機構に連結させる第１の連結手段
   と、 前記第１の動力伝達部材が分離状態から噛合初期状態に
   なったことを検出する第１の噛合状態検出手段と、 互いに噛合可能かつ分離可能な歯を有する一対の第２の
   動力伝達部材およびこの第２の動力伝達部材を噛合状態
   および分離状態に切換える第２の切換機構を含み、第２
   の動力伝達部材が互いに噛合した状態のとき前記単独駆
   動系をトランスファ機構に連結させる第２の連結手段と
   、 前記第２の動力伝達部材が分離状態から噛合初期状態に
   なったことを検出する第２の噛合状態検出手段と、 単独駆動指令に基づいて、前記第２の連結手段の切換機
   構を作動させて第２の動力伝達部材を噛合状態に切換え
   るとともに、前記第２の噛合状態検出手段によって噛合
   初期状態が検出されたことを条件として前記第１の連結
   手段の切換機構を作動させて第１の動力伝達部材を分離
   状態に切換える切換制御手段と、 復帰指令に基づいて、前記第１の連結手段の切換機構を
   作動させて第１の動力伝達部材を噛合状態に切換えると
   ともに、前記第１の噛合状態検出手段によって噛合初期
   状態が検出されたことを条件として前記第２の連結手段
   の切換機構を作動させて第２の動力伝達部材を分離状態
   に切換える復帰制御手段と、 を具備したことを特徴とするプレスの運転切替装置。