JPH03138087A - 抵抗溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、抵抗溶接機に関し、さらに詳しくは任意波
形の溶接電流パターンの設定、及び設定電流パターンと
実際の溶接電流パターンとの相関関係をチェックできる
抵抗溶接機に関する。

［従来の技術］ 近年の抵抗溶接機用電源装置には、溶接電流の制御性、
省電力化、小形化等の要求を満足できる観点からインバ
ータ方式のものが急速に普及してきている。そして、こ
のような抵抗溶接機の利用範囲も自動車部品の組立ライ
ンをはじめとする大容量の設備から電子部品、ＩＣボン
デング等の小容量の設備に至るまで種々の分野にわたり
、しかも被溶接材料も表面処理した金属材をはじめとし
て多岐にわたっている。

ところで、抵抗溶接は、接合しようとする金属部材の接
触部に直角方向から電流を流し、ここに発生するジュー
ル熱を利用して接触部を溶融し加圧することで接合する
ものであるため、スプラッシュ及び熱歪のない、しかも
溶接強度が十分な良品質の溶接を行うには、金属部材の
接触部に通電される電流波形が重要となる。

このような抵抗溶接に適用される電流波形パターンとし
ては、例えば第１０図に示すものが知られている。

第１Ｏ図において、アップスロープ区間Ｔ１はスプラッ
シュを抑えて溶接仕上り状態を良好にするための予熱段
階であり、また、区間Ｔ２は溶接強度を得るための本通
電段階を示し、さらにダウンスロープ区間Ｔ、は溶接熱
による歪を除去するための後熱段階を示している。

従来、上述のような電流波形の各区間の時間および波高
値の設定手段として、各区間毎に対応した時間及び電流
用のデジタルスイッチを設け、これらのデジタルスイッ
チを手動操作することにより、各区間の時間及び波高値
を設定し、全体として第１０図に示す電流波形を得るよ
うになってい゛る。

また、上記のように設定された溶接電流指令パターンに
したがって溶接を行った時の溶接の合否判定を行う場合
は、第１０図に示す本通電時の波高値を測定し、この測
定値が予め設定した設定値範囲内にあるか否かによって
合否判定を行うようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のような従来の抵抗溶接機では、デジタルスイッチ
により溶接電流を設定する方式であるため、１組のデジ
タルスイッチ群では１つの溶接電流指令パターンしか設
定できず、従って複数の溶接電流パターンを設定できる
ようにすると、複数組のデジタルスイッチ群を設ける必
要があり、これに伴いデジタルスイッチの数が増倍式に
増え、設定装置が大型化すると共に溶接電流値の設定環
な 作が煩雑で多大な労力がかかり、コクト高になって実用
面からかけ離れたものとなる。

従って、従来のデジタルスイッチ方式では、１組のデジ
タルスイッチによって画一的な溶接電流の波形の設定を
行っているのが現状である。

また、従来の抵抗溶接において、溶接結果の合否を判定
する場合は、本通電時の波高値を検出し、この検出値が
予め設定した基準値範囲にあるか否かを比較判定するこ
とで行う方式になっているため、検出値が基準値範囲に
あると判断された場合、溶接後の被溶接物表面にスプラ
ッシュが生じていたり、熱歪が生じたりしていても、こ
れらの異常状態を溶接段階で検出することができない。

この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、単一
の入力手段で異なる複数の溶接電流指令パターンを溶接
条件に合せて任意にかつ容易に設定できると共に、設定
された指令パターンの選択を可能にし、また、指令パタ
ーンと実際の溶接電流波形の差異を視覚的に認識でき、
さらに、溶接結果のより正確な信転性の高いモニタリン
グを可能にした抵抗溶接機を提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段に の発明に係る抵抗溶接機は、指令値に対応する溶接電流
指令パターンデータを任意に入力する入力手段と、前記
入力手段により入力される溶接電流指令パターンデータ
をステップ毎に数値テーブル処理もしくはグラフ処理し
て表示する表示手段と、前記入力手段により設定された
複数の溶接電流指令パターンを格納しかつ前記入力手段
からの選択指令により読み出されて前記インバータの制
御指令となる記憶手段と、溶接時の検出溶接電流を逐次
取り込んで前記基準の溶接電流指令パターンと全域に亘
り比較し両者の相関関係をチェックして予め定めた許容
差内にあるか否かを判定する合否判定手段とを備えてな
るものである。

また、この発明は、溶接時に逐次取り込んだ溶接電流値
を座標変換して前記表示手段に表示された基準の溶接電
流指令パターンに重ねて表示させる手段を設けたことに
ある。

［作　用コ 入力手段を操作することにより、オペレータの希望する
溶接電流指令パターンデータが入力されると、これらの
データは記憶手段に順次格納されると共に、その入力デ
ータは数値テーブルもしくはグラフ処理されて表示手段
に表示される。

従って、この表示状態を確認しながら溶接電流波形もし
くは数値テーブッの数値を任意に設定し得る。

また、溶接に際し、入力手段から選択指令を入力すると
、指定された溶接電流指令パターンデータが記憶手段か
ら逐次読み出されて、この読み出された指令値に基づい
て溶接電流を制御する。そして、溶接に伴い発生する溶
接電流は合否判定手段に順次取り込まれ、予め定めた許
容差内にあるか否かを基準の指令パターンと全域に亘り
比較され、両者の相関関係をチェックすることで溶接電
流の合否判定を行う。これによって、正確な信鯨性の高
いモニタリングが可能になる。

また、検出した溶接電流を座標変換して表示手段に表示
された基準の溶接電流指令パターンに重ねてグラフ表示
させることにより、溶接結果を一目で確認し得る。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面委基づいて説明する。

第１図は、この発明による抵抗溶接機の一実施例を示す
全体の構成図である。

第１図において、１０はインバータ式の抵抗溶接機で、
三相交流を直流に変換するコンバータ１１と、コンバー
タ１１からの直流出力を平滑するコンデンサ１２と、平
滑化された直流を所定周波数の交流に変換するインバー
タ１３と、インバータ１３の交流出力端に接続された溶
接トランス１４と溶接トランス１４の２次側に誘起され
た高周波の電流を整流するダイオード１５ａ、１５ｂと
、ダイオード１５ａ、１５ｂで整流された溶接電流を被
溶接材１７に供給する溶接電極１６ａ、１６ｂとから構
成されている。１８は溶接電極１６ａ。

１６ｂに流れる溶接電流を検出するトロイダルコイル等
からなる電流センサである。

１９は抵抗溶接機１０を制御すると共に溶接電流の指令
パターン設定及びモニタリング制御を行うための制御装
置であり、この制御装置１９は、全体を制御する中央処
理装置（以下ＣＰＵと略称する）１９１と、各種入力及
び出力の処理、入力及び出力の表示処理、溶接の合否判
定処理、その他の処理プログラムを格納するプログラム
メモリ（以下ＲＯＭという）１９２と、ＣＰＵ１９１で
の演算結果及び設定された溶接電流指令パターンデータ
等を格納するデータメモリ（以下ＲＡＭという）１９３
と、種々の設定信号を入力する設定入力インターフェー
ス１９４と、ＣＰＵ１９１で処理された表示データを出
力する表示用出力インターフェース１９５と、指令パタ
ーンデータを出力する出力インターフェース１９６と、
検出した溶接電流を人力する人力インターフェース１９
７と、溶接の合否判定データを出力する出力インターフ
ェース１９８とから構成され、これらはバス１９９を介
し抵抗溶接機ＣＰＵ１９１に接続されている。

前記設定入力インターフェース１９４には入力手段２０
が接続されている。入力手段２０は第２図に示すように
、テンキー２０ａ、リターンキー２０ｂ、カーソル移動
キー２０ｃ〜２０ｆ、オペレートキー２０ｇ、プログラ
ムキー２０ｈ１　リコールキー２０を等を有するキーボ
ードからなり、このキーボードから溶接電流指令パター
ンを設定するためのデータ等を入力できるようになって
いる。

表示用出力インターフェース１９５にはＬＣＤからなる
表示装置２１が接続されている。この表示装置２１は入
力手段から入力される溶接電流指令パターンデータを数
表式あるいはグラフ式に表示すると共に、溶接時の電流
波形も表示できる構成になっている。

指令パターンデータ用の出力インターフェース１９６に
は指令値をアナログ量に変換するＤ／Ａコンバータ２２
が接続され、Ｄ／Ａコンバータ２２から出力されるＪｉ
令倍信号演算部２３に入力される。演算部２３は指令信
号と電流センサ１８で検出されたその偏差を算出するも
ので、その偏差信号はインバータ１３を制御するパルス
幅変調回路２４に入力される。パルス幅変調回路２４か
ら出力されるパルス信号はドライブ回路２５を介してイ
ンバータ１３に供給され、指令パターンに比例した溶接
電流を抵抗溶接機ＩＯの溶接電極１６ａ、ｉｓｂに供給
するようになっている。また、電流センサ１８の検出電
流は波形整形回路２６により波形整形されて演算部２３
に入力される。さらに、波形整形回路２６から出力され
る溶接検出電流はＡ／Ｄコンバータ２７によりデジタル
量に変換され、入力インターフェース１９７を通してＣ
ＰＵＩ　９１に取り込まれるようになっている。

判定用の出力インターフェース１９８には出力装置２８
が接続され、この出力装置２８は溶接の合否判定結果を
出力するもので、オーブンコレクタあるいはリレー接点
などからなる。

次に、上記のように構成された本実施例の動作を第３図
及び第４図を参照して説明する。

第３図は溶接電流設定時の処理手順を示すフローチャー
トであり、第４図は溶接時の処理手順を示すフローチャ
ートである。

溶接電流の設定に際しては、まず、オペレータが入力手
段２０であるキーボード上のプログラムキー２０ｈを押
す（ステップＳｌ）。これにより制御装置１９は設定モ
ードかを判定する（ステップＳ２）。ここで、設定モー
ドと判定された時はステップＳ３に進み、表示装置２１
の画面上に設定モードになった旨を表示すると共に、溶
接電流指令パターンの設定方式、即ち「テーブル方式」
及び「グラフ方式」を表示する。次のステップＳ４では
、カーソル移動キー２０ｃ〜２０ｆを操作して表示装置
２１の画面上に表示された「テーブル方式」又は「グラ
フ方式」のいずれかをカーソルにより指定し、その後リ
ターンキー２０ｂをブツシュ操作してパターン設定方式
を選択する。これにより「テーブル方式」が選択された
場合は、ステップＳ５に進み、テンキー２０ａ及びリタ
ンキー２０ｂにより溶接電流指令パターンを構成するテ
ーブルに時間対電流値を各ステップ毎に入力して電流指
令パターンを設定する。また、「グラフ方式」が選択さ
れた場合はステップＳ６に進み、カーソル移動キー２０
ｃ〜２０ｆによりグラフィックで電流指令パターンを設
定する。

以下、ステップＳ５及びＳ６の詳細について述べる。

テーブル方式で溶接電流の指令パターンを設定する場合
は、まず、表示装置２１の画面上に第７図に示すテーブ
ルを表示し、このテーブルの各ステップ■〜＠に対応す
る時間槽及び電流欄に設定しようとする溶接電流波形に
応じた時間値及び電流値をテンキー操作により書き込む
。数値の書き込みに際しては、ステップ■から順番に時
間槽。

電流欄をカーソル移動キー２０ｃ〜２０ｆの操作により
指定し、そしてテンキー２０ａの操作で第７図に示すよ
うに所定の数値を書き込む。これらのデータはＲＡＭ　
１９３の所定のエリアに一時記憶される。１つの溶接電
流指令パターンに対する各ステップの数値設定が終了し
たならば、リコールキー２０ｉをブツシュ操作すること
により、第７図のテーブルデータをグラフに変換して第
８図に示す如き電流パターンのグラフを表示装置２１に
表示する。このグラフ表示をオペレータが見ることによ
り希望する電流波形かを確認し、再度リコールキー２０
ｉをブツシュ操作することで第７図に示すテーブルを表
示装置２１に表示する。ここで、設定数値に不都合な点
があれば、その数値を修正する。

また、グラフ方式で第７図のテーブルに相当する溶接電
流指令パターンを設定する場合は、カーソル移動キー２
０ｅ及び２Ｏｆを操作して各ステップ■〜■の時間値を
設定し、さらにカーソル移動キー２０ｃ及び２０ｄを操
作して各ステップ■〜■の電流値を設定する。これに伴
いカーソル移動キー２０ｃ〜２０ｆのブツシュ操作によ
り得られる数値データはグラフィック処理されて第８図
に示す電流波形のグラフが表示装置２１の画面上に自動
的に描かれることになる。そして、カーソル移動キー２
０ｃと２０ｄ及び２０ｅと２Ｏｆのブツシュ操作に伴う
電流値及び時間値は、制御装置１９内のＣＰＵ１９１と
メモリによりソフト的に構成されたカウンタにより計数
され、これが各ステップ■〜■の電流値及び時間値とな
る。

テーブル方式あるいはグラフ方式による電流指令パター
ンの設定が終了したならば、ステップＳ７に進み、溶接
電流のモニタリング方式を表示する。

即ち、１つの溶接電流指令パターンの設定が終了したな
らばキーボード上のリターンキー２０ｂをブツシュ操作
して、表示装置２１の画面上にモニタリング方式を示す
「電流値管理」及び「相関値管理」を表示し、そして、
次のステップＳ８において、カーソル移動キー２０ａ〜
２Ｏｆとリターンキー２０ｂによりモニタリング方式を
選択する。ここで、「電流値管理」が選択された場合は
ステップＳ９に進み、第８図に示す電流波形のうち、測
定しようとする範囲を時間軸に対し設定する。即ち、テ
ンキー２０ａを操作することにより、例えば１００〜１
５０ｍ５の範囲を溶接時の測定範囲として指定する。そ
の後ステップ３１０に進み、前記測定した測定範囲にお
ける実際の溶接電流値（平均値）の許容し得る上、下限
値をテンキー２０ａを操作して設定し、これを合否判定
の基準データとする。

一方、ステップＳ８で「相関値管理」が選択された場合
は、ステップＳｌｌに進み、溶接電流の測定範囲が第８
図に示す電流パターンの全領域にわたるよう設定する。

即ち、０〜２００ｍ５の全範囲を指定する。その後、ス
テップＳＬ２において、溶接の開始から終了までの各サ
ンプリング点における実際の溶接電流と第８図に示す設
定値との許容差値をテンキー２０ａにより設定する。こ
の許容差値は合否判定の基準データとなる。

上記上下限値の設定及び許容差値の設定処理が終了する
とステップＳ１３に進み、前記設定データに対し、テン
キー２０ａの操作により第７図及び第８図に示すように
固有のパターン番号「０１」を付加し、以下、このパタ
ーン番号を指定することにより、第７図及び第８図に示
す電流指令パターンに対応する設定データをアクセスで
きるようになる。

溶接電流指令パターンに対するデータ設定が終了された
後にリターンキー２０ｂをブツシュ操作すると、表示装
置２１の表示画面に設定操作の手順を示すメニューが表
示されるため、そのメニュー画面上のｒ３ＡＶＥＪをカ
ーソルにより設定し、リターンキー２０ｂをブツシュ操
作すれば、上記設定データの全てが指定されたアドレス
のＲＡＭ１９３内に格納されることになる（ステップ５
１４）。

以下、上記第３図の処理を実行することにより、互いに
異なる波形の溶接電流指令パターンデータを複数設定す
ることができる。これにより設定される電流波形は、例
えば、第９図（ａ）〜（Ｃ）に示すような電流パターン
である。

次に、上記のように設定された溶接電流指令パターンに
基づいて抵抗溶接機１０を制御し、モニタする場合の動
作を第４図〜第６図のフローチャートを参照して説明す
る。

実際の溶接に際しては、まず、オペレータが入力手段２
０であるキーボード上のオペレートキー２０ｇを押す（
ステップ５２０）。これにより制御装置１９は溶接モー
ドかを判定する（ステップ５２１）。ここで、溶接モー
ドであると判定された時は、ステップ３２２に進み、キ
ーボード上のテンキー２０ａ及びリターンキー２０ｂを
ブツシュ操作して溶接条件に適した電流指令パターンに
対応するパターン番号９例えば「０１」を入力する。パ
ターン番号「０１」が入力されると、制御装置１９はパ
ターン番号を認識し、これをアドレスポインタとしてＲ
ＡＭ　１９３から、指定したパターン番号「０１」に対
応する溶接電流指令パターンデータを読み出し、これを
基準の電流パターンｌとして表示装置２１に第２図に示
す如く表示すると共に、時間経過に従ってＤ−Ａコンバ
ータ２２へ逐次出力する（ステップ５２３）。これに伴
い、抵抗溶接機１０の電極１６ａ、１６ｂ間の被溶接材
１７に指令パターン波形に応じた溶接電流が通電される
と共に、その溶接電流は検出され、波形処理された後、
表示装置２１に基準の電流パターンＩと重ねた状態で表
示される（ステップ５２４）。第２図の破線が検出溶接
電流の波形である。そして、次のステップ３２５におい
て、溶接完了かを判定し、「ＮＯ」の時は、パターン番
号「０１」の指令パターンによる抵抗溶接が完了するま
でステップＳ２４とステップ３２５の処理を繰返し繰返
し実行する。

一方、ステップＳ２５において、溶接完了と判定された
時は、溶接時に取り込んだ溶接電流値と基準の指令パタ
ーンとを逐次比較し、その相関関係を全領域に亘って演
算する。そして、その結果は、予め設定した許容誤差値
を比較され、合／否に判定を行う（ステップ５２６）。

合／否の判定結果は、ステップＳ２７において出力イン
ターフェース１９８から出力装置２８に出力され、出力
装置２８を動作することで溶接の合否をオペレータに表
示する。

第５図は、第４図のステップＳ２４における通電時の処
理手順を示すフローチャートである。第５図において、
パターン番号が入力手段２０のキーボードから入力され
ると、そのパターン番号がアドレスポインタとして、パ
ターン番号に対応した溶接電流指令パターンデータを格
納するＲＡＭ１９３のメモリ領域が出力手摺去れる（ス
テップ５２４１）。そして、次のステップ５２４２にお
いて、ＲＡＭ　１９３のアドレスカウンタ（図示しない
が、制御装置１９内に設けられている）がスタートし、
パターンデータ番号に対応した溶接電流指令パターンデ
ータを格納しているＲＡＭ１９３のメモリ領域を初期番
地から最終番地に向はアドレス指定する。アドレスカウ
ンタがスタートすると、ステップ５２４３において、Ａ
−Ｄコンバータ２７に対し実際の溶接電流が取り込み得
るように割込許可を与える。これにより実際の溶接電流
の検出値が予め設定したサンプリング周期に応じて取り
込まれるようになる。

また、アドレスカウンタがスタートすることによりＲＡ
Ｍ１９３内の指令パターンデータが初期番地から順次読
み出され、指令用出力インターフェース１９６を通して
Ｄ−Ａコンバータ２２に出力される（ステップ３２４４
）。Ｄ−Ａコンバータ２２に出力された指令パターンデ
ータはアナログ量（電圧）に変換され、演算部２３を通
してパルス幅変調回路２４に出力される。パルス幅変調
回路２４は演算部２３からの出力信号に応じてパルス幅
変調されたパルス信号を出力し、このパルス信号をドラ
イブ回路２５を通してインバータ１３に加えることによ
り、該インバータ１３を駆動し、コンバータ１１からの
直流を高周波の交流に変換する。この高周波の交流が溶
接トランス１４の１次側に入力されることで、その２次
側には降圧された高周波の電流が得られ、この電流はダ
イオード１５ａ、１５ｂにより直流に変換された後、溶
接電極１６ａ、１６ｂを介して被溶接材１７に供給され
、被溶接材１７を溶接することになる。

この時、被溶接材１７に供給される電流波形は、例えば
、第８図に示すパターンのものである。

一方、溶接トランス１４０２次側に溶接電流が流れると
、この電流は電流センサ１８により検出され、波形整形
回路２６により波形整形（電圧値）された後、演算部２
３にフィードバックされ、Ｄ−Ａコンバータからの指令
パターンに対応した基準値と比較することにより得られ
る偏差が常にゼロとなるようにパルス幅変調回路２４か
ら出力されるパルス幅を変化させ、これにより被溶接材
１７に流れる溶接電流が指令値になるようにインターフ
ェース１３を制御する。

ステップ５２４４において、例えば、第７図及び第８図
に示すステップ■から■に示す指令パターンデータが出
力されると、ステップ５２４５に進み、ＲＡＭ１９３の
アドレスを１つアップした後、ステップ５２４６で終了
アドレスかを判定し、「ＮＯ」の時はステップ５２４４
に戻ってステップ■に対応する指令パターンデータを出
力する。

以下、ステップ５２４４からステップ５２４６の処理を
パターン番号「０１」のメモリ領域の最終番地まで繰返
し実行する。そして、終了アドレスであることが判定さ
れると、ステップ５２４７に進み、溶接電流の割込を禁
止し、第４図のステップＳ２５に戻る。

第６図は、第５図における割込許可（ステップ５２４３
）の処理手順の詳細を示すフローチャ−トである。

まず、割込許可が与えられると、Ａ−Ｄコンバータ２７
でデジタル量に変換された波形整形回路２６からの溶接
電流値は、溶接の開始から逐次入力インターフェース１
９７を通してＣＰＵ　１９１に取り込まれ（ステップ５
２４３１）、次のステップ３２４３２においてＲＡＭ１
９３の所定のメモリ領域に順次格納される。ＲＡＭ　１
９３に格納された溶接電流データを座標変換処理するこ
とにより電流波形データに変換する（ステップ３２４３
３）。座標変換されたデータを出力インターフェース１
９５を通して表示装置２１に出力することにより、第２
図に示す如く指令パターン■を表示した画面上に実際の
溶接電流波形パターン■を重ねて表示する（ステップ５
２４３４）。

従って、作業者は画面上の指令パターン■と実際の溶接
電流波形パターン■とを同時に見ることにより、溶接の
全過程を一目で確認することができる。

また、実際の電流波形グラフの表示が終了すると、第５
図のステップ５２４４に戻る。

このように本実施例においては、入力手段２゜であるキ
ーボード上のテンキー２０ａ、リターンキー２　ｌ　ｂ
、カーソル移動キー２０ｃ〜２Ｏｆ等を操作することに
より、溶接条件である指令パターンデータを表示装置２
１の画面上にテーブル方式またはグラフ方式で自由に表
示できるようになっているため、指令パターン設定時の
電流波形を制限なく任意に設定できると共に、このよう
な電流指令パターンは単一の入力手段で複数設定可能で
あるため、各溶接ポイント毎にその溶接条件を最適に設
定し、かつ選択し得る。

また、実態の溶接電流波形は、基準の指令パターン波形
と同一の表示画面に重ねて表示できるため、溶接の全過
程を作業者が一目で６１ｆｌ！＝でき、基準の指令パタ
ーンに対する実際の溶接電流の善し悪し及び変位点を容
易に識別し得る。

さらにまた、溶接結果のモニタリングは溶接電流の全域
に亘って基準の指令パターンと実際の電流値との相関関
係をチェックするため、正確で信顛性の高いモニタリン
グも可能になる。

なお、上記実施例において、溶接の強度を主体にモニタ
リングする場合は、第３図のモニタリング方式を電流値
管理で行えば良い。また、めがね枠の溶接のように各溶
接ポイントの溶接条件を異ならしめて溶接し、予熱２本
通型、後熱が設定値通りの電流値になっているかをモニ
タリングする場合は相関値管理方式を利用することが望
ましい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、溶接条件であ
る電流指令パターンの設定に際しては、単一の入力手段
のキー操作により指令パターンデータを入力して、これ
を表示画面上に数値テーブル方式及びグラフ方式で表示
する構成になっているから、設定時の指令パターン波形
を制限なく任意にかつ自由に設定することができ、しか
も設定された指令パターンデータはメモリに記憶し得る
ため、複数の電流指令パターンを設定でき、そして各溶
接ポイントに応じた最適な溶接条件の設定。

選択を容易に行うことができる。

また、実際に流れる溶接電流の波形を同一表示画面に表
示した基準の指令パターン波形に重ねて表示するから、
溶接の全過程の推移を一目で確認することができる。

さらにまた、溶接結果のモニタリングは、溶接電流の全
域に亘って基準の指令パターンと実際の電流値との相関
関係をチェックする方式となっているため、正確で信鎖
性の高いモニタリングを行うことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による抵抗溶接機の全体の構成図、第
２図はこの実施例における入力手段と表示部の配列関係
を示す制’＜Ｂ！機の外観図、第３図は本実施例におけ
る溶接電流設定の処理手順を示すフローチャート、第４
図は本実施例における溶接時の処理手順を示すフローチ
ャート、第５図は本実施例における通電時の処理手順を
示すフローチャート、第６図は同じ（本実施例における
割込処理の手順を示すフローチャート、第７図は本実施
例の電流指令パターンをテーブル方式で設定表示した場
合の例を示す説明図、第８図は同じく本実施例における
電流指令パターンをグラフ方式で設定表示した場合の例
を示す説明図、第９図（ａ）〜（Ｃ）は本実施例により
設定される電流波形の例を示す説明図、第１０図は従来
における電流波形の一例を示す説明図である。 １０・・・抵抗溶接機、１１・・・コンバータ、１３・
・・インターフェース、１４・・・溶接トランス、１５
ａ。 １５ｂ・・・ダイオード、１６ａ、１６ｂ・・・溶接電
極、１７・・・被溶接材、１８・・・電流センサ、１９
・・・制御装置、２０・・・入力手段、２１・・・表示
装置、２２・・・Ｄ−Ａコンバータ、２３・・・演算部
、２４・・・パルス幅変調回路、２６・・・波形整形回
路、２７・・・Ａ−Ｄコンバータ、２８・・・出力装置
。 手続争甫正書（自発） 平成　１年　９月１１日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）指令信号によりインバータを制御して指令値に応じ
   た溶接電流を得るインバータ方式の抵抗溶接機において
   、 前記指令値に対応する溶接電流指令パターンデータを任
   意に入力する入力手段と、前記入力手段により入力され
   る溶接電流指令パターンデータをステップ毎に数値テー
   ブル処理もしくはグラフ処理して表示する表示手段と、
   前記入力手段により設定された複数の溶接電流指令パタ
   ーンを格納しかつ前記入力手段からの選択指令により読
   み出されて前記インバータの制御指令となる記憶手段と
   、溶接時の検出溶接電流を逐次取り込んで前記基準の溶
   接電流指令パターンと全域に亘り比較し両者の相関関係
   をチェックして予め定めた許容差内にあるか否かを判定
   する合否判定手段とを備えたことを特徴とする抵抗溶接
   機。 ２）請求項１において、溶接時に逐次取り込んだ溶接電
   流値を座標変換して前記表示手段に表示された基準の溶
   接電流指令パターンに重ねて表示させる手段を設けたこ
   とを特徴とする抵抗溶接機。