JPH03138243A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、複写機やプリンタなどの画像形成装
置において複写紙や印字用紙などのシート材を所要に搬
送するシート材搬送装置に関する。

より詳しくはローラ対間にシート材を導入挟持させてロ
ーラ対の回転力でシート材を所要に連続的に或いは間欠
的に搬送するローラ対型のシート材搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、ローラ対型のシート材搬送装置はゴムローラに樹
脂ローラや金属ローラを圧接させた構成のものが多かっ
た。

シート材の送り結反の要求が厳しいものでは、搬送ロー
ラ（駆動側）として金属ローラ（剛体ローラ）の表面に
セラミック等の剛性の高い材料の粒子層を接着形成した
ローラを使用し、これにゴムローラを従動的に回転する
ように圧接した構成のものがある。

このローラ対によればシート材の送り量を支配する搬送
ローラ外径の結反を安定して確保することが可能で、ま
た対向するローラによフて加圧されても外径寸法の変化
は殆ど無視できる程度であるから、積度の高いシート材
の送りか期待できる。また粒子の耐摩耗性によって軒時
変化が少ないから装置の耐久性においても秀れている。

従来用いられている粒子の粒度としては、あまり粗いも
のだとシート材としてプラスチックフィルム等を搬送す
るときに・そのシート材に傷が発生しやすく、逆に細か
いとシート材のグリップ力か低下するので、ＪＩＳ規格
における＃３００〜＃４００の範囲で使用されるものが
ほとんどであった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような構成のローラ対型のシート材搬送装置を、
例えばレジストローラ対、即ち複写機等において複写紙
・シート原稿等のシート材の先端を回転停止状態にある
詠ローラ対のニップ部に突き当たらせて一旦受は止めさ
せてシート材の斜行矯正と搬送のタイミング待ちを行な
わせ、次いで所定のタイミング時点でローラ対の回転を
開始させることでシート材のタイミング搬送を精度よく
斜行なく行なわせる手段として利用したり、プリンタ等
においてシート材としての印字用紙を１印字ライン幅分
ずつ精度よく間欠的に搬送させるための、シート材副走
査搬送手段として利用したとき、該ローラ対のニップ部
にシート材の先端が進入して受止められるに〒る過程に
おいてニップ部の手前でシート材の先端が搬送ローラ表
面の粒子−層の粒子突起に引っ掛かってしまい、そのた
めにレジストずれや斜行搬送が生じることがあった。

即ち第５図例のように互いに圧接している下側の搬送ロ
ーラ７とに側のローラ８とのローラ対のニップ部７ａに
シート材２の先端２ａが進入していくときシート材先端
の−・部が搬送ローラフの表面の粒子層の粒子突起に引
っ掛かりを生じてニップ部７ａに入り込まない所２ｂか
できるもので、この状態のまま次いでローラ対７・８の
回転駆動によるシート材２の搬送が実行されるとレジス
トずれや斜行搬送が発生するのである。

特に、シート材２として搬送ローラ７側である下側にカ
ールしたもの、あるいは下側にカール性のあるものを使
用したとき、上記のようなトラブルが発生する度合が多
くなる。

本発明はこの種のシート材搬送装置における上記のよう
な問題を解消して、シート材送り精度の確保はもちろん
、シー、ト材の引っ掛かりをなくすことによりレジスト
ローラ機能も安定・良好に発揮できるようにしたもので
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、表面に剛性材料の粒子層を設けた第１のロー
ラと、第２のローラとの圧接ローラ対間にシート材を導
入してローラ対の回転力でシート材を挟持搬送するシー
ト材搬送装置であり、上記粒子層をＪＩＳ規格＄１００
０より細かくしたことを特徴とするシート材搬送装置で
ある。

また上記の装置において、ローラ対の圧接力を線圧で３
０　ｇ　／　ｃ　ｍ以上に設定したことを特徴とするシ
ート材搬送装置である。

（実施例） 以下、図の実施例にもとづいて具体的に説明する。

第１図は本発明に従うシート材搬送装置を印字用紙副走
査搬送手段として用いた、シリアル型印字のインクジェ
ットプリンタの概略構成を示している。

■、印字スタート信号にもとづいて欠円型のピックアッ
プローラ３がクラッチ−ＯＮにより１回転駆動されるこ
とでカセットｌ内に積載収納されている印字用紙（シー
ト材）２の最上位のものが１枚だけ装置内へ送り出され
ていく。

■、その送り出し用紙２は上下のガイド５・６間に入っ
て印字用紙副走査搬送手段としての互いに圧接している
下側の搬送ローラ７（第１のローラ）と上側の従動ロー
ラ８（第２のローラ）とのローラ対に向けて案内され、
その用紙先端２ａが、その時点では回転停止の状態に制
御されているローラ対７・８のニップ部７ａに突き当た
って受止められる。

■、用紙２の送り出しはピックアップローラ３により引
続き行なわれることで、ローラ対７・８のニップ部７ａ
とピックアップローラ３との間の用紙部分が用紙のこし
の強さに抗して上方へ湾曲していきＦガイド５の内面に
沿う如く実線示のようなループ２Ｃが形成されていく。

このループ形成２Ｃによる用紙の撓み反力で用紙２の先
端２ａがその全長部についてローラ対７・８のニップ部
７ａのニップ線に対応一致してきれいにそろって突き当
たって受止められた状態となることで、用紙２の斜行矯
正、レジスト位置合せかなされる。

■、所定のループｈ１が形成された後の所定の制御タイ
ミング時点で搬送ローラフの回転駆動が開始されて用紙
２の先端が搬送ローラ７と従動ローラ８との間にくわえ
込まれてローラ対７・８の回転力でプラテン９上へと搬
送されていく。

このときローラ対７・８の用紙搬送によりループ２ｃが
なくなる前にピックアップローラ３は１回転し終って用
紙２とは非接触の最初の回転角状態に戻りクラッチ−０
ＦＦにより回転駆動が停止される（第１図はこの状態時
）。その後の用紙送りは搬送ローラフによって支配され
る。

■、ローラ対７・８による用紙搬送は用紙２の先端２ａ
がプラテン９上を通過して、その時点では回転駆動され
ている排紙ローラ対１０のニップ部に到達して所定にく
わえ込まれた時点まで連続的に後なわれ、ローラ対７・
８及び排紙ローラ対１０の回転駆動が停止されることで
用紙２の搬送が一旦停止される。この場合０１紙ローラ
対１０のシート材搬送速度はローラ対７・８のそれより
もわずかに大きく設定してあり、その速度差によりロー
ラ対７・８とＪＪｌ１紙ローラ対１０との間のシート材
部分即ちプラテン９上のシート材部分には適度の緊張力
が作用してたるみやシワのない状態で停止した状態にな
る。

０６次いでプラテン９の上方においてキャリッジ１２に
保持されているインクジェットヘッド１１（熱エネルギ
ーを用いて液滴な吐出エレメントから吐出させて記録を
行なうバルブジェット方式の印字ヘット）が主走査方向
（用紙２の幅方向、図面に垂直の手前・奥方向）にキャ
リッジ１２により主走査移動され、またインクジェット
制御されることで、プラテン９上に停止位置している用
紙２の上面に１ライン分の印字走査が実行される。

０１次いでローラ対７・８と排紙ローラ対１０か回転駆
動されて次の１ライン分の印字のための所定量の用紙送
りがなされた後、ローラ対７・８と排紙ローラ対１０の
回転駆動が停止され、ヘッド１１の主走査移動とインク
ジェット制御がなされることで、用紙２面に対して次の
１ライン分の印字が実行される。このローラ対７・８と
排紙ローラ対１０の回転駆動・停止による用紙２の間欠
送りと、ヘッド１１の主走査移動・印字の縁り返しで用
紙面に対する所要の印字処理が実行される。用紙２は前
記のローラ対７・８と排紙ローラ対１０との速度差によ
りプラテン９上をたるみやシワを生じることなく順次に
間欠送りされて印字処理を受ける。

■、用紙２面に対する最終の印字ラインの印字が終了す
ると排紙ローラ対１０の回転駆動で印字済みの用紙が機
外へ完全に排出される。

搬送ローラ７としては剛体ローラ、例えば金属ローラ（
金属シャフト）に粒度＄３０００のアルミナ粒子を接着
したものを用いることにより用紙２の引掛かりがないの
で、充分なレジスト合せが可能であり、書き出し位置の
そろった、斜行のない良好な印字品位が保たれる。

また、この搬送ローラフのｒ′Ｊ擦係数は対普通紙で０
，５程度、対プラスチックフィルムで０．２程度と、従
来用いられていたこの種のローラと比べると著しく低い
が、従動ローラ８の加圧力を所定の圧風上にすることに
より搬送ローラフの寸法精度に追従した紙送り精度を得
ることができるので、紙送り量のバラツキによる画像上
の白スジ・黒スジを防止することができる。

実験ではアルミナ粒子の粒度な ＃３００〜＃６０００ の範囲で変えてみたところ、＃１０００より粗いもので
は紙の引っ掛かりによるレジストずれが発生した。逆に
＃４０００より細かい粒子を使用した場合には、摩擦係
数が小さくなるので、特にプラスチックフィルムを搬送
した場合にローラとのすへりが大きくなりじっさい実際
の送りｒｉ）が減少してしまう。

また本実施例のようにプラテン９上での紙浮き防止とし
て増速した排紙ローラ対１０を設ける場合、搬送ローラ
７として＃４０００より細かい粒子を使用したものでは
紙のグリップ力が弱いため増速された排紙ローラ対ｌＯ
の影響を受けてしまい紙送り精度が変化してしまう可能
性がある。

以上よりレジストローラ兼用のシート材搬送ローラ対７
・８の搬送ローラフに施す粒子層に使用するアルミナ等
の粒子の粒度は ＃１０００〜＃４０００ が良好であり、この時の圧接力は３０　ｇ　／　ｃ　ｍ
以上に設定するのが良い。すなわち第４図示のように許
通紙とプラスチックフィルムでは搬送ローラ７との摩擦
係数が著しく異なるので、軽圧ではその送り量も異なっ
てしまうが、３０　ｇ／　ｃ　ｍ以上の設定とする事に
より送り量の差は殆ど無視できる程度にすることができ
る。

ただし、紙送り精度の要求がそれ程厳しくない装置にお
いては、紙の引っ掛かりだけに着目すればよいので＃４
０００以上の粒子も使用できる可能性がある。

搬送ローラ７の形状については第２図示のように搬送ロ
ーラフの有効外径部りを分割して構成し、従動ローラ８
もこれに合せるのが一般的であるが、粒度＃１０００以
上の粒子を接着したローラ７を使用する場合、摩擦係数
の小さいのを補うために設定圧が大きくなるから、搬送
ローラフのたわみ強度な七げておいた方が良い。

第３図は搬送ローラ８の有効外径部りが通紙域Ｗて連続
している例であり、加圧によるたわみを最小限に抑える
だけでなく、通紙域Ｗ全域で搬送ローラ７と従動ローラ
８が密着しているから、第２図示のような紙浮き部Ａの
発生を防止するにも有効である。

以上、粒子の一例としてアルミナな用１７）た力く、こ
れにかぎるものではなく、ガラス・ジルコニア等の剛性
の高い材質の粒子であれ＆ｆ良し）。

参考としてＪＩＳ規格（Ｒ６００１−１９８７）に言己
載の［微粉の粒度分布（電気抵抗試験方を去）」（中−
位μｍ）を下記する。

／ ／ ／ ／ ／ 注（゛）累積高さ７５％点の粒子径　（ｄシー７５値）
（発明の効果） 以上説明したようにローラ対型のシート材搬送装置につ
いて、第１０−ラに粒度＃１０００以七のアルミナ等の
剛性材料の粒子層を接着等で形成処置したローラを使用
することにより、この装置をレジストローラ手段として
兼用することが可能となる。

更に紙送り粒度の要求の特に厳しい装置や、シート材と
してプラスチックフィルムを搬送する装置等においては
使用粒子の粒度を＃１０００〜＃４０００の範囲とし、
対向する第２のローラの加圧力を３０　ｇ　／　ｃ　ｍ
以上とすることにより、ローラとシート材のスリップを
抑えて確実な搬送性を得るのに有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うシート材搬送装置をシート材副走
査搬送手段として使用したプリンタの一例の概略図、第
２図・第３図は夫々ローラ対の形態例を示す斜視図、第
４図はローラ圧接力とシート材送り量の関係グラフ、第
５図は用紙先端がローラ面の粒子突起に引っ掛かりを生
じた状態を示す斜視図である。 ７は表面に粒子層を設けた第１のローラとしての搬送ロ
ーラ、８は第２のローラとしての圧接従動ローラ、１は
用紙カセット、２は印字用紙、３はピックアップローラ
３．５・６はガイド、９はプラテン、１０は排紙ローラ
対、１１は印字ヘット、１２はそのキャリッジ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）表面に剛性材料の粒子層を設けた第１のローラと
   、第２のローラとの圧接ローラ対間にシート材を導入し
   てローラ対の回転力でシート材を挟持搬送するシート材
   搬送装置であり、上記粒子層をＪＩＳ規格＃１０００よ
   り細かくしたことを特徴とするシート材搬送装置。
2. （２）ローラ対の圧接力を線圧で３０ｇ／ｃｍ以上に設
   定したことを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装
   置。