JPH0313832Y2 - - Google Patents

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JPH0313832Y2
JPH0313832Y2 JP1986039348U JP3934886U JPH0313832Y2 JP H0313832 Y2 JPH0313832 Y2 JP H0313832Y2 JP 1986039348 U JP1986039348 U JP 1986039348U JP 3934886 U JP3934886 U JP 3934886U JP H0313832 Y2 JPH0313832 Y2 JP H0313832Y2
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horn
ultrasonic
sound wave
radiation axis
ultrasonic waves
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、超音波を用いて車両等を検知する超
音波式車両感知器に関する。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to an ultrasonic vehicle detector that detects vehicles and the like using ultrasonic waves.

従来の技術 超音波式車両感知器は、送受信回路、超音波振
動子、超音波に指向性を与えて特定方向に放射す
るホーン等から構成されており、放射した超音波
の反射波が一定のゲート時間内に受信されるこ
と、あるいは反射波のドツプラー効果等を利用
し、車両等の在存を検知している。
Conventional technology Ultrasonic vehicle detectors consist of a transmitting/receiving circuit, an ultrasonic vibrator, a horn that gives directivity to ultrasonic waves, and radiates them in a specific direction. The presence of vehicles, etc. is detected by receiving signals within the gate time or by utilizing the Doppler effect of reflected waves.

考案が解決しようとする問題点 従来の超音波式車両感知器は、超音波を放射す
るホーンを検知対象場所に直接向けて配置し、検
知対象場所に存在する車両等に直接超音波を放射
する構造となつている。このため、前後方向に長
い形状を有するホーンが道路交通上の邪魔になる
ことのないよう高所に設置しなければならず、取
扱い上極めて不便であつた。
Problems that the invention aims to solve Conventional ultrasonic vehicle detectors place a horn that emits ultrasonic waves directly toward the detection target location, and emit ultrasonic waves directly to vehicles, etc. in the detection target location. It has a structure. For this reason, the horn, which is elongated in the longitudinal direction, must be installed at a high location so as not to obstruct road traffic, which is extremely inconvenient in handling.

一方、超音波を放射および受波する超音波振動
子は、一般には高い変換効率を維持するため防水
構造とはなつておらず、このため防雨等を考慮し
たホーンの取付けまたはホーンの形状が不可欠で
あつた。
On the other hand, ultrasonic transducers that emit and receive ultrasonic waves generally do not have a waterproof structure in order to maintain high conversion efficiency. It was essential.

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するために、道路端
に設置し、超音波を放射しその反射波を受信する
ことにより車両等を検知する超音波式車両感知器
において、超音波を放射するホーンと、該ホーン
の放射軸線上に配置され、該放射線に対する傾斜
および該放射軸線に対する垂直面上での回転が可
能な音波反射板とを備えたものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is an ultrasonic vehicle detector that is installed at the edge of the road and detects vehicles by emitting ultrasonic waves and receiving the reflected waves. The apparatus includes a horn that emits ultrasonic waves, and a sound wave reflecting plate that is arranged on the radiation axis of the horn and can be tilted with respect to the radiation and rotated on a plane perpendicular to the radiation axis.

作 用 ホーンから放射された超音波は、ホーンの放射
軸線上に配置した音波反射板によつて予め設定し
た方向に反射される。このため、例えばホーンの
向きを下向きに配置しても超音波を目的の方向に
放射することが可能となり、ホーンが前後方向に
出つ張ることがなくなると共に防水の配慮も不要
となり、地上付近に設置しても道路交通の邪魔に
なることがなくなる。
Function Ultrasonic waves emitted from the horn are reflected in a preset direction by a sound wave reflecting plate placed on the radiation axis of the horn. For this reason, for example, even if the horn is placed facing downward, it is possible to radiate ultrasonic waves in the desired direction, eliminating the need for the horn to protrude in the front-back direction and eliminating the need to consider waterproofing. Even if installed, it will not obstruct road traffic.

実施例 以下、図面を参照して本考案の1実施例を説明す
る。
Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図は本考案になる超音波式車両感知器の1
例の外観を示し、設置用のポール1の頂部に設け
た収納ボツクス2内には第1図に示すごとき構造
の感知器本体が収納されている。
Figure 2 shows one of the ultrasonic vehicle detectors of this invention.
The external appearance of an example is shown, and a sensor body having a structure as shown in FIG. 1 is housed in a storage box 2 provided at the top of an installation pole 1.

超音波を放射するホーン3は、その基端部に超
音波の発生および反射波の受波を行なう圧電素子
等の超音波振動子4を内蔵しており、送受信回路
等の電気回路を収めたケース5の側面にブラケツ
ト6により下向きに取付けられている。
The horn 3 that emits ultrasonic waves has a built-in ultrasonic vibrator 4 such as a piezoelectric element that generates ultrasonic waves and receives reflected waves at its base end, and houses an electric circuit such as a transmitting/receiving circuit. It is attached to the side of the case 5 with a bracket 6 facing downward.

ホーン3の下方には、音波反射板7がホーンの
放射軸線上に位置して配置されている。この音波
反射板7は回転支台10の一側縁に蝶番11によ
り連結され、ホーンの放射軸線に対する傾斜角を
自在に変えうるように構成されている。更に、回
転支台10は固定基台8上に載置されており、ホ
ーンの放射軸線と一致する支点9を中心に放射軸
線の回りに回転自在に構成されている。従つて、
蝶番11を支点としてホーン放射軸線に対する音
波反射板の傾斜角を変えることにより、第3図に
示すように上下方向に対する放射方向を自在に変
えうるとともに、回転支台10を回転することに
より、第4図に示すように水平面内における放射
方向を自在に変えうるものである。
A sound wave reflecting plate 7 is arranged below the horn 3 so as to be located on the radiation axis of the horn. The sound wave reflecting plate 7 is connected to one side edge of the rotating support 10 by a hinge 11, and is configured to freely change the angle of inclination with respect to the radiation axis of the horn. Further, the rotating support 10 is placed on a fixed base 8, and is configured to be rotatable around a radial axis about a fulcrum 9 that coincides with the radial axis of the horn. Therefore,
By changing the inclination angle of the sound wave reflection plate with respect to the horn radiation axis using the hinge 11 as a fulcrum, the radiation direction in the vertical direction can be freely changed as shown in FIG. As shown in Figure 4, the radiation direction in the horizontal plane can be changed freely.

なお、13は音波反射板7の傾斜位置固定用の
ネジ、14は回転支台10の回転位置固定用のネ
ジである。
Note that 13 is a screw for fixing the inclined position of the sound wave reflection plate 7, and 14 is a screw for fixing the rotational position of the rotation support 10.

上記構成になる本考案の超音波式車両感知器
は、第3図中に実線で示すようにホーン3から放
射された超音波が水平方向に反射するように音波
反射板7の傾斜角を設定した上で、第5図に示す
ように道路の路側等に設置される。そして、音波
反射板7によつて水平方向に反射された超音波が
収納ボツクス2の開口部12を通つて外部へ放射
され、車両15あるいはオートバイ16等に当つ
てはねかえつてくると、その反射波が再び音波反
射板7で上向きに反射されてホーン3内に導か
れ、ホーン基端部に設けた超音波振動子4により
受波し、車両あるいはオートバイ等の存在を感知
するものである。
In the ultrasonic vehicle sensor of the present invention having the above configuration, the inclination angle of the sound wave reflection plate 7 is set so that the ultrasonic waves emitted from the horn 3 are reflected in the horizontal direction, as shown by the solid line in FIG. Then, as shown in FIG. 5, it is installed on the side of the road. Then, when the ultrasonic waves reflected in the horizontal direction by the sound wave reflection plate 7 are radiated to the outside through the opening 12 of the storage box 2 and bounce off the vehicle 15 or motorcycle 16, etc. The reflected wave is again reflected upward by the sound wave reflection plate 7, guided into the horn 3, and received by the ultrasonic vibrator 4 provided at the base end of the horn, thereby sensing the presence of a vehicle, motorcycle, etc. .

本考案の場合、一般的には、ホーンを鉛直下向
きに設定し、音波反射板7をホーンの放射軸線に
対して45゜の傾斜角に設定し、音波反射板7で反
射された超音波水平方向に放射されるようにする
のが普通の使用方法であるが、ホーンの向きおよ
び音波反射板の傾斜角はこれに限定されるもので
はない。また、ポール1の設置位置と検知対象場
所との相対的位置関係に応じて回転支台10を回
転調整することによりポール1の設置位置を変え
ることなしに超音波の放射方向、従つて車両等の
検知方向を調整しうるものである。
In the case of the present invention, generally, the horn is set vertically downward, the sound wave reflection plate 7 is set at an inclination angle of 45° with respect to the radiation axis of the horn, and the ultrasonic waves reflected by the sound wave reflection plate 7 are horizontal. Although the normal method of use is to radiate the sound wave in the direction, the direction of the horn and the angle of inclination of the sound wave reflector are not limited to this. In addition, by adjusting the rotation of the rotary support 10 according to the relative positional relationship between the installation position of the pole 1 and the detection target location, it is possible to adjust the emission direction of the ultrasonic wave without changing the installation position of the pole 1, and thus the vehicle, etc. The detection direction can be adjusted.

考案の効果 本考案は以上説明したごとき構成、作用になる
ものであるから、以下のごとき種々の効果を奏す
るものである。
Effects of the Invention Since the present invention has the configuration and operation described above, it has various effects as described below.

(1) ホーンの向きを下向きに配置することができ
るので、従来のようにホーンを直接検知対象に
向けて配置する必要がなくなる。この結果、ホ
ーンが横方向に出つ張ることがなくなり、感知
器本体およびこれを収納した収納ボツクスを縦
長となしてスリムに構成することができ、道路
端に設置しても場所をとることがなくなり、車
両や通行人の邪魔になることがない。
(1) Since the horn can be placed facing downward, there is no need to place the horn directly toward the detection target as in the past. As a result, the horn does not protrude horizontally, and the sensor body and the storage box that houses it can be made vertically long and slim, which saves space even when installed on the side of the road. This eliminates the possibility of getting in the way of vehicles or passersby.

(2) 指向性を高めるためにホーン長さを大きくし
ても、ホーンは縦方向に取付けうるので感知器
本体は縦方向に伸びるだけで横方向に出つ張つ
てしまうようなことがなくなり、道路端への設
置に適する。
(2) Even if the length of the horn is increased to improve directivity, the horn can be installed vertically, so the sensor body only extends vertically and does not protrude horizontally. Suitable for installation on the roadside.

(3) ホーン自体は下向きに取付け得るので、従来
のように検知対象に向けてホーンを回動すると
いうようなことがなくなり、感知器全体を完全
に収納ボツクス内に収納して構成することがで
き、ホーンや超音波振動子を外部からいたずら
で破損されるようなことがなくなる。
(3) Since the horn itself can be installed facing downwards, there is no need to rotate the horn toward the detection target as in the past, and the entire sensor can be completely housed in the storage box. This prevents the horn and ultrasonic vibrator from being damaged by external mischief.

(4) 従つて、道路端等の低い位置に設置し、横方
向から車両等を検出するに最適な感知器とな
る。
(4) Therefore, it is the best sensor to install at a low location such as at the edge of a road and detect vehicles etc. from the side.

(5) 超音波振動子の残響振動に起因する近接物体
に対する検知不能領域を超音波振動子と音波反
射板との距離として縦方向に確保することによ
り短縮することができ、収納ボツクスの開口部
直近の物体も検知できる。
(5) The area in which nearby objects cannot be detected due to reverberant vibrations of the ultrasonic transducer can be shortened by ensuring the distance between the ultrasonic transducer and the sound wave reflector in the vertical direction, and the opening of the storage box It can also detect nearby objects.

(6) 設置位置を固定したままで物体の感知方向の
調整可能となしうる。
(6) The object sensing direction can be adjusted while the installation position is fixed.

(7) ホーンを下向きに配置できるので、超音波振
動子への雨滴の侵入を防止することができ、特
別の防水構造を採用する必要がない。
(7) Since the horn can be placed facing downward, it is possible to prevent raindrops from entering the ultrasonic transducer, and there is no need to adopt a special waterproof structure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案になる超音波式車両感知器の1
実施例の要部構造を示す斜視図、第2図は全体構
造を示す外観斜視図、第3図および第4図は超音
波放射方向の調整方法の説明図、第5図は本考案
感知器の実際の設置例を示す説明図である。 1……ポール、2……感知器本体の収納ボツク
ス、3……ホーン、4……超音波振動子、5……
電気回路収納用のケース、6……ブラケツト、7
……音波反射板、8……固定基台、9……支点、
10……回転支台、11……蝶番、12……収納
ボツクスの開口部、13,14……固定用ネジ。
Figure 1 shows one of the ultrasonic vehicle detectors of this invention.
FIG. 2 is an external perspective view showing the overall structure; FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams of the method for adjusting the ultrasonic radiation direction; FIG. 5 is the sensor of the present invention. It is an explanatory view showing an example of actual installation. 1...Pole, 2...Storage box for the sensor body, 3...Horn, 4...Ultrasonic transducer, 5...
Case for storing electrical circuits, 6...Bracket, 7
...Sound wave reflector, 8... Fixed base, 9... Fulcrum,
10...Rotating base, 11...Hinge, 12...Opening of storage box, 13, 14...Fixing screw.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 道路端に設置し、超音波を放射しその反射波
を受信することにより車両等を検知する超音波
式車両感知器において、 超音波を放射するホーン3と、 該ホーンの放射軸線上に配置され、該放射軸
線に対する傾斜および該放射軸線に対する垂直
面上での回転が可能な音波反射板7とを備えた ことを特徴とする超音波式車両感知器。 2 ホーン3が鉛直下向きに配置されていること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記
載の超音波式車両感知器。 3 ホーン3が鉛直下向きに配置され、かつ音波
反射板7がホーンの放射軸線に対して45゜の傾
斜角に設定されていることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第1項記載の超音波式車両感
知器。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. In an ultrasonic vehicle detector that is installed at the edge of a road and detects vehicles, etc. by emitting ultrasonic waves and receiving the reflected waves, a horn 3 that emits ultrasonic waves; An ultrasonic vehicle sensor comprising: a sound wave reflecting plate 7 disposed on the radiation axis of the horn and capable of tilting with respect to the radiation axis and rotating on a plane perpendicular to the radiation axis. 2. The ultrasonic vehicle sensor according to claim 1, wherein the horn 3 is arranged vertically downward. 3. A utility model according to claim 1, characterized in that the horn 3 is arranged vertically downward, and the sound wave reflection plate 7 is set at an inclination angle of 45° with respect to the radiation axis of the horn. Sonic vehicle detector.
JP1986039348U 1986-03-18 1986-03-18 Expired JPH0313832Y2 (en)

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JPS62151700U JPS62151700U (en) 1987-09-25
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Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58179599U (en) * 1982-05-20 1983-12-01 ナイルス部品株式会社 Vehicle proximity sensor

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