JPH0313901B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は頚椎の異常によつて生じる疾病など
の治療に用いる治療用牽引装置に関する。 従来の頚椎の牽引療法においては、頚椎の後側
を拡大する目的で単に患者の正面の前方上方向へ
患者に装着した牽引用の頚装具を牽引するもので
あつた。 中枢神経は頚椎の後側の椎孔を通る脊椎から分
岐されて頚椎を形成する椎骨の後部両横側にある
脊髄神経溝を経由して各部位に通じている。その
ため頚椎牽引治療は頚椎の右後側あるいは左後側
の脊髄神経溝の間隔を拡大し、神経束の圧迫を除
きながら行うと効果的である。 しかしながら従来の頚椎牽引装置は単に患者の
頭部を前方上方にのみ牽引し頚部の椎骨と椎骨と
の間隔の拡大及び頚椎の後側の拡大をなすのみで
あり、治療対象とすべき右後側あるいは左後側の
脊髄神経溝を選択的に拡大することはできず効果
的な牽引ができないものであつた。 そこで本発明は頚椎の牽引方向を必要に応じて
適宜な斜め横前上方に正確に角度調整して設定す
ることができかつ角度設定操作が容易である頚椎
斜牽引装置を提供することを目的としている。 すなわち本発明は、立設軸芯回りに回動させる
回動動力機構１５を下部に有する椅子１をレール
２４上に立設し、該椅子１を摺動させる摺動動力
機構４０をレール２４の一端に設け、該レール２
４の他端には牽引装置３３を設置し、回動動力機
構１５及び摺動動力機構４０の作動を制御する制
御部３６を併設して構成した牽引装置において椅
子１がレール２４上を前後に摺動しさらに立設軸
芯回りに回動することにより該椅子１に坐す人体
の頚椎の牽引方向を適宜に設定しうるものであ
る。 また椅子１はベース４と、ベース４に立設され
る支柱５と、支柱５上端に取着される座部３と、
座部３後方に設けられる背凭れ２と、背凭れ２に
突設される肩固定具１７とからなり、支柱５の外
周には支柱マーキング１０を付し、ベース４には
支柱マーキング１０に接近して回動角度センサー
１１を設け、背凭れ２の背面には背凭れマーキン
グ３７及び背凭れマーキング３７に接近した位置
に高さセンサー３８を設け、、レール２４の内部
に架設したネジシヤフト２５の外周にはネジシヤ
フトマーキング２７を付し、レール２４内部には
ネジシヤフトマーキング２７に接近して摺動位置
センサー２８を設け、回動角度センサー１１と高
さセンサー３８と摺動位置センサー２８とで椅子
１の回転角度、肩固定具１７の高さ、椅子１の摺
動位置を夫々検知し、これらを入力として制御部
３６で頚椎の牽引角度を演算しかつ回動動力機構
１５及び摺動動力機構４０の作動を制御するもの
である。 以下本発明の構成を図面にそつて詳述する。 椅子１は背凭れ２を後端に設けた座部３をベー
ス４に立設した支柱５の上端に載設してなる。ベ
ース４の両側には回動自在なローラー６が設けら
れ、ベース４枠内にはネジメタル７が設置され
る。ベース４上面にはパイプ体でなる支柱５が外
嵌される固定シヤフト８が立設され、支柱５の外
周の一部にはウオームホイル９が外嵌される。ま
た支柱５外周下方には支柱マーキング１０が付さ
れ、該支柱マーキング１０に接近した位置に光を
用いて支柱マーキング１０を読む回動角度センサ
ー１１がベース４上に取着される。 ベース４上には回動軸１２にウオームギヤ１３
を取りつけた回動用ギヤードモータ１４でなる回
動動力機構１５が設けられ、該ウオームギヤ１３
はウオームホイル９に噛合される。 座部３の両側には肘掛け１６が設けられ、座部
３の後側には上下動する肩固定具１７を突設した
背凭れ２が設けられる。 背凭れ２には長穴に形成される開口部１８が平
行に二個所開口され、該開口部１８には正面から
背面に向つて二本の肩固定具１７が貫通される。
背凭れ２の背部中央には垂直方向に一本のホルダ
軸１９が取り付けられ、ホルダ軸１９には垂直方
向に摺動自在にホルダ２０が外嵌され、該ホルダ
２０は水平方向に長じた直方体に形成され該ホル
ダ２０の両端に設ける穴には前記肩固定具１７が
背凭れ２に対して進退動自在に挿通保持される。
ホルダ２０の水平方向中央部にはホルダ軸１９を
締め付ける締付ノブボルト２１が設けられ、さら
にホルダ２０の両端には肩固定具１７を締め付け
る締め付けハンドル２２が設けられ、二個の締め
付けハンドル２２，２２には連接棒２３が設けら
れる。 背凭れ２の背面には垂直方向に距離マーク列４
４と方向マーク列４５とが記された背凭れマーキ
ング３７が付され、該背凭れマーキング３７に接
近して光を用いて背凭れマーキング３７を読む高
さセンサー３８がホルダ２０に取りつけられる。 レール２４の断面は両端が内側に対向するコ字
形に形成され、レール２４のコ字形形成部に椅子
１のローラー６が嵌られる。レール２４のコ字形
形成部内の長手方向全長にわたつてネジシヤフト
２５が両端を軸支して設けられ、ネジシヤフト２
５の一方端には受動歯車４２が取着され、さらに
該ネジシヤフト２５は前記ベース４内に設けられ
たネジメタル７に螺合される。またネジシヤフト
２５の端部適宜個所にはネジシヤフトマーキング
２７が付され、ネジシヤフトマーキング２７に接
近した位置に光を用いてネジシヤフトマーキング
２７を読む摺動位置センサー２８がレール２４上
に取着される。 前記レール２４上には摺動用ギヤードモータ３
９でなる摺動動力機構４０が設けられ、摺動用ギ
ヤードモータ３９の回動軸４１には受動歯車４２
に噛合される駆動歯車４３が取着される。先端に
滑車２９を設けたアーム３０をボール３１上端に
設け、該ボール３１を牽引機本体３２に立設して
なる牽引装置３３をレール２４の他端に設置す
る。該牽引装置３３から延出される牽引索３４の
先端は滑車２９を経由して人体に装着した頚装具
３５に掛止される。 回動角度センサー１１と高さセンサー３８と摺
動位置センサー２８とからの椅子１の回動角度と
肩固定具１７の高さ及び椅子１の摺動位置の検出
量が入力され、かつ回動動力機構１５及び摺動動
力機構４０の回動用ギヤードモータ１４及び摺動
用ギヤードモータ３９を駆動させる制御信号を付
与する制御部３６が別筐体に設置される。 以上の構成による本考案の作用を以下に詳述す
る。 まず牽引治療を行なう際の概略の手順を説明す
る。 頚椎の斜牽引治療を行なう患者は椅子１上に坐
り、頚装具３５を患者頭部に装着し、牽引機本体
３２から延出される牽引索３４を滑車２９を経由
して頚装具３５に連結する。 頚椎に対して牽引方向を斜め横前上方にするた
め患者の肩に肩固定具１７を当接したのち固定し
て頚椎高さを決め、椅子１をレール２４上で前後
に摺動させて前上方の牽引角度を設定し、椅子１
を立設軸芯回りに左右に回動させて横上方の牽引
角度を設定する。 椅子１の位置が設定され、固定された滑車２９
位置から引き出される牽引索３４に牽引される頚
椎の牽引角度が決まると牽引機本体３２を作動さ
せて牽引治療を行なう。 前述の肩固定具１７の作用を詳述すると、椅子
１の背凭れ２に設けた肩固定具１７を上方から下
方に向けて摺動し椅子１に坐す患者の肩に当接
し、さらに肩固定具１７を背凭れ２側に退入動さ
せ患者の肩を背凭れ２に固定する。このとき頚椎
は支柱５の延長線上に位置するように固定され
る。締付ノブボルト２１を緩めてホルダ２０の上
下動を固定し、締付ハンドル２２で肩固定具１７
の進退動を固定する。背凭れ２の背面に付した背
凭れマーキング３７を高さセンサ３８で検出し肩
固定具１７の高さを知る。 また前述の椅子１の前後方向の摺動作用を詳述
すると椅子１の前後摺動は摺動動力機構４０の摺
動用ギヤードモータ３９の駆動歯車４３と受動歯
車４２へと順次伝動して回動されるネジシヤフト
２５によりなされ、椅子１の位置はネジシヤフト
マーキング２７を摺動位置センサー２８で検出し
て知る。 また前述の椅子１の回動作用を詳述すると、椅
子１の座部３、背凭れ２は回動動力機構１５内の
回動用ギヤードモータ１４の駆動力がウオームギ
ヤ１３、ウオームホイル９、椅子１の支柱５にと
順次伝達されて支柱５に支持される座部３、背凭
れ２を回動させる。支柱５に付された支柱マーキ
ング１０を回動角度センサー１１で検出し支柱５
の回動角度を知る。上述の如く作動する本装置を
用いて患者に最適な頚椎牽引角度を探索する方法
を次に述べる。 椅子１に坐した患者の双肩に肩固定具１７を当
接した後、制御部３６に設けられる押し釦スイツ
チ（図示省略）等で摺動動力機構４０及び回動動
力機構１５を作動させて随意に椅子１を移動させ
患者に適する頚椎牽引角度を探索する。 牽引角度の探索を容易にする方法の一例として
牽引角度の基本的な角度を生じる位置を表で示す
位置Ａ（前傾角度ｆ＝５度の位置で右回動角度＝
30度）〜位置Ｔ（前傾角度ｆ＝20度の位置で左回
動角度＝30度）の20個所を予め決め、この位置Ａ
〜位置Ｔの夫々に対応する押し釦スイツチAS〜
TSを配設した第７図に示すスイツチ盤２６を制
御部に設ける。該押し釦スイツチAS〜TSの押圧
操作で基本的な角度を選択した後に微調整を行な
つて牽引角度を探索する。 探索し終えると椅子１を探索した位置に固定せ
しめて牽引機本体３２を作動させて頚椎の斜牽引
治療を行なう。

【表】 本装置の使用中に常に牽引角度が制御部３６の
適宜な表示器（図示省略）に表示される。 また個人別の最適な所定の牽引角度の牽引を行
なえるよう椅子１の位置を設定する方法は、肩固
定具１７を設定したのち制御部３６に設けられる
サムロータリースイツチ（図示省略）等に前傾角
度及び回動角度を入力設定してスタートさせる。
すると摺動位置センサー２８、高さセンサー３
８、及び回動角度センサー１１からの検出値を制
御部３６が演算しかつ制御部３６は摺動動力機構
４０と回動動力機構１５へ制御信号を与えながら
所定の牽引角度が得られる位置に椅子１を自動的
に移動する。 牽引治療後は肩固定具１７を上限に移動し、さ
らに制御部３６に設けられるリセツト釦（図示省
略）を操作して椅子１を初期位置に戻す。即ち椅
子１の支柱５が滑車２９の直下となる位置即ち前
傾角度が零の位置に戻され、さらに椅子１正面の
向きは牽引機本体３２を接続するレール２４端方
向即ち回動角度零方向の位置に戻される。このリ
セツト動作は牽引機本体３２の作動に連動させて
牽引作動が終了すると同時に椅子１は初期位置に
戻されるようにすることもできる。 次に肩固定具１７の位置の検出と、椅子１の位
置と角度の検出の方法を詳述すると、まず肩固定
具１７の位置の検出は、第８図に示す如く摺動距
離を示す距離マーク列４４と摺動方向を示す方向
マーク列４５とが印された背凭れマーキング３７
を二個のセンサを一組にして設けた高さセンサ３
８で検出する。まず肩固定具１７の上限位置に摺
動させ、この位置での検出値を肩固定具１７の基
準値とする。肩固定具１７を下降することにより
高さセンサ３８は下降した距離を検出し、制御部
３６では基準値から該検出値を減算し頚椎の高さ
を算出する。一旦下降した位置から上昇させる時
は上昇した距離を検出し、制御部３６で該検出値
を加算する。 またレール２４上にある椅子１の摺動距離の検
出は初期位置から椅子１を摺動させる摺動用ギヤ
ードモータ３９への正転指示と同時に摺動位置セ
ンサー２８に前方への摺動方向が指示され摺動距
離が検出される。椅子１をレール２４上で前後に
摺動させるときは摺動用ギヤードモータ３９の正
転、逆転の指示と同時に摺動位置センサー２８の
前後の摺動方向が指示され、前後の摺動距離が検
出される。 また椅子１の回動角度の検出は、初期位置から
椅子１を回動させる回動用ギヤードモータ１４の
正転指示あるいは逆転指示と同時に回動角度セン
サー１１に支柱の右回転あるいは左回転の回動方
向が指示され回動角度が検出される。 以上のような構成と作用の実施例装置の効果
は、椅子に患者の頚椎を固定したのち椅子をレー
ル上で摺動操作しさらに椅子を回動操作する構成
としたため従来実用化されている牽引装置では得
られなかつた頚椎の後部の横側を拡大しかつ頚椎
の椎骨相互間を拡大させる斜牽引が個人別に適正
なる牽引角度を容易に探索して牽引治療を実施で
きることとなつた。 さらに制御部の容易な操作で正確なる斜牽引角
度の再現ができるので、正確な牽引角度を施療者
が記録しておけば、この記録を利用しながら著し
く効果的でかつ痛みを柔らげた斜牽引治療をする
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例装置を示すもので、第１
図は全体側面図、第２図は椅子の側面図、第３図
は椅子の正面図、第４図は背凭れの背面図、第５
図は第４図Ａ−Ａ断面図、第６図はレール端の部
分図、第７図はスイツチ盤を示す図、第８図は背
凭れマーキングを示す図である。 １……椅子、２……背凭れ、３……座部、４…
…ベース、５……支柱、１０……支柱マーキン
グ、１１……回動角度センサー、１５……回動動
力機構、１７……肩固定具、２４……レール、２
５……ネジシヤフト、２７……ネジシヤフトマー
キング、２８……摺動位置センサー、３３……牽
引装置、３６……制御部、３７……背凭れマーキ
ング、３８……高さセンサー、４０……摺動動力
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立設軸芯回りに回動させる回動動力機構１５
   を下部に有する椅子１をレール２４上に立設し、
   該椅子１を摺動させる摺動動力機構４０をレール
   ２４の一端に設け、該レール２４の他端には椅子
   １に坐す人体を牽引する牽引装置３３を設置し、
   回動動力機構１５及び摺動動力機構４０の作動を
   制御する制御部３６を併設して構成し、椅子１が
   レール２４上を前後に摺動しさらに立設軸芯回り
   に回動することにより該椅子１に坐す人体の頚椎
   の牽引角度を適宜に設定しうるものであり、前記
   制御部３６は支柱５の回動角度を検出するセンサ
   ーと椅子１に坐す人体の肩の高さを検出するセン
   サーとレール２４上における椅子１の位置を検出
   するセンサーからの各検出信号を入力とし、当該
   制御部３６は適宜に設定した設定値に従つて回動
   動力機構１５及び摺動動力機構４０に出力信号を
   付与し椅子１を所定位置に移動させるものである
   ことを特徴とする頚椎斜牽引装置。