JPH0313922B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313922B2 JPH0313922B2 JP57221666A JP22166682A JPH0313922B2 JP H0313922 B2 JPH0313922 B2 JP H0313922B2 JP 57221666 A JP57221666 A JP 57221666A JP 22166682 A JP22166682 A JP 22166682A JP H0313922 B2 JPH0313922 B2 JP H0313922B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- tension
- change
- roll
- schedule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
本発明は、複数のスタンドで金属ストリツプを
圧延するタンデム圧延機の制御方法に関するもの
である。 圧延機で同一コイルから異なつた成品厚に圧延
したり、圧延機の入側でコイルを接続して完全な
連続圧延が行なわれることがある。この際、圧延
機を停止することなくパススケジユールを変更す
る圧延機の制御方法が種々提供されている。 従来法の一例としてサイズ変更点がタンデム圧
延機の初段スタンド、即ち１号スタンドに到着す
る前に最終スタンドのロール速度をサイズ変更後
の速度に変更し、かつサイズ変更前の速度比を保
ちつつ他スタンドのロール速度を変更しサイズ変
更点が任意のスタンド（以下これをｉスタンドと
いう）に到達した時そのスタンドのロール開度設
定値を変更後の圧延スケジユールに対応する値に
変更すると同時に、ｉスタンドより上流の前スタ
ンドのロール速度をｉスタンドに対する速度比が
最終圧延スケジユールから定まる速度比に一致す
るように修正する方法がある。 第１図は従来法によるｉスタンドのロール開度
とロール速度の動きを示している。この例では同
一コイルから異つた成品厚に圧延する場合で変更
前板厚より変更後板厚が厚い場合について説明す
る。ｉスタンドに板厚変更点が到着した時、変更
前ロール開度Si1から変更後ロール開度Si2に変更
する。次にこの点がｉ＋１スタンドに到着した
時、ｉスタンドのロール速度をVi1からVi2に変
更してその時のｉ＋１スタンドのロール速度
Vi+1をその比Vi2／Vi+1が最終圧延スケジユール
から定まるｉスタンドとｉ＋１スタンドをロール
速度比と等しくなるようにする。この際ｉ−１ス
タンドを含む上流のロール速度はｉスタンドのロ
ール速度を変更する前の速度比を保つように変更
することにより１スタンドからｉ＋１スタンド迄
の速度比を最終圧延スケジユールから定まれ速度
比に等しくする。 この従来方法では変更点の前後でオフゲージが
発生する。即ち、ｉスタンドの出口板厚は旧スケ
ジユールの値とは等しくないため旧、新スケジユ
ールの体積速度差による張力変動がｉ、ｉ＋１ス
タンド間に生じる。このため、ｉスタンドの入口
板厚及び後方張力は新スケジユールの値になつて
前方張力は新スケジユール値でないため出口板厚
は新スケジユールの目標板厚とはならない。同様
にｉ＋１スタンドに関しても後方張力が旧スケジ
ユール値でないためｉ＋１スタンド出側板厚は旧
スケジユールの目標板厚から外れてしまう。即
ち、サイズ変更点が到着したスタンドの前方張力
は必然的に変動し、サイズ変更量の大きさによつ
ては張力変動量が大きくなりオフゲージ量の増大
につながるという問題がある。 本発明はこのような実情に鑑みてなされたもの
であり、圧延途中でパススケジユールを変更する
場合も張力変動を小さくして変更時のトラブル及
びオフゲージ量と減少を図ることを目的とするも
のである。 以下本発明を図面を参照しながら説明すると、
第２図は本発明に係る圧延装置の構成を示すブロ
ツク図であり、図中１〜６はそれぞれ１号スタン
ド〜６号スタンド、１１〜１６はそれぞれロール
駆動用電動機、２１〜２６はそれぞれ回転計、３
１〜３６はそれぞれ圧下装置、４１は巻戻しリー
ル、４２は溶接機、４３はルーパー、４４はブラ
イドルロール、４５は板厚検出器、４６はブライ
ドルロール駆動用電動機、４７は回転計、４８は
シヤー、４９はシヤー駆動機、５０は巻取リー
ル、５１はリール駆動用電動機、５２は張力制御
機、６０は制御用計算機、６１〜６５はストリツ
プ張力検出装置である。このブロツク図におい
て、溶接機に４２で巻戻しリール４１から巻き出
された板を溶接し、板厚検出器４５で溶接点を検
出する。そして回転計４７で溶接点の１号スタン
ド到着を計算して制御用計算機６０に知らせる。
同計算機６０では、１号スタンドの入側張力を新
スケジユール値に変更し、張力検出器６６からの
１号スタンド入側張力信号を得て、１号スタンド
入側張力基準値との偏差に比例した信号をブライ
ドルロール駆動用電動機４６に与えて、１号スタ
ンド入側張力を新スケジユールに保つところの張
力制御を開始する。同計算機６０では圧下装置３
１に指令を与えて現在のロール開度S11からS13に
変更すると同時に張力検出装置６１からのスタン
ド１，２間ストリツプ張力信号を得て１、２スタ
ンド間ストリツプ張力の旧スケジユール基準値と
の偏差に比例した信号を１号スタンドロール駆動
用電動機１１に与えて１、２スタンド間ストリツ
プ張力を旧スケジユールに保つ張力制御を開始す
る。張力偏差信号は電動機１１に与えるのではな
く電動機１２に与えても同じ効果が得られるがそ
の場合には電動機１３〜１６にも指令を音えて電
動機１２〜１６の速度比が変化しないようにしな
ければならない。 その後板の進行に従つて回転計２１から溶接点
の位置を知らされ、溶接点が２号スタンドに到着
した時１号圧下位置をS13→S12に、２号圧下位置
をS12→S23にすると同時に１、２スタンド間張力
信号を電動機１１又は１２〜１６にフイードバツ
クしていた張力制御を停止して１、２号スタンド
の速度比をV1′／V2′に固定する。又それと同時に
２、３スタンド間張力信号を検出装置６２により
得てこれを電動機１２にフイードバツクして２、
３スタンド間張力を旧スケジユール値に保つ張力
制御を開始する。このとき電動機１１にも指示を
与えて１、２号のオール速度比をV1′／V2′に保つ
必要がある。その後は回転計２２で溶接点位置を
知つて溶接点が３スタンドに到着することを知
る。６号スタンドに到着した時は圧下位置を５号
スタンドはS52に、６号スタンドはS62になるよう
に変更すると共に、５、６スタンド間張力信号に
よつて１〜５号スタンドロール速度もしくは６号
スタンドロール速度を操作して５、６スタンド間
張力を旧スケジユール値に保つていた張力制御を
停止し、５、６号の速度比をV5′／V6′に固定す
る。それと共に１〜５号の速度比はこれまでの値
を保つようにする。また６号スタンドのロールと
巻取リール間のストリツプ張力を新スケジユール
値にする。これらの速度変更のパターンを第１表
に示す。 第１表にみられるように、６号スタンドは変更
点がミル内を通過している間も変化している。そ
の様子は、６号スタンドの速度がV6，V61……
V65′，V′6と変化していることで示される。 変更前速度比は、１号スタンド速度V1、２号
スタンド速度V2、３号スタンドV3、４号スタン
ド速度V4、５号スタンド速度V5、６号スタンド
速度V6で決まる。即ち、３号スタンド速度V3と
４号スタンド速度V4速度の比はV3／V4である。 同様に、変更後の速度比は、１号スタンド〜６
号スタンドの速度が、V1′〜V6′で決まる。従つて
変更後の３号スタンドと４号スタンドの速度の比
はV3′／V4′である。 この速度比が、本願発明の方法で制御された
時、各スタンドの速度はどうなるかを示したのが
第１表である。 因みに３、４号間速度比で説明すると、６号ス
タンドの速度変化に伴つて、３号、４号、５号の
速度比が変化しないように、それぞれの速度が変
化している。３、４間速度比は変更点が、３号ス
タンドに到着するまでは、V3／V4に保ち、４号
スタンドに到着した後は、V3′／V4′となる。 変更点が３、４間に存在する時は、r3・V3／V4で あり、r3は変更点の進行に伴い、連続的に変化す
る。その様子を一般的に示したのが第３図であ
る。第４図の値を使つて示すと（ｉ＝３と考え
る）、r3∝H111＋H212／H2（11＋12）である。 次にロール開度変更は、変更点がｉスタンドに
圧延するタンデム圧延機の制御方法に関するもの
である。 圧延機で同一コイルから異なつた成品厚に圧延
したり、圧延機の入側でコイルを接続して完全な
連続圧延が行なわれることがある。この際、圧延
機を停止することなくパススケジユールを変更す
る圧延機の制御方法が種々提供されている。 従来法の一例としてサイズ変更点がタンデム圧
延機の初段スタンド、即ち１号スタンドに到着す
る前に最終スタンドのロール速度をサイズ変更後
の速度に変更し、かつサイズ変更前の速度比を保
ちつつ他スタンドのロール速度を変更しサイズ変
更点が任意のスタンド（以下これをｉスタンドと
いう）に到達した時そのスタンドのロール開度設
定値を変更後の圧延スケジユールに対応する値に
変更すると同時に、ｉスタンドより上流の前スタ
ンドのロール速度をｉスタンドに対する速度比が
最終圧延スケジユールから定まる速度比に一致す
るように修正する方法がある。 第１図は従来法によるｉスタンドのロール開度
とロール速度の動きを示している。この例では同
一コイルから異つた成品厚に圧延する場合で変更
前板厚より変更後板厚が厚い場合について説明す
る。ｉスタンドに板厚変更点が到着した時、変更
前ロール開度Si1から変更後ロール開度Si2に変更
する。次にこの点がｉ＋１スタンドに到着した
時、ｉスタンドのロール速度をVi1からVi2に変
更してその時のｉ＋１スタンドのロール速度
Vi+1をその比Vi2／Vi+1が最終圧延スケジユール
から定まるｉスタンドとｉ＋１スタンドをロール
速度比と等しくなるようにする。この際ｉ−１ス
タンドを含む上流のロール速度はｉスタンドのロ
ール速度を変更する前の速度比を保つように変更
することにより１スタンドからｉ＋１スタンド迄
の速度比を最終圧延スケジユールから定まれ速度
比に等しくする。 この従来方法では変更点の前後でオフゲージが
発生する。即ち、ｉスタンドの出口板厚は旧スケ
ジユールの値とは等しくないため旧、新スケジユ
ールの体積速度差による張力変動がｉ、ｉ＋１ス
タンド間に生じる。このため、ｉスタンドの入口
板厚及び後方張力は新スケジユールの値になつて
前方張力は新スケジユール値でないため出口板厚
は新スケジユールの目標板厚とはならない。同様
にｉ＋１スタンドに関しても後方張力が旧スケジ
ユール値でないためｉ＋１スタンド出側板厚は旧
スケジユールの目標板厚から外れてしまう。即
ち、サイズ変更点が到着したスタンドの前方張力
は必然的に変動し、サイズ変更量の大きさによつ
ては張力変動量が大きくなりオフゲージ量の増大
につながるという問題がある。 本発明はこのような実情に鑑みてなされたもの
であり、圧延途中でパススケジユールを変更する
場合も張力変動を小さくして変更時のトラブル及
びオフゲージ量と減少を図ることを目的とするも
のである。 以下本発明を図面を参照しながら説明すると、
第２図は本発明に係る圧延装置の構成を示すブロ
ツク図であり、図中１〜６はそれぞれ１号スタン
ド〜６号スタンド、１１〜１６はそれぞれロール
駆動用電動機、２１〜２６はそれぞれ回転計、３
１〜３６はそれぞれ圧下装置、４１は巻戻しリー
ル、４２は溶接機、４３はルーパー、４４はブラ
イドルロール、４５は板厚検出器、４６はブライ
ドルロール駆動用電動機、４７は回転計、４８は
シヤー、４９はシヤー駆動機、５０は巻取リー
ル、５１はリール駆動用電動機、５２は張力制御
機、６０は制御用計算機、６１〜６５はストリツ
プ張力検出装置である。このブロツク図におい
て、溶接機に４２で巻戻しリール４１から巻き出
された板を溶接し、板厚検出器４５で溶接点を検
出する。そして回転計４７で溶接点の１号スタン
ド到着を計算して制御用計算機６０に知らせる。
同計算機６０では、１号スタンドの入側張力を新
スケジユール値に変更し、張力検出器６６からの
１号スタンド入側張力信号を得て、１号スタンド
入側張力基準値との偏差に比例した信号をブライ
ドルロール駆動用電動機４６に与えて、１号スタ
ンド入側張力を新スケジユールに保つところの張
力制御を開始する。同計算機６０では圧下装置３
１に指令を与えて現在のロール開度S11からS13に
変更すると同時に張力検出装置６１からのスタン
ド１，２間ストリツプ張力信号を得て１、２スタ
ンド間ストリツプ張力の旧スケジユール基準値と
の偏差に比例した信号を１号スタンドロール駆動
用電動機１１に与えて１、２スタンド間ストリツ
プ張力を旧スケジユールに保つ張力制御を開始す
る。張力偏差信号は電動機１１に与えるのではな
く電動機１２に与えても同じ効果が得られるがそ
の場合には電動機１３〜１６にも指令を音えて電
動機１２〜１６の速度比が変化しないようにしな
ければならない。 その後板の進行に従つて回転計２１から溶接点
の位置を知らされ、溶接点が２号スタンドに到着
した時１号圧下位置をS13→S12に、２号圧下位置
をS12→S23にすると同時に１、２スタンド間張力
信号を電動機１１又は１２〜１６にフイードバツ
クしていた張力制御を停止して１、２号スタンド
の速度比をV1′／V2′に固定する。又それと同時に
２、３スタンド間張力信号を検出装置６２により
得てこれを電動機１２にフイードバツクして２、
３スタンド間張力を旧スケジユール値に保つ張力
制御を開始する。このとき電動機１１にも指示を
与えて１、２号のオール速度比をV1′／V2′に保つ
必要がある。その後は回転計２２で溶接点位置を
知つて溶接点が３スタンドに到着することを知
る。６号スタンドに到着した時は圧下位置を５号
スタンドはS52に、６号スタンドはS62になるよう
に変更すると共に、５、６スタンド間張力信号に
よつて１〜５号スタンドロール速度もしくは６号
スタンドロール速度を操作して５、６スタンド間
張力を旧スケジユール値に保つていた張力制御を
停止し、５、６号の速度比をV5′／V6′に固定す
る。それと共に１〜５号の速度比はこれまでの値
を保つようにする。また６号スタンドのロールと
巻取リール間のストリツプ張力を新スケジユール
値にする。これらの速度変更のパターンを第１表
に示す。 第１表にみられるように、６号スタンドは変更
点がミル内を通過している間も変化している。そ
の様子は、６号スタンドの速度がV6，V61……
V65′，V′6と変化していることで示される。 変更前速度比は、１号スタンド速度V1、２号
スタンド速度V2、３号スタンドV3、４号スタン
ド速度V4、５号スタンド速度V5、６号スタンド
速度V6で決まる。即ち、３号スタンド速度V3と
４号スタンド速度V4速度の比はV3／V4である。 同様に、変更後の速度比は、１号スタンド〜６
号スタンドの速度が、V1′〜V6′で決まる。従つて
変更後の３号スタンドと４号スタンドの速度の比
はV3′／V4′である。 この速度比が、本願発明の方法で制御された
時、各スタンドの速度はどうなるかを示したのが
第１表である。 因みに３、４号間速度比で説明すると、６号ス
タンドの速度変化に伴つて、３号、４号、５号の
速度比が変化しないように、それぞれの速度が変
化している。３、４間速度比は変更点が、３号ス
タンドに到着するまでは、V3／V4に保ち、４号
スタンドに到着した後は、V3′／V4′となる。 変更点が３、４間に存在する時は、r3・V3／V4で あり、r3は変更点の進行に伴い、連続的に変化す
る。その様子を一般的に示したのが第３図であ
る。第４図の値を使つて示すと（ｉ＝３と考え
る）、r3∝H111＋H212／H2（11＋12）である。 次にロール開度変更は、変更点がｉスタンドに
【表】
【表】
【表】
到着した時点でフロントテンシヨンは旧スケジユ
ール値で、バツクテンシヨンは新スケジユール値
で、ｉスタンド出口板厚は新スケジユールになる
ようなロール開度Si3に設定する。このときｉ−
１スタンドロール開度は新スケジユール値Si2に
設定する。本発明によるロール開度変更方式を第
２表に、この時のｉスタンド、ｉ＋１スタンドの
ロール速度とｉスタンドのロール開度の変更状態
を第３図に示す。
ール値で、バツクテンシヨンは新スケジユール値
で、ｉスタンド出口板厚は新スケジユールになる
ようなロール開度Si3に設定する。このときｉ−
１スタンドロール開度は新スケジユール値Si2に
設定する。本発明によるロール開度変更方式を第
２表に、この時のｉスタンド、ｉ＋１スタンドの
ロール速度とｉスタンドのロール開度の変更状態
を第３図に示す。
【表】
ここで溶接点がｉスタンドに到着しｉスタンド
圧下位置をSi1からSi3に変更完了した後ｉ−１、
ｉスタンド間張力信号をｉスタンドの圧下装置
（３スタンドなら第２図の33）にフイードバツク
してｉ−１、ｉスタンド間張力を新スケジユール
値に保つ張力制御を開始した方が良い。この際ｉ
＋１スタンドへ変更点が到着した時ｉスタンド圧
下位置をSi2へ変更せねばならないので変更中は
この制御を中断する。第１表、第２表の変更でｉ
スタンド入側張力は新スケジユール値出側張力は
旧スケジユール値に保たれる筈であるが入側張力
は実際の張力を測定してないと先進率ｆの変動や
その他の外乱により必ずしも一定とはならないの
で入側張力をｉスタンド圧下装置にフイールドバ
ツクして入側張力を新スケジユール値に保つので
ある。 次にスタンド間張力について第４図を参照にし
て考える。スタンド間張力Ｔは、Δlをスタンド
間のストリツプ伸び、Ａをストリツプ断面積、Ｅ
をヤング率とすると下式で表される。 Ｔ＝Ａ・Ｅ・Δl／ｌ ……第１式 ところが Δl＝∫（Vi+1−Vi）dt ……第２式 であるからスタンド間張力を旧スケジユール値に
保つにはｉスタンドロール開度を変更してもviが
変化しなければ良い。viは先進率をｆとするとvi
＝Vi（１＋ｆ）で表される。ｆはロール開度を変
更することによつて変るので、Viを変更してvi
が変らないようにする。 しかし板厚変更点がスタンド間にある時vi、
vi+1を一定にしてΔlを一定にしても張力変動は発
生する。その理由は前記第１式のＡ（ストリツプ
断面積）が一定ではないからで、意識的にviを変
更しなければならない。Ａが一定でないのはｉ、
ｉ＋１スタンド間にある板厚が一様でないからで
あるが、第１式における等価断面積Ａにしても、
前進率ｆにしても測定も、推定も簡単ではない。
そこでｉ、ｉ＋１スタンド間張力Ｔを検出してこ
の信号によりViを変更しviが変わらないように
することでＴを一定に保つことができる。 このようにして板厚変更点がスタンド間に有る
場合でもスタンド間張力を一定に保つことができ
る。 上述したように特許請求の範囲に示している方
法により圧延途中でパススケジユールを変更する
場合も張力変動を小さくして変更時のトラブル及
びオフゲージ量の減少を図ることができるという
効果を奏するものである。
圧下位置をSi1からSi3に変更完了した後ｉ−１、
ｉスタンド間張力信号をｉスタンドの圧下装置
（３スタンドなら第２図の33）にフイードバツク
してｉ−１、ｉスタンド間張力を新スケジユール
値に保つ張力制御を開始した方が良い。この際ｉ
＋１スタンドへ変更点が到着した時ｉスタンド圧
下位置をSi2へ変更せねばならないので変更中は
この制御を中断する。第１表、第２表の変更でｉ
スタンド入側張力は新スケジユール値出側張力は
旧スケジユール値に保たれる筈であるが入側張力
は実際の張力を測定してないと先進率ｆの変動や
その他の外乱により必ずしも一定とはならないの
で入側張力をｉスタンド圧下装置にフイールドバ
ツクして入側張力を新スケジユール値に保つので
ある。 次にスタンド間張力について第４図を参照にし
て考える。スタンド間張力Ｔは、Δlをスタンド
間のストリツプ伸び、Ａをストリツプ断面積、Ｅ
をヤング率とすると下式で表される。 Ｔ＝Ａ・Ｅ・Δl／ｌ ……第１式 ところが Δl＝∫（Vi+1−Vi）dt ……第２式 であるからスタンド間張力を旧スケジユール値に
保つにはｉスタンドロール開度を変更してもviが
変化しなければ良い。viは先進率をｆとするとvi
＝Vi（１＋ｆ）で表される。ｆはロール開度を変
更することによつて変るので、Viを変更してvi
が変らないようにする。 しかし板厚変更点がスタンド間にある時vi、
vi+1を一定にしてΔlを一定にしても張力変動は発
生する。その理由は前記第１式のＡ（ストリツプ
断面積）が一定ではないからで、意識的にviを変
更しなければならない。Ａが一定でないのはｉ、
ｉ＋１スタンド間にある板厚が一様でないからで
あるが、第１式における等価断面積Ａにしても、
前進率ｆにしても測定も、推定も簡単ではない。
そこでｉ、ｉ＋１スタンド間張力Ｔを検出してこ
の信号によりViを変更しviが変わらないように
することでＴを一定に保つことができる。 このようにして板厚変更点がスタンド間に有る
場合でもスタンド間張力を一定に保つことができ
る。 上述したように特許請求の範囲に示している方
法により圧延途中でパススケジユールを変更する
場合も張力変動を小さくして変更時のトラブル及
びオフゲージ量の減少を図ることができるという
効果を奏するものである。
第１図はスケジユール変更に伴なう従来のｉス
タンドのロール開度とロール速度の動きを示し、
第２図は本発明を適用する圧延制御装置図、第３
図は本発明によるスケジユール変更時のｉスタン
ド、ｉ＋１スタンドのロール速度とｉスタンドの
ロール開度の変更状態を示している。第４図はス
ケジユール変更時のｉ及びｉ＋１スタンド間の張
力についての説明図である。 １〜６……スタンド、１１〜１６……ロール駆
動用電動機、２１〜２６……回転計、３１〜３６
……圧下装置、４１……巻戻しリール、４２……
溶接機、４３……ルーパー、４４……ブライドル
ロール、４５……板厚検出器、４６……ブライド
ルロール駆動用電動機、４７……回転計、４８…
…シヤー、４９……シヤー駆動機、５０……巻取
リール、５１……リール駆動用電動機、５２……
張力制御機、６０……制御用計算機、６１〜６５
……ストリツプ張力検出装置。
タンドのロール開度とロール速度の動きを示し、
第２図は本発明を適用する圧延制御装置図、第３
図は本発明によるスケジユール変更時のｉスタン
ド、ｉ＋１スタンドのロール速度とｉスタンドの
ロール開度の変更状態を示している。第４図はス
ケジユール変更時のｉ及びｉ＋１スタンド間の張
力についての説明図である。 １〜６……スタンド、１１〜１６……ロール駆
動用電動機、２１〜２６……回転計、３１〜３６
……圧下装置、４１……巻戻しリール、４２……
溶接機、４３……ルーパー、４４……ブライドル
ロール、４５……板厚検出器、４６……ブライド
ルロール駆動用電動機、４７……回転計、４８…
…シヤー、４９……シヤー駆動機、５０……巻取
リール、５１……リール駆動用電動機、５２……
張力制御機、６０……制御用計算機、６１〜６５
……ストリツプ張力検出装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数スタンドで金属ストリツプを圧延してい
る途中でパススケジユールを変更するにあたり、 (A) 金属ストリツプのサイズ変更点が１スタンド
（タンデム圧延機の初段スタンド）に到達した
とき、１スタンドの入側張力を、新スケジユー
ル値に変更し、 (B) １スタンドから（最終スタンド−１）スタ
ンド迄の任意のｉスタンドに到達した時点か
らｉ＋１に到達する時点まで、ｉスタンドと
ｉ＋１スタンドとの間の張力検出装置の信号
を、ｉスタンドを含む上流またはｉ＋１スタ
ンドを含む下流スタンドもしくはその両方の
ロール駆動装置にフイードバツクすることに
より、ｉ、ｉ＋１スタンド間張力を旧スケジ
ユール値に保つ、と同時に、 ｉスタンド到着時に、ｉ、ｉ＋１スタンド
間張力が旧スケジュールの値で、ｉスタンド
入側張力が新スケジユールの値で、ｉスタン
ド出口板厚が新スケジユールの板厚になるよ
うに、ｉスタンドのロール開度を変更し、 (C) つぎに、ｉが２以上になつた時はｉ−１ス
タンドのロール開度及びｉ−１スタンドとｉ
スタンドのロール速度比を新スケジユール値
に変更する、と同時に、 ｉ−１スタンドとｉスタンドの間の張力検
出装置の信号を、ｉ−１スタンドを含む上流
またはｉスタンドを含む下流若しくはその両
方のロール駆動装置にフイードバツクしてい
る前記張力制御を停止して、それらのロール
速度比を固定するか、もしくは同信号をｉス
タンドの圧下装置にフイードバツクして操作
端を切り替えることにより、ｉ−１、ｉスタ
ンド間張力を新スケジュール値に保つ張力制
御を開始し、 (D) サイズ変更点が最終スタンドに到達した時点
で、最終スタンド及び（最終−１）スタンドの
ロール開度及び１スタンド〜最終スタンドのロ
ール駆動（回転）速度の比、最終スタンド出側
のストリツプ張力値を新スケジユール値に変更
せしめ、最終スタンド入側張力を、ロール速度
にフイードバツクしている張力制御を停止し
て、そのロール速度比を固定するか、最終スタ
ンドの圧下装置にフイードバツクして、最終ス
タンド入側張力を新スケジユール値に保つこと
を特徴とするタンデム圧延機のスケジユール変
更制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221666A JPS59113911A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | タンデム圧延機のスケジユ−ル変更制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221666A JPS59113911A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | タンデム圧延機のスケジユ−ル変更制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113911A JPS59113911A (ja) | 1984-06-30 |
| JPH0313922B2 true JPH0313922B2 (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=16770356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221666A Granted JPS59113911A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | タンデム圧延機のスケジユ−ル変更制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113911A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142592B2 (ja) * | 1971-10-12 | 1976-11-16 | ||
| JPS545786B2 (ja) * | 1973-12-12 | 1979-03-20 | ||
| JPS51134357A (en) * | 1975-05-17 | 1976-11-20 | Nippon Steel Corp | Method and device for controlling continuously metal strip thickness |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57221666A patent/JPS59113911A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59113911A (ja) | 1984-06-30 |
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